具有緩啟緩?fù)９δ艿某鋈肟谠O(shè)備控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種具有緩啟緩?fù)９δ艿某鋈肟谠O(shè)備控制裝置，控制裝置包括：電機(jī)以及與電機(jī)連接的控制電路；電機(jī)用于帶動(dòng)出入口設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作；控制電路用于控制并驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制電路包括雙向晶閘管，控制電路通過(guò)改變雙向晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)改變電機(jī)的工作電壓，使電機(jī)的工作電壓呈階梯式升高或降低，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平穩(wěn)啟動(dòng)及停止。該控制裝置在出入口設(shè)備起步運(yùn)行、運(yùn)行快到位和運(yùn)行過(guò)程中人為給停止命令時(shí)，通過(guò)控制串聯(lián)在電機(jī)公共線上的雙向晶閘管導(dǎo)通角來(lái)改變電機(jī)的工作電壓，使電機(jī)的工作電壓呈階梯式變化，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)和停止；有效提升出入口設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)度，減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)設(shè)備的沖擊力，降低設(shè)備的運(yùn)行噪音，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
【專利說(shuō)明】
具有緩啟緩?fù)９δ艿某鋈肟谠O(shè)備控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及出入口控制設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有緩啟緩?fù)９δ艿某鋈肟谠O(shè)備控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的全面進(jìn)步，越來(lái)越多的自動(dòng)化、智能化出入口控制裝置逐步走入人們的工作和生活。而出入口控制裝置的主要設(shè)備如電動(dòng)伸縮門、懸浮門、平移門、懸折門、懸臂門、平開門、卷簾門、卷閘門、通道閘、道閘、空降閘、柵欄道閘、廣告道閘等門閘的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛?，F(xiàn)有的出入口設(shè)備都是由電機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)蝸輪蝸桿、齒輪、鏈條或皮帶等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。而現(xiàn)有控制電路都是控制繼電器的通斷直接將220V或IlOV電壓加到驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的開、關(guān)、停等動(dòng)作。
[0003]上述的現(xiàn)有技術(shù)出入口設(shè)備中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定工作電壓一般多為220V或IlOV(國(guó)外)，如果起步瞬間直接接通或停止時(shí)直接斷開220V或I1V電源，設(shè)備在完全靜止的狀態(tài)下突然啟動(dòng)或設(shè)備在運(yùn)行中突然停止都會(huì)給設(shè)備及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來(lái)一定的沖擊力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)有明顯抖動(dòng)，造成出入口設(shè)備部件非正常磨損，也會(huì)產(chǎn)生沖擊噪音，還會(huì)直接影響出入口設(shè)備的運(yùn)行平穩(wěn)度，加速設(shè)備老化和縮短設(shè)備使用壽命。
[0004]針對(duì)上一技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中有一種方案是通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的緩啟緩?fù)?，如申?qǐng)?zhí)枮镃N99116181.5的技術(shù)方案，但該技術(shù)方案中的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且生產(chǎn)成本較高，經(jīng)濟(jì)性較差，因此不利于產(chǎn)品的普及。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種具有緩啟緩?fù)９δ艿某鋈肟谠O(shè)備控制裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中出入口設(shè)備在啟動(dòng)、中途停止或運(yùn)行到位停止過(guò)程中容易出現(xiàn)抖動(dòng)、非正常磨損、有沖擊噪音的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種具有緩啟緩?fù)９δ艿某鋈肟谠O(shè)備控制裝置，所述控制裝置包括:電機(jī)以及與所述電機(jī)連接的控制電路;所述電機(jī)用于帶動(dòng)出入口設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作;所述控制電路用于控制并驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)，所述控制電路包括雙向晶閘管，所述控制電路通過(guò)改變所述雙向晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)改變所述電機(jī)的工作電壓，使電機(jī)的工作電壓呈階梯式升高或降低，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)的平穩(wěn)啟動(dòng)及停止。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述電機(jī)為額定電壓220V或I1V交流電機(jī)。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述雙向晶閘管的兩個(gè)主電極Tl和T2分別連通驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的公共線和220V或IlOV交流供電的零線端。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制電路還包括單片機(jī)處理單元，所述單片機(jī)處理單元通過(guò)改變所述雙向晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)改變所述電機(jī)的工作電壓。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述單片機(jī)處理單元通過(guò)輸出不同脈沖頻率來(lái)控制所述雙向晶閘管的導(dǎo)通角。[0011 ]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，出入口設(shè)備運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)，所述單片機(jī)處理單元先輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)繼電器接通，以檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)作為中斷，向雙向晶閘管提供脈沖觸發(fā)信號(hào)，使雙向晶閘管在零點(diǎn)后延時(shí)導(dǎo)通，直到下一個(gè)周期零點(diǎn)后重復(fù)相同的延時(shí)導(dǎo)通，通過(guò)控制延時(shí)的時(shí)間使雙向晶閘管工作在不完全導(dǎo)通狀態(tài)，即低于額定電壓的一定電壓范圍內(nèi)由低到高變化，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)，直到預(yù)定緩啟時(shí)間后，再同步零點(diǎn)控制雙向晶閘管工作在全導(dǎo)通狀態(tài)，保證電機(jī)正常運(yùn)行。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，出入口設(shè)備運(yùn)行到預(yù)定位置時(shí)，所述單片機(jī)處理單元以檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)作為中斷，向雙向晶閘管提供脈沖觸發(fā)信號(hào)，使雙向晶閘管在零點(diǎn)后延時(shí)導(dǎo)通，直到下一個(gè)周期零點(diǎn)后重復(fù)相同的延時(shí)導(dǎo)通，通過(guò)控制延時(shí)的時(shí)間使雙向晶閘管工作在不完全導(dǎo)通狀態(tài)，即低于額定電壓的一定電壓范圍內(nèi)由高到低變化，控制出入口設(shè)備減速，直到預(yù)定緩?fù)r(shí)間后完全關(guān)斷雙向晶閘管的導(dǎo)通，然后斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)繼電器，保證出入口設(shè)備平穩(wěn)停止。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，出入口設(shè)備接收到停止指令時(shí)，所述單片機(jī)處理單元以檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)作為中斷，向雙向晶閘管提供脈沖觸發(fā)信號(hào)，使雙向晶閘管在零點(diǎn)后延時(shí)導(dǎo)通，直到下一個(gè)周期零點(diǎn)后重復(fù)相同的延時(shí)導(dǎo)通，通過(guò)控制延時(shí)的時(shí)間使雙向晶閘管工作在不完全導(dǎo)通狀態(tài)，即低于額定電壓的一定電壓范圍內(nèi)由高到低變化，控制出入口設(shè)備減速，直到預(yù)定緩?fù)r(shí)間后完全關(guān)斷雙向晶閘管的導(dǎo)通，然后斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)繼電器，保證出入口設(shè)備平穩(wěn)停止。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制裝置還包括檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)出入口設(shè)備的運(yùn)行位置及運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而協(xié)助所述控制電路發(fā)出準(zhǔn)確控制信號(hào)給所述電機(jī)。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制裝置中控制出入口設(shè)備電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的繼電器也可以由雙向晶閘管替代。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述出入口設(shè)備包括電動(dòng)伸縮門、懸浮門、平移門、懸折門、懸臂門、平開門、卷簾門、卷閘門、通道閘、道閘、空降閘、柵欄道閘、廣告道閘。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的具有緩啟緩?fù)９δ艿某鋈肟谠O(shè)備控制裝置，在出入口設(shè)備起步運(yùn)行、運(yùn)行快到位和運(yùn)行過(guò)程中人為給停止命令時(shí)，通過(guò)控制串聯(lián)在電機(jī)公共線上的雙向晶閘管導(dǎo)通角來(lái)改變電機(jī)的工作電壓，使電機(jī)的工作電壓呈階梯式升高或降低，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)，平穩(wěn)停止;有效提升出入口設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)度，降低設(shè)備的運(yùn)行噪音。在啟動(dòng)時(shí)先輸出控制信號(hào)控制出入口設(shè)備電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)繼電器接通，然后才控制雙向晶閘管緩啟；在停止時(shí)先控制雙向晶閘管緩?fù)Ｖ敝镣耆刂谷缓蟛趴刂齐姍C(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)繼電器斷開，使繼電器觸點(diǎn)在接通和斷開瞬間無(wú)電流流通，不會(huì)產(chǎn)生電弧火花，延長(zhǎng)繼電器使用壽命。所以，此方案還可選用額定工作電流較小的繼電器替換原來(lái)較大功率繼電器，可降低出入口設(shè)備的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本實(shí)用新型具有緩啟緩?fù)９δ艿某鋈肟谠O(shè)備控制裝置一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成框圖；
[0020]圖2是圖1實(shí)施例中控制裝置控制電路的原理框圖；以及[0021 ]圖3是圖1實(shí)施例中控制裝置控制電路的波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型具有緩啟緩?fù)９δ艿某鋈肟谠O(shè)備控制裝置一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成框圖。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中所說(shuō)的出入口設(shè)備包括電動(dòng)伸縮門、懸浮門、平移門、懸折門、懸臂門、平開門、卷簾門、卷閘門、通道閘、道閘、空降閘、柵欄道閘、廣告道閘等門閘設(shè)備。
[0024]該控制裝置包括但不限于以下結(jié)構(gòu)單元:電機(jī)100、控制電路200以及檢測(cè)傳感器300;電機(jī)100和檢測(cè)傳感器300分別與控制電路200連接，電機(jī)100用于帶動(dòng)出入口設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作;控制電路200用于控制并驅(qū)動(dòng)電機(jī)100;檢測(cè)傳感器300用于檢測(cè)出入口設(shè)備的運(yùn)行位置及運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而協(xié)助控制電路200發(fā)出準(zhǔn)確控制信號(hào)給電機(jī)100。
[0025]具體而言，請(qǐng)參閱圖2，圖2是圖1實(shí)施例中控制裝置控制電路的原理框圖；其中，圖中黑色帶雙箭頭的粗實(shí)線表示為220V或IlOV電壓信號(hào);其他線條為一般的弱電控制信號(hào)。該控制電路200包括一雙向晶閘管210，該控制電路200通過(guò)改變雙向晶閘管210的導(dǎo)通角來(lái)改變電機(jī)100的工作電壓，使電機(jī)100的工作電壓呈階梯式升高或降低，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)100的平穩(wěn)啟動(dòng)及停止。
[0026]優(yōu)選地。電機(jī)100為220V或IlOV交流電機(jī)等。雙向晶閘管210的兩個(gè)主電極Tl和T2分別連通驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的公共線和220V或IlOV交流供電的零線端。優(yōu)選地，控制裝置中控制出入口設(shè)備電機(jī)100正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的繼電器也可以由雙向晶閘管替代。
[0027]該控制電路200還包括單片機(jī)處理單元220，單片機(jī)處理單元220通過(guò)改變雙向晶閘管210的導(dǎo)通角來(lái)改變電機(jī)100的工作電壓。具體地，單片機(jī)處理單元220是通過(guò)輸出不同脈沖頻率來(lái)控制雙向晶閘管210的導(dǎo)通角。
[0028]下面通過(guò)具體的幾種緩啟緩?fù)９δ艿某鋈肟谠O(shè)備控制裝置的工作情況來(lái)介紹其工作過(guò)程。
[0029]出入口設(shè)備運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)，所述單片機(jī)處理單元220先輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)100的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)繼電器接通，然后所述單片機(jī)處理單元220以檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)作為中斷，向雙向晶閘管210提供脈沖觸發(fā)信號(hào)，使雙向晶閘管210在零點(diǎn)后延時(shí)導(dǎo)通，直到下一個(gè)周期零點(diǎn)后重復(fù)相同的延時(shí)導(dǎo)通，通過(guò)控制延時(shí)的時(shí)間使雙向晶閘管210工作在不完全導(dǎo)通狀態(tài)，即低于額定電壓(220V或11OV交流)的一定電壓范圍內(nèi)由低到高變化，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)，直到預(yù)定緩啟時(shí)間后，再同步零點(diǎn)控制雙向晶閘管210工作在全導(dǎo)通狀態(tài)，保證電機(jī)100正常運(yùn)行。
[0030]出入口設(shè)備運(yùn)行到預(yù)定位置時(shí)，(此種狀態(tài)，如果出入口設(shè)備運(yùn)行行程時(shí)間有限定的話直接由單片機(jī)處理單元220內(nèi)的程序給出，如道閘等;如果出入口設(shè)備運(yùn)行行程時(shí)間不定的話需要在運(yùn)行快到位的合適位置安裝檢測(cè)開關(guān)，再由檢測(cè)開關(guān)輸出信號(hào)給單片機(jī)處理單元220，如伸縮門等)，單片機(jī)處理單元220以檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)作為中斷，向雙向晶閘管210提供脈沖觸發(fā)信號(hào)，使雙向晶閘管210在零點(diǎn)后延時(shí)導(dǎo)通，直到下一個(gè)周期零點(diǎn)后重復(fù)相同的延時(shí)導(dǎo)通，通過(guò)控制延時(shí)的時(shí)間使雙向晶閘管210工作在不完全導(dǎo)通狀態(tài)，即低于額定電壓(220V或11OV交流)的一定電壓范圍內(nèi)由高到低變化，控制出入口設(shè)備減速，直到預(yù)定緩?fù)r(shí)間后完全關(guān)斷雙向晶閘管的導(dǎo)通，然后斷開電機(jī)100正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)繼電器，保證出入口設(shè)備平穩(wěn)停止。
[0031]出入口設(shè)備接收到停止指令時(shí)，所述單片機(jī)處理單元220以檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)作為中斷，向雙向晶閘管210提供脈沖觸發(fā)信號(hào)，使雙向晶閘管210在零點(diǎn)后延時(shí)導(dǎo)通，直到下一個(gè)周期零點(diǎn)后重復(fù)相同的延時(shí)導(dǎo)通，通過(guò)控制延時(shí)的時(shí)間使雙向晶閘管210工作在不完全導(dǎo)通狀態(tài)，即低于額定電壓(220V或IlOV交流)的一定電壓范圍內(nèi)由高到低變化，控制出入口設(shè)備減速，直到預(yù)定緩?fù)r(shí)間后完全關(guān)斷雙向晶閘管的導(dǎo)通，然后斷開電機(jī)100正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)繼電器，保證出入口設(shè)備平穩(wěn)停止。
[0032]在出入口設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，單片機(jī)處理單元220檢測(cè)到零點(diǎn)時(shí)同步給雙向晶閘管210提供脈沖觸發(fā)信號(hào)，使雙向晶閘管210在零點(diǎn)后同步導(dǎo)通，直到下一個(gè)周期零點(diǎn)后重復(fù)相同的同步導(dǎo)通，使雙向晶閘管210工作在全導(dǎo)通狀態(tài)，保證出入口設(shè)備能夠正常運(yùn)行。請(qǐng)參閱圖3，圖3是圖1實(shí)施例中控制裝置控制電路的波形圖。需要說(shuō)明的是:圖3中也可為I1V交流電源的波形圖。
[0033 ]另外，該控制電路200還包括電壓降壓電路、全波整流電路、濾波電路、整形電路、信號(hào)放大電路、光電隔離電路、繼電器等其他電路結(jié)構(gòu)，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再贅述。
[0034]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的具有緩啟緩?fù)９δ艿某鋈肟谠O(shè)備控制裝置，在出入口設(shè)備起步運(yùn)行、運(yùn)行快到位和運(yùn)行過(guò)程中人為給停止命令時(shí)，單片機(jī)處理單元控制雙向晶閘管導(dǎo)通角使220V或I1V交流電機(jī)工作電壓由低到高或由高到低階梯式規(guī)律變化，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)，平穩(wěn)停止;有效提升出入口設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)度，降低設(shè)備的運(yùn)行噪音。在啟動(dòng)時(shí)先輸出控制信號(hào)控制出入口設(shè)備電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)繼電器接通，然后才控制雙向晶閘管緩啟;在停止時(shí)先控制雙向晶閘管緩?fù)Ｖ敝镣耆刂谷缓蟛趴刂齐姍C(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)繼電器斷開，使繼電器觸點(diǎn)在接通和斷開瞬間無(wú)電流流通，不會(huì)產(chǎn)生電弧火花，延長(zhǎng)繼電器使用壽命。所以，此方案還可選用額定工作電流較小的繼電器替換原來(lái)較大功率繼電器，可降低出入口設(shè)備的成本。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有緩啟緩?fù)９δ艿某鋈肟谠O(shè)備控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括:電機(jī)、與所述電機(jī)連接的控制電路以及檢測(cè)傳感器;所述電機(jī)用于帶動(dòng)出入口設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作；所述控制電路用于控制并驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)，所述控制電路包括雙向晶閘管，所述控制電路通過(guò)改變所述雙向晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)改變所述電機(jī)的工作電壓，使電機(jī)的工作電壓呈階梯式升高或降低，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)的平穩(wěn)啟動(dòng)及停止，所述檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)出入口設(shè)備的運(yùn)行位置及運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而協(xié)助所述控制電路發(fā)出準(zhǔn)確控制信號(hào)給所述電機(jī);控制所述電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的繼電器為雙向晶閘管替代。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)為220V或I1V交流電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述雙向晶閘管的兩個(gè)主電極Tl和T2分別連通驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的公共線和220V或IlOV交流供電的零線端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制電路還包括單片機(jī)處理單元，所述單片機(jī)處理單元通過(guò)改變所述雙向晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)改變所述電機(jī)的工作電壓。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述單片機(jī)處理單元通過(guò)輸出不同脈沖頻率來(lái)控制所述雙向晶閘管的導(dǎo)通角。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述出入口設(shè)備包括電動(dòng)伸縮門、懸浮門、平移門、平開門、卷簾門、卷閘門、道閘。
【文檔編號(hào)】H02P1/26GK205545015SQ201620019326
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日
【發(fā)明人】王軍華, 顏惠濃
【申請(qǐng)人】王軍華