自動行走設(shè)備充電站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及充電裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種自動行走設(shè)備充電站。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的發(fā)展，智能的自動行走設(shè)備為人們所熟知，由于自動行走設(shè)備可以自動根據(jù)預先設(shè)置的程序執(zhí)行預先設(shè)置的相關(guān)任務(wù)，無須人為的操作與干預，因此在工業(yè)應(yīng)用及家居產(chǎn)品上的應(yīng)用非常廣泛。工業(yè)上的應(yīng)用如執(zhí)行各種功能的機器人，家居產(chǎn)品上的應(yīng)用如割草機、吸塵器等，這些智能設(shè)備極大地節(jié)省了人們的時間，給工業(yè)生產(chǎn)及家居生活都帶來了極大的便利。但這些自動行走設(shè)備由于采用能量儲存單元供電，當能量儲存單元的能量被用盡后，這些自動行走設(shè)備就無法工作了，此時必須人為地把自動行走設(shè)備移動到能為其提供能量的充電站，為其補充能量。在一些情況下，補充能量可能需要花費數(shù)小時的時間，人們必須等待數(shù)小時，直到補充能量完成，才能再次開啟自動行走設(shè)備，使其繼續(xù)工作。
[0003]為克服上述問題，一些充電裝置應(yīng)運而生，充電裝置能協(xié)助自動行走設(shè)備確認自動行走設(shè)備與充電站對接成功，并且在自動行走設(shè)備與充電站對接成功后，為自動行走設(shè)備充電。但是，目前市面上的充電裝置通常是固定在某個位置的，自動行走設(shè)備通過自帶的圖像識別模塊自行搜索并對接充電裝置。當自動行走設(shè)備遇到電池欠壓需要對接充電裝置進行充電時，自動行走設(shè)備可通過超聲波引導或GPS定位引導等技術(shù)行走到充電裝置附近3?5米的位置。然后利用自動行走設(shè)備上的圖像識別模塊搜尋充電裝置進行對接，在搜尋對接過程中，由于自動行走設(shè)備可能是從任意方向靠近充電裝置的，因此，自動行走設(shè)備通常需要經(jīng)過多次調(diào)整行走方向才能對準充電裝置并實現(xiàn)最終的對接，耗費較多的時間和電能。所以，自動行走設(shè)備與目前的充電裝置對接效率低下且耗電，充電裝置智能化程度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種智能化程度較高的自動行走設(shè)備充電站。
[0005]—種自動行走設(shè)備充電站,包括底座,所述自動行走設(shè)備充電站還包括旋轉(zhuǎn)部、充電接頭、主控板、旋轉(zhuǎn)控制模塊以及無線通信模塊，所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)安裝于所述底座，所述充電接頭安裝于所述旋轉(zhuǎn)部，所述主控板、旋轉(zhuǎn)控制模塊以及無線通信模塊均安裝于所述底座，且所述旋轉(zhuǎn)控制模塊和無線通信模塊分別連接于所述主控板，所述旋轉(zhuǎn)控制模塊還連接于所述旋轉(zhuǎn)部。
[0006]在其中一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)部相對于所述底座可旋轉(zhuǎn)的角度為O?360度。
[0007]在其中一個實施例中，所述底座為圓盤形結(jié)構(gòu)。
[0008]在其中一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)部為圓柱體結(jié)構(gòu)的極棒柱,所述極棒柱垂直安裝于所述圓盤形結(jié)構(gòu)的底座的圓心位置。
[0009]在其中一個實施例中，所述充電接頭包括兩個安裝于所述極棒柱的極棒，所述兩個極棒分別用于對接外部自動行走設(shè)備充電電極。
[0010]在其中一個實施例中，所述極棒柱為圓柱體結(jié)構(gòu)，且所述極棒垂直于所述極棒柱的軸線。
[0011]在其中一個實施例中，所述極棒背離所述旋轉(zhuǎn)部的端面設(shè)有用于外部自動行走設(shè)備識別的圖形結(jié)構(gòu)。
[0012]在其中一個實施例中，所述圖形結(jié)構(gòu)為五角星。
[0013]在其中一個實施例中，所述無線通信模塊為基于射頻、W1-FI或者藍牙技術(shù)的無線通信模塊。
[0014]上述自動行走設(shè)備充電站在與外部自動行走設(shè)備對接時，自動行走設(shè)備充電站通過所述無線通信模塊能夠接收到外部自動行走設(shè)備發(fā)出的信號，所述主控板根據(jù)接收到的信號可以通過所述旋轉(zhuǎn)控制模塊旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)部，從而將所述充電接頭旋轉(zhuǎn)至面向外部自動行走設(shè)備的位置，最終實現(xiàn)充電接頭與外部自動行走設(shè)備充電電極準確對接并完成對外部自動行走設(shè)備充電的目的。
【附圖說明】
[0015]圖1為一個實施例的自動行走設(shè)備充電站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為一個實施例的主控板、旋轉(zhuǎn)控制模塊以及無線通信模塊的連接關(guān)系圖；
[0017]圖3為一個實施例的自動行走設(shè)備與自動行走設(shè)備充電站進行對接的示意圖(還未完成對接狀態(tài));
[0018]圖4為一個實施例的自動行走設(shè)備與自動行走設(shè)備充電站進行對接的示意圖(已經(jīng)完成對接狀態(tài))。
[0019]底座100旋轉(zhuǎn)部200 圖形結(jié)構(gòu)210
[0020]充電接頭300主控板400 旋轉(zhuǎn)控制模塊500
[0021]無線通信模塊600 自動行走設(shè)備700
【具體實施方式】
[0022]為了解決自動行走設(shè)備與目前的充電裝置對接效率低下且耗電，充電裝置智能化程度較低的問題，本實施方式提供了一種自動行走設(shè)備充電站。下面結(jié)合具體的實施例，對自動行走設(shè)備充電站進行具體的描述。
[0023]請參考圖1，本實施方式提供的自動行走設(shè)備充電站，包括底座100、旋轉(zhuǎn)部200以及充電接頭300。
[0024]底座100用于支撐或容置自動行走設(shè)備充電站的其他各個部件。在本實施方式中，底座100為圓盤形結(jié)構(gòu)。實際使用時，通過底座100可以將自動行走設(shè)備充電站固定在地面上的某個位置。
[0025]旋轉(zhuǎn)部200是旋轉(zhuǎn)安裝在底座100上的。在本實施方式中，旋轉(zhuǎn)部200為圓柱體結(jié)構(gòu)的極棒柱，極棒柱垂直安裝在圓盤形結(jié)構(gòu)的底座100的圓心位置。可以理解的是，旋轉(zhuǎn)部200也可以是棱柱結(jié)構(gòu)，只要旋轉(zhuǎn)部200能夠自由地在底座100上旋轉(zhuǎn)即可。此外，旋轉(zhuǎn)部200相對于底座100可旋轉(zhuǎn)的角度為O?360度。
[0026]充電接頭300用于與外部自動行走設(shè)備上的充電電極進行對接。在本實施方式中，充電接頭300包括兩個極棒，這兩個極棒分別用于對接外部自動行走設(shè)備上的充電電極。并且，這兩個極棒是垂直安裝在極棒柱上的，亦即，當自動行走設(shè)備充電站通過底座100固定在平整的地面上時，兩個極棒是平行于地面的，這也方便了外部自動行走設(shè)備上的充電電極可以順利對接上極棒。
[0027]為了使外部自動行走設(shè)備的充電電極迅速、精準地對接上充電接頭300，在旋轉(zhuǎn)部200上位于兩個極棒之間的位置可以設(shè)置具有一定特征的圖形結(jié)構(gòu)210。圖形結(jié)構(gòu)210可以是凸起的五角星等幾何體，或者是顏色特征明顯的圖形結(jié)構(gòu)等。當然也可以在極棒背離旋轉(zhuǎn)部200的端面上設(shè)置該圖形結(jié)構(gòu)。外部自