一種自保護筒式永磁傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳動裝置，特別是一種自保護筒式永磁傳動裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有永磁渦流傳動裝置主要由永磁轉子和銅(或其他導體)轉子兩部分組成。
[0003]一般，電機軸與工作機軸分別與其中一個轉子連接，銅轉子和永磁轉子之間有空氣間隙(稱為氣隙)，沒有傳遞扭矩的機械連接。這樣，電機和工作機之間形成了軟(磁)連接，通過調(diào)節(jié)氣隙來實現(xiàn)工作機軸扭矩、轉速的變化，因此可以適應各種惡劣的環(huán)境，并且由于沒有直接的機械連接，可以減少機械損耗。
[0004]現(xiàn)有結構中，主要有盤式和筒式兩種。一般的，這兩種結構均采用內(nèi)外轉子軸向相對移動的方式。盤式的結構通常采用變化氣隙厚度的形式，便于實現(xiàn)保護，但是大功率裝置需要半徑較大且散熱困難；筒式結構通常采用改變有效針對面積的方式，可以無限的進行延長而增加功率，并且散熱方便，但是由于氣隙不變，不能進行有效的保護。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種自保護筒式永磁傳動裝置。
[0006]為了解決上述技術問題，本發(fā)明公開了一種自保護筒式永磁傳動裝置，包括同軸設置內(nèi)轉子和外轉子。
[0007]所述內(nèi)轉子包括內(nèi)轉子軸、內(nèi)轉子旋轉筒、內(nèi)轉子內(nèi)旋轉筒、扇形筒推拉機構和徑向固定導向組件，且內(nèi)轉子旋轉筒由若干同心設置的扇形筒圍合形成。每個扇形筒與外轉子相鄰的表面內(nèi)均鑲套有一組永磁體。
[0008]所述外轉子包括一根外轉子軸、外轉子端盤、外轉子運動筒和導電金屬筒。內(nèi)外轉子在軸向位置均固定。
[0009]所述外轉子運動筒與外轉子軸同軸設置，并通過外轉子端盤與外轉子軸連接，能隨外轉子軸的轉動而同步進行轉動；
[0010]所述外轉子運動筒與內(nèi)轉子旋轉筒相鄰近的一側設置有一個導電金屬筒，每個導電金屬筒與內(nèi)轉子旋轉筒之間均具有可變氣隙。
[0011]所述內(nèi)轉子包括一根內(nèi)轉子軸、一個內(nèi)轉子旋轉筒、一個內(nèi)轉子內(nèi)旋轉筒、一個扇形筒推拉機構和一個徑向固定導向組件；
[0012]所述內(nèi)轉子旋轉筒與內(nèi)轉子軸同軸設置，且內(nèi)轉子旋轉筒能隨著內(nèi)轉子軸的轉動而同步轉動；
[0013]所述內(nèi)轉子旋轉筒主要由若干個同心設置的扇形筒圍合形成；
[0014]所述扇形筒推拉機構和所述徑向固定導向組件的共同作用，能使每個扇形筒均以內(nèi)轉子旋轉筒的圓心為中心，沿內(nèi)轉子旋轉筒的徑向同步進行移動，進而使所述可變氣隙增加或減少；
[0015]每個所述扇形筒與外轉子運動筒相鄰近的一側內(nèi)均鑲套有一組永磁體；
[0016]所述徑向固定導向組件包括若干固定桿組，固定桿組的數(shù)量與扇形筒的數(shù)量相等，每組固定桿組均沿內(nèi)轉子內(nèi)旋轉筒徑向設置；內(nèi)轉子旋轉筒與固定桿組通過機械契合在一起，完成氣隙的調(diào)節(jié)功能；固定桿組能使扇形筒沿軸向和周向的位置固定，且使扇形筒僅沿固定桿組進行徑向滑動。
[0017]所述扇形筒推拉機構包括一個能夠旋轉的旋轉盤，一個固定于扇形筒端部的扇形盤和若干根氣隙調(diào)節(jié)拉桿；所述旋轉盤通過旋轉盤軸承同軸套裝于內(nèi)轉子軸的外周；每個扇形盤內(nèi)開有與內(nèi)轉子軸軸向垂直的扇形盤帶槽，拉桿與扇形盤帶槽通過拉桿端部的拉桿梢子連接；每個扇形盤至少鉸接有一根所述氣隙調(diào)節(jié)拉桿，每根所述氣隙調(diào)節(jié)拉桿的另一端與旋轉盤相鉸接；扇形盤帶槽的走向與旋轉盤旋轉方向相反，使得當旋轉盤旋轉時，扇形筒可以沿固定桿組進行徑向滑動；當旋轉盤不轉時，如果內(nèi)轉子旋轉筒與外轉子運動筒有斥力存在，扇形筒任然能夠沿固定桿組向氣隙增大方向的徑向滑動，此時拉桿梢子在扇形盤帶槽內(nèi)滑動。
[0018]每組所述固定桿組均包括一根主桿和兩根副桿，其中，主桿沿內(nèi)轉子旋轉筒的徑向固定設置，主桿末端設置桿冒；兩根副桿對稱設置在主桿的兩側且與主桿相平行，扇形筒與兩根副桿均滑動連接，并沿副桿進行徑向滑動；兩根主桿上各套裝有一根所述離心力彈簧，離心力彈簧的末端固定在所述內(nèi)轉子內(nèi)旋轉筒上，另一端與內(nèi)轉子旋轉筒連接，桿冒對內(nèi)轉子扇形筒進行限位，使扇形筒不會與導體盤碰撞。
[0019]鎖銷固定結構用于固定內(nèi)外轉子間的氣隙厚度，扇形筒推拉機構旋轉盤的旋轉調(diào)節(jié)由旋轉盤、軸法蘭盤及若干鎖銷共同進行調(diào)節(jié)與控制，所述旋轉盤上沿周向開設有若干個所述的旋轉盤通孔，所述內(nèi)轉子軸的外圓周上固定連接有一個軸法蘭盤，該軸法蘭盤上沿周向均勻開設有若干個所述的軸法蘭盤通孔；所述旋轉盤通孔和軸法蘭盤通孔的數(shù)量不等且不呈倍數(shù)關系；所述鎖銷能穿過旋轉盤通孔和軸法蘭通孔，將旋轉盤和內(nèi)轉子軸進行鎖定。
[0020]所述外轉子端盤和轉子法蘭盤上設置有相同數(shù)量的通孔，當設備故障或者不需要調(diào)速時，為了讓傳動機構繼續(xù)工作，可以將同步銷子插入外轉子端盤中，同步銷子貫穿外轉子端盤通孔和位于轉子法蘭上的鎖桿通孔，每根同步銷子均與外轉子軸相平行，實現(xiàn)內(nèi)外轉子相對運動鎖死的功能，取消調(diào)速裝置的調(diào)速功能，實現(xiàn)故障狀態(tài)下傳動機構的運行。
[0021]所述外轉子運動筒的外側均設置有散熱片，可以有效將系統(tǒng)運行過程中的產(chǎn)熱迅速散發(fā)到空氣中去，減少熱量對裝置運行造成的危害。
[0022]本發(fā)明提出一種自保護筒式永磁傳動裝置，通過采用含有永磁體的內(nèi)轉子旋轉筒和帶有導體盤的外轉子運動筒實現(xiàn)內(nèi)轉子和外轉子的軟(磁)連接，在通過調(diào)節(jié)旋轉盤通孔和軸法蘭盤通孔的對應位置可以實現(xiàn)氣隙厚度的調(diào)節(jié)，當原動機功率與工作機構功率確定后，通過扇形筒推拉機構和徑向固定導向組件的共同作用，調(diào)節(jié)內(nèi)外轉子結構間的氣隙到需要的值，一旦確定氣隙厚度之后可以同時穿過旋轉盤通孔和軸法蘭盤通孔的若干鎖銷來實現(xiàn)永磁傳動，把原動機的動力傳遞給工作機構等中間設備，從而達到變氣隙永磁傳動的目的。當永磁傳動裝置堵轉時，由于內(nèi)轉子旋轉筒與外轉子運動筒有斥力作用，使扇形筒能夠自動地向氣隙增大方向的徑向滑動，實現(xiàn)對該調(diào)速裝置堵轉時的保護，防止堵轉時由于渦流產(chǎn)熱而損壞調(diào)速器。
[0023]當確定氣隙厚度之后本發(fā)明則采用同時穿過旋轉盤通孔和軸法蘭盤通孔的若干鎖銷使內(nèi)外轉子結構間的氣隙厚度固定，從而來實現(xiàn)永磁傳動，既能利用筒式結構在功率和散熱方面的優(yōu)點。
[0024]有益效果:本發(fā)明采用上述結構后，內(nèi)外轉子在軸向位置均固定。通過改變旋轉盤通孔與軸法蘭盤通孔相對位置的調(diào)節(jié)帶動扇形筒推拉機構，由于扇形盤帶槽的走向與旋轉盤旋轉方向相反，使得當旋轉盤旋轉時，扇形筒可以沿固定桿組進行徑向滑動，改變內(nèi)外轉子間氣隙厚度。如果在氣隙改變過程中發(fā)生堵轉時，內(nèi)轉子旋轉筒與外轉子運動筒間將有斥力存在，由于扇形盤帶槽的存在，扇形筒能夠沿固定桿組向氣隙增大方向的滑動，進而實現(xiàn)自我保護的性能。當氣隙厚度確定之后將鎖銷同時插入旋轉盤的旋轉盤插孔中和內(nèi)轉子軸的軸法蘭盤的插孔中，使內(nèi)轉子旋轉筒和外轉子運動筒在徑向上相對固定，從而使內(nèi)外轉子結構之間的氣隙相對固定，把原動機的動力傳遞給工作機構等中間設備，從而達到永磁傳動的目的。
[0025]本申請保留筒式結構在功率和散熱方面的優(yōu)點的同時也保留了利用氣隙厚度的改變實現(xiàn)傳動轉矩的改變，并在此基礎上通過鎖銷固定內(nèi)外轉子間的氣隙厚度，實現(xiàn)永磁傳動。
【附圖說明】
[0026]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做更進一步的具體說明，本發(fā)明的上述和/或其他方面的優(yōu)點將會變得更加清楚。
[0027]圖1顯示了實施例1中扇形筒處于徑向最遠端時的軸向剖面圖；
[0028]圖2顯示了實施例1中扇形筒處于徑向最近端時的軸向剖面圖；
[0029]圖3顯示了實施例1中的自保護筒式永磁傳動裝置的側視圖；
[0030]圖4顯示了實施例1中外轉子端盤的側視圖；
[0031]圖5顯示了實施例1中外轉子運動筒的徑向剖面圖；
[0032]圖6顯示了實施例1中內(nèi)轉子運動筒的徑向剖面圖；
[0033]圖7顯示了實施例1中扇形筒處于徑向最遠端時扇形筒推拉機構的平面圖；
[0034]圖8顯示了實施例1中過載保護狀態(tài)時扇形筒推拉機構的平面圖；
[0035]圖9顯示了實施例1中旋轉盤的側視圖；
[0036]圖10顯示了實施例1中內(nèi)轉子軸的側視圖。
【具體實施方式】
[0037]實施例
[0038]圖1?圖10中，附圖標記如下:
[0039]1.外轉子軸；
[0040]2.外轉子端盤；21.外轉子端盤通孔；22.同步銷子；
[0041]3.外轉子運