供料器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種用于進(jìn)給收納有元件的載帶的供料器。
【背景技術(shù)】
[0002]迄今為止，如專利文獻(xiàn)1所示，提出有在不進(jìn)行搭接作業(yè)的情況下將收納于載帶的元件向元件安裝裝置供給的無搭接供料器。這樣的供料器設(shè)有與形成于載帶的卡合孔卡合的鏈輪，通過旋轉(zhuǎn)該鏈輪來進(jìn)給載帶。在專利文獻(xiàn)1所示的無搭接供料器中，在供給位置的附近設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪，并與驅(qū)動(dòng)鏈輪的搬運(yùn)方向上游側(cè)相鄰地設(shè)有壓入鏈輪。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-77096號(hào)公報(bào)(圖4參照)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在專利文獻(xiàn)1所示的無搭接供料器中，在搬運(yùn)方向上相鄰接地設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪和壓入鏈輪這兩個(gè)鏈輪。形成于載帶的卡合孔的間距不一定為等間隔。因此，在與在搬運(yùn)方向上相鄰接的兩個(gè)鏈輪卡合的卡合孔間的距離比正規(guī)的距離短的情況下，存在如下這樣的問題:存在載帶被壓入鏈輪拉動(dòng)而無法準(zhǔn)確地將收納于載帶的元件向供給位置供給的情況。
[0005]本發(fā)明就是鑒于這樣的情況而作成的，其提供一種在搬運(yùn)方向上具備多個(gè)鏈輪的、將收納于載帶的元件準(zhǔn)確地向供給位置供給的無搭接供料器。
[0006]根據(jù)為了解決上述問題而作成的、技術(shù)方案1的發(fā)明，一種供料器，進(jìn)給載帶，并將元件依次向供給位置供給，上述載帶沿著搬運(yùn)方向連續(xù)地收納有多個(gè)上述元件，且在上述搬運(yùn)方向上以一定的間距沿著上述搬運(yùn)方向形成有與上述元件具有預(yù)定位置關(guān)系的卡合孔，其中，上述供料器具有:主體;第一鏈輪，在上述主體的上述供給位置以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，且形成有第一卡合突起；以及第二鏈輪，在比上述第一鏈輪靠上述載帶的搬運(yùn)方向上游側(cè)的位置以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述主體，且形成有第二卡合突起，上述第二卡合突起的截面積被設(shè)定為比上述第一卡合突起的截面積小。
[0007]這樣，由于第二卡合突起的截面積比第一卡合突起的截面積小，因此在第二卡合突起與卡合孔之間產(chǎn)生間隙。由此，即使在與第一卡合突起和第二卡合突起卡合的卡合孔間的距離比正規(guī)的距離短的情況下，通過卡合孔與第一卡合突起卡合的載帶也不會(huì)被第二鏈輪拉動(dòng)。因此，收納于載帶的元件被準(zhǔn)確地向供給位置供給。
[0008]另外，即使在與第一卡合突起和第二卡合突起卡合的卡合孔間的距離比正規(guī)的距離長(zhǎng)的情況下，通過卡合孔與第一卡合突起卡合的載帶也不會(huì)被第二鏈輪向供給位置側(cè)按壓。因此，收納于載帶的元件被準(zhǔn)確地向供給位置供給。
[0009]技術(shù)方案2的發(fā)明在技術(shù)方案1所記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，在上述搬運(yùn)方向上，上述第二卡合突起的齒厚尺寸被設(shè)定為比上述第一卡合突起的齒厚尺寸小，上述第二卡合突起的與上述齒厚尺寸正交的齒寬尺寸被設(shè)定為與上述第一卡合突起的上述齒寬尺寸相同。
[0010]這樣，由于第二卡合突起的齒厚尺寸被設(shè)定為比第一卡合突起的齒厚尺寸小，因此在第二卡合突起與卡合孔之間可靠地產(chǎn)生間隙。因此，通過卡合孔與第--^合突起卡合的載帶可靠地不會(huì)被第二鏈輪拉動(dòng)。另外，由于第二卡合突起的齒寬尺寸被設(shè)定為與第一卡合突起的齒寬尺寸相同，因此與形成于新的載帶的頂端部的卡合孔卡合的第二卡合突起不會(huì)咬入到該卡合孔，從而能夠穩(wěn)定地將新的載帶的頂端向第一鏈輪側(cè)進(jìn)給。
[0011]技術(shù)方案3的發(fā)明在技術(shù)方案1或者技術(shù)方案2所記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，上述第一卡合突起與上述載帶的上述卡合孔卡合而將上述元件定位于上述供給位置。由此，收納于載帶的元件向供給位置的定位變得準(zhǔn)確。
[0012]技術(shù)方案4的發(fā)明在技術(shù)方案1?技術(shù)方案3所記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，上述載帶由收納上述元件的基帶和粘接于上述基帶的上表面的蓋帶構(gòu)成，在上述第一鏈輪與上述第二鏈輪之間設(shè)有將上述蓋帶從上述基帶剝離的剝離機(jī)構(gòu)。
[0013]由此，防止因蓋帶而導(dǎo)致元件從載帶脫落。并且，在載帶被向供給位置供給之前，通過剝離機(jī)構(gòu)從載帶剝離蓋帶，從而能夠從載帶取出元件。當(dāng)在先的載帶被第一鏈輪完全進(jìn)給時(shí)，第二卡合突起與形成于新的載帶的頂端部的卡合孔卡合，新的載帶的頂端部被第二鏈輪壓入到剝離機(jī)構(gòu)，從而能夠可靠地從新的載帶剝離蓋帶。
【附圖說明】
[0014]圖1是元件安裝裝置的俯視概略圖。
[0015]圖2是載帶的俯視圖。
[0016]圖3是圖2所示的載帶的A-A剖視圖。
[0017]圖4是供料器的分解側(cè)視圖。
[0018]圖5是表示供料器的插入部的分解側(cè)視圖。
[0019]圖6是表示供料器的插入部的分解側(cè)視圖。
[0020]圖7(A)是第一卡合突起的側(cè)視圖。圖7(B)是第二卡合突起的側(cè)視圖。
[0021]圖8(A)是表示第一卡合突起卡合于卡合孔的狀態(tài)的說明圖。圖8(B)是表示第二卡合突起進(jìn)入到卡合孔的狀態(tài)的說明圖。
[0022]圖9是安裝了帶剝離單元的無搭接供料器的立體圖。
[0023]圖10是表示帶剝離單元的詳細(xì)的立體圖。
[0024]圖11是帶剝離單元的側(cè)視圖。
[0025]圖12是沿著圖11的B-B剖切的剖視圖。
[0026]圖13是沿著圖11的C-C剖切的剖視圖。
[0027]圖14是表示通過帶剝離單元使蓋帶折回的狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028](元件安裝裝置)
[0029]使用圖1，說明使用本實(shí)施方式的供料器21的元件安裝裝置100。此外，在以下的說明中，將基板B的搬運(yùn)方向稱作X軸方向，將在水平面內(nèi)與X軸方向成直角的方向稱作Y軸方向，將與X軸方向和Y軸方向成直角的方向稱作Z軸方向。元件安裝裝置100具有基板搬運(yùn)裝置10、元件供給部20、元件安裝裝置40以及帶盤保持部50。
[0030]元件供給部20由多個(gè)插口20a和能夠裝卸地安裝于各插口 20a的多個(gè)供料器21構(gòu)成。插口 20a沿X軸方向在元件供給部20并列地設(shè)置有多個(gè)。
[0031]帶盤保持部50能夠交換地保持卷繞有載帶900的第一帶盤810以及第二帶盤820。第一帶盤810和第二帶盤820在Y方向上并列并各配設(shè)有一個(gè)，并且與各供料器21相對(duì)應(yīng)地在X方向上配設(shè)有多個(gè)。
[0032]載帶900沿載帶900的搬運(yùn)方向連續(xù)地收納多個(gè)電子元件等元件。如圖2、圖3所示，載帶900由基帶901、蓋帶902以及底帶903構(gòu)成?；鶐?01由紙材、樹脂等柔軟的材料構(gòu)成。在基帶901的寬度方向上的中央部，在長(zhǎng)度方向上隔開一定間距P1 (以下，省略為元件間距P1)地貫通形成有作為空間的收納部901a。在該收納部901a收納有元件。在基帶901的側(cè)部，在長(zhǎng)度方向上隔開一定間距P2(以下，省略為孔間距P2)地貫通形成有卡合孔901b。此外，卡合孔901b的形成位置與收納部901a的形成位置之間存在關(guān)聯(lián)。在本實(shí)施方式中，孔間距P2的4倍為元件間距P1。
[0033]蓋帶902的兩側(cè)部被粘接材料902a粘接于基帶901上表面的兩側(cè)部。蓋帶902由透明的高分子膜構(gòu)成。
[0034]如圖3所示，在基帶901下表面粘接有底帶903。通過該底帶903來防止收納于收納部901a的元件的脫落。底帶903由紙材、高分子膜等構(gòu)成，形成為透明或者半透明。
[0035]在各供料器21分別插入有卷繞于第一帶盤810以及第二帶盤820的載帶900。并且，卷繞于一方的帶盤810的載帶900被供料器21依次向設(shè)于供料器21的頂端部的供給位置21a進(jìn)給。這樣，保持于該載帶900的元件被向供給位置21a供給。另外，卷繞于另一方的帶盤820的載帶900被插入到供料器21，但是并不被供料器21進(jìn)給，而是進(jìn)行待機(jī)。后文詳細(xì)說明供料器21。
[0036]如圖1所示，在基板搬運(yùn)裝置10上且在元件安裝裝置40的基臺(tái)41上分別設(shè)有一對(duì)引導(dǎo)導(dǎo)軌13a、13b。另外，基板搬運(yùn)裝置10設(shè)有省略圖示的一對(duì)傳送帶，該一對(duì)傳送帶支撐并搬運(yùn)分別被這些引導(dǎo)導(dǎo)軌13a、13b引導(dǎo)的基板B。另外，在基板搬運(yùn)裝置10設(shè)有將被搬運(yùn)至預(yù)定位置的基板B上推并夾緊的省略圖示的夾緊裝置。