飛達(dá)基臺(tái)夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子元器件供給設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安全可靠的飛達(dá)基臺(tái)夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子表面實(shí)裝系統(tǒng)中，電子元件供給系統(tǒng)負(fù)責(zé)將不同種類的電子元器件供給至貼裝裝置中。由于最終的貼裝精度都在微米級(jí)，所以對(duì)電子元器件供給系統(tǒng)在整機(jī)系統(tǒng)中的位置要求很高。這就需要電子元器件供給系統(tǒng)能夠在整機(jī)設(shè)備中可靠地夾緊，準(zhǔn)確地定位。再者，當(dāng)今的表面貼裝生產(chǎn)線(SMT生產(chǎn)線)換線節(jié)拍要求快速、快捷，所以一般的主流機(jī)型都采用整體更換電子元器件供給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，這樣操作的目的一方面是為了應(yīng)對(duì)快速換線的生產(chǎn)節(jié)拍，另一方面也是為了便于設(shè)備的操作及維護(hù)。問題由此而生，由于電子元器件供給系統(tǒng)非常沉重，在整體更換時(shí)存在滑落，墜覆的安全隱患，易對(duì)人體造成嚴(yán)重的傷害，因此需要對(duì)該系統(tǒng)增加安全防護(hù)裝置，但是現(xiàn)有技術(shù)中的貼裝生產(chǎn)線上，一般是將電子元器件供給系統(tǒng)放置在小車上，或者與小車做成一體，這樣通過更換小車來更換電子元器件供給系統(tǒng)。電子元器件供給系統(tǒng)的重量全部由小車的輪子來承擔(dān)，操作人員通過推拉小車來移動(dòng)和更換電子元器件供給系統(tǒng)，這種結(jié)構(gòu)存在的問題是，成本較高而且需要單獨(dú)設(shè)計(jì)一套小車在整機(jī)中的定位及夾緊機(jī)構(gòu)，由于加上了小車的重量，所以更加重了整機(jī)的重量以及電子元器件供給系統(tǒng)在整機(jī)中的夾緊和定位的難度。
[0003]另一種結(jié)構(gòu)是，通過單獨(dú)的一套彈簧裝置將電子元器件鉤住，防止其在夾緊裝置松開后向前滑落，這種結(jié)構(gòu)存在的問題是，雖然結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，但可靠性難以保障，電子元器件供給系統(tǒng)滑落的風(fēng)險(xiǎn)依然存在。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種飛達(dá)基臺(tái)夾緊裝置；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)、操作和維護(hù)便利，使用及維護(hù)成本低、安全可靠性高，且能夠用于小車在整機(jī)上的可靠夾緊。當(dāng)飛達(dá)基臺(tái)在機(jī)架上的位置固定后，夾緊裝置中的夾緊氣缸動(dòng)作，然后通過一套連桿機(jī)構(gòu)將氣缸的夾緊力作用在飛達(dá)基臺(tái)上的擋塊上，從而實(shí)現(xiàn)飛達(dá)基臺(tái)與機(jī)架可靠的夾緊。
[0005]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為:
[0006]—種飛達(dá)基臺(tái)夾緊裝置，包括機(jī)架、飛達(dá)基臺(tái)、擋塊、夾緊單元，所述夾緊單元的一端通過螺釘與機(jī)架聯(lián)接，飛達(dá)基臺(tái)與擋塊通過螺釘聯(lián)接，飛達(dá)基臺(tái)的底部設(shè)有滾輪，在機(jī)架上部設(shè)有凹槽，所述滾輪與凹槽配合，飛達(dá)基臺(tái)在機(jī)架上進(jìn)行前后的水平移動(dòng)。
[0007]所述夾緊單元包括焊接支架，固定銷軸一，夾緊氣缸，氣缸軸頭，固定銷軸二，擺動(dòng)撥叉，固定銷軸三，連接桿，活動(dòng)銷軸，限位環(huán)，連接套，所述夾緊氣缸后端通過固定銷軸一與焊接支架鉸接，夾緊氣缸可沿著固定銷軸一的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，夾緊氣缸的前端氣缸軸通過螺紋與氣缸軸頭一端相連，氣缸軸頭另一端通過活動(dòng)銷軸分別與連接桿、擺動(dòng)撥叉鉸接，所述連接桿另一端通過固定銷軸三與焊接支架鉸接，所述擺動(dòng)撥叉另一端通過固定銷軸二與焊接支架鉸接。
[0008]所述夾緊氣缸與焊接支架之間利用限位環(huán)隔開，擺動(dòng)撥叉與焊接支架之間利用連接套隔開，所述限位環(huán)與連接套分別套裝在固定銷軸一和固定銷軸二上。本實(shí)用新型的有益效果:
[0009]1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)、操作和維護(hù)便利，使用及維護(hù)成本低、安全可靠性高，夾緊裝置通過氣缸帶動(dòng)的擺動(dòng)撥叉能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)托架基臺(tái)的可靠夾緊，且能夠用于小車在整機(jī)上的可靠夾緊。當(dāng)飛達(dá)基臺(tái)在機(jī)架上的位置固定后，夾緊裝置中的夾緊氣缸動(dòng)作，然后通過一套連桿機(jī)構(gòu)將氣缸的夾緊力作用在飛達(dá)基臺(tái)上的擋塊上，從而實(shí)現(xiàn)飛達(dá)基臺(tái)與機(jī)架可靠的夾緊。
[0010]2.氣缸不發(fā)生動(dòng)作時(shí)，夾緊裝置會(huì)處在“死點(diǎn)”位置，所施加的外力均不可使得托架基臺(tái)滑落；只有氣缸動(dòng)作后才會(huì)帶動(dòng)擺動(dòng)撥叉擺動(dòng)，這樣保證了夾緊裝置的可靠性和設(shè)備安全性。
[0011]3.夾緊單元可用于除單獨(dú)的托架基臺(tái)外的小車在整機(jī)上的夾緊，通用性強(qiáng)，降低了成本；活動(dòng)銷軸的位置可以隨著夾緊氣缸的氣缸軸的伸縮而變動(dòng)，夾緊氣缸的前端為浮動(dòng)聯(lián)接，可以始終保持氣缸軸端推力或拉力始終與伸出方向一致，降低對(duì)氣缸的磨損。
[0012]4.本實(shí)用新型夾緊氣缸的氣缸軸在伸縮動(dòng)作時(shí)，通過氣缸軸頭帶動(dòng)連接桿和擺動(dòng)撥叉分別繞著固定銷軸和固定銷軸的軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾緊氣缸的氣缸軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接桿和擺動(dòng)撥叉的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。夾緊氣缸與焊接支架之間利用限位環(huán)隔開，擺動(dòng)撥叉與焊接支架之間利用連接套隔開，使得夾緊氣缸、連接桿和擺動(dòng)撥叉在焊接支架中的位置居中，并在夾緊氣缸動(dòng)作時(shí)所有的聯(lián)接機(jī)構(gòu)的位置不發(fā)生竄動(dòng)，保證傳動(dòng)的精度和可靠性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型提供的一種夾緊裝置的整體布局圖；
[0014]圖2為去掉焊接支架側(cè)板后的夾緊裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖3為去掉焊接支架后的夾緊單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖4為夾緊裝置完全打開時(shí)的狀態(tài)圖；
[0017]圖5為夾緊裝置完全閉合時(shí)的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)解釋本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0019]如圖1至圖5所示，一種飛達(dá)基臺(tái)夾緊裝置，包括機(jī)架100、飛達(dá)基臺(tái)300、擋塊301、夾緊單元200，夾緊單元200的一端通過螺釘與機(jī)架100聯(lián)接，飛達(dá)基臺(tái)300與擋塊301通過螺釘聯(lián)接。飛達(dá)基臺(tái)300的底部設(shè)有滾輪，在機(jī)架100上部設(shè)有凹槽，所述滾輪與凹槽配合，使得飛達(dá)基臺(tái)300在機(jī)架100上進(jìn)行前后的水平移動(dòng)。當(dāng)飛達(dá)基臺(tái)300在機(jī)架100上的位置固定后，夾緊裝置200中的夾緊氣缸動(dòng)作，然后通過一套連桿機(jī)構(gòu)將氣缸的夾緊力作用在飛達(dá)基臺(tái)300上的擋塊301上，從而實(shí)現(xiàn)飛達(dá)基臺(tái)300與機(jī)架100可靠的夾緊。
[0020]圖2、圖3為夾緊單元200的結(jié)構(gòu)示意圖。所述夾緊單元200包括焊接支架201，固定銷軸一 202，夾緊氣缸203，氣缸軸頭204，固定銷軸二 205，擺動(dòng)撥叉206，固定銷軸三207，連接桿208，活動(dòng)銷軸209，限位環(huán)210，連接套211。所述夾緊氣缸203后端通過固定銷軸一 202與焊接支架201鉸接，夾緊氣缸203可沿著固定銷軸一 202的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，夾緊氣缸203的前端氣缸軸通過螺紋與氣缸軸頭204 —端相連，氣缸軸頭204另一端通過活動(dòng)銷軸209分別與連接桿208、擺動(dòng)撥叉206鉸接，所述連接桿208另一端通過固定銷軸三207與焊接支架201鉸接，所述擺動(dòng)撥叉206另一端通過固定銷軸二 205與焊接支架201鉸接。
[0021]活動(dòng)銷軸209的位置可以隨著夾緊氣缸203的氣缸軸的伸縮而變動(dòng)，這樣使得夾緊氣缸203的前端為浮動(dòng)聯(lián)接，可以始終保持氣缸軸端推力或拉力始終與伸出方向一致，降低對(duì)氣缸的磨損。
[0022]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使得夾緊氣缸203的氣缸軸在伸縮動(dòng)作時(shí)，通過氣缸軸頭204帶動(dòng)連接桿208和擺動(dòng)撥叉206分別繞著固定銷軸三207和固定銷軸二 205的軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾緊氣缸203的氣缸軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接桿208和擺動(dòng)撥叉206的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0023]所述夾緊氣缸203與焊接支架201之間利用限位環(huán)210隔開，擺動(dòng)撥叉206與焊接支架201之間利用連接套211隔開，所述限位環(huán)210與連接套211又分別套裝在固定銷軸一 202和固定銷軸二 205上。這樣設(shè)計(jì)的作用是使得夾緊氣缸203、連接桿208和擺動(dòng)撥叉206在焊接支架201中的位置居中，并在夾緊氣缸203動(dòng)作時(shí)所有的聯(lián)接機(jī)構(gòu)的位置不發(fā)生竄動(dòng)，保證傳動(dòng)的精度和可靠性。
[0024]圖4、圖5表示的是夾緊單元工作時(shí)的兩種狀態(tài)圖。其中圖4顯示的是圖4為夾緊單元完全打開時(shí)的狀態(tài)圖，圖5為夾緊單元完全閉合時(shí)的狀態(tài)圖。
[0025]如圖4所示，此時(shí)夾緊單元200中的氣缸軸完全收回，擺動(dòng)撥叉206轉(zhuǎn)動(dòng)到最低位置處，此時(shí)連接桿208的中心線與焊接支架201下端邊線的夾角為40 °，從而讓出飛達(dá)基臺(tái)300的運(yùn)動(dòng)位置，保證飛達(dá)基臺(tái)300能夠向前從機(jī)架100上拉出。
[0026]如圖5所示，此時(shí)夾緊單元200中的氣缸軸完全伸出，擺動(dòng)撥叉206轉(zhuǎn)動(dòng)到最高位置處，此時(shí)連接桿208的中心線與焊接支架201下端邊線的夾角為110°，從而將飛達(dá)基臺(tái)300在機(jī)架100上可靠夾緊。在該種狀態(tài)下，夾緊氣缸203不發(fā)生動(dòng)作時(shí)，假如有外力，比如該外力來自人為的誤操作、機(jī)器的振動(dòng)或者地面的傾斜等作用在飛達(dá)基臺(tái)300上使其脫離機(jī)架100時(shí)，該外力會(huì)通過活動(dòng)銷軸209作用在連接桿208上而被連接桿所抵消，而連接桿208會(huì)處在死點(diǎn)位置上不會(huì)因該外力作用而發(fā)生偏轉(zhuǎn)，這樣就保證了夾緊單元的可靠性和設(shè)備安全性。
[0027]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛達(dá)基臺(tái)夾緊裝置，其特征是，包括機(jī)架、飛達(dá)基臺(tái)、擋塊、夾緊單元，所述夾緊單元的一端通過螺釘與機(jī)架聯(lián)接，飛達(dá)基臺(tái)與擋塊通過螺釘聯(lián)接，飛達(dá)基臺(tái)的底部設(shè)有滾輪，在機(jī)架上部設(shè)有凹槽，所述滾輪與凹槽配合，飛達(dá)基臺(tái)在機(jī)架上進(jìn)行前后的水平移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的飛達(dá)基臺(tái)夾緊裝置，其特征是，所述夾緊單元包括焊接支架，固定銷軸一，夾緊氣缸，氣缸軸頭，固定銷軸二，擺動(dòng)撥叉，固定銷軸三，連接桿，活動(dòng)銷軸，限位環(huán)，連接套，所述夾緊氣缸后端通過固定銷軸一與焊接支架鉸接，夾緊氣缸可沿著固定銷軸一的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，夾緊氣缸的前端氣缸軸通過螺紋與氣缸軸頭一端相連，氣缸軸頭另一端通過活動(dòng)銷軸分別與連接桿、擺動(dòng)撥叉鉸接，所述連接桿另一端通過固定銷軸三與焊接支架鉸接，所述擺動(dòng)撥叉另一端通過固定銷軸二與焊接支架鉸接。3.如權(quán)利要求2所述的飛達(dá)基臺(tái)夾緊裝置，其特征是，所述夾緊氣缸與焊接支架之間利用限位環(huán)隔開，擺動(dòng)撥叉與焊接支架之間利用連接套隔開，所述限位環(huán)與連接套分別套裝在固定銷軸一和固定銷軸二上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種飛達(dá)基臺(tái)夾緊裝置，包括機(jī)架、飛達(dá)基臺(tái)、擋塊、夾緊單元，夾緊單元的一端通過螺釘與機(jī)架聯(lián)接，飛達(dá)基臺(tái)與擋塊通過螺釘聯(lián)接，飛達(dá)基臺(tái)的底部設(shè)有滾輪，在機(jī)架上部設(shè)有凹槽，所述滾輪與凹槽配合,飛達(dá)基臺(tái)在機(jī)架上進(jìn)行前后的水平移動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)、操作和維護(hù)便利，使用及維護(hù)成本低、安全可靠性高，且能夠用于小車在整機(jī)上的可靠夾緊。當(dāng)飛達(dá)基臺(tái)在機(jī)架上的位置固定后，夾緊裝置中的夾緊氣缸動(dòng)作，然后通過一套連桿機(jī)構(gòu)將氣缸的夾緊力作用在飛達(dá)基臺(tái)上的擋塊上，從而實(shí)現(xiàn)飛達(dá)基臺(tái)與機(jī)架可靠的夾緊。
【IPC分類】H05K13/02
【公開號(hào)】CN204887867
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520564002
【發(fā)明人】祁玉斌
【申請(qǐng)人】山東日發(fā)紡織機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日