快速精確線性運(yùn)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及線性運(yùn)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種快速精確線性運(yùn)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的線性運(yùn)動(dòng)裝置均為單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，若要實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)，就必須使用小導(dǎo)程滾珠絲杠和大減速比減速器，這樣的話，移動(dòng)速度太慢，不能滿足高速高效的性能要求，若要提高運(yùn)動(dòng)速度，就必須采用無減速器的大導(dǎo)程滾珠絲杠與電機(jī)直接連接，但精度會(huì)大打折扣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種能夠解決上述問題的快速精確的線性運(yùn)動(dòng)裝置。
[0004]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種快速精確線性運(yùn)動(dòng)裝置，該裝置由聯(lián)軸器一、伺服電機(jī)一、基座、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠一、伺服電機(jī)二、大傳動(dòng)比減速器聯(lián)軸器二、滾珠絲杠二、滾珠絲杠螺母二、連接架、載荷板、直線導(dǎo)軌滑塊、連接板、伺服電機(jī)一支座、滾珠絲杠螺母一、伺服電機(jī)二支座、支板、直線導(dǎo)軌滑塊、絕對(duì)光柵尺、光柵頭和光柵尺基座組成，
[0005]所述直線導(dǎo)軌安裝于基座之上，伺服電機(jī)一支座安裝于基座之上，伺服電機(jī)一安裝于伺服電機(jī)一支座之上，滾珠絲杠一通過聯(lián)軸器一與伺服電機(jī)一相連接，滾珠絲杠螺母一安裝于滾珠絲杠一之上，支板與滾珠絲杠螺母一固定連接，直線導(dǎo)軌滑塊固定在支板之下，直線導(dǎo)軌滑塊安裝在直線導(dǎo)軌之上，光柵尺安裝于基座之上。
[0006]所述伺服電機(jī)二支座安裝于固定在支板之下，伺服電機(jī)二安裝于大傳動(dòng)比減速器之上，大傳動(dòng)比減速器安裝于伺服電機(jī)二支座之上，滾珠絲杠二通過聯(lián)軸器二與大傳動(dòng)比減速器相連接，滾珠絲杠螺母二安裝于滾珠絲杠二之上，滾珠絲杠螺母二通過固定在連接架固定在載荷板之下，連接板固定在載荷板之下，直線導(dǎo)軌滑塊固定在連接板之下，直線導(dǎo)軌滑塊安裝在直線導(dǎo)軌之上，所述光柵頭通過光柵尺基座安裝于連接板的側(cè)面。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾珠絲杠一為大導(dǎo)程滾珠絲杠，滾珠絲杠一通過聯(lián)軸器一與伺服電機(jī)一直接連接，伺服電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L珠絲杠螺母一1決速移動(dòng)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾珠絲杠二為小導(dǎo)程滾珠絲杠，滾珠絲杠二通過聯(lián)軸器二和大傳動(dòng)比減速器與伺服電機(jī)二連接，伺服電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L珠絲杠螺母二精確微動(dòng)，從而提高線性運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)精度。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的快速精確線性運(yùn)動(dòng)裝置可使伺服裝備在承載負(fù)荷的情況下實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，并且定位精確，線性運(yùn)動(dòng)裝置如可在I米/秒的平均速度下實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位，是現(xiàn)有裝置無法比擬的，該裝置的運(yùn)用，可使數(shù)控裝備及機(jī)器人的性能大幅提高，既能滿足快速運(yùn)動(dòng)的性能要求，更能滿足高定位精度的性能要求。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中標(biāo)不:1-聯(lián)軸器一、2_伺服電機(jī)一、3_基座、4-直線導(dǎo)軌5-滾珠絲杠一、6-伺服電機(jī)二、7-大傳動(dòng)比減速器、8-聯(lián)軸器二、9-滾珠絲杠二、10-滾珠絲杠螺母二、11-連接架、12-載荷板、13-直線導(dǎo)軌滑塊、14-連接板、15-伺服電機(jī)一支座、16-滾珠絲杠螺母一、
17-伺服電機(jī)二支座、18-支板、19-直線導(dǎo)軌滑塊、20-絕對(duì)光柵尺、21-光柵頭、22-光柵尺基座組成。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0013]圖1示出了本實(shí)用新型一種快速精確線性運(yùn)動(dòng)裝置的一種實(shí)施方式，該裝置由聯(lián)軸器一 1、伺服電機(jī)一 2、基座3、直線導(dǎo)軌4、滾珠絲杠一 5、伺服電機(jī)二 6、大傳動(dòng)比減速器7、聯(lián)軸器二 8、滾珠絲杠二 9、滾珠絲杠螺母二 10、連接架11、載荷板12、直線導(dǎo)軌滑塊13、連接板14、伺服電機(jī)一支座15、滾珠絲杠螺母一 16、伺服電機(jī)二支座17、支板18、直線導(dǎo)軌滑塊19、絕對(duì)光柵尺20、光柵頭21和光柵尺基座22組成，
[0014]所述直線導(dǎo)軌4安裝于基座3之上，伺服電機(jī)一支座15安裝于基座3之上，伺服電機(jī)一 2安裝于伺服電機(jī)一支座15之上，滾珠絲杠一 5通過聯(lián)軸器一 I與伺服電機(jī)一 2相連接，滾珠絲杠螺母一 16安裝于滾珠絲杠一 5之上，支板18與滾珠絲杠螺母一 16固定連接，直線導(dǎo)軌滑塊19固定在支板18之下，直線導(dǎo)軌滑塊19安裝在直線導(dǎo)軌4之上，光柵尺20安裝于基座3之上。
[0015]所述伺服電機(jī)二支座17安裝于固定在支板18之下，伺服電機(jī)二 6安裝于大傳動(dòng)比減速器7之上，大傳動(dòng)比減速器7安裝于伺服電機(jī)二支座17之上，滾珠絲杠二 9通過聯(lián)軸器二 8與大傳動(dòng)比減速器7相連接，滾珠絲杠螺母二 10安裝于滾珠絲杠二 9之上，滾珠絲杠螺母二 10通過連接架11固定在載荷板12之下，連接板14固定在載荷板12之下，直線導(dǎo)軌滑塊13固定在連接板14之下，直線導(dǎo)軌滑塊13安裝在直線導(dǎo)軌4之上，所述光柵頭21通過光柵尺基座22安裝于連接板14的側(cè)面。
[0016]所述滾珠絲杠一 5為大導(dǎo)程滾珠絲杠，滾珠絲杠一 5通過聯(lián)軸器一 I與伺服電機(jī)一 2直接連接，伺服電機(jī)一 2轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L珠絲杠螺母一 16快速移動(dòng)。
[0017]所述滾珠絲杠二 9為小導(dǎo)程滾珠絲杠，滾珠絲杠二 9通過聯(lián)軸器二 8和大傳動(dòng)比減速器7與伺服電機(jī)二 6連接，伺服電機(jī)二 6轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L珠絲杠螺母二 10精確微動(dòng)。
[0018]本實(shí)施例的操作原理如下:伺服電機(jī)一 2轉(zhuǎn)動(dòng)通過聯(lián)軸器一 I帶動(dòng)滾珠絲杠一 5旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠螺母一 16以及其上固定物平行移動(dòng)一段設(shè)定距離，伺服電機(jī)一 2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠螺母一 16以及其上固定物停止移動(dòng)，讀取光柵頭21位置信息，計(jì)算設(shè)定位置與實(shí)際位置的差值，設(shè)置微動(dòng)位移量，伺服電機(jī)二 6轉(zhuǎn)動(dòng)通過大傳動(dòng)比減速器7和聯(lián)軸器二 8帶動(dòng)滾珠絲杠二 9旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠螺母二 10以及其上固定物平行移動(dòng)一段設(shè)定微動(dòng)位移量距離，到達(dá)設(shè)定微動(dòng)位移量距離后，伺服電機(jī)二 6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠螺母二 10以及其上固定物停止移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快速精確線性運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于:該裝置由聯(lián)軸器一(1)、伺服電機(jī)一(2)、基座(3)、直線導(dǎo)軌(4)、滾珠絲杠一(5)、伺服電機(jī)二(6)、大傳動(dòng)比減速器(7)、聯(lián)軸器二(8 )、滾珠絲杠二( 9 )、滾珠絲杠螺母二( 10 )、連接架(11)、載荷板(12)、直線導(dǎo)軌滑塊(13)、連接板(14)、伺服電機(jī)一支座(15)、滾珠絲杠螺母一(16)、伺服電機(jī)二支座(17)、支板(18)、直線導(dǎo)軌滑塊(19)、絕對(duì)光柵尺(20)、光柵頭(21)和光柵尺基座(22)組成， 所述直線導(dǎo)軌(4)安裝于基座(3)之上，伺服電機(jī)一支座(15)安裝于基座(3)之上，伺服電機(jī)一(2)安裝于伺服電機(jī)一支座(15)之上，滾珠絲杠一(5)通過聯(lián)軸器一(I)與伺服電機(jī)一(2)相連接，滾珠絲杠螺母一(16)安裝于滾珠絲杠一(5)之上，支板(18)與滾珠絲杠螺母一(16)固定連接，直線導(dǎo)軌滑塊(19)固定在支板(18)之下，直線導(dǎo)軌滑塊(19)安裝在直線導(dǎo)軌(4)之上，光柵尺(20)安裝于基座(3)之上， 所述伺服電機(jī)二支座(17 )安裝于固定在支板(18 )之下，伺服電機(jī)二( 6 )安裝于大傳動(dòng)比減速器(7 )之上，大傳動(dòng)比減速器(7 )安裝于伺服電機(jī)二支座(17 )之上，滾珠絲杠二( 9 )通過聯(lián)軸器二(8)與大傳動(dòng)比減速器(7)相連接，滾珠絲杠螺母二(10)安裝于滾珠絲杠二(9 )之上，滾珠絲杠螺母二( 10 )通過連接架(11)固定在載荷板(12 )之下，連接板(14 )固定在載荷板(12)之下，直線導(dǎo)軌滑塊(13)固定在連接板(14)之下，直線導(dǎo)軌滑塊(13)安裝在直線導(dǎo)軌(4)之上，所述光柵頭(21)通過光柵尺基座(22)安裝于連接板(14)的側(cè)面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速精確線性運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于:所述滾珠絲杠一(5)為大導(dǎo)程滾珠絲杠，滾珠絲杠一(5)通過聯(lián)軸器一(I)與伺服電機(jī)一(2)直接連接，伺服電機(jī)一(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L珠絲杠螺母一(16 )快速移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速精確線性運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于:所述滾珠絲杠二(9)為小導(dǎo)程滾珠絲杠，滾珠絲杠二(9)通過聯(lián)軸器二(8)和大傳動(dòng)比減速器(7)與伺服電機(jī)二(6)連接，伺服電機(jī)二(6)轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L珠絲杠螺母二( 10)精確微動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種快速精確線性運(yùn)動(dòng)裝置，可使伺服裝備在承載負(fù)荷的情況下實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，并且定位精確，線性運(yùn)動(dòng)裝置如可在1米/秒的平均速度下實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位，是現(xiàn)有裝置無法比擬的，該裝置的運(yùn)用，可使數(shù)控裝備及機(jī)器人的性能大幅提高，既能滿足快速運(yùn)動(dòng)的性能要求，更能滿足高定位精度的性能要求。
【IPC分類】H02K7/06, F16H25/22
【公開號(hào)】CN204886530
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520610253
【發(fā)明人】王琳
【申請(qǐng)人】蘇州玖典智能科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日