用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制方法和系統(tǒng)，其中，直流電機(jī)通過可控開關(guān)與供電電源相連，可控開關(guān)用于控制直流電機(jī)的輸入電壓，所述方法包括以下步驟：在直流電機(jī)進(jìn)入第一啟動階段時，以第一預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制以使第一電壓輸入至直流電機(jī)；在直流電機(jī)進(jìn)入第二啟動階段時，按照預(yù)設(shè)規(guī)則對PWM信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)直流電機(jī)的輸入電壓；在直流電機(jī)進(jìn)入第三啟動階段時，以第二預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制，以使直流電機(jī)完成軟啟動，使得直流電機(jī)啟動時的電流較小，避免大電流對電源電路造成沖擊，提高產(chǎn)品可靠性。
【專利說明】
用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制方法和系統(tǒng)、直流電機(jī)和冰箱。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，對直流電機(jī)的控制采用如下方法:
[0003]單片機(jī)輸出開關(guān)信號控制電子開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷，當(dāng)電子開關(guān)導(dǎo)通時，電源通過電子開關(guān)給直流電機(jī)供電，以使直流電機(jī)啟動并運(yùn)轉(zhuǎn)。但在剛開始給直流電機(jī)施加電源時，直流電機(jī)將產(chǎn)生較大的電流沖擊，電源需要較大的設(shè)計裕量才能滿足可靠性要求。
[0004]為此，相關(guān)技術(shù)中，通過單片機(jī)輸出P麗(Pulse Width Modulat1n，脈沖寬度調(diào)制)信號控制電子開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷，并且PWM信號的占空比以一定的斜率從零逐漸增加至I。但是，實際上，該設(shè)計施加的PWM信號的占空比從零逐漸增加至I，對于直流電機(jī)的啟動是難以實現(xiàn)的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0006]為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制方法，該方法通過在不同啟動階段輸出不同占空比的PWM信號至可控開關(guān)，以對直流電機(jī)的輸入電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得直流電機(jī)實現(xiàn)軟啟動，保證直流電機(jī)啟動時的電流較小，避免大電流對電源電路造成沖擊，提高產(chǎn)品可靠性，同時可以降低供電電源的額定負(fù)載值要求，降低成本。
[0007]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的第三個目的在于提出一種直流電機(jī)。
[0009]本發(fā)明的第四個目的在于提出一種冰箱。
[0010]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制方法，所述直流電機(jī)通過可控開關(guān)與供電電源相連，所述可控開關(guān)用于控制所述直流電機(jī)的輸入電壓，所述方法包括以下步驟:在所述直流電機(jī)進(jìn)入第一啟動階段時，以第一預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對所述可控開關(guān)進(jìn)行控制以使第一電壓輸入至所述直流電機(jī);在所述直流電機(jī)進(jìn)入第二啟動階段時，按照預(yù)設(shè)規(guī)則對所述PWM信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的PWM信號對所述可控開關(guān)進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)所述直流電機(jī)的輸入電壓；以及在所述直流電機(jī)進(jìn)入第三啟動階段時，以第二預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對所述可控開關(guān)進(jìn)行控制，以使所述直流電機(jī)完成軟啟動。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實施例的用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制方法，在直流電機(jī)進(jìn)入第一啟動階段時，以第一預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制以使第一電壓輸入至直流電機(jī)，在直流電機(jī)進(jìn)入第二啟動階段時，按照預(yù)設(shè)規(guī)則對P麗信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)直流電機(jī)的輸入電壓，在直流電機(jī)進(jìn)入第三啟動階段時，以第二預(yù)設(shè)占空比的PffM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制，以使直流電機(jī)完成軟啟動，保證直流電機(jī)啟動時的電流較小，避免大電流對電源電路造成沖擊，提高產(chǎn)品可靠性，同時可以降低供電電源的額定負(fù)載值要求，降低成本。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述直流電機(jī)的啟動時間小于第一預(yù)設(shè)時間時，所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第一啟動階段；當(dāng)所述直流電機(jī)的啟動時間大于等于所述第一預(yù)設(shè)時間且小于第二預(yù)設(shè)時間時，所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第二啟動階段；當(dāng)所述直流電機(jī)的啟動時間大于等于所述第二預(yù)設(shè)時間時，所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第三啟動階段。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第二啟動階段時，所述PffM信號的占空比從所述第一預(yù)設(shè)占空比線性增大或者階梯狀增大至所述第二預(yù)設(shè)占空比；或者，所述PWM信號的占空比從所述第一預(yù)設(shè)占空比線性減小或階梯狀減小至所述第二預(yù)設(shè)占空比。
[0014]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制系統(tǒng)，包括:供電電源;可控開關(guān)，所述可控開關(guān)的第一端與所述供電電源相連，所述可控開關(guān)的第二端與所述直流電機(jī)相連，所述可控開關(guān)用于控制所述直流電機(jī)的輸入電壓;控制器，所述控制器與所述可控開關(guān)的控制端相連，所述控制器用于在所述直流電機(jī)進(jìn)入第一啟動階段時，以第一預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對所述可控開關(guān)進(jìn)行控制以使第一電壓輸入至所述直流電機(jī)，并在所述直流電機(jī)進(jìn)入第二啟動階段時，按照預(yù)設(shè)規(guī)則對所述PWM信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的PWM信號對所述可控開關(guān)進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)所述直流電機(jī)的輸入電壓，以及在所述直流電機(jī)進(jìn)入第三啟動階段時，輸出第二預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對所述可控開關(guān)進(jìn)行控制，以使所述直流電機(jī)完成軟啟動。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實施例的用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制系統(tǒng)，控制器在直流電機(jī)進(jìn)入第一啟動階段時，以第一預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制以使第一電壓輸入至直流電機(jī)，在直流電機(jī)進(jìn)入第二啟動階段時，按照預(yù)設(shè)規(guī)則對PWM信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)直流電機(jī)的輸入電壓，以及在直流電機(jī)進(jìn)入第三啟動階段時，以第二預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制，以使直流電機(jī)完成軟啟動，保證直流電機(jī)啟動時的電流較小，避免大電流對電源電路造成沖擊，提高產(chǎn)品可靠性，同時可以降低供電電源的額定負(fù)載值要求，降低成本。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)所述直流電機(jī)的啟動時間小于第一預(yù)設(shè)時間時，所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第一啟動階段；當(dāng)所述直流電機(jī)的啟動時間大于等于所述第一預(yù)設(shè)時間且小于第二預(yù)設(shè)時間時，所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第二啟動階段；當(dāng)所述直流電機(jī)的啟動時間大于等于所述第二預(yù)設(shè)時間時，所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第三啟動階段。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第二啟動階段時，所述控制器控制所述PWM信號的占空比從所述第一預(yù)設(shè)占空比線性增大或者階梯狀增大至所述第二預(yù)設(shè)占空比;或者，所述控制器控制所述PWM信號的占空比從所述第一預(yù)設(shè)占空比線性減小或階梯狀減小至所述第二預(yù)設(shè)占空比。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，上述的軟啟動控制系統(tǒng)，還包括:濾波電路，所述濾波電路的一端與所述可控開關(guān)的第二端相連，所述濾波電路的另一端與所述直流電機(jī)相連，所述濾波電路用于對所述直流電機(jī)的輸入電壓進(jìn)行濾波處理。
[0019]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了一種直流電機(jī)，其包括上述的軟啟動控制系統(tǒng)。
[0020]本發(fā)明實施例的直流電機(jī)，通過上述的軟啟動控制系統(tǒng)，在不同啟動階段輸出不同占空比的PWM信號至可控開關(guān)，以對直流電機(jī)的輸入電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得直流電機(jī)實現(xiàn)軟啟動，保證直流電機(jī)啟動時的電流較小，避免大電流對電源電路造成沖擊，提高產(chǎn)品可靠性，同時可以降低供電電源的額定負(fù)載值要求，降低成本。
[0021]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第四方面實施例提出了一種冰箱，其包括上述的直流電機(jī)。
[0022]本發(fā)明實施例的冰箱，通過上述的直流電機(jī)，能夠有效避免大電流對電源電路造成沖擊，提高產(chǎn)品可靠性，同時可以降低供電電源的額定負(fù)載值要求，降低成本。
【附圖說明】
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制方法的流程圖；
[0024]圖2a是根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的直流電機(jī)的輸入電壓示意圖；
[0025]圖2b是根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的直流電機(jī)的輸入電壓示意圖；
[0026]圖3a是根據(jù)本發(fā)明第三個實施例的直流電機(jī)的輸入電壓示意圖；
[0027]圖3b是根據(jù)本發(fā)明第四個實施例的直流電機(jī)的輸入電壓示意圖；
[0028]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制系統(tǒng)的框圖；以及
[0029]圖5是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制系統(tǒng)的框圖。
【具體實施方式】
[0030]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0031]下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制方法和系統(tǒng)、直流電機(jī)和冰箱。
[0032]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制方法的流程圖。
[0033]在本發(fā)明的實施例中，直流電機(jī)通過可控開關(guān)與供電電源相連，可控開關(guān)用于控制直流電機(jī)的輸入電壓。
[0034]如圖1所示，該用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制方法包括以下步驟:
[0035]SI，在直流電機(jī)進(jìn)入第一啟動階段時，以第一預(yù)設(shè)占空比的PffM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制以使第一電壓輸入至直流電機(jī)。其中，第一預(yù)設(shè)占空比可根據(jù)實際情況進(jìn)行標(biāo)定。
[0036]S2，在直流電機(jī)進(jìn)入第二啟動階段時，按照預(yù)設(shè)規(guī)則對HVM信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)直流電機(jī)的輸入電壓。
[0037]S3，在直流電機(jī)進(jìn)入第三啟動階段時，以第二預(yù)設(shè)占空比的PffM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制，以使直流電機(jī)完成軟啟動。其中，第二預(yù)設(shè)占空比可根據(jù)實際情況進(jìn)行標(biāo)定。
[0038]也就是說，在直流電機(jī)處于不同啟動階段時，按照規(guī)定的方式輸出PffM信號來控制可控開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷，使得供電電源按照規(guī)定的方式輸出，達(dá)到對直流電機(jī)的輸入電壓的控制，實現(xiàn)直流電機(jī)的軟啟動，不僅可以有效解決直流電機(jī)難啟動的問題，而且可以保證直流電機(jī)在啟動時的電流比較小，有效避免了大電流對電源電路的影響，同時可以降低供電電源的額定負(fù)載值要求，降低供電電源成本。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)直流電機(jī)的啟動時間小于第一預(yù)設(shè)時間時，直流電機(jī)進(jìn)入第一啟動階段；當(dāng)直流電機(jī)的啟動時間大于等于第一預(yù)設(shè)時間且小于第二預(yù)設(shè)時間時，直流電機(jī)進(jìn)入第二啟動階段;當(dāng)直流電機(jī)的啟動時間大于等于第二預(yù)設(shè)時間時，直流電機(jī)進(jìn)入第三啟動階段。其中，第一至第三預(yù)設(shè)時間可根據(jù)實際情況進(jìn)行標(biāo)定。
[0040]也就是說，可以將直流電機(jī)的啟動過程劃分為三個階段:在Ο-tl秒時間內(nèi)，直流電機(jī)進(jìn)入第一啟動階段;在tl_t2秒時間內(nèi)，直流電機(jī)進(jìn)入第二啟動階段;在t2秒時間后，直流電機(jī)進(jìn)入第三啟動階段，并在直流電機(jī)啟動完成后進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)階段。
[0041 ]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在直流電機(jī)進(jìn)入第二啟動階段時，PWM信號的占空比從第一預(yù)設(shè)占空比線性增大或者階梯狀增大至第二預(yù)設(shè)占空比；或者，PWM信號的占空比從第一預(yù)設(shè)占空比線性減小或階梯狀減小至第二預(yù)設(shè)占空比。
[0042]具體地，在0-tI秒時間內(nèi)，直流電機(jī)處于第一啟動階段，此時輸出的HVM信號的占空比為一固定值a% ;在tl_t2秒時間內(nèi)，直流電機(jī)處于第二啟動階段，輸出的PWM信號的占空比從該固定值￡1%線性上升或下降至另一固定值11%，其中，11為1-100之間的任意值;在t2秒時間后，直流電機(jī)處于第三啟動階段，輸出的PWM信號的占空比保持另一固定值n%不變，完成直流電機(jī)的軟啟動。相應(yīng)的，直流電機(jī)的輸入電壓如圖2a和圖2b所示，其中，橫坐標(biāo)t表示時間，縱坐標(biāo)V表示直流電機(jī)的輸入電壓，Vl為PffM信號的占空比為固定值￡1 %時直流電機(jī)的輸入電壓，V2為PffM信號的占空比為固定值n%時直流電機(jī)的輸入電壓。
[0043]或者，在Ο-tl秒時間內(nèi)，直流電機(jī)處于第一啟動階段，此時輸出的HVM信號的占空比為一固定值a % ;在t l_t2秒時間內(nèi)，直流電機(jī)處于第二啟動階段，輸出的PWM信號的占空比從該固定值a%呈階梯狀上升或下降至另一固定值n%;在t2秒時間后，直流電機(jī)處于第三啟動階段，輸出的PWM信號的占空比保持另一固定值η %不變，完成直流電機(jī)的軟啟動。相應(yīng)的，直流電機(jī)的輸入電壓如圖3a和圖3b所不。
[0044]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制方法，在直流電機(jī)進(jìn)入第一啟動階段時，以第一預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制以使第一電壓輸入至直流電機(jī)，在直流電機(jī)進(jìn)入第二啟動階段時，按照預(yù)設(shè)規(guī)則對PWM信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)直流電機(jī)的輸入電壓，在直流電機(jī)進(jìn)入第三啟動階段時，以第二預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制，以使直流電機(jī)完成軟啟動，保證直流電機(jī)啟動時的電流較小，避免大電流對電源電路造成沖擊，提高產(chǎn)品可靠性，同時可以降低供電電源的額定負(fù)載值要求，降低成本。
[0045]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制系統(tǒng)的框圖。如圖4所示，該用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制系統(tǒng)包括:供電電源10、可控開關(guān)20和控制器30。
[0046]其中，可控開關(guān)20的第一端與供電電源10相連，可控開關(guān)20的第二端與直流電機(jī)M相連，可控開關(guān)20用于控制直流電機(jī)M的輸入電壓?？刂破?0與可控開關(guān)20的控制端相連，控制器20用于在直流電機(jī)M進(jìn)入第一啟動階段時，以第一預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對可控開關(guān)20進(jìn)行控制以使第一電壓輸入至直流電機(jī)M，并在直流電機(jī)M進(jìn)入第二啟動階段時，按照預(yù)設(shè)規(guī)則對P麗信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的P麗信號對可控開關(guān)20進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)直流電機(jī)M的輸入電壓，以及在直流電機(jī)M進(jìn)入第三啟動階段時，輸出第二預(yù)設(shè)占空比的PffM信號對可控開關(guān)20進(jìn)行控制，以使直流電機(jī)M完成軟啟動。
[0047]也就是說，在直流電機(jī)M處于不同啟動階段時，控制器30按照規(guī)定的方式輸出PWM信號來控制可控開關(guān)20的導(dǎo)通與關(guān)斷，使得供電電源10按照規(guī)定的方式輸出，達(dá)到對直流電機(jī)M的輸入電壓的控制，實現(xiàn)直流電機(jī)M的軟啟動，不僅可以有效解決直流電機(jī)難啟動的問題，而且可以保證直流電機(jī)在啟動時的電流比較小，有效避免了大電流對電源電路的影響，同時可以降低供電電源的額定負(fù)載值要求，降低供電電源成本。
[0048]需要說明的是，在實際應(yīng)用中，可由電機(jī)驅(qū)動電路供給直流電機(jī)的工作電源，并由控制器30控制電機(jī)驅(qū)動電路，該電機(jī)驅(qū)動電路可由可控開關(guān)20構(gòu)成?？煽亻_關(guān)20可以為電子開關(guān)、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)或三極管等。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)直流電機(jī)M的啟動時間小于第一預(yù)設(shè)時間時，直流電機(jī)M進(jìn)入第一啟動階段；當(dāng)直流電機(jī)M的啟動時間大于等于第一預(yù)設(shè)時間且小于第二預(yù)設(shè)時間時，直流電機(jī)M進(jìn)入第二啟動階段；當(dāng)直流電機(jī)M的啟動時間大于等于第二預(yù)設(shè)時間時，直流電機(jī)M進(jìn)入第三啟動階段。
[0050]也就是說，可以將直流電機(jī)M的啟動過程劃分為三個階段:在Ο-tl秒時間內(nèi)，直流電機(jī)M進(jìn)入第一啟動階段;在tl_t2秒時間內(nèi)，直流電機(jī)M進(jìn)入第二啟動階段;在12秒時間后，直流電機(jī)M進(jìn)入第三啟動階段，并在直流電機(jī)M啟動完成后進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)階段。
[0051 ]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在直流電機(jī)M進(jìn)入第二啟動階段時，控制器30控制PWM信號的占空比從第一預(yù)設(shè)占空比線性增大或者階梯狀增大至第二預(yù)設(shè)占空比；或者，控制器30控制PffM信號的占空比從第一預(yù)設(shè)占空比線性減小或階梯狀減小至第二預(yù)設(shè)占空比。
[0052]具體地，在0-tI秒時間內(nèi)，直流電機(jī)M處于第一啟動階段，此時控制器30輸出的PWM信號的占空比為一固定值a%;在tl-t2秒時間內(nèi)，直流電機(jī)M處于第二啟動階段，控制器30輸出的PffM信號的占空比從該固定值&%線性上升或下降至另一固定值n%，其中，η為1-100之間的任意值;在t2秒時間后，直流電機(jī)M處于第三啟動階段，控制器30輸出的PffM信號的占空比保持另一固定值η %不變，完成直流電機(jī)M的軟啟動。相應(yīng)的，直流電機(jī)M的輸入電壓如圖2a和圖2b所示。
[0053]或者，在0-tI秒時間內(nèi)，直流電機(jī)M處于第一啟動階段，此時控制器30輸出的PffM信號的占空比為一固定值a%;在tl-t2秒時間內(nèi)，直流電機(jī)處于第二啟動階段，控制器30輸出的PffM信號的占空比從該固定值a%呈階梯狀上升或下降至另一固定值n%;在t2秒時間后，直流電機(jī)M處于第三啟動階段，控制器30輸出的PffM信號的占空比保持另一固定值η %不變，完成直流電機(jī)M的軟啟動。相應(yīng)的，直流電機(jī)M的輸入電壓如圖3a和圖3b所示。
[0054]進(jìn)一步地，為了提高直流電機(jī)的輸入電壓的穩(wěn)定性，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖5所示，上述的軟啟動控制系統(tǒng)還包括:濾波電路40，濾波電路40的一端與可控開關(guān)20的第二端相連，濾波電路40的另一端與直流電機(jī)M相連，濾波電路40用于對直流電機(jī)M的輸入電壓進(jìn)行濾波處理。濾波電路40可以為LC濾波電路。
[0055]根據(jù)本發(fā)明實施例的用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制系統(tǒng)，控制器在直流電機(jī)進(jìn)入第一啟動階段時，以第一預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制以使第一電壓輸入至直流電機(jī)，在直流電機(jī)進(jìn)入第二啟動階段時，按照預(yù)設(shè)規(guī)則對PWM信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)直流電機(jī)的輸入電壓，以及在直流電機(jī)進(jìn)入第三啟動階段時，以第二預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對可控開關(guān)進(jìn)行控制，以使直流電機(jī)完成軟啟動，保證直流電機(jī)啟動時的電流較小，避免大電流對電源電路造成沖擊，提高產(chǎn)品可靠性，同時可以降低供電電源的額定負(fù)載值要求，降低成本。
[0056]另外，本發(fā)明的實施例還提出了一種直流電機(jī)，其包括上述的軟啟動控制系統(tǒng)。
[0057]本發(fā)明實施例的直流電機(jī)，通過上述的軟啟動控制系統(tǒng)，在不同啟動階段輸出不同占空比的PWM信號至可控開關(guān)，以對直流電機(jī)的輸入電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得直流電機(jī)實現(xiàn)軟啟動，保證直流電機(jī)啟動時的電流較小，避免大電流對電源電路造成沖擊，提高產(chǎn)品可靠性，同時可以降低供電電源的額定負(fù)載值要求，降低成本。
[0058]此外，本發(fā)明的實施例還提出了一種冰箱，其包括上述的直流電機(jī)。
[0059]本發(fā)明實施例的冰箱，通過上述的直流電機(jī)，能夠有效避免大電流對電源電路造成沖擊，提高產(chǎn)品可靠性，同時可以降低供電電源的額定負(fù)載值要求，降低成本。
[0060]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0061]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0062]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0063]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制方法，其特征在于，所述直流電機(jī)通過可控開關(guān)與供電電源相連，所述可控開關(guān)用于控制所述直流電機(jī)的輸入電壓，所述方法包括以下步驟: 在所述直流電機(jī)進(jìn)入第一啟動階段時，以第一預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對所述可控開關(guān)進(jìn)行控制以使第一電壓輸入至所述直流電機(jī)； 在所述直流電機(jī)進(jìn)入第二啟動階段時，按照預(yù)設(shè)規(guī)則對所述PWM信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的PWM信號對所述可控開關(guān)進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)所述直流電機(jī)的輸入電壓；以及 在所述直流電機(jī)進(jìn)入第三啟動階段時，以第二預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對所述可控開關(guān)進(jìn)行控制，以使所述直流電機(jī)完成軟啟動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟啟動控制方法，其特征在于，其中， 當(dāng)所述直流電機(jī)的啟動時間小于第一預(yù)設(shè)時間時，所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第一啟動階段； 當(dāng)所述直流電機(jī)的啟動時間大于等于所述第一預(yù)設(shè)時間且小于第二預(yù)設(shè)時間時，所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第二啟動階段； 當(dāng)所述直流電機(jī)的啟動時間大于等于所述第二預(yù)設(shè)時間時，所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第三啟動階段。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟啟動控制方法，其特征在于，在所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第二啟動階段時， 所述PWM信號的占空比從所述第一預(yù)設(shè)占空比線性增大或者階梯狀增大至所述第二預(yù)設(shè)占空比；或者， 所述PWM信號的占空比從所述第一預(yù)設(shè)占空比線性減小或階梯狀減小至所述第二預(yù)設(shè)占空比。4.一種用于冰箱的直流電機(jī)的軟啟動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 供電電源； 可控開關(guān)，所述可控開關(guān)的第一端與所述供電電源相連，所述可控開關(guān)的第二端與所述直流電機(jī)相連，所述可控開關(guān)用于控制所述直流電機(jī)的輸入電壓； 控制器，所述控制器與所述可控開關(guān)的控制端相連，所述控制器用于在所述直流電機(jī)進(jìn)入第一啟動階段時，以第一預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對所述可控開關(guān)進(jìn)行控制以使第一電壓輸入至所述直流電機(jī)，并在所述直流電機(jī)進(jìn)入第二啟動階段時，按照預(yù)設(shè)規(guī)則對所述PWM信號的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的PWM信號對所述可控開關(guān)進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)所述直流電機(jī)的輸入電壓，以及在所述直流電機(jī)進(jìn)入第三啟動階段時，輸出第二預(yù)設(shè)占空比的PWM信號對所述可控開關(guān)進(jìn)行控制，以使所述直流電機(jī)完成軟啟動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟啟動控制系統(tǒng)，其特征在于，其中， 當(dāng)所述直流電機(jī)的啟動時間小于第一預(yù)設(shè)時間時，所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第一啟動階段； 當(dāng)所述直流電機(jī)的啟動時間大于等于所述第一預(yù)設(shè)時間且小于第二預(yù)設(shè)時間時，所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第二啟動階段； 當(dāng)所述直流電機(jī)的啟動時間大于等于所述第二預(yù)設(shè)時間時，所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第三啟動階段。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的軟啟動控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述直流電機(jī)進(jìn)入所述第二啟動階段時， 所述控制器控制所述PWM信號的占空比從所述第一預(yù)設(shè)占空比線性增大或者階梯狀增大至所述第二預(yù)設(shè)占空比；或者， 所述控制器控制所述PWM信號的占空比從所述第一預(yù)設(shè)占空比線性減小或階梯狀減小至所述第二預(yù)設(shè)占空比。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟啟動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 濾波電路，所述濾波電路的一端與所述可控開關(guān)的第二端相連，所述濾波電路的另一端與所述直流電機(jī)相連，所述濾波電路用于對所述直流電機(jī)的輸入電壓進(jìn)行濾波處理。8.—種直流電機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求4-7中任一項所述的軟啟動控制系統(tǒng)。9.一種冰箱，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求8所述的直流電機(jī)。
【文檔編號】H02P1/18GK105915119SQ201610377488
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】季濤, 符秀亮
【申請人】合肥華凌股份有限公司, 美的集團(tuán)股份有限公司