一種永磁調(diào)速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)調(diào)速裝置，具體涉及一種永磁調(diào)速器。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型采礦、石油化工、電力及冶金等行業(yè)中，由于節(jié)能環(huán)保的需要，永磁調(diào)速裝置的應(yīng)用越來越廣發(fā)。永磁調(diào)速裝置能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，包括電網(wǎng)電壓波動(dòng)大、諧波嚴(yán)重、易燃易爆、潮濕、粉塵等場所，可在線調(diào)節(jié)負(fù)載的轉(zhuǎn)速，以滿足系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行需要，實(shí)現(xiàn)調(diào)速節(jié)能，節(jié)能率10%?65%。
[0003]現(xiàn)有的永磁調(diào)速器主要有筒形永磁調(diào)速器和盤式永磁調(diào)速器，筒形調(diào)速器靠調(diào)節(jié)筒形永磁轉(zhuǎn)子與筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子在軸線方向的相對位置，以改變永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子耦合的有效部分，進(jìn)而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩，這就需要的較大的軸向空間以利于永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間進(jìn)行相對軸向的移動(dòng)；而盤式永磁調(diào)速器通過調(diào)節(jié)盤形永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的氣隙來進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的調(diào)速。也需要較大的軸向空間已進(jìn)行氣隙的調(diào)節(jié)。這樣在一些空間受限的地方難以應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種永磁調(diào)速器，其通過調(diào)節(jié)所述導(dǎo)磁軛6與永磁轉(zhuǎn)子4之間距離來調(diào)整徑向氣隙的磁場強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和速度的調(diào)節(jié)。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種永磁調(diào)速器，包括筒形的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)磁軛，所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、所述永磁轉(zhuǎn)子和所述導(dǎo)磁軛同軸設(shè)置，所述永磁轉(zhuǎn)子位于所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子的內(nèi)腔，所述永磁轉(zhuǎn)子與所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間設(shè)置有徑向氣隙，所述導(dǎo)磁軛位于所述永磁轉(zhuǎn)子的外側(cè)，所述導(dǎo)磁軛可軸向運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)所述導(dǎo)磁軛與所述永磁轉(zhuǎn)子之間距離實(shí)現(xiàn)調(diào)整徑向氣隙的磁場強(qiáng)度。
[0007]其中，還包括驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子同軸固定連接，所述從動(dòng)軸穿過所述永磁轉(zhuǎn)子的中心且與所述永磁轉(zhuǎn)子固定連接。
[0008]其中，還包括固定套設(shè)于所述從動(dòng)軸的絲杠套，所述絲杠套與所述從動(dòng)軸無接觸，所述導(dǎo)磁軛活動(dòng)設(shè)置在所述絲杠套上。
[0009]其中，所述導(dǎo)磁軛靠近所述永磁轉(zhuǎn)子的一端開有與所述導(dǎo)磁軛同軸的環(huán)形槽。
[0010]其中，當(dāng)所述導(dǎo)磁軛靠近所述永磁轉(zhuǎn)子方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)磁軛與所述永磁轉(zhuǎn)子之間的最小距離為0.1?0.3mm，優(yōu)選為0.15mm，當(dāng)所述導(dǎo)磁軛遠(yuǎn)離所述永磁轉(zhuǎn)子方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)磁軛與所述永磁轉(zhuǎn)子的最大距離為15?25mm，優(yōu)選為20mm。
[0011]其中，所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子為筒形鋼制轉(zhuǎn)子，在所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子內(nèi)周設(shè)置有導(dǎo)體環(huán)；所述永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)置有切向永磁體槽，所述切向永磁體槽內(nèi)設(shè)置有第一永磁磁鋼，相鄰兩個(gè)所述第一永磁磁鋼的相對兩個(gè)面的磁極相同。
[0012]優(yōu)選地，還包括與永磁轉(zhuǎn)子同軸的聚磁結(jié)構(gòu)，所述聚磁結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述永磁轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)，所述聚磁結(jié)構(gòu)包括第二永磁磁鋼和端部聚磁導(dǎo)磁盤，所述第二永磁磁鋼位于所述永磁轉(zhuǎn)子與所述端部聚磁導(dǎo)磁盤之間，所述第二永磁磁鋼與所述第一永磁磁鋼一一對應(yīng)，第二永磁磁鋼與對應(yīng)的第一永磁磁鋼的磁極相同。
[0013]其中，所述導(dǎo)體環(huán)為銅材質(zhì)或者鋁材質(zhì)的導(dǎo)體環(huán)。
[0014]其中，所述端部聚磁導(dǎo)磁盤、所述第二永磁磁鋼以及所述永磁轉(zhuǎn)子之間通過銷釘連接。
[0015]其中，所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子通過銷釘與所述驅(qū)動(dòng)軸固定連接，所述永磁轉(zhuǎn)子與所述從動(dòng)軸為過盈配合。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:一種永磁調(diào)速器，包括筒形的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)磁軛，所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、所述永磁轉(zhuǎn)子和所述導(dǎo)磁軛同軸設(shè)置，所述永磁轉(zhuǎn)子位于所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子的內(nèi)腔，所述永磁轉(zhuǎn)子與所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間設(shè)置有徑向氣隙，所述導(dǎo)磁軛位于所述永磁轉(zhuǎn)子的外側(cè)，所述導(dǎo)磁軛可軸向運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)所述導(dǎo)磁軛與所述永磁轉(zhuǎn)子之間距離實(shí)現(xiàn)調(diào)整徑向氣隙的磁場強(qiáng)度。通過調(diào)整導(dǎo)磁軛沿從動(dòng)軸軸向移動(dòng)，來進(jìn)行永磁調(diào)速器傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，所需的軸向空間較傳統(tǒng)筒形永磁調(diào)速器大大縮小，而且，導(dǎo)磁軛僅需要很小的作用力就能調(diào)節(jié)通過徑向氣隙的磁通，不需要像傳統(tǒng)永磁調(diào)速器靠移動(dòng)整個(gè)永磁轉(zhuǎn)子進(jìn)行磁通的調(diào)節(jié)，解決了傳統(tǒng)筒形永磁調(diào)速器軸向空間占用較大且調(diào)速機(jī)構(gòu)復(fù)雜的問題。本發(fā)明的永磁調(diào)速器的結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊，磁通更加易于調(diào)節(jié)。在保持同樣的外型的尺寸下，能傳遞更高的扭矩，能實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的、可調(diào)整的、可控制的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速節(jié)能的目的。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的永磁調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的永磁調(diào)速器的橫截面視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二的永磁調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二的永磁調(diào)速器的聚磁結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:
[0022]1-驅(qū)動(dòng)軸；2-從動(dòng)軸；3-導(dǎo)體轉(zhuǎn)子；4_永磁轉(zhuǎn)子；5_絲杠套；6_導(dǎo)磁軛；7_導(dǎo)體環(huán)；8_切向永磁體槽；9_第一永磁磁鋼；10_端部聚磁導(dǎo)磁盤；10_第二永磁磁鋼。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖1?4并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0024]實(shí)施例一
[0025]如圖1?2所不，一種永磁調(diào)速器，包括筒形的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子3、永磁轉(zhuǎn)子4和導(dǎo)磁軛6，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子3、永磁轉(zhuǎn)子4和導(dǎo)磁軛6同軸設(shè)置，永磁轉(zhuǎn)子4位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子3的內(nèi)腔，永磁轉(zhuǎn)子4與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子3之間設(shè)置有徑向氣隙，導(dǎo)磁軛6位于永磁轉(zhuǎn)子4的外側(cè)的絲杠套5上，絲杠套5與外部基座或支架連接固定，導(dǎo)磁軛6可在絲杠套5上做軸向運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)導(dǎo)磁軛6與永磁轉(zhuǎn)子4之間距離實(shí)現(xiàn)徑向氣隙磁場強(qiáng)度的調(diào)整。導(dǎo)磁軛6是指本身不生產(chǎn)磁場(磁力線)、在磁路中只是起磁力線傳輸?shù)能洿挪牧?，本?shí)施例中的導(dǎo)磁軛6為圓盤型，其直徑接近于永磁轉(zhuǎn)子4的外徑。根據(jù)磁阻最小原理，磁力線總是趨近于磁阻最小的路徑優(yōu)先通過，因此本實(shí)施例通過設(shè)置導(dǎo)磁軛6，來建立一條磁阻比徑向氣隙磁路的磁阻更小的、新的磁通路徑，即磁通從永磁轉(zhuǎn)子4的N極出發(fā)，經(jīng)永磁轉(zhuǎn)子4、導(dǎo)磁軛6又回到永磁轉(zhuǎn)子4的S極，經(jīng)過該磁通路徑的磁通不參與轉(zhuǎn)矩的傳遞，屬于無效磁通；而通過導(dǎo)體轉(zhuǎn)子3與永磁轉(zhuǎn)子4之間的徑向氣隙的磁通，參與轉(zhuǎn)矩的傳遞，為有效磁通，通過調(diào)整由導(dǎo)磁軛6新建磁通路徑的開通和關(guān)斷，便可調(diào)節(jié)通過導(dǎo)體轉(zhuǎn)子3與永磁轉(zhuǎn)子4之間徑向氣隙的有效磁通大小，最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
[0026]本實(shí)施例中，還包括驅(qū)動(dòng)軸I和從動(dòng)軸2，驅(qū)動(dòng)軸I與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子3同軸固定連接，從動(dòng)軸2穿過永磁轉(zhuǎn)子4的中心且與永磁轉(zhuǎn)子4固定連接。驅(qū)動(dòng)軸I帶動(dòng)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子3旋轉(zhuǎn)，切割永磁轉(zhuǎn)子4產(chǎn)生的磁力線，在導(dǎo)體環(huán)7內(nèi)產(chǎn)生渦流電流，渦流電流產(chǎn)生感應(yīng)磁場，與永磁轉(zhuǎn)子4產(chǎn)生的永磁磁場相互作用，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。
[0027]本實(shí)施例還包括固定套設(shè)于所述從動(dòng)軸2的絲杠套5，絲杠套5固定在外部基座或支架上，從動(dòng)軸2從其內(nèi)孔穿過，兩者同軸且無接觸，導(dǎo)磁軛6與絲杠套5組成一組絲杠副，并且可以沿絲杠套5前后移動(dòng)，進(jìn)而改變導(dǎo)磁軛6與永磁轉(zhuǎn)子之間的距離，從而改變新建立的磁路的磁阻大小，調(diào)節(jié)通過該磁路的磁通，進(jìn)而改變導(dǎo)體轉(zhuǎn)子3與永磁轉(zhuǎn)子4之間的徑向氣隙的磁通，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
[0028]上述實(shí)施例中，導(dǎo)磁軛6還可以通過其他方式沿從動(dòng)軸2的軸向前后運(yùn)動(dòng)，例如采用外置齒輪、齒條等控制導(dǎo)磁軛6沿從動(dòng)軸2的軸向前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)徑向氣隙的磁通。
[0029]本實(shí)施例中的導(dǎo)磁軛6靠近永磁轉(zhuǎn)子4的一端開有與導(dǎo)磁軛6同軸的環(huán)形槽，以避免在導(dǎo)磁軛6的該端面上產(chǎn)生渦電流。當(dāng)然，導(dǎo)磁軛6也可以采用硅鋼片卷繞而成。
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