專(zhuān)利名稱(chēng)：用于直線(xiàn)電機(jī)電梯的直線(xiàn)電機(jī)支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及直線(xiàn)電機(jī)電梯的直線(xiàn)電機(jī)支撐裝置，更具體地說(shuō)，涉及用來(lái)阻尼直線(xiàn)電機(jī)的定子負(fù)載的裝置，定子負(fù)載是按定子和導(dǎo)軌之間的相對(duì)位移而改變的。
一般來(lái)說(shuō)，纜索型電梯需要更寬敞的機(jī)械室以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。不過(guò)，為了克服這一問(wèn)題，采用直線(xiàn)電機(jī)的電梯引起了廣泛的注意，這是由于其振動(dòng)小和噪聲小的特點(diǎn)以及安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要的空間也較小。


圖1所示為一配備有直線(xiàn)電機(jī)的電梯。圖中，轎廂與纜索6相連以便控制其上升與下降。
纜索6的另一端被連接于一方框件4上，方框件4內(nèi)裝有轉(zhuǎn)子2，轉(zhuǎn)子2具有一鏜孔，用來(lái)可滑動(dòng)地接收定子1，并沿定子1直線(xiàn)地上下，從而驅(qū)動(dòng)轎廂5，定子1的一端被剛性地固定在電梯主框8的上支撐桿上，其另一端連接于電梯主框8的下支撐桿的支撐裝置50上。安裝轉(zhuǎn)子2折方框件4的兩側(cè)與一對(duì)與其匹配的平行導(dǎo)軌7可滑動(dòng)地接觸，它們彼此分開(kāi)并分別與定子1分開(kāi)一預(yù)定距離。因此，轉(zhuǎn)子2就在導(dǎo)軌7的引導(dǎo)下沿定子1滑動(dòng)地上下運(yùn)動(dòng)。
在定子1的外表面和轉(zhuǎn)子2的鏜孔的內(nèi)表面之間有一空氣隙，以便在它們之間保持一預(yù)定距離，并在轉(zhuǎn)子2上配備有幾個(gè)氣隙調(diào)節(jié)滾子3，用來(lái)維持它們之間的預(yù)定間隙。此處氣隙調(diào)節(jié)滾子3沿定子1的圓周表面滑動(dòng)。
因此，在直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子2沿定子1上下直線(xiàn)地滑動(dòng)，因而安裝轉(zhuǎn)子2的方框件4沿導(dǎo)軌7直線(xiàn)地滑動(dòng)，借以使橋廂5按照方框件4的運(yùn)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)。
支撐裝置50主要用來(lái)減少在電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)來(lái)自定子1的振動(dòng)負(fù)荷，如圖2所示，它包括連接于定子1的下端的花籃螺絲12，和線(xiàn)圈彈簧11，其一端連接于花籃螺絲12，另一端連接于電梯主框8。參照?qǐng)D3詳細(xì)描述支撐裝置50。
直線(xiàn)電機(jī)定子1的下端由銷(xiāo)釘14′與架14的上部相連。架14的下部可轉(zhuǎn)動(dòng)地接收球連接13的上環(huán)。和球連接13成一整體的圓環(huán)9與空的筒形的花籃螺絲12的上鉤環(huán)16相連。花籃螺絲12的下鉤環(huán)16′與具有預(yù)定彈力性能的線(xiàn)圈彈簧11的上端相連。線(xiàn)圈彈簧11的下端與和電梯主框8相連的環(huán)10相連。
花籃螺絲12和線(xiàn)圈彈簧11用來(lái)控制定子1上的張力，這張力是在電梯運(yùn)行時(shí)由轉(zhuǎn)子2的運(yùn)動(dòng)引起的。定子1接收振動(dòng)和沖擊，因?yàn)楫?dāng)定子1和電梯主框架8彼此是可旋轉(zhuǎn)地自由連接的，因此當(dāng)定子1被強(qiáng)迫振動(dòng)時(shí)，振動(dòng)負(fù)荷被支撐裝置50的線(xiàn)圈彈簧11阻尼。
然而，如上所述當(dāng)轉(zhuǎn)子2正確地以垂直方向沿定子1直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常規(guī)的支撐裝置50能有效地阻尼振動(dòng)的沖擊。相反地，當(dāng)轉(zhuǎn)子2和定子1不沿垂直方向正確地上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，支撐裝置50就基本上不能阻尼振動(dòng)和沖擊，因而不能確保電梯的安全運(yùn)行。把定子1和轉(zhuǎn)子2設(shè)計(jì)得沿垂直方向恰好相符在事實(shí)上是困難的。在這種情況下，裝在轉(zhuǎn)子2的上下兩部分的氣隙調(diào)節(jié)滾子3上的負(fù)荷導(dǎo)致，定子1和轉(zhuǎn)子2之間的相對(duì)位移，因而使其一側(cè)擦傷，不能保證電梯的安全運(yùn)行。
因而，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠大大減少來(lái)自直線(xiàn)電機(jī)定子的振動(dòng)負(fù)荷和沖擊同時(shí)能夠補(bǔ)償當(dāng)定子和轉(zhuǎn)子彼此在垂直方向不一致時(shí)引起的相對(duì)位移的直線(xiàn)電機(jī)支撐裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括一種具有定子和轉(zhuǎn)子的直線(xiàn)電機(jī);一個(gè)張力調(diào)節(jié)裝置，安裝于定子下面，用來(lái)調(diào)節(jié)來(lái)自定子的張力;以及定子位移調(diào)節(jié)裝置，安裝在張力調(diào)節(jié)裝置和支撐框架之間，用來(lái)使定子移動(dòng)一個(gè)定子和轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)位移來(lái)大大減少來(lái)自定子的負(fù)荷。
結(jié)合附圖參照下面本發(fā)明的一個(gè)解釋性的實(shí)施例的描述將更容易地理解本發(fā)明的目的和特點(diǎn)，其中圖1是常規(guī)直線(xiàn)電機(jī)電梯的透視圖;
圖2是常規(guī)直線(xiàn)電機(jī)電梯支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3常規(guī)直線(xiàn)電機(jī)電梯的支撐裝置的詳細(xì)局部視圖;
圖4是本發(fā)明直線(xiàn)電機(jī)電梯支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明直線(xiàn)電機(jī)電梯支撐裝置的局部詳圖;
圖6是圖5C-C截面圖。
參看圖4，那里示意地示出了裝有本發(fā)明的直線(xiàn)電機(jī)支撐裝置50的電梯，在圖5中詳細(xì)示出了圖4中直線(xiàn)電機(jī)支撐裝置50并在圖6中給出了沿圖5C-C線(xiàn)的截面圖。
首先，如圖4所示，定子1的上端被剛性地連接在電梯的上支撐架(未示出)上，其下端被可轉(zhuǎn)動(dòng)地且彈性地與直線(xiàn)電機(jī)支撐裝置50的上端相連。方框構(gòu)件4的兩個(gè)豎直側(cè)邊上有幾個(gè)導(dǎo)向滾子15，用來(lái)沿與定子1平行安裝的垂直導(dǎo)軌7上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。在方框構(gòu)件4里面，安裝著直線(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子2，它有供定子1的可滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的鏜孔，同時(shí)在定子1的外表面和轉(zhuǎn)子2的鏜孔的內(nèi)表面之間保持一預(yù)定間隙。在轉(zhuǎn)子2的上部和下部裝有幾個(gè)氣隙調(diào)整滾子3。此處，氣隙調(diào)整滾子3用來(lái)控制任何單側(cè)的摩擦，并阻止由于在運(yùn)行中電梯的振動(dòng)引起的振動(dòng)。定子1的下端被彈性地連接到架23上。
參見(jiàn)圖5，詳細(xì)解釋該直線(xiàn)電機(jī)支撐裝置50。定子1的下端用銷(xiāo)釘22連接到彈簧桿21的上端。彈簧桿21的預(yù)定部分被插進(jìn)具有上支撐環(huán)24′和下支撐環(huán)27a的線(xiàn)圈彈簧24內(nèi)，上下支撐環(huán)用來(lái)在架23內(nèi)包住彈簧24。此處，接收彈簧桿21的線(xiàn)圈彈簧24被空的圓筒架23包著，以便彈性地支撐彈簧桿21。架23的下部連接于球聯(lián)結(jié)25，球聯(lián)結(jié)25被可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到支撐桿26上，在其上端有一用來(lái)接收球聯(lián)結(jié)25的接收部分。在支撐桿26的下端安裝有一對(duì)被銷(xiāo)釘41的各端支撐的滾動(dòng)軸承40。此處，軸承40和銷(xiāo)釘41部分被罩在空?qǐng)A筒轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件30內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件30有一上蓋31，用來(lái)通過(guò)延長(zhǎng)的孔31a可滑動(dòng)地接收支撐桿26，還有一下蓋33，用來(lái)在其內(nèi)可滑動(dòng)地接收連接于電梯下部支撐結(jié)構(gòu)(未示出)的電梯主架8的固定軸28。此處，在固定軸28的上部有一法蘭28a。在上支撐件32和下支撐件32′之間有一對(duì)止推軸承29，它們分別被剛性地安裝在法蘭28a和轉(zhuǎn)動(dòng)件30的下蓋33上。借助于滾動(dòng)軸承40和止推軸承29，轉(zhuǎn)動(dòng)件30分別與支撐桿26和固定軸28可轉(zhuǎn)動(dòng)的接合。
下面解釋本發(fā)明的直線(xiàn)電機(jī)電梯的直線(xiàn)電機(jī)支撐裝置50的操作。
首先，當(dāng)電梯運(yùn)行中轎廂發(fā)生擺動(dòng)和振動(dòng)時(shí)，通過(guò)電梯的纜索其負(fù)荷從轉(zhuǎn)子2傳遞到定子1。在負(fù)荷轉(zhuǎn)移期間，方框架構(gòu)件4的振動(dòng)在安裝于轉(zhuǎn)子2上部和下部的氣隙調(diào)節(jié)滾子3處首先被阻尼，并轉(zhuǎn)移到定子1。
在轉(zhuǎn)移給定子1的負(fù)載中，垂直和水平負(fù)荷的擺動(dòng)和振動(dòng)部分被安裝在架23內(nèi)的線(xiàn)圈彈簧24阻尼，而橫向指向左、右的擺動(dòng)和振動(dòng)負(fù)荷部分被可滑動(dòng)地且可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于支撐桿26和固定軸28上的轉(zhuǎn)動(dòng)件30阻尼。因此，如果定子1發(fā)生擺動(dòng)和振動(dòng)動(dòng)，通過(guò)彈簧桿21、架23和球聯(lián)結(jié)25把該負(fù)荷轉(zhuǎn)移到支撐桿26上。此時(shí)，因?yàn)橹螚U26滑動(dòng)地穿過(guò)加長(zhǎng)孔31a，便被沿加長(zhǎng)孔31a自由擺動(dòng)地引導(dǎo)，從而阻尼其水平負(fù)荷。
因此，本發(fā)明提供了一種能夠減小和阻尼在電梯運(yùn)行時(shí)發(fā)生的擺動(dòng)和振動(dòng)負(fù)荷的裝置，即使由于在定子和轉(zhuǎn)子在豎直方向的不一致而存在相對(duì)位移的情況下。
此外，借助于減少由于定子的振動(dòng)和擺動(dòng)而轉(zhuǎn)移到氣隙調(diào)整滾子的負(fù)荷，本發(fā)明的裝置可以減小其單側(cè)磨擦，因而提高電梯的運(yùn)行性能。
權(quán)利要求
1.用于直線(xiàn)電機(jī)電梯的直線(xiàn)電機(jī)支撐裝置，包括包括一個(gè)定子和一個(gè)轉(zhuǎn)子的直線(xiàn)電機(jī)；張力調(diào)節(jié)裝置，裝于定子下面，用來(lái)調(diào)節(jié)定子上的張力；以及定子位移調(diào)整裝置，裝于張力調(diào)節(jié)裝置和電梯支撐架之間，借助于使定子移動(dòng)一定子和轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)位移來(lái)減小定子上的負(fù)荷。
2.如權(quán)利要求1的裝置，其中所述張力調(diào)節(jié)裝置包括與定子下端相連的彈簧桿，剛性地固定到彈簧桿上的支架，彈簧桿的一部分被固定地插入其中，位于彈簧桿下端和支架上表面之間的線(xiàn)圈彈簧，以及固定地聯(lián)在支架下部的球聯(lián)結(jié)。
3.如權(quán)利要求1的裝置，其中所述定子位移調(diào)整裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地與定子張力調(diào)節(jié)裝置的球聯(lián)結(jié)相連的支撐桿，固定在支撐框上的固定軸，以及位于支撐桿和固定軸之間的用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接支撐桿和固定框的轉(zhuǎn)動(dòng)件。
4.如權(quán)利要求3的裝置，其中所述支撐件的下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)件上端的加長(zhǎng)孔被可動(dòng)地插入轉(zhuǎn)動(dòng)件內(nèi)，并且支撐桿的下端具有幾個(gè)軸承件，用來(lái)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)件的上端。
5.如權(quán)利要求3的裝置，其中所述固定軸包括幾個(gè)軸承，安裝于固定軸的上端和轉(zhuǎn)動(dòng)件的下蓋之間，固定軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件的下蓋被可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入。
全文摘要
一種在定子和導(dǎo)軌發(fā)生相對(duì)位移時(shí)能夠大大阻尼定子負(fù)荷的直線(xiàn)電機(jī)電梯的直線(xiàn)電機(jī)支撐裝置，包括有一個(gè)定子和一個(gè)轉(zhuǎn)子的直線(xiàn)電機(jī)；位于定子下面的張力調(diào)節(jié)裝置，用來(lái)調(diào)節(jié)定子的張力；以及定子位移調(diào)節(jié)裝置，位于張力調(diào)節(jié)裝置和支撐框之間，用于借助于使定子移動(dòng)一個(gè)定子和轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)位移來(lái)大大減小定子上的負(fù)荷。
文檔編號(hào)B66B9/02GK1107800SQ9411619
公開(kāi)日1995年9月6日 申請(qǐng)日期1994年8月5日 優(yōu)先權(quán)日1993年8月6日
發(fā)明者趙吉熙 申請(qǐng)人:金星產(chǎn)電株式會(huì)社