機(jī)器人自動充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是指一種機(jī)器人自動充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已有越來越多的機(jī)器人產(chǎn)品被應(yīng)用于生活服務(wù)領(lǐng)域。目前在機(jī)器人系統(tǒng)中，尤其是自主移動的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計中，系統(tǒng)供電已經(jīng)成為一個十分重要的組成部分，由自主移動機(jī)器人的特征所要求，自主移動機(jī)器人必須是采用可充電的電池進(jìn)行供電的，而不能采用普通市電等有線的供電方式，而在充電電池的電量不足時，需要用戶將充電電池與外部電源連接，完成充電，這不僅會增加用戶的工作量，而且在人手緊缺的工作環(huán)境下，一旦由于充電電池電量不足而未能及時發(fā)現(xiàn)，會造成機(jī)器人停止工作，從而影響工作效率。
[0003]因此，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，就亟需提出一種在機(jī)器人電量不足時，能自動充電的機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供了一種能夠在機(jī)器人電池電量不足的情況下，自動快速的找到外部電源插座進(jìn)行充電的充電裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:機(jī)器人自動充電裝置，包括:外部電源插座模塊、電源連接模塊、電壓取值模塊、信號采集模塊、主控模塊、驅(qū)動模塊，所述主控模塊分別與所述外部電源插座模塊、電源連接模塊、電壓取值模塊、信號采集模塊、驅(qū)動模塊連接，所述外部電源插座模塊為信號發(fā)射源，所述電源連接模塊用于與所述外部電源插座模塊連接從而對機(jī)器人進(jìn)行充電，所述電壓取值模塊用于對機(jī)器人內(nèi)部電池的電壓進(jìn)行實(shí)時取樣，并將取樣值輸送到所述主控模塊，所述主控模塊接受取樣值后進(jìn)行判斷是否啟動驅(qū)動模塊，所述信號采集模塊用于搜索信號發(fā)射源并將信號輸送回所述主控模塊，所述主控模塊根據(jù)接受到的信號控制驅(qū)動模塊對機(jī)器人的運(yùn)動方向進(jìn)行調(diào)整，所述信號采集模塊包括一次信號采集模塊和二次信號采集模塊。
[0006]優(yōu)選地，所述一次信號采集模塊為第一紅外線傳感器，所述第一紅外線傳感器的探測角度為90°，所述二次信號采集模塊為第二紅外線傳感器，所述第二紅外線傳感器的探測角度為14°。
[0007]優(yōu)選地，所述外部電源插座模塊包括充電插座、置于充電插座內(nèi)部的第一、第二紅外線發(fā)射裝置，所述充電插座上設(shè)置有第一紅外線出口、第二紅外線出口，所述第一紅外線發(fā)射裝置置于所述第一紅外線出口后方，所述第二紅外線發(fā)射裝置置于所述第二紅外線出口后方，所述第一紅外線出口的出光角度為90°，所述第二紅外線出口的出光角度為14。。
[0008]優(yōu)選地，所述機(jī)器人內(nèi)部還設(shè)有充電電池。
[0009]優(yōu)選地，所述主控模塊包括MCU芯片。
[0010]優(yōu)選地，所述主控模塊包括藍(lán)牙通訊模塊，所述藍(lán)牙通訊模塊通過第三方軟件與遠(yuǎn)程端智能移動設(shè)備建立連接，遠(yuǎn)程端智能移動設(shè)備通過第三方軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)測機(jī)器人的充電情況。
[0011]優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程端智能移動設(shè)備包括移動手機(jī)、平板電腦。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型通過電壓取樣模塊對機(jī)器人內(nèi)部的充電電池電壓進(jìn)行自動實(shí)時檢測取樣，將取樣值輸送到主控模塊，主控模塊通過驅(qū)動模塊驅(qū)動機(jī)器人，通過一次信號采集模塊搜索感應(yīng)區(qū)，二次信號采集模塊在感應(yīng)區(qū)內(nèi)精確搜索目標(biāo)區(qū)域，調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動方向，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人快速充電，遠(yuǎn)程端智能移動設(shè)備通過第三方應(yīng)用軟件與機(jī)器人內(nèi)部的藍(lán)牙通訊模塊建立連接，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時觀察充電情況，保證充電過程的順利進(jìn)行。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人自動充電裝置原理框圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型信號采集模塊的工作原理示意圖。
[0018]主要元件符號說明:外部電源插座模塊I ;電源連接模塊2 ;電壓取值模塊3 ;信號采集模塊4 ;主控模塊5 ;驅(qū)動模塊6 ;充電電池7 ;第一紅外線發(fā)射裝置101 ;第二紅外線發(fā)射裝置102 ;—次信號采集模塊401 ;二次信號采集模塊402 ;MCU芯片501 ;藍(lán)牙通訊模塊502 ;遠(yuǎn)程端智能移動設(shè)備8。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]實(shí)施例1:
[0021]參照圖1至3，本實(shí)施提供了一種機(jī)器人自動充電裝置，包括:外部電源插座模塊
1、電源連接模塊2、電壓取值模塊3、信號采集模塊4、主控模塊5、驅(qū)動模塊6，所述主控模塊分別與所述外部電源插座模塊、電源連接模塊、電壓取值模塊、信號采集模塊、驅(qū)動模塊連接，所述機(jī)器人內(nèi)部還設(shè)有充電電池7。
[0022]所述外部電源插座模塊為信號發(fā)射源，所述外部電源插座模塊包括充電插座、置于充電插座內(nèi)部的第一紅外線發(fā)射裝置101、第二紅外線發(fā)射裝置102，所述充電插座上設(shè)置有第一紅外線出口、第二紅外線出口，所述第一紅外線發(fā)射裝置置于所述第一紅外線出口后方，所述第二紅外線發(fā)射裝置置于所述第二紅外線出口后方，所述第一紅外線出口的出光角γ為90°，所述第二紅外線出口的出光角Ω為14°。
[0023]所述電源連接模塊用于與所述外部電源插座模塊連接從而對機(jī)器人進(jìn)行充電。
[0024]所述電壓取值模塊用于對機(jī)器人內(nèi)部電池的電壓進(jìn)行實(shí)時取樣，并將取樣值輸送到所述主控模塊，主控模塊對取樣電壓值進(jìn)行判斷是否啟動驅(qū)動模塊。
[0025]所述信號采集模塊用于搜索信號發(fā)射源并將信號輸送回所述主控模塊，所述信號采集模塊包括一次信號采集模塊401和二次信號采集模塊402，本實(shí)施例中所述一次信號采集模塊為第一紅外線傳感器，所述第一紅外線傳感器的探測角β為90°，所述二次信號采集模塊為第二紅外線傳感器，所述第二紅外線傳感器的探測角α為14°，所述主控模塊根據(jù)接受到的信號控制驅(qū)動模塊對機(jī)器人的運(yùn)動方向進(jìn)行調(diào)整，本實(shí)施例中主控模塊設(shè)為MCU 芯片 501。
[0026]所述主控模塊包括藍(lán)牙通訊模塊502，所述藍(lán)牙通訊模塊通過第三方軟件與遠(yuǎn)程端智能移動設(shè)備8建立連接，所述遠(yuǎn)程端智能移動設(shè)備包括移動手機(jī)、平板電腦。
[0027]本實(shí)用新型操作原理為:自動充電過程:機(jī)器人通過電壓取值模塊實(shí)時檢測充電電池電壓，并將取樣值輸送到主控模塊，主控模塊對取樣值進(jìn)行判斷，若取樣值低于設(shè)定值，主控模塊控制啟動驅(qū)動模塊，機(jī)器人移動，位于前部的一次信號采集模塊搜索目標(biāo)感應(yīng)區(qū)，其探測角度為距離目標(biāo)源正負(fù)45°，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入目標(biāo)感應(yīng)區(qū)后，一次信號采集模塊將信號發(fā)送回主控模塊，主動模塊控制驅(qū)動模塊轉(zhuǎn)動機(jī)器人，位于后部的二次信號采集模塊開始再次精確搜索目標(biāo)源，其探測角度為距離目標(biāo)源正負(fù)r，當(dāng)二次信號采集模塊采集到目標(biāo)信號后，將信號發(fā)送回主控模塊，主控模塊通過驅(qū)動模塊使機(jī)器人直線后退，向外部電源插座移動，使電源連接模塊與外部電源插座模塊對接，從而實(shí)現(xiàn)充電。當(dāng)進(jìn)過一段時間或電池的電壓超過設(shè)定值時，主控模塊通過驅(qū)動模塊控制機(jī)器人后退，自動離開外部電源插座，以達(dá)到保證安全的目的，使用者還可通過遠(yuǎn)程端智能移動設(shè)備實(shí)時監(jiān)測機(jī)器人充電情況，保證充電過程順利進(jìn)行。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.機(jī)器人自動充電裝置，其特征在于，包括:外部電源插座模塊、電源連接模塊、電壓取值模塊、信號采集模塊、主控模塊、驅(qū)動模塊，所述主控模塊分別與所述外部電源插座模塊、電源連接模塊、電壓取值模塊、信號采集模塊、驅(qū)動模塊連接，所述外部電源插座模塊為信號發(fā)射源，所述電源連接模塊用于與所述外部電源插座模塊連接從而對機(jī)器人進(jìn)行充電，所述電壓取值模塊用于對機(jī)器人內(nèi)部電池的電壓進(jìn)行實(shí)時取樣，并將取樣值輸送到所述主控模塊，所述主控模塊接受取樣值后進(jìn)行判斷是否啟動驅(qū)動模塊，所述信號采集模塊用于搜索信號發(fā)射源并將信號輸送回所述主控模塊，所述主控模塊根據(jù)接受到的信號控制驅(qū)動模塊對機(jī)器人的運(yùn)動方向進(jìn)行調(diào)整，所述信號采集模塊包括一次信號采集模塊和二次信號采集模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動充電裝置，其特征在于:所述一次信號采集模塊為第一紅外線傳感器，所述第一紅外線傳感器的探測角度為90°，所述二次信號采集模塊為第二紅外線傳感器，所述第二紅外線傳感器的探測角度為14°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動充電裝置，其特征在于:所述外部電源插座模塊包括充電插座、置于充電插座內(nèi)部的第一、第二紅外線發(fā)射裝置，所述充電插座上設(shè)置有第一紅外線出口、第二紅外線出口，所述第一紅外線發(fā)射裝置置于所述第一紅外線出口后方，所述第二紅外線發(fā)射裝置置于所述第二紅外線出口后方，所述第一紅外線出口的出光角度為90°，所述第二紅外線出口的出光角度為14°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動充電裝置，其特征在于:所述機(jī)器人內(nèi)部還設(shè)有充電電池。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動充電裝置，其特征在于:所述主控模塊包括MCU芯片。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人自動充電裝置，其特征在于:所述主控模塊包括藍(lán)牙通訊模塊，所述藍(lán)牙通訊模塊通過第三方軟件與遠(yuǎn)程端智能移動設(shè)備建立連接，遠(yuǎn)程端智能移動設(shè)備通過第三方軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)測機(jī)器人的充電情況。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人自動充電裝置，其特征在于:所述遠(yuǎn)程端智能移動設(shè)備包括移動手機(jī)、平板電腦。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種機(jī)器人自動充電裝置，包括：外部電源插座模塊、電源連接模塊、電壓取值模塊、信號采集模塊、主控模塊、驅(qū)動模塊，所述主控模塊分別與所述外部電源插座模塊、電源連接模塊、電壓取值模塊、信號采集模塊、驅(qū)動模塊連接，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供了一種能夠在機(jī)器人電池電量不足時，能自動快速的找到外部電源插座進(jìn)行充電的充電裝置。
【IPC分類】H02J7/00
【公開號】CN204741321
【申請?zhí)枴緾N201520534968
【發(fā)明人】覃爭鳴
【申請人】廣州映博智能科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月23日