帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，特別涉及一種電動缸。
【背景技術(shù)】
[0002]電動缸是用電機帶動螺桿機構(gòu)(如滑動螺桿、滾珠絲杠)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的驅(qū)動裝置。電動缸的結(jié)構(gòu)包括電機、減速器、螺桿機構(gòu)、滑動套管和支承滑動套管的支承結(jié)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的支承結(jié)構(gòu)包括與減速器殼體連接的支承管、固定在支承管前端并與滑動套管滑動配合的導向座、以及固定導向座的螺桿。支承結(jié)構(gòu)的零部件較多，結(jié)構(gòu)復雜，體積大，制造成本較高。
[0004]并且現(xiàn)有電動缸的密封結(jié)構(gòu)較差，空氣容易直接進入滑動套管內(nèi)使螺桿機構(gòu)直接與空氣接觸，空氣中的水氣容易銹蝕螺紋副，造成螺桿機構(gòu)損壞；并且螺桿機構(gòu)缺少潤滑，螺桿機構(gòu)容易磨損損壞。
[0005]而且現(xiàn)有的電動缸不具有極限力保護功能，當電動缸所推動的物體出現(xiàn)卡滯時，電機會出現(xiàn)過載運行的問題，進而容易導致電動缸損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器，以解決現(xiàn)有電動缸的螺桿機構(gòu)容易銹蝕、磨損損壞的技術(shù)問題；以及解決電動缸缺少過載保護的技術(shù)問題。
[0007]本發(fā)明帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器，包括電機、滑動套管、推動滑動套管直線往復運動的螺桿機構(gòu)、連接電機與螺桿機構(gòu)的減速器、以及支承滑動套管的支承裝置，所述支承裝置包括套在螺桿機構(gòu)外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設置有導向支承，所述導向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合；
所述螺桿機構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動套管的端部與螺紋套固定連接;
所述電動缸還包括一端與支承管端部密封連接、另一端與螺紋套端部密封連接的波紋伸縮管；
所述電動缸還包括連接在滑動套管前端的拉壓力傳感器和控制電動機的控制器，所述拉壓力傳感器和控制器電連接，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置。
[0008]進一步，所述滑動套管內(nèi)設置有潤滑脂。
[0009]進一步，所述接頭裝置包括與拉壓力傳感器連接的萬向接頭和與萬向接頭連接的支座。
[0010]進一步，所述滑動軸承為石墨軸承。
[0011]本發(fā)明的有益效果: 1、本發(fā)明帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器，其支承裝置設置在滑動套管的前端內(nèi)部，支承裝置的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，能很大的降低電動缸的制造成本。
[0012]2、本發(fā)明帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器，其通過波紋伸縮管對絲桿進行密封，能避免水氣與絲桿接觸造成絲桿銹蝕損壞的問題。
[0013]3、本發(fā)明帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器，其通過在滑動套管端部設置拉壓力傳感器，當工作過程中電動缸所驅(qū)動的對象出現(xiàn)卡滯，使電動缸負荷增大時，當拉壓力傳感器檢測到電動缸的負荷增大到其極限負荷時，控制器便控制電動機停止工作，從而能對電動缸起到過載保護的作用，避免過載損壞，有利于延長電動缸的壽命。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實施例帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實施例帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本實施例帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0016]如圖所示，本實施例帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器，包括電機1、滑動套管2、推動滑動套管直線往復運動的螺桿機構(gòu)、連接電機與螺桿機構(gòu)的減速器3、以及支承滑動套管的支承裝置，所述支承裝置包括套在螺桿機構(gòu)外的支承管4，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設置有導向支承5，所述導向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座51和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承52，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合；
所述螺桿機構(gòu)包括絲桿6和與絲桿配合的螺紋套7，所述滑動套管的端部與螺紋套固定連接;
所述電動缸還包括一端與支承管端部密封連接、另一端與螺紋套端部密封連接的波紋伸縮管8 ;
所述電動缸還包括連接在滑動套管前端的拉壓力傳感器9和控制電動機的控制器10，所述拉壓力傳感器和控制器電連接，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置11。
[0017]本實施例帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器，其支承裝置設置在滑動套管的前端內(nèi)部，支承裝置的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，能很大的降低電動缸的制造成本。
[0018]并且本實施例帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器，其通過波紋伸縮管對絲桿進行密封，能避免水氣與絲桿接觸造成絲桿銹蝕損壞的問題。
[0019]而且本實施例帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器，其通過在滑動套管端部設置拉壓力傳感器，當工作過程中電動缸所驅(qū)動的對象出現(xiàn)卡滯，使電動缸負荷增大時，當拉壓力傳感器檢測到電動缸的負荷增大到其極限負荷時，控制器便控制電動機停止工作，從而能對電動缸起到過載保護的作用，避免過載損壞，有利于延長電動缸的壽命。
[0020]作為對本實施例的改進，所述滑動套管內(nèi)設置有潤滑脂12，通過潤滑脂對螺桿機構(gòu)進行潤滑，能減小螺紋副的摩擦磨損，延長電動缸的壽命。
[0021]所述接頭裝置包括與拉壓力傳感器連接的萬向接頭111和與萬向接頭連接的支座112，支座與萬向接頭連接，使得支座的安裝位置調(diào)節(jié)范圍大，進而使本電動缸在實際應用中的安裝適應性更好。
[0022]作為對本實施例的改進，所述滑動軸承為石墨軸承，石墨軸承具有自潤滑、耐高溫、耐腐蝕、質(zhì)輕等特點，使得支承結(jié)構(gòu)的重量更輕，壽命更長。
[0023]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器，包括電機、滑動套管、推動滑動套管直線往復運動的螺桿機構(gòu)、連接電機與螺桿機構(gòu)的減速器、以及支承滑動套管的支承裝置，其特征在于:所述支承裝置包括套在螺桿機構(gòu)外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設置有導向支承，所述導向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合； 所述螺桿機構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動套管的端部與螺紋套固定連接; 所述電動缸還包括一端與支承管端部密封連接、另一端與螺紋套端部密封連接的波紋伸縮管； 所述電動缸還包括連接在滑動套管前端的拉壓力傳感器和控制電動機的控制器，所述拉壓力傳感器和控制器電連接，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器，其特征在于:所述滑動套管內(nèi)設置有潤滑脂。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器，其特征在于:所述接頭裝置包括與拉壓力傳感器連接的萬向接頭和與萬向接頭連接的支座。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器，其特征在于:所述滑動軸承為石墨軸承。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶密封潤滑和過載保護結(jié)構(gòu)的電動直線驅(qū)動器，包括電機、滑動套管、螺桿機構(gòu)、波紋伸縮管、拉壓力傳感器和控制器電連接，本發(fā)明的支承裝置設置在滑動套管的前端內(nèi)部，支承裝置的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，能很大的降低電動缸的制造成本；并且其通過波紋伸縮管對絲桿進行密封，能避免水氣與絲桿接觸造成絲桿銹蝕損壞的問題；而且其通過在滑動套管端部設置拉壓力傳感器，當工作過程中電動缸所驅(qū)動的對象出現(xiàn)卡滯，使電動缸負荷增大時，當拉壓力傳感器檢測到電動缸的負荷增大到其極限負荷時，控制器便控制電動機停止工作，從而能對電動缸起到過載保護的作用，避免過載損壞，有利于延長電動缸的壽命。
【IPC分類】H02K11/20, H02K7/06
【公開號】CN105429352
【申請?zhí)枴緾N201510938269
【發(fā)明人】潘高, 陳永華
【申請人】重慶東登科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月14日