一種節(jié)能型的邊掃電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)掃地機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特指一種節(jié)能型的邊掃電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]ZL200620101642.1公開了一種吸塵器,吸塵器上設(shè)置有位于底部中間的掃地電機(jī)和位于兩側(cè)的邊掃電機(jī),其中,該吸塵器的邊掃電機(jī)存在安裝困難,定位不便,容易產(chǎn)生移位和損壞,使用壽命一般。
[0003]而且,該掃地電機(jī)的能耗較大,結(jié)構(gòu)不合理。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠,能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行定位的節(jié)能型的邊掃電機(jī)。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種節(jié)能型的邊掃電機(jī),包括殼體,殼體包括位于左側(cè)的蝸輪蝸桿箱和位于右側(cè)的電機(jī)固定套筒,電機(jī)穿設(shè)在電機(jī)固定套筒內(nèi),電機(jī)軸伸入所述蝸輪蝸桿箱并帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),蝸桿與蝸輪嗤合,蝸輪中部的輸出軸伸出蝸輪蝸桿箱;所述蝸輪蝸桿箱由箱體和箱蓋組成,箱蓋可拆卸的安裝在箱體上,箱體和電機(jī)固定套筒為一體式結(jié)構(gòu),箱體右側(cè)面和電機(jī)固定套筒左端面成型為一體;所述電機(jī)包括永磁體,電樞繞組,電樞鐵心,轉(zhuǎn)軸,電刷,刷臂,換向器,端蓋,電樞鐵心呈輪轂狀,輪轂外圈為分片式結(jié)構(gòu),每片電樞鐵心呈長方體狀,電刷電刷為曲邊梯形,定子外壁開有若干個(gè)散熱孔,電樞繞組纏繞在電樞鐵心上,膠合劑涂抹在電樞繞組上,端蓋上設(shè)有兩個(gè)刷握,刷握形狀呈空心立柱狀,電刷與刷臂組裝后與刷握固定連接,轉(zhuǎn)軸穿過電樞鐵心、換向器與之固定連接,轉(zhuǎn)軸穿過端蓋與之活動(dòng)連接;
[0007]所述電機(jī)包括鐵殼,鐵殼內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子組件,轉(zhuǎn)子組件包括軸芯、芯片以及換向器,所述芯片和換向器均固定在軸芯上,芯片的一端上設(shè)有一環(huán)形的銅圈,所述芯片內(nèi)具有多個(gè)芯片槽,且每個(gè)芯片槽內(nèi)均固定設(shè)有一電解電容,電解電容的正極引腳均連接至換向器上,負(fù)極引腳均連接至上述的銅圈上,且該銅圈接地;
[0008]所述電解電容的正極引腳通過錫線焊接在換向器上;所述換向器的頂端上還設(shè)有一擋油介子和一調(diào)整介子,且擋油介子和調(diào)整介子均固定在軸芯上;
[0009]所述換向器的尾端上固定設(shè)有漆包線,該漆包線繞在上述的芯片上;
[0010]所述芯片的另一端固定設(shè)有平衡泥;
[0011]所述平衡泥固定在芯片或漆包線上,且平衡泥與軸芯相交的部位設(shè)有銅介子和調(diào)整介子,銅介子和調(diào)整介子均固定在軸芯上;
[0012]所述鐵殼的前端設(shè)有端蓋,鐵殼的外壁上設(shè)有護(hù)磁圈;
[0013]所述殼體的一側(cè)嵌裝有電路板,電路板上設(shè)置有電機(jī)控制電路,電機(jī)控制電路一輸出端與三極管Ql的基極連接,電機(jī)控制電路另一輸出端與三極管Q2的基極連接,三極管Ql的發(fā)射極接直流電源,三極管Ql的集電極接電容Cl正極、電機(jī)M—端,電容Cl負(fù)極接地,電機(jī)M另一端接三極管Q2的集電極,三極管Q2的發(fā)射極接地;所述的電容Cl的電容量為300-3000uF ;所述的電容Cl的電容量為300_3000uF,由一組小電容并聯(lián)構(gòu)成;所述直流電源的電壓為3-12V ;電機(jī)控制電路一輸出端與三極管Ql的基極之間連接電阻R1,電機(jī)控制電路另一輸出端與三極管Q2的基極之間連接電阻R2 ;所述的三極管Ql為PNP型,所述的三極管Q2為NPN型;
[0014]所述的電機(jī)控制電路包括芯片U1,芯片Ul的腳I懸空,芯片Ul的腳2、3、4接鑰匙接口 CNl的3個(gè)接點(diǎn),芯片Ul的腳5、6接燒錄程序接口 CN2的3個(gè)接點(diǎn),芯片Ul的腳7與三極管Q2的基極連接,芯片Ul的腳8與三極管Ql的基極連接,芯片Ul的腳4還接地;芯片Ul的腳2還連接電容C2 —端、電容C3正極、電阻R3 —端、三極管Ql的基極、壓敏電阻RV —端,電容C2另一端接地,電容C3負(fù)極接地,電阻R3另一端接地,壓敏電阻RV另一端接地,芯片Ul的腳2與接鑰匙接口 CNl的接點(diǎn)之間連接保險(xiǎn)電阻FRl。
[0015]所述箱體內(nèi)設(shè)置有鎖緊螺絲,鎖緊螺絲的桿部穿過箱體右側(cè)面并旋入電機(jī)左端;所述箱體的左側(cè)面成型有便于鎖緊螺絲安裝的開口,所述箱蓋上成型有封堵所述開口的側(cè)翻邊;所述側(cè)翻邊的兩側(cè)緣與箱體側(cè)壁的配合面上設(shè)置有互相咬合的齒槽;所述殼體的周側(cè)成型有一個(gè)以上的螺絲定位圈,定位螺絲可穿過螺絲定位圈并將殼體固裝在掃地機(jī)主體;所述螺絲定位圈的中部成型有金屬圈;所述蝸桿的旋向與電機(jī)軸的旋向一致。
[0016]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0017]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單,電機(jī)的安裝和定位更為方便,穩(wěn)定,使用壽命更長;整體能耗較低,結(jié)構(gòu)合理。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的立體圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0020]圖3是圖2的A處放大圖。
[0021]圖4是本發(fā)明的爆炸圖。
[0022]圖5是本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子組件的示意圖;
[0023]圖6是本發(fā)明的電機(jī)示意圖。
[0024]圖7為電路板上的電路結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0025]圖8為電路板上的電路結(jié)構(gòu)原理圖之二。
[0026]圖9為電路板上的電路結(jié)構(gòu)原理圖之三。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0028]節(jié)能型的邊掃電機(jī),包括殼體,殼體包括位于左側(cè)的蝸輪蝸桿箱18和位于右側(cè)的電機(jī)固定套筒4,
[0029]電機(jī)3穿設(shè)在電機(jī)固定套筒4內(nèi),電機(jī)軸15伸入所述蝸輪蝸桿箱并帶動(dòng)蝸桿10轉(zhuǎn)動(dòng),蝸桿10與蝸輪9嚙合,蝸輪9中部的輸出軸7伸出蝸輪蝸桿箱并對(duì)外輸出轉(zhuǎn)矩,輸出軸7外端與毛刷連接;
[0030]所述蝸輪蝸桿箱由箱體17和箱蓋I組成,箱蓋I可拆卸的安裝在箱體17上,箱體17和電機(jī)固定套筒4為一體式結(jié)構(gòu),箱體14右側(cè)面和電機(jī)固定套筒4左端面成型為一體。電機(jī)固定套筒4為完整的筒體,相比傳統(tǒng)技術(shù)中由兩個(gè)分體合并合成,其更為穩(wěn)固,安全可
A+-.罪,
[0031]所述箱體內(nèi)設(shè)置有鎖緊螺絲20,鎖緊螺絲20的桿部穿過箱體17右側(cè)面并旋入電機(jī)3左端;所述箱體的左側(cè)面成型有便于鎖緊螺絲安裝的開口 16,所述箱蓋I上成型有封堵所述開口的側(cè)翻邊14,本實(shí)施例中,箱蓋包括頂面13和側(cè)翻邊14兩部分,頂面13內(nèi)側(cè)成型有蝸輪安裝位12。進(jìn)一步采用鎖緊螺絲20來固定電機(jī),其中,開口 16的設(shè)計(jì)使得螺絲刀可以直接伸入箱體內(nèi)并將鎖緊螺絲20擰入電機(jī)左端,操作方便,安全可靠。
[0032]所述側(cè)翻邊14的兩側(cè)緣與箱體側(cè)壁的配合面上設(shè)置有互相咬合的齒槽U。該設(shè)計(jì)使得箱蓋和箱體直接的配合更為穩(wěn)定,不易錯(cuò)位。
[0033]所述殼體的周側(cè)成型有一個(gè)以上的螺絲定位圈2,6,8,定位螺絲(未畫出)可穿過螺絲定位圈并將殼體固裝在掃地機(jī)主體。
[0034]所述螺絲定位圈的中部成型有金屬圈5。其使得螺絲定位圈不易變形,提高了殼體定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
[0035]所述螺絲定位圈設(shè)置有三個(gè)。依據(jù)三點(diǎn)定位原則,可以穩(wěn)定的固定殼體。
[0036]所述蝸桿10的旋向與電機(jī)軸15的旋向一致。其使得電機(jī)力矩的傳遞更為可靠,穩(wěn)定性好。蝸桿10的旋向是指其上的螺紋旋向,其左旋為逆時(shí)針,右旋為順時(shí)針;電機(jī)軸15的旋向與蝸桿旋向一致時(shí),力傳遞效果好,安全可靠。
[0037]所述電機(jī)包括鐵殼10,鐵殼10內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子組件20,鐵殼10的前端設(shè)有端蓋30,鐵殼10的外壁上設(shè)有護(hù)磁圈40。
[0038]進(jìn)一步的,轉(zhuǎn)子組件20包括軸芯201、芯片202以及換向器203,所述芯片202和換向器203均固定在軸芯201上,芯片202的一端上設(shè)有一環(huán)形的銅圈204,所述芯片202內(nèi)具有多個(gè)芯片槽,本實(shí)施例中,芯片上具有3個(gè)芯片槽,3個(gè)芯片槽內(nèi)均設(shè)有一電解電容205,且每個(gè)芯片槽內(nèi)均固定設(shè)有一電解電容205,電解電容205的正極引腳通過錫線206焊接在換向器203上,負(fù)極引腳均連接至上述的銅圈204上,且該銅圈204接地;優(yōu)選地,所述的電解電容205為容量2 — 10 μ F的電解電容。
[0039]另外,換向器203的頂端上還設(shè)有一擋油介子20