日韩成人黄色,透逼一级毛片,狠狠躁天天躁中文字幕,久久久久久亚洲精品不卡,在线看国产美女毛片2019,黄片www.www,一级黄色毛a视频直播

無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)及其控制方法

文檔序號:8383321閱讀:599來源:國知局
無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其設(shè)及一種無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)W及一種無刷 直流電機(jī)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制技術(shù)包括反電動勢法,其中反電動勢法包括= 次諧波法。
[0003] 傳統(tǒng)的S次諧波法中,首先檢測電阻網(wǎng)絡(luò)中點(diǎn)與無刷直流電機(jī)S相繞組中性點(diǎn)之 間的電壓信號,然后經(jīng)過低通濾波器濾除高頻PWM(PulseWi化hMo化lation,脈沖寬度調(diào) 審IJ)信號后得到無刷直流電機(jī)的反電動勢的S次諧波信號,最后檢測濾波后的S次諧波信 號的過零點(diǎn)并移相30°的電角度即可得到無刷直流電機(jī)的=相繞組的換相點(diǎn)。但是,該方 法需要無刷直流電機(jī)=相繞組中性點(diǎn)可知,并且,檢測的電壓信號經(jīng)低通濾波器調(diào)理后會 產(chǎn)生相移,使得檢測得到的換相點(diǎn)與實際換相點(diǎn)之間出現(xiàn)偏差,降低了無刷直流電機(jī)的控 制性能。
[0004] 另外,改進(jìn)的S次諧波法通過檢測電阻網(wǎng)絡(luò)中點(diǎn)與直流母線中點(diǎn)之間的電壓信號 W得到無刷直流電機(jī)的反電動勢的=次諧波信號,并經(jīng)過濾波和相移處理后得到無刷直流 電機(jī)的=相繞組的換相點(diǎn)。該方法雖然無需無刷直流電機(jī)=相繞組中性點(diǎn)可知,但是,仍需 要低通濾波器對電壓信號進(jìn)行濾波處理,使得檢測得到的換相點(diǎn)與實際換相點(diǎn)之間出現(xiàn)偏 差,降低了無刷直流電機(jī)的控制性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0006] 為此,本發(fā)明的一個目的在于提出一種無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng),能夠根據(jù)第一 中點(diǎn)和第二中點(diǎn)之間電壓的過零點(diǎn)對無刷直流電機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確控制,簡化了硬件電路,降低 了系統(tǒng)成本。
[0007] 本發(fā)明的另一個目的在于提出一種無刷直流電機(jī)的控制方法。
[000引為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明一方面實施例提出的無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng),包括: 直流母線,所述直流母線與電源相連,其中,所述直流母線具有第一中點(diǎn);逆變器,所述逆變 器連接在所述直流母線和無刷直流電機(jī)之間,所述逆變器具有與所述無刷直流電機(jī)的=相 定子繞組端點(diǎn)相連的第一節(jié)點(diǎn)至第=節(jié)點(diǎn);電阻網(wǎng)絡(luò),所述電阻網(wǎng)絡(luò)分別與所述第一節(jié)點(diǎn) 至第立節(jié)點(diǎn)相連,所述電阻網(wǎng)絡(luò)具有第二中點(diǎn),其中,所述第一中點(diǎn)和第二中點(diǎn)之間的電壓 與所述無刷直流電機(jī)的=相定子繞組中點(diǎn)和所述第二中點(diǎn)之間的電壓相等;W及控制器, 所述控制器用于檢測所述第一中點(diǎn)和第二中點(diǎn)的電壓,并根據(jù)所述第一中點(diǎn)和所述第二中 點(diǎn)之間電壓的過零點(diǎn)對所述無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明實施例的無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng),控制器檢測直流母線的第一中點(diǎn) 和電阻網(wǎng)絡(luò)的第二中點(diǎn)的電壓,并根據(jù)直流母線的第一中點(diǎn)和電阻網(wǎng)絡(luò)的第二中點(diǎn)之間電 壓的過零點(diǎn)對無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制。因此,本發(fā)明實施例的無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)無 需無刷直流電機(jī)的=相定子繞組中點(diǎn)可知,同時無需低通濾波器進(jìn)行濾波處理即可實現(xiàn)對 無刷直流電機(jī)的控制,消除了由于低通濾波器產(chǎn)生相移而引起的誤差,提高了無刷直流電 機(jī)的控制性能,簡化了硬件電路,降低了系統(tǒng)成本。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,所述電阻網(wǎng)絡(luò)包括;第一電阻至第=電阻,所述第一電 阻至第=電阻的一端分別與所述無刷直流電機(jī)的=相定子繞組端點(diǎn)對應(yīng)相連,所述第一電 阻至第S電阻的另一端分別與所述第二中點(diǎn)相連。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,所述第一電阻至第=電阻的阻值相等。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,所述控制器根據(jù)所述第一中點(diǎn)和所述第二中點(diǎn)之間電 壓的過零點(diǎn)確定反電動勢=次諧波的過零點(diǎn),并根據(jù)所述反電動勢=次諧波的過零點(diǎn)確定 反電動勢的過零點(diǎn),W及根據(jù)所述反電動勢的過零點(diǎn)生成=相繞組換相信號。
[0013] 為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明另一方面實施例提出了無刷直流電機(jī)的控制方法,所 述無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)包括直流母線、逆變器和電阻網(wǎng)絡(luò),其中,所述直流母線具有第 一中點(diǎn),所述電阻網(wǎng)絡(luò)具有第二中點(diǎn),所述第一中點(diǎn)和第二中點(diǎn)之間的電壓與所述無刷直 流電機(jī)的=相定子繞組中點(diǎn)和所述第二中點(diǎn)之間的電壓相等,所述控制方法包括W下步 驟;檢測所述第一中點(diǎn)和第二中點(diǎn)的電壓;W及根據(jù)所述第一中點(diǎn)和所述第二中點(diǎn)之間電 壓的過零點(diǎn)對所述無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明實施例的無刷直流電機(jī)的控制方法,首先檢測第一中點(diǎn)和第二中點(diǎn)的 電壓,然后根據(jù)第一中點(diǎn)和第二中點(diǎn)之間電壓的過零點(diǎn)對無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制。因此, 本發(fā)明實施例的無刷直流電機(jī)的控制方法無需無刷直流電機(jī)的=相定子繞組中點(diǎn)可知,同 時無需低通濾波器進(jìn)行濾波處理即可實現(xiàn)對無刷直流電機(jī)的控制,消除了由于低通濾波器 產(chǎn)生相移而引起的誤差,提高了無刷直流電機(jī)的控制性能,簡化了硬件電路,降低了系統(tǒng)成 本。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,根據(jù)所述第一中點(diǎn)和所述第二中點(diǎn)之間電壓的過零點(diǎn) 對所述無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制,具體包括;根據(jù)所述第一中點(diǎn)和所述第二中點(diǎn)之間電壓的 過零點(diǎn)確定反電動勢立次諧波的過零點(diǎn);根據(jù)所述反電動勢立次諧波的過零點(diǎn)確定反電動 勢的過零點(diǎn);W及根據(jù)所述反電動勢的過零點(diǎn)生成=相繞組換相信號,W實現(xiàn)所述無刷直 流電機(jī)無位置傳感器控制。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,所述電阻網(wǎng)絡(luò)包括第一電阻至第=電阻,所述第一電 阻至第=電阻的一端分別與所述無刷直流電機(jī)的=相定子繞組端點(diǎn)對應(yīng)相連,所述第一電 阻至第S電阻的另一端分別與所述第二中點(diǎn)相連。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,所述第一電阻至第=電阻的阻值相等。
【附圖說明】
[001引圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)的電路示意圖;
[0019] 圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的無刷直流電機(jī)的相反電動勢的波形圖;
[0020] 圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電流流向示意圖;
[0021] 圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的PWM=次諧波無位置傳感器控制原理圖;W及
[0022] 圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的無刷直流電機(jī)的控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0023] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0024] 下面參考附圖描述本發(fā)明實施例的無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)W及無刷直流電機(jī) 的控制方法。
[0025] 圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)的電路示意圖。如圖 1所示,該無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)包括直流母線10、逆變器20、電阻網(wǎng)絡(luò)30W及控制器 (圖中未具體示出)。
[0026] 其中,直流母線10與電源相連,直流母線10具有第一中點(diǎn)h。逆變器
當(dāng)前第1頁1 2 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1