專利名稱：使用環(huán)境信息的移動裝置位置估計的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
背景技術(shù)：
對例如移動電話、個人數(shù)字助理(PDA)、蜂窩式電話和類似物等移動裝置的位置的知曉可為有用的，因為移動裝置的位置通常與裝置的用戶的位置相同。通過知曉例如用戶的位置，可在緊急情況下將應(yīng)急人員派往所述用戶，或者用戶可在迷路的情況下辨別方向，或者可將與用戶的位置相關(guān)的廣告發(fā)送到用戶的移動裝置。舉例來說，如果用戶在咖啡店附近，那么可將廣告或消息發(fā)送到用戶的裝置以吸引用戶進入咖啡店。如果用戶正在餐廳吃晚飯，那么可將隔壁的冰激淋店的廣告或消息發(fā)送到用戶的裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中存在許多方法可用以定位移動裝置，包含全球定位系統(tǒng)(GPS)、到達時間差(TDOA)、小區(qū)識別(小區(qū)ID)、增強型小區(qū)ID(E-CID)和到達角度(AOA)，僅舉幾個例子。然而，例如GPS等一些定位技術(shù)需要對移動裝置添加硬件和軟件。因此，不包含GPS硬件和軟件的裝置無法使用GPS來定位。例如TDOA或AOA等其它技術(shù)需要例如在蜂窩式天線、基站收發(fā)臺、基站控制器等等處對小區(qū)網(wǎng)絡(luò)添加硬件和軟件。但此些安裝可能是昂貴的。此外，所有這些定位技術(shù)均可能缺乏例如發(fā)送針對性廣告或消息所必要的準(zhǔn)確性。舉例來說，如果用戶正在購物商場，那么用戶的移動裝置可能不能接收GPS信號，從而使得不可能確定裝置在商場內(nèi)的位置。而且雖然TDOA可用以估計裝置在購物商場內(nèi)的位置，但TDOA的準(zhǔn)確性要求不能夠確定電話較靠近服裝店還是咖啡店還是唱片店。因此，發(fā)送針對性廣告或消息可為無效的。雖然到此為止論述的前述技術(shù)基于移動裝置發(fā)送的信號(例如，TD0A)或移動裝置接收的信號(例如，GPS)來估計位置，但另一定位技術(shù)利用了移動裝置的環(huán)境來估計其位置。因此，并非處理由移動裝置發(fā)送的信號或發(fā)送到移動裝置的信號以用于確定其位置的特定目的，而是這些技術(shù)處理其它信息。舉例來說，移動裝置可通過加速度計俘獲環(huán)境光或移動信息且使用所述信息來確定電話是在迪斯科廳還是電影院。然而，環(huán)境信息的使用可能需要預(yù)先視察潛在的移動裝置位置且存儲與那些位置相關(guān)聯(lián)的環(huán)境信息。此外，基于大量的此種環(huán)境信息數(shù)據(jù)來估計移動裝置的位置可涉及將由移動裝置感知的環(huán)境信息與存儲的信息進行比較以嘗試找出相似性或“匹配”。此比較可吸收大量的計算機資源且可能不能在合理的時間量內(nèi)完成位置估計。

發(fā)明內(nèi)容
例如第一移動裝置等裝置的位置可通過將第一移動裝置的環(huán)境信息與第二移動裝置的環(huán)境信息進行比較來估計。通過此比較，可做出第一移動裝置處于與第二移動裝置可比較的位置的確定。在一實施方案中，使用由第一和第二移動裝置感知的環(huán)境信息，第一裝置的位置可經(jīng)確定為在地理上與第二移動裝置相同。舉例來說，所述兩個裝置經(jīng)確定為在同一商店中、在同一街道中、在同一城鎮(zhèn)中、在同一事件(音樂會、政治集會、游戲)中等等。因為所述兩個裝置處于同一地理位置中，所以所述裝置可共享相同環(huán)境信息或充分相似的環(huán)境信息以確定所述兩個裝置的位置的可比較性。在一實施方案中，使用由第一和第二移動裝置感知的環(huán)境信息，第一裝置可經(jīng)確定為在第二移動裝置的感知距離內(nèi)或感知附近內(nèi)。舉例來說，所述兩個裝置各自可感知到相同或充分相似的環(huán)境信息且因此在彼此的感知距離或附近內(nèi)。所述裝置可在同一房間中，或者一個裝置可在房間中且另一裝置恰好在房間的門外。因為裝置可感知到相似的環(huán)境聲音信息，所以兩個裝置可在彼此的感知距離內(nèi)或在感知附近中。在一實施方案中，使用由第一和第二移動裝置感知的環(huán)境信息，第一裝置的位置可經(jīng)確定為相似于第二裝置的位置。舉例來說，所述兩個裝置各自可在同一類型的商店中，但所述兩個商店可彼此在地理上不同(例如，分離)。所述兩個商店可例如為同一特許經(jīng)營權(quán)的一部分且因此可具有相似的環(huán)境信息，因為其可包含相似的陳設(shè)、定向、音樂、詞匯、機器、照明、產(chǎn)品、大小等等。因此，通過環(huán)境信息，所述兩個裝置可經(jīng)確定為處于可比較位置中，即使例如第一裝置可處于美國東北部或曼哈頓的東上部且第二裝置處于美國西南部或曼哈頓的西郊也是如此。在一實施方案中，例如與兩個裝置的位置相關(guān)的針對性廣告、消息或其它數(shù)據(jù)可被發(fā)送到裝置中的一者或兩者，但任一或兩個移動裝置的地理位置可保持未知。廣告或消息可為例如商店、零售商、特許經(jīng)營權(quán)或產(chǎn)品銷售促銷。替代地，與鼓勵移動裝置的用戶離開可比較位置且改為去往其它某處相關(guān)的信息可被發(fā)送到電話。舉例來說，與所述位置進行競爭的商店可發(fā)送信息，向用戶告知競爭的商店或向用戶提供離開當(dāng)前位置且去往替代位置的激勵(例如，優(yōu)惠券)。在一實施方案中，第二移動裝置的地理位置可為未知的，且因此基于兩個裝置的環(huán)境信息的比較的確定不僅導(dǎo)致確定所述兩者處于在環(huán)境上可比較的位置，而且導(dǎo)致確定第二移動裝置的位置。舉例來說，第二移動裝置可基于例如GPS來提供其地理位置。第一移動裝置的位置因此可通過環(huán)境信息的比較而經(jīng)確定為相同或相似于第二移動裝置的位置。以此方式，知曉第二裝置的地理位置可導(dǎo)致知曉第一裝置的地理位置，因為例如其位于同一地點，或者可導(dǎo)致知曉第一裝置在第二裝置的感知距離或感知附近內(nèi)。也就是說，第一和第二裝置可經(jīng)確定為處于同一商店、餐廳或俱樂部中、處于同一集會、處于同一煙火表演、處于同一街道、處于同一事件等等。替代地，第一裝置的位置可經(jīng)確定為與第二裝置的位置可比較，即使所述兩個裝置在地理上分離也是如此。舉例來說，第二裝置可指示其地理位置在特定商店內(nèi)，且第一裝置經(jīng)確定為處于同一類型的商店(例如，可比較位置)，但所述兩個商店彼此在地理上分離。提供此概述是為了以簡化形式介紹下文中在詳細描述內(nèi)容中進一步描述的概念選擇。此概述無意識別所主張標(biāo)的物的關(guān)鍵特征或本質(zhì)特征，也無意用于限制所主張標(biāo)的物的范圍。


在結(jié)合附圖閱讀時更好地理解先前概述以及以下對說明性實施例的詳細描述。為了說明實施例的目的，在圖中展示實施例的實例構(gòu)造；然而，實施例不限于所揭示的具體方法和工具。在圖中:
圖1是用于使用環(huán)境聲音提供位置估計的實例環(huán)境的說明；圖2是用于使用環(huán)境聲音提供位置估計的方法的實施方案的操作流程；圖3是用于使用環(huán)境聲音提供位置估計的另一實例環(huán)境的說明；圖4是用于使用環(huán)境聲音提供位置估計的方法的另一實施方案的操作流程；圖5是實例位置估計中心的圖；圖6是另一實例位置估計中心的圖；圖7是用于使用環(huán)境聲音提供位置估計的方法的實施方案的操作流程；以及圖8是實例移動裝置的圖。
具體實施例方式圖1是用于使用例如環(huán)境聲音等環(huán)境信息估計移動裝置位置的實例環(huán)境100的說明。環(huán)境100可包含待定位的第一移動裝置112以及可另外定位的第二和第三移動裝置114、132。移動裝置112、114、132中的每一者可包含一個或一個以上相應(yīng)環(huán)境感測單兀113、115、133。環(huán)境信息感測單兀113、115、133中的每一者可包含例如以下各項中的一者或一者以上:麥克風(fēng)或其它聲音傳感器、相機、加速度計或其它運動傳感器、色彩傳感器、光傳感器、溫度計、氣壓計、高度計或其它壓力傳感器，或任一其它類型的傳感器，例如用以測量、記錄或另外傳達相應(yīng)裝置112、114、132的環(huán)境的任一方面的任一傳感器。此些單元
113、115、133可使用裝置112、114、132的對于裝置112,114的典型操作可能并非必要的軟件和/或硬件。另一方面，本發(fā)明可利用在裝置112、114、132的日常操作中已使用的傳感器，例如用以在電話呼叫期間傳達用戶的話音的麥克風(fēng)。也就是說，可在不需要對移動裝置112、114、132的任何修改的情況下實踐本發(fā)明的一些實施例。移動裝置112、114、132中的每一者可在任一類型的網(wǎng)絡(luò)以及任一網(wǎng)絡(luò)組合中操作，包含蜂窩式網(wǎng)絡(luò)、電路交換網(wǎng)絡(luò)、公共交換網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)和/或包交換網(wǎng)絡(luò)等等。在圖1的實例環(huán)境100中，第一移動裝置112和第二移動裝置114可在地理上大體彼此接近，使得它們均與基站120在同一小區(qū)中，或至少均與基站120通信。當(dāng)然，在替代實施例中，第一移動裝置112和第二移動裝置114可在地理上大體彼此接近但與不同的基站通信。因此，短語“在地理上相似”的使用意味著例如第一移動裝置112和第二移動裝置114等裝置大體在彼此的地理附近。舉例來說，裝置可確切地處于相同緯度或經(jīng)度。但短語“在地理上相似”是較廣泛的。所述短語涵蓋了當(dāng)?shù)谝谎b置112將被視為在地理上接近第二裝置114時的情況。因此，短語“在地理上相似”的范圍取決于上下文和/或?qū)嵤┓桨?。舉例來說，如果兩個裝置112、114處于同一商店中，那么所述兩個裝置的地理位置可“在地理上相似”，前提是本發(fā)明既定如此實施。同樣，如果第一移動裝置112位于第一商店中且第二移動裝置114位于鄰近或接近第一商店的第二商店中，那么所述裝置可“在地理上相似”，同樣前提是本發(fā)明既定如此實施。在其它情況下，本發(fā)明可經(jīng)實施以使得在鄰近商店中的裝置112、114的地理位置可導(dǎo)致所述位置并非在地理上相似的確定。因此，如果取決于特定實施方案，裝置112、114在同一商店中、在鄰近商店中、在同一購物商場中、在同一街道上、在同一競技場、公園、體育館或旅館中、在同一城市中等等，那么所述裝置可在地理上相似的位置中。位置是否被視為“在地理上相似”取決于實施方案，但本文的短語傳達的意義是所述位置物理上位于彼此的某種實施方案界定的或預(yù)定的附近內(nèi)。另一方面，且再次取決于實施方案，如果裝置112、114位于同一商店中、在鄰近商店中、在同一購物商場中、在同一街道上、在同一競技場、公園、體育館或旅館中、在同一城市中等等，那么所述位置可經(jīng)確定為在地理上不相似。在移動裝置112、114經(jīng)確定為處于在地理上相似的位置中的情況下，相應(yīng)位置可被視為可比較的。也就是說，在此情況下，移動裝置112的地理位置可與移動裝置114的地理位置可比較。另外，如果兩個裝置在感知上靠近，即在人類感知方面在彼此的感知距離內(nèi)或在彼此的感知附近中(例如，如由服務(wù)器、位置估計中心或其它計算裝置或系統(tǒng)確定)，那么移動裝置112的位置可與移動裝置114的位置可比較。舉例來說，移動裝置112可位于商店中且移動裝置114也可位于所述商店中。因為兩個電話均可具有環(huán)境信息的相似感知，因此它們在實施方案中可被視為在感知上彼此接近。因此其位置可被視為可比較的。而且，如果移動裝置112處于商店中且移動裝置114在商店外，但例如如果商店的門是打開的，那么所述兩個裝置也可感知相似的環(huán)境信息，例如周圍聲音，且因此被視為在彼此的感知距離內(nèi)或彼此的感知附近內(nèi)(即，在感知上靠近，因為人將感知到聲音，如由例如服務(wù)器、位置估計中心或其它計算裝置或系統(tǒng)確定)。因此，在此情況下，且取決于實施方案，所述位置可為可比較的。然而，如果例如商店的門是關(guān)閉的，那么所述兩個裝置的環(huán)境聲音可充分不同，從而得出結(jié)論，即使所述兩個裝置可在地理上彼此接近，但它們可能不在彼此的感知距離內(nèi)或可能不在彼此的感知附近內(nèi)(即，并非在感知上靠近，因為人將感知到聲音)。在此些情況下，且再次取決于實施方案，電話的位置可被視為不可比較的。而且，如果第一移動裝置112被牽涉于與第二移動裝置114的電話呼叫中，那么兩個裝置112、114可能正感知相似的環(huán)境信息且因此被視為在感知上靠近、在彼此的感知距離內(nèi)或在感知附近內(nèi)，即使它們可能在地理上遠遠分離也是如此。在此情況下，兩個裝置112、114可被視為處于可比較的位置中。此外，然而在相應(yīng)位置經(jīng)確定為在地理上不相似的情況下，在實施方案中，相應(yīng)位置仍可被視為可比較的。也就是說，取決于特定實施方案，地理位置可為不相似的且裝置112、114的相應(yīng)位置仍可為可比較的。舉例來說，第一移動裝置112可在地理上位于一個地點的特許經(jīng)營的商店內(nèi)，例如曼哈頓市中心或美國東北部。第二移動裝置114可在地理上位于曼哈頓西郊或美國西南部的同一特許經(jīng)營的第二商店中。因為同一特許經(jīng)營的商店可具有相似的環(huán)境，然而所述兩個商店雖然存在任何感知的地理不相似性，但在本發(fā)明的意義內(nèi)可為可比較的。舉例來說，所述商店可具有相似的設(shè)計定向和/或具有相似的陳設(shè)、音樂、其它環(huán)境聲音、溫度等等，和/或執(zhí)行或提供相似的服務(wù)且使用相似的機器、詞匯、照明
坐坐寸寸ο出于任何原因且取決于實施方案，由于環(huán)境的相似性，所述兩個商店的位置可被視為彼此“可比較的”。因此，第一移動裝置112和第二移動裝置114的位置可在不同商店、不同城市、不同州和/或甚至不同國家，且因此在本發(fā)明的實施方案設(shè)計中可被視為在地理上不相似的，且然而實施方案仍可將所述兩個位置視為可比較的。當(dāng)然，所述兩個可比較的位置無需為本發(fā)明將涵蓋的同一特許經(jīng)營的部分。所述兩個可比較的位置可彼此完全不同，但可共享環(huán)境的相似性且因此在實施方案中可為可比較的。舉例來說，取決于本發(fā)明的實施方案，餐廳、電影院或體育競技場可共享足夠的環(huán)境相似性以在權(quán)利要求書的意義內(nèi)被視為可比較的。因此，位于一個餐廳或電影院或體育事件處等等的一個裝置可經(jīng)確定為處于與另一裝置可比較的位置中，盡管所述兩個裝置并不位于同一餐廳或電影院或體育事件中等等。再次參見圖1的實例環(huán)境100，第一移動裝置112和第二移動裝置114可兩者均位于第一位置Iio中。因此，基于相應(yīng)位置環(huán)境的相似性，第一和第二移動裝置114可處于在地理上相似的位置110中或在另外可比較的位置中。另一方面，環(huán)境100中描繪的第三移動裝置132可處于可在地理上不相似于位置110的第二位置130中。另一方面，且再次取決于實施方案，第三裝置132可在地理上與第一裝置112和第二裝置114 一起定位(例如，在同一商場中或在同一商店中)，且由于環(huán)境差異還可處于不可比較的位置中，同樣，這取決于實施方案。移動裝置112、114和132中的每一者可使用其環(huán)境信息感測單元113、115、133來感測相應(yīng)位置110、130的環(huán)境信息。因此，舉例來說，隨第一移動裝置112和第二移動裝置114 一起包含的麥克風(fēng)可感測在第一位置110內(nèi)發(fā)出的相同或相似環(huán)境聲音信息。且雖然第三移動裝置132可能包含麥克風(fēng)以感測第二位置130中的環(huán)境聲音信息，但此環(huán)境聲音信息可充分不同于由第一移動裝置112和第二移動裝置114感測的環(huán)境聲音信息，從而得出第三移動裝置132不處于與第一位置110可比較的位置中的結(jié)論。移動裝置112、114可均與基站120通信，或可當(dāng)然且如先前陳述與不同基站通信?；?20可與網(wǎng)絡(luò)150通信，網(wǎng)絡(luò)150可大體包含用以使第一移動裝置112和第二移動裝置114能夠與位于任何地方的其它移動或固定裝置、計算機、服務(wù)器等等通信的蜂窩式、包交換、電路交換、公共交換電話網(wǎng)絡(luò)(PSTN)等等網(wǎng)絡(luò)的任何其它部分。網(wǎng)絡(luò)150例如可隨后與基站170通信，基站170可與位置估計中心180通信。當(dāng)然，位置估計中心180可并非與基站170通信，而是為網(wǎng)絡(luò)150的有線或無線部分上的節(jié)點，例如因特網(wǎng)上的服務(wù)器或客戶端。第三移動裝置132可通過基站190與網(wǎng)絡(luò)150通信。因此，通過網(wǎng)絡(luò)150，第三移動裝置132可與位置估計中心180通信。即使第三移動裝置132與基站190而非基站120通信，其也可仍在與第一移動裝置112和第二移動裝置114的地理位置相同或相似的地理位置中。位置估計中心180可為網(wǎng)絡(luò)150內(nèi)或網(wǎng)絡(luò)150外的任一實體，其通過至少比較從裝置112、114、132接收的環(huán)境信息來估計例如移動裝置112、114、132等裝置的位置。位置估計中心180可包含一個或一個以上接收器(例如，接收器182)，以用于從移動裝置112、114、132接收環(huán)境信息。所述接收器可適于接收射頻信息或可為首先獲得由移動裝置112、114,132發(fā)送的環(huán)境信息的任一其它裝置或技術(shù)。位置估計中心180可包含環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫184。環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫184可包含與預(yù)期裝置位置以及與位置110、130相關(guān)聯(lián)的環(huán)境信息。因此，數(shù)據(jù)庫184可包含與預(yù)期位置和位置110、130相關(guān)聯(lián)的聲音、光、運動、觸覺、溫度、氣壓、色彩等等信息中的一者或一者以上。在一實施方案中，數(shù)據(jù)庫184可通過在執(zhí)行任何位置估計之前經(jīng)由任一方法“采集位置的指紋”而被填充有此類環(huán)境信息。另一方面，數(shù)據(jù)庫184可通過從例如移動裝置112、114,132等裝置接收環(huán)境信息而在運行中被填充。除了包含與各種位置相關(guān)聯(lián)的環(huán)境信息之外，在替代實施例中，數(shù)據(jù)庫184另外可包含各種位置中的一者或一者以上的地理位置。此地理位置信息可按緯度和經(jīng)度或者按郵寄地址或郵寄地址的一部分來記錄，如本文進一步闡釋。位置估計中心180還可包含比較器模塊186。比較器模塊186可從環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫184檢索信息且執(zhí)行操作以確定由例如第一移動裝置112等移動裝置感知的環(huán)境信息是否相似于存儲在環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫186中的環(huán)境信息。當(dāng)然，所需相似性的程度取決于實施方案。然而，當(dāng)確定相似性時，則與存儲在數(shù)據(jù)庫中的環(huán)境信息相關(guān)聯(lián)的位置可經(jīng)估計為與第一移動裝置112的位置可比較。替代地或另外，比較器模塊186可將從例如第一移動裝置112接收的環(huán)境信息與從例如第二移動裝置114和/或第三移動裝置132接收的環(huán)境信息進行比較。在此實施例中，比較器模塊186可確定從第一移動裝置112接收的環(huán)境信息中的任一者是否在實施方案參數(shù)內(nèi)與從第二移動裝置114和/或第三移動裝置132接收的環(huán)境信息可比較(例如，相似)。因此，比較器模塊186可例如確定第一移動裝置112和第二移動裝置114在可比較位置中。此外，比較器模塊186可參考存儲在環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫184中的信息，且確定移動裝置112、114正感知與第一位置110可比較的環(huán)境信息。此外，比較器模塊186可通過參考環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫184和任一可比較位置的地理位置來確定移動裝置112、114的地理位置。比較器模塊186進一步可確定在第一位置110處的第一移動裝置112和第二移動裝置114處于與在第二位置130中的第三移動裝置132可比較的位置中。因此，雖然在一實施方案中，第二位置130可經(jīng)確定為在地理上不相似于第一位置110，但基于由第一移動裝置112和/或第二移動裝置114提供(或從環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫184檢索)的環(huán)境信息，與第三移動裝置132的環(huán)境信息相比，第二位置130可與第一位置110可比較。位置估計中心180還可包含動作器模塊188。動作器模塊188可確定在估計出例如移動裝置112、114、132等移動裝置的位置后即刻將采取的動作。動作器模塊188可為或可包含服務(wù)器計算機，或者可為或可包含客戶端計算機。替代地或另外，動作器模塊188可為或可包含例如移動裝置等裝置。在一實施方案中，動作器模塊188可響應(yīng)于請求位置信息的任何實體且提供任何請求的位置信息。在另一實施方案中，動作器模塊188可在確定例如第一移動裝置112的位置后即刻向第一移動裝置112發(fā)送與第一位置110相關(guān)聯(lián)的廣告、消息或其它數(shù)據(jù)。此廣告可由服務(wù)器計算機作為消息發(fā)送或可由客戶端計算機或例如移動裝置等另一裝置作為消息發(fā)送。此廣告、消息或其它數(shù)據(jù)可意在誘使第一移動裝置112變?yōu)榈谝晃恢?10處或附近的商店的顧客。或在替代實施例中，此廣告或其它數(shù)據(jù)可意在誘使第一移動裝置112的用戶離開第一位置110且變?yōu)榈谝晃恢?10處的實體的競爭者的顧客。在替代實施例中，動作器模塊188可出于任何原因向例如移動裝置112、114、132等經(jīng)定位裝置發(fā)送信息，嘗試勸說裝置112、114、132中的一者或一者以上的用戶不要停留在第一位置Iio或第二位置130處。取決于實施方案,本文描述的廣告、消息、數(shù)據(jù)或其它信息可經(jīng)由電子郵件、文本消息接發(fā)、即時消息接發(fā)、網(wǎng)絡(luò)聊天、電話、傳真、網(wǎng)站、郵件、傳真等等而被發(fā)送到移動裝置。在替代實施例中，動作器模塊188可從一個或一個以上裝置112、114、132接收數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)可包含將被發(fā)送到移動裝置112、114、132中的另一者的消息、數(shù)據(jù)或通信，或可用于發(fā)送到另一裝置、服務(wù)器或?qū)嶓w。在再其它實施例中，例如，動作器模塊188可用以增強社交聯(lián)網(wǎng)。舉例來說，如果比較器模塊186估計出移動裝置112、114、132中的一者或一者以上在可比較的位置(例如，在地理上相似或另外基于環(huán)境位置信息而相似的位置)中，那么動作器模塊188可基于對社交聯(lián)網(wǎng)信息的參考而確定移動裝置112、114、132中的一者或一者以上的用戶可能彼此認識或可能另外具有某共同點(例如，認識相同的人、關(guān)注相同的事物等等)。借助此信息，動作器模塊188可將與移動裝置112、114、132中的一者相關(guān)聯(lián)的信息發(fā)送到其它裝置112、114、132中的一者。此信息可例如為裝置112、114、132的用戶的識別或與裝置112、114、132的用戶的興趣相關(guān)。而且，動作器模塊188或客戶端裝置112、114、132中的一者在了解到它們在客戶端裝置112、114、132中的另一者的可比較位置內(nèi)后可即刻起始或促進對等式(P2P)會話和/或應(yīng)用或者機器-機器(M2M)會話和/或應(yīng)用。因此，總的來說且一般來說，動作器模塊188可為基于由比較器模塊186確定或估計的任何位置信息而確定將采取的任何動作的實體。位置估計中心180可進一步包含發(fā)射器189，發(fā)射器189負責(zé)將由動作器模塊188確定的任何動作發(fā)送到所述動作的既定接收者。舉例來說，發(fā)射器189可向第一移動裝置112發(fā)送與第一位置110相關(guān)聯(lián)的廣告或優(yōu)惠券?；蛘甙l(fā)射器189可向第一移動裝置112發(fā)送意在勸說第一移動裝置112的用戶離開第一位置110的信息。發(fā)射器189還可將從比較器模塊I86接收的位置估計信息發(fā)送到請求所述信息的任何實體?；蛘甙l(fā)射器189可發(fā)送社交網(wǎng)絡(luò)信息，例如與移動裝置112、114、132中的一者相關(guān)聯(lián)的信息(例如，裝置112、
114、132的用戶的身份)。圖2是用于使用環(huán)境聲音信息提供位置估計的方法200的實施方案的操作流程。方法200可例如在210處開始，此時例如圖1的移動裝置112、114、132等移動裝置開始收集環(huán)境信息。移動裝置在220處可建立與位置估計中心的通信(如果尚未建立)以發(fā)送環(huán)境信息。在230處，移動裝置可向位置估計中心發(fā)送環(huán)境信息，例如關(guān)于圖1所論述。在一實施方案中，移動裝置可處理所收集的環(huán)境信息且將經(jīng)處理環(huán)境信息發(fā)送到位置估計中心以用于如本文所述的進一步處理。位置估計中心在240處可比較從例如裝置112、114、132等移動裝置接收的環(huán)境信息。如果在250處，位置估計中心確定從兩個或兩個以上移動裝置接收的環(huán)境信息再次取決于實施方案而足夠相似以被視為位置“匹配”，那么在260處，可將匹配的環(huán)境信息與存儲在數(shù)據(jù)庫中的環(huán)境信息進行比較，且可確定地理位置或另外可比較位置。如果在250處，發(fā)現(xiàn)沒有來自移動裝置的任何兩組所接收的環(huán)境信息足夠相似以被視為“匹配”(例如，可比較)，那么位置估計中心繼續(xù)比較從移動裝置接收的環(huán)境信息以搜索“匹配”。再次參考250，在所述實施方案中使用的相似性或可比較性的水平上存在環(huán)境信息的“匹配”。因此，在一個實施方案中的匹配可能不同于在另一實施方案中的匹配。再次參考260，來自移動裝置的環(huán)境信息與存儲在環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫中的環(huán)境信息的比較同樣取決于實施方案。也就是說，各種環(huán)境信息之間的將視為匹配的相似性或可比較性的程度取決于實施方案。而且，在260處確定的“位置”可為裝置的地理位置和/或可替代地為在相應(yīng)環(huán)境方面可比較但可能在地理上不相似的位置，如本文論述。事實上，所確定的位置可能甚至不包含移動裝置中的任一者的地理位置的確定。所述位置可能僅包含一個移動裝置處于另一移動裝置的可比較位置中的指示。在260估計出可比較位置之后，接著在270處，采取與所估計的位置相關(guān)聯(lián)的動作。舉例來說，可將響應(yīng)發(fā)送到請求位置信息的任何實體，且可提供任何請求的位置信息。在另一實施方案中，270可包含在確定例如移動裝置的位置后即刻發(fā)送與所估計的位置相關(guān)聯(lián)的廣告、消息或其它數(shù)據(jù)。此廣告、消息或其它數(shù)據(jù)可意在誘使移動裝置的用戶變?yōu)樗鑫恢锰幓蚋浇纳痰甑念櫩?。或者在替代實施例中，此廣告、消息或其它數(shù)據(jù)可意在誘使移動裝置的用戶離開所述位置且變?yōu)樗鑫恢锰幍膶嶓w的競爭者的顧客。在替代實施例中，270可包括出于任何原因向經(jīng)定位移動裝置發(fā)送可傾向于勸說裝置的用戶不要停留在所述位置處的信息。在替代實施例中，動作可為從一個或一個以上裝置112、114、132接收數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)可包含將發(fā)送到移動裝置112、114、132中的另一者的消息、數(shù)據(jù)或通信，或可用于發(fā)送到另一裝置、服務(wù)器或?qū)嶓w。因此，動作可包含按請求發(fā)送消息、數(shù)據(jù)或通信。在再其它實施例中，例如，270可用以增強社交聯(lián)網(wǎng)。舉例來說，如果實施方案產(chǎn)生一個移動裝置處于與另一移動裝置的可比較位置中(例如，位置在地理上相似或另外基于環(huán)境位置信息而相似)的估計，那么相應(yīng)裝置的用戶可能彼此認識或可能另外具有某共同點(例如，認識相同的人、關(guān)注相同的事物等等)。因此，270可包含發(fā)送與裝置相關(guān)聯(lián)的信息。此信息可包括(例如)裝置中的一者的用戶或若干裝置的若干用戶的興趣的識別。在其它實施例中，例如，270可用以起始或促進P2P會話和/或應(yīng)用或者M2M會話和/或應(yīng)用。因此，總的來說且一般來說，270可包含將基于所確定或估計的任何位置信息而采取的任何動作。圖3是用于使用環(huán)境聲音和其它環(huán)境信息提供位置估計的另一實例環(huán)境300的說明。環(huán)境300可包含待定位的第一移動裝置312以及第二移動裝置314。移動裝置312、314中的每一者可包含一個或一個以上環(huán)境信息感測單元313、315。如關(guān)于圖1所論述，此些單兀313、315可包含例如以下各項中的一者或一者以上:麥克風(fēng)或其它聲音傳感器、相機、力口速度計或其它運動傳感器、色彩傳感器、光傳感器、溫度計、氣壓計、高度計或其它壓力傳感器，或任一其它類型的傳感器，例如用以測量、記錄或另外傳達相應(yīng)裝置312、314的環(huán)境的任一方面的任一傳感器。此些單元313、315可包括或使用添加到裝置312、314中的一者或一者以上的對于典型操作可能并非必要的軟件和/或硬件。另一方面，實施方案可使用已并入到裝置312、314中的傳感器，例如麥克風(fēng)。因此，可在不需要對移動裝置312、314的任何修改的情況下實踐實施方案。移動裝置312、314中的每一者可在任一類型的網(wǎng)絡(luò)中操作，包含蜂窩式網(wǎng)絡(luò)、電路交換網(wǎng)絡(luò)、公共交換網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)、無線接入網(wǎng)絡(luò)、廣域網(wǎng)、因特網(wǎng)和/或任何包交換網(wǎng)絡(luò)等等的任一組合。第一移動裝置312可在第一位置310中且第二移動裝置314可在第二位置340中。因此，第一移動裝置312和第二移動裝置314可處于在地理上可比較或相似的位置310、340中或者處于在地理上不可比較或不相似的位置310、340中但卻在基于相應(yīng)位置環(huán)境的相似性而另外可比較的位置中。移動裝置312、314中的每一者可使用其環(huán)境信息感測單元313、315來感測相應(yīng)位置310、340的環(huán)境信息。因此，舉例來說，隨第一移動裝置312和第二移動裝置314 —起包含的麥克風(fēng)可感測在第一位置310和第二位置340內(nèi)發(fā)出的相同或相似環(huán)境聲音信息。移動裝置312可與基站320通信?；?20可與網(wǎng)絡(luò)350通信，網(wǎng)絡(luò)350可大體包含用以使第一移動裝置312能夠與位于任何地方的其它移動或固定裝置、計算機、服務(wù)器等等通信的蜂窩式、包交換、電路交換、PSTN等等網(wǎng)絡(luò)的任何其它部分。網(wǎng)絡(luò)350例如可隨后與基站370通信，基站370可與位置估計中心380通信。位置估計中心380可為網(wǎng)絡(luò)350的有線或無線部分上的節(jié)點，例如因特網(wǎng)上的服務(wù)器或客戶端。第二移動裝置314可通過基站390與網(wǎng)絡(luò)350通信。因此，通過網(wǎng)絡(luò)350，第二移動裝置314可與位置估計中心380通信。即使第二移動裝置314與基站390而非基站320通信，其也可仍在與第一移動裝置312的地理位置相似的地理位置中，這取決于發(fā)明實施方案。位置估計中心380可為網(wǎng)絡(luò)350內(nèi)或網(wǎng)絡(luò)350外的任一實體，其通過至少比較從裝置312、314接收的環(huán)境信息來估計例如移動裝置312、314等裝置的位置。位置估計中心380可包含一個或一個以上接收器(例如，接收器382)以用于從移動裝置312、314接收環(huán)境信息。所述接收器可適于接收射頻信息或可為獲得由移動裝置312、314發(fā)送的環(huán)境信息的任一其它裝置或技術(shù)。位置估計中心380還可包含比較器模塊386。比較器模塊386可將從第一移動裝置312接收的環(huán)境信息與從第二移動裝置314接收的環(huán)境信息進行比較。以此方式，比較器模塊386可確定第一移動裝置312和第二移動裝置314處于在地理上可比較和/或在環(huán)境上可比較的位置中。比較器模塊386因此可確定第一移動裝置312和第二移動裝置314在可比較位置中。位置估計中心可包含動作器模塊388。動作器模塊388可確定在估計出例如移動裝置312、314等移動裝置的位置后即刻將采取的動作。動作器模塊388可響應(yīng)于請求位置信息的任何實體且可提供任何請求的位置信息。在另一實施方案中，動作器模塊388可在確定例如第一移動裝置312的位置后即刻向第一移動裝置312發(fā)送與第一位置310相關(guān)聯(lián)的廣告、消息或數(shù)據(jù)。在替代實施例中，動作器模塊388可向第一移動裝置312和第二移動裝置314發(fā)送信息，嘗試勸說裝置312、314的一個或一個以上用戶不要停留在第一位置310或第二位置340處。在替代實施例中，動作器模塊388可從一個或一個以上裝置312、314接收數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)可包含將發(fā)送到移動裝置312、314中的另一者的消息、數(shù)據(jù)或通信，或可用于發(fā)送到另一裝置、服務(wù)器或?qū)嶓w。在再其它實施例中，例如，動作器模塊388可用以增強社交聯(lián)網(wǎng)。舉例來說，如果比較器模塊386估計出移動裝置312、314在可比較的位置(例如，在地理上相似或另外基于環(huán)境位置信息而相似的位置)中，那么動作器模塊388可基于對社交聯(lián)網(wǎng)信息的參考而確定移動裝置312、314的用戶可能彼此認識或可能另外具有某共同點(例如，認識相同的人、關(guān)注相同的事物等等)。動作器|旲塊388可將與移動裝置312、314中的一者相關(guān)聯(lián)的/[目息發(fā)送到其它裝置312、314中的一者。此信息可例如為裝置312、314的用戶的識別或裝置312,314的用戶的興趣的識別。因此，動作器模塊388可為基于由比較器模塊386確定或估計的任何信息而確定將采取的任何動作的實體。在其它實施例中，動作器模塊388或客戶端裝置312、314中的一者在了解到它們在彼此的可比較位置內(nèi)后可即刻起始或促進P2P會話和/或應(yīng)用或者M2M會話和/或應(yīng)用。位置估計中心380可進一步包含發(fā)射器389，發(fā)射器389將由動作器模塊388確定的任何動作發(fā)送到所述動作的既定接收者。圖1的環(huán)境100與圖3的環(huán)境300之間的差異可在于，不同于圖1的位置估計中心180，圖3的位置估計中心380可不包含例如圖1所示的環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫184的環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫。在圖3的實施例中，第一移動裝置312的第一位置310是基于與裝置312、314相關(guān)聯(lián)的環(huán)境信息，相對于第二移動裝置314的第二位置340來確定。可將此信息彼此進行比較以確定兩個裝置312、314是否在可比較的地理或環(huán)境位置中，而無需參考例如圖1的數(shù)據(jù)庫184的環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫。在一實施例中，位置估計中心380可從例如第二移動裝置314接收指示第二移動裝置314的地理位置的地理信息。此信息可例如為使用例如GPS、TD0A、觀測時間差、小區(qū)識別、到達角度等等定位技術(shù)確定的第二移動裝置314的緯度和經(jīng)度。替代地或另外，此地理信息可與第二位置340的郵寄地址相關(guān)。郵寄地址可指定例如將用以向第二位置340郵寄信件的信息?；蛘咚鲂畔⒖砂]寄地址的僅一部分。舉例來說，地理位置信息可指定城市、城鎮(zhèn)、城鎮(zhèn)的一部分、商場等等內(nèi)的設(shè)施(商店、餐廳、體育館等等)的名稱。無論如何，此信息可向位置估計中心提供信息以輔助確定第二移動裝置314的第二位置340的地理位置。在再其它實施例中，位置信息可為從蜂窩式網(wǎng)絡(luò)中的天線接收的或與所述天線相關(guān)聯(lián)的信息。舉例來說，所述信息可包含與蜂窩式天線和/或所述天線位于其內(nèi)的小區(qū)的地理、網(wǎng)絡(luò)或邏輯位置相關(guān)的信息?；蛘咚鲂畔⒖膳c例如在天線處從移動裝置312、314接收的信號的時序相關(guān)。且在其它實施例中，移動裝置312、314可在無線網(wǎng)絡(luò)(例如，WiFi網(wǎng)絡(luò))內(nèi)，且可涉及例如關(guān)于所述無線網(wǎng)絡(luò)的身份和/或地理、網(wǎng)絡(luò)或邏輯位置或者所述網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的一個或一個以上接入點、路由器、接收器、發(fā)射器、網(wǎng)關(guān)等等的身份和/或位置的信息。此指紋信息可用以幫助定位移動裝置312、314。以此方式，當(dāng)來自第一裝置312和第二裝置314的環(huán)境信息使得位置估計中心380能夠估計出第一裝置312和第二裝置314在可比較位置中時，與第二移動裝置314相關(guān)聯(lián)的地理信息可提供在第一位置310中的第一移動裝置312的地理位置。替代地，找出第一裝置312和第二裝置314的環(huán)境信息之間的足夠相似性以及第二移動裝置314的第二位置340的地理信息可使得位置估計中心380能夠確定第一移動裝置312的第一位置310是與第二位置340處的實體相關(guān)聯(lián)的特定類型的實體。舉例來說，位置估計中心380可根據(jù)從第二移動裝置314接收的地理信息確定第二位置是特許經(jīng)營商店、零售店或特定類型的實體(例如，電影院、餐廳等等)。因此，通過確定第一位置310和第二位置340是可比較的，位置估計中心可確定第一位置310可能是特許經(jīng)營商店或特定零售店或特定類型的實體，但位置估計中心380可能不會估計第一移動裝置312的地理位置。此外，連同提供環(huán)境信息一起，第一移動裝置312可能同樣提供與第一移動裝置的地理位置相關(guān)聯(lián)的信息。此信息可包括例如通過例如GPS、TD0A、觀測時間差、小區(qū)識別、到達角度等等定位技術(shù)收集的第一移動裝置312的緯度和經(jīng)度。替代地或另外，此地理信息可與第一位置310的郵寄地址相關(guān)，或者可包含郵寄地址的僅一部分?；蛘咚鲂畔⒖缮婕胺涓C式網(wǎng)絡(luò)中的天線或無線網(wǎng)絡(luò)指紋，如本文描述。此信息可向位置估計中心提供信息以輔助確定第一移動裝置312的第一位置310的地理位置。使用此信息，位置估計中心380 (且在一些實施例中具體來說是比較器模塊386)可具有第一移動裝置312的地理位置的估計。但此信息可能不足以用所需準(zhǔn)確性來精確定位或準(zhǔn)確估計(在特定實施方案中建立的參數(shù)內(nèi))裝置的位置。舉例來說，地理信息可允許位置估計中心380估計第一移動裝置312在購物商場內(nèi)的位置，但此信息可能不足以在商場內(nèi)定位裝置312。因此，來自第一移動裝置312的環(huán)境信息可進一步輔助在商場內(nèi)的特定商店內(nèi)定位第一移動裝置312。當(dāng)然，例如通過使用GPS、TDOA等等提供的緯度和經(jīng)度或者例如郵寄地址或郵寄地址的一部分或者來自天線或無線網(wǎng)絡(luò)的地理信息的使用可在本發(fā)明的任一實施方案中使用，包含上文關(guān)于圖1和2描述的實施方案。圖4是用于使用例如環(huán)境聲音信息等環(huán)境位置信息來提供位置估計的方法400的實施方案的操作流程。方法400可例如在410處開始，此時移動裝置中的一者(例如圖3的第二移動裝置314)向例如圖3的位置估計中心380等位置估計中心告知其地理位置。此地理位置可作為緯度和經(jīng)度而傳達或另外可為通過使用GPS、TDOA或任一其它方法估計的信息。替代地，所述地理位置信息可為郵寄地址或郵寄地址的一部分，或與小區(qū)天線或無線網(wǎng)絡(luò)指紋相關(guān)的信息。在420處，移動裝置可收集與其相應(yīng)位置相關(guān)聯(lián)的環(huán)境信息。在一實施方案中，移動裝置可處理所收集的環(huán)境信息。移動裝置在430處可將相應(yīng)環(huán)境信息(原始收集的數(shù)據(jù)或移動裝置已處理的數(shù)據(jù))發(fā)送到位置估計中心。位置估計中心在440處可比較從例如圖3的裝置312、314等移動裝置接收的環(huán)境信息。如果在450處，位置估計中心確定從兩個或兩個以上移動裝置接收的環(huán)境信息再次取決于本發(fā)明的實施方案而可比較且足以視為位置匹配，那么在460處，可估計或另外確定例如圖3的第一移動裝置312等移動裝置的位置。如果在450處，發(fā)現(xiàn)來自移動裝置的任何兩組所接收的環(huán)境信息都并不相似足以視為匹配，那么位置估計中心繼續(xù)比較從移動裝置接收的環(huán)境信息以搜索匹配。再次參考450，環(huán)境信息的匹配依賴于在實施方案中使用的可比較性或相似性的水平。因此，一個實施方案中的匹配可不同于另一實施方案中的匹配。在460估計出可比較位置之后，隨后在470處，可采取與所估計的位置相關(guān)聯(lián)的動作。舉例來說，可將響應(yīng)發(fā)送到請求位置信息的任何實體，且可提供任何請求的位置信息。在另一實施方案中，470可包含在確定例如移動裝置的位置后，即刻發(fā)送與所估計的位置相關(guān)聯(lián)的廣告、消息或數(shù)據(jù)。此廣告、消息或數(shù)據(jù)可意在誘使移動裝置的用戶變?yōu)樗鑫恢锰幓蚋浇纳痰甑念櫩??；蛘咴谔娲鷮嵤├校藦V告、消息或數(shù)據(jù)可意在誘使移動裝置的用戶離開所述位置且變?yōu)樗鑫恢锰幍膶嶓w的競爭者的顧客。在替代實施例中，470可為出于任何原因向經(jīng)定位的移動裝置發(fā)送可傾向于勸說裝置的用戶不要停留在所述位置處的信肩、O在替代實施例中，470可包含從一個或一個以上裝置接收數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)可包含將發(fā)送到移動裝置中的另一者的消息、數(shù)據(jù)或通信，或可用于發(fā)送到另一裝置、服務(wù)器或?qū)嶓w。因此，470可包含按請求發(fā)送發(fā)射。在再其它實施例中，例如，470可用以增強社交聯(lián)網(wǎng)。舉例來說，如果實施方案產(chǎn)生一個移動裝置處于與另一移動裝置可比較的位置中(例如，位置在地理上相似或另外基于環(huán)境位置信息而相似)的估計，那么相應(yīng)裝置的用戶可能彼此認識或可能另外具有某共同點(例如，認識相同的人、關(guān)注相同的事物等等)。因此，470可包含發(fā)送與裝置相關(guān)聯(lián)的信息，例如裝置中的一者的用戶或若干裝置的若干用戶的興趣的識別。因此，總的來說且一般來說，470可包含基于所確定或估計的任何位置信息而將采取的任何動作。在其它實施例中，在了解到移動裝置在彼此的可比較位置內(nèi)后，可即刻起始或促進P2P會話和/或應(yīng)用或者M2M會話和/或應(yīng)用。圖5是實例位置估計中心500的圖。位置估計中心500可包含一個或一個以上接收器(例如，接收器510)以用于從移動裝置接收環(huán)境信息。接收器可適于接收射頻信息，或可為獲得由移動裝置發(fā)送的環(huán)境信息的任何其它裝置或技術(shù)。位置估計中心500可包含環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫530。環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫530可包含與預(yù)期裝置位置相關(guān)聯(lián)的環(huán)境信息。因此，數(shù)據(jù)庫530可包含聲音信息531、色彩/光信息532、運動信息533 (包含從加速度計收集的數(shù)據(jù))、與例如移動裝置可置于其上的任何表面相關(guān)的觸覺信息534以及溫度信息535中的一者或一者以上。當(dāng)然，環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫530中的信息可包含其它類型的信息，例如大氣壓等等。環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫530的內(nèi)容因此是實施方案特定的。環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫530可通過在根據(jù)本發(fā)明執(zhí)行任何位置估計之前經(jīng)由任一方法“采集位置的指紋”而被填充有此類環(huán)境信息。另一方面，數(shù)據(jù)庫可通過與位置估計或確定同時地或幾乎同時地從裝置接收環(huán)境信息而在運行中被填充。位置估計中心530還可包含比較器模塊520。比較器模塊520可從環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫530檢索信息且執(zhí)行比較操作以例如確定由移動裝置感知的環(huán)境信息是否相似于存儲在環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫520中的環(huán)境信息。當(dāng)然，所需可比較性的程度取決于實施方案。然而，當(dāng)確定相似性時，則可將與存儲在數(shù)據(jù)庫中的環(huán)境信息相關(guān)聯(lián)的位置估計為與移動裝置的位置可比較。替代地或另外，比較器模塊520可將從一個移動裝置接收的環(huán)境信息與從例如另一移動裝置接收的環(huán)境信息進行比較。在替代實施例中，比較器模塊520可確定從移動裝置接收的環(huán)境信息中的任一者是否在實施方案參數(shù)內(nèi)可比較或相似。因此，比較器模塊520可確定移動裝置在可比較位置中。此外，比較器模塊520可參考存儲在環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫530中的信息，且確定移動裝置處于特定地理位置中或另外處于特定可比較位置(例如，同一類型的商店)中。舉例來說，比較器模塊520可通過參考環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫530來確定移動裝置的地理位置。比較器模塊520進一步可確定移動裝置處于可比較的位置中。因此，雖然在一實施方案中可將移動裝置的位置確定為在地理上不相似于另一移動裝置的位置，但基于由移動裝置提供(或從環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫530檢索)的環(huán)境信息，可將所述位置確定為彼此可比較。位置估計中心500還可包含動作器模塊540。動作器模塊540可決定在估計出移動裝置的位置后即刻將采取的動作。動作器模塊540可通過存取存儲在動作數(shù)據(jù)庫550中的數(shù)據(jù)來做出此決策。數(shù)據(jù)庫550可例如存儲與將發(fā)送到經(jīng)確定或估計為處于特定可比較位置中的移動裝置的廣告、消息或其它數(shù)據(jù)551相關(guān)的信息。數(shù)據(jù)庫還可包含優(yōu)惠券552，優(yōu)惠券552同樣將被發(fā)送到移動裝置以誘使裝置的用戶進入特定設(shè)施等等。數(shù)據(jù)庫550還可包含用以幫助移動裝置的用戶例如找到估計位置處的實體的競爭者的方向553。當(dāng)然，動作數(shù)據(jù)庫550可包含為使得動作器模塊540能夠?qū)⑦m當(dāng)信息發(fā)送到已估計或確定位置的移動裝置所必需、有用或所要的任何信息。因此，動作器模塊540可響應(yīng)于請求位置信息的任何實體且提供任何請求的位置信息。動作器模塊540可在確定移動裝置的位置后即刻向裝置發(fā)送與裝置的位置相關(guān)聯(lián)的廣告、消息、數(shù)據(jù)、優(yōu)惠券、方向或其它信息。在再其它實施例中，例如，動作器模塊540可用以增強社交聯(lián)網(wǎng)。舉例來說，如果比較器模塊520估計出移動裝置在與另一移動裝置可比較的位置中，那么動作器模塊540可基于對社交聯(lián)網(wǎng)信息的參考而確定移動裝置的用戶可能彼此認識或可能另外具有某共同點，且可將與移動裝置中的一者相關(guān)聯(lián)的信息發(fā)送到另一者。位置估計中心500可進一步包含發(fā)射器560，其負責(zé)將由動作器模塊540確定的任何動作發(fā)送到所述動作的既定接收者。在其它實施例中，動作器模塊540可起始或促進經(jīng)確定為處于可比較位置中的移動裝置之間的P2P會話和/或應(yīng)用或者M2M會話和/或應(yīng)用。圖6是另一實例位置估計中心600的圖。位置估計中心600可包含一個或一個以上接收器(例如，接收器602)以用于從移動裝置接收環(huán)境信息。所述接收器可適于接收射頻信息或可為首先獲得由移動裝置發(fā)送的環(huán)境信息的任一其它裝置或技術(shù)。位置估計中心600還可包含比較器模塊605。比較器模塊605可將從一個移動裝置接收的環(huán)境信息與從例如另一移動裝置接收的環(huán)境信息進行比較。因此如所描繪，比較器模塊605可從第一裝置接收某些環(huán)境信息610,包含(例如)聲音信息611、運動信息612 (例如，由加速度計和類似物提供)、色彩/光信息613 (例如，由第一裝置上的相機提供)、觸覺信息614以及溫度信息615。此外，比較器模塊605可將來自第一裝置的環(huán)境信息610與從第二裝置接收的環(huán)境信息620進行比較。再次僅出于實例目的，此信息可包含聲音信息621、運動信息622 (例如，由加速度計和類似物提供)、色彩/光信息623 (例如，由第一裝置上的相機提供)、觸覺信息624以及溫度信息625。在此替代實施例中，比較器模塊605可確定從移動裝置接收的環(huán)境信息中的任一者是否在實施方案參數(shù)內(nèi)相似。因此，比較器模塊605可無需參考例如圖5所示的數(shù)據(jù)庫530等任何環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫而確定移動裝置處于可比較位置中。位置估計中心600可包含動作器模塊640。動作器模塊640可如上所述確定在估計出移動裝置的位置后即刻將采取的動作。動作器模塊640可通過存取存儲在與關(guān)于圖5描述的動作數(shù)據(jù)庫550相似的動作數(shù)據(jù)庫650中的數(shù)據(jù)來做出此決策。位置估計中心600可進一步包含發(fā)射器660,發(fā)射器660將由動作器模塊640確定的任何動作發(fā)送到所述動作的既定接收者。圖7是用于使用環(huán)境聲音提供位置估計的方法700的實施方案的操作流程。方法700可在例如上述位置估計中心180、380、500、600處或在任一計算機、服務(wù)器、客戶端等處或內(nèi)執(zhí)行。在一實施方案中，方法可在710處通過在移動裝置處接收環(huán)境信息而開始。此信息可為由裝置的相應(yīng)麥克風(fēng)感知的聲音信息或如本文描述的任何其它環(huán)境信息。在若干實施方案中，用于確定移動裝置的可比較位置的計算可為穩(wěn)健的，以考慮失真和加性噪聲。而且，即使移動裝置是不同類型或者其組件(例如，麥克風(fēng)等)不同，也可以同一方法執(zhí)行計算。為了實現(xiàn)此穩(wěn)健性，可使用語音辨識特征和音頻指紋特征。在選擇適當(dāng)特征之后，可確定可比較位置。如本文描述，如果移動裝置感知到相同或相似的環(huán)境信息(例如，在人將感知到環(huán)境信息時，在人類感知方面在感知上較靠近)，那么此些位置可為可比較的。在此些環(huán)境中，裝置可如本文所述在彼此的感知距離或感知附近內(nèi)(例如，在同一商店中或附近，
坐坐^
寸寸/ O接著在720處，可在收集環(huán)境信息的移動裝置處執(zhí)行特征提取。此提取可對710處收集的環(huán)境信息執(zhí)行。特征提取可利用麥克風(fēng)輸入、語音辨識等等。語音辨識特征可使用任何語音辨識方法。舉例來說，此方法可包含MFCC (梅爾頻率倒譜系數(shù))、LPC (線性預(yù)測譯碼)和/或LSP (線譜對)，它們是用于語音辨識或語音編解碼器的眾所周知的方法。此夕卜，所提取的特征可包含使用(僅出于實例目的)MFCC、頻帶代表性向量、頻帶能量差等等來音頻采集特征的指紋。在一個實施例中，可變換所提取的特征以便實現(xiàn)對噪聲和失真的穩(wěn)健性，或減小特征數(shù)據(jù)的大小。所述變換可包含增量運算、二進制化運算、位堆棧運算等等。增量運算可包含計算特征的增量或差(例如，x(t) -X(t-l)，其中t表示時間)的任何運算。二進制化可在增量運算得到正數(shù)的情況下返回“1”，且在增量得到負數(shù)的情況下返回“O”。位堆棧運算可將二進制化輸出的結(jié)果放置于一個變量中。在一個實施例中，所提取的特征(例如，MFCC)可包含13個維度，且每一維度表示為16位短變量。因此，特征可為26字節(jié)。在其它實施例中，特征可經(jīng)二進制化，因此將每一維度表示為I位二進制變量。經(jīng)二進制化的特征可為13位，且移動裝置可每IOms發(fā)送13位，這對應(yīng)于1.27千位/秒。在730處，可將所提取的特征從移動裝置中的每一者發(fā)射到服務(wù)器，使得(例如)可將聲音和其它環(huán)境信息進行比較。在發(fā)射之前，取決于實施方案，可對所提取的特征進行編碼。在740處，在服務(wù)器處，接收和解碼特征。在750處，在服務(wù)器處，執(zhí)行特征的比較以測量移動裝置的位置如何 可比較。此測量可使用例如歐幾里德距離或經(jīng)正規(guī)化交叉相關(guān)來執(zhí)行。在760處，服務(wù)器可使用比較的結(jié)果來確定可比較位置(例如，所感知的接近度、地理接近度等等)。相關(guān)系數(shù)計算可根據(jù)等式(I)執(zhí)行，當(dāng)然也可使用任何適當(dāng)方法:
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σ丨.C2(I)，其中X1 [η]和X2 [η]是在時間幀η處分別從裝置I和裝置2提取的特征，μ是X的平均值，且σ是X的標(biāo)準(zhǔn)偏差。C[k]是具有k個幀的時間延遲的來自裝置I與裝置2的特征之間的相關(guān)系數(shù)。關(guān)于相關(guān)系數(shù)的計算的結(jié)果可以圖形方式描繪。此圖形表示可為相對于兩種環(huán)境聲音模式的相關(guān)系數(shù)對時間。所述描繪可證明所述兩種環(huán)境聲音模式之間的比較。因為可相對涉及相關(guān)系數(shù)計算，所以還可計算歐幾里德距離來代替相關(guān)系數(shù)計算或作為相關(guān)系數(shù)計算的補充。此歐幾里德距離可根據(jù)等式(2)計算:/ψ]=ΣΜ"] -々])2(2)，其中D[k]是具有k個幀的時間延遲的來自裝置I與裝置2的特征之間的歐幾里德距離。歐幾里德距離的計算的結(jié)果可以圖形方式描繪，(例如)以作為相對于兩種環(huán)境聲音模式的歐幾里德計算對時間的圖形表示。所述描繪可證明所述兩種環(huán)境聲音模式之間的比較。在760處，執(zhí)行確定以確定移動裝置的位置是否可比較。因此，760涉及確定位置是否在彼此的感知附近內(nèi)(例如，在感知上靠近)、在彼此的地理位置內(nèi)或另外在可比較位置內(nèi)。在一實施例中，如果經(jīng)正規(guī)化交叉相關(guān)C[k]大于某一閾值或如果歐幾里德距離D [k]小于某一閾值，那么可確定在可比較位置內(nèi)。另外，若干實施方案可解決同步問題。一個此問題可涉及關(guān)于將數(shù)據(jù)的時序從移動裝置發(fā)送到位置估計中心的網(wǎng)絡(luò)時間同步。從一個裝置發(fā)送的實際時間信號與另一裝置相比可不同。因此，在若干實施例中，可通過周期性地從位置估計中心交換網(wǎng)絡(luò)時間信息來校正同步。在其它實施例中，且即使裝置經(jīng)充分同步，所述兩個裝置可處于可比較位置中但可彼此分離。這可造成裝置之間的時間延遲。舉例來說，在一些實施例中，如果兩個裝置之間的距離大于3.4米，那么時間延遲可長于10ms，這可為一個幀。在此情況下，裝置可位于同一空間中，但相關(guān)或歐幾里德距離可能降級。在若干實施例中，且如相對于同步所論述，當(dāng)計算相關(guān)系數(shù)或歐幾里德距離時，可使用最大或最小值來補償時間延遲。通過取得相關(guān)的最大值或距離的最小值，可最小化或消除裝置間的時間延遲和網(wǎng)絡(luò)時間失配的影響。用于補償裝置間的時間延遲的一種方法包含等式(3):
權(quán)利要求
1.一種用于確定第一裝置的位置的方法，其包括: 由比較器模塊從所述第一裝置接收第一環(huán)境聲音信息； 由所述比較器模塊從第二裝置接收第二環(huán)境聲音信息； 由所述比較器模塊分析所述第一環(huán)境聲音信息和所述第二環(huán)境聲音信息；以及基于所述分析而確定所述第一裝置處于與所述第二裝置的第二位置可比較的第一位置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括: 在確定所述第一位置與所述第二位置可比較后即刻將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第一裝置或所述第二裝置中的至少一者。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括: 在確定所述第一位置與所述第二位置可比較后即刻從所述第一裝置或所述第二裝置中的至少一者接收數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)包括廣告。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)包括客戶端消息數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)與所述第一位置或所述第二位置中的至少一者相關(guān)聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)與所述第二裝置相關(guān)聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括: 接收與所述第二裝置的地理位置相關(guān)聯(lián)的第二地理位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述第二地理位置信息是呈緯度和經(jīng)度的形式。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述第二地理位置信息包含郵寄地址的至少一部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述第二地理位置信息至少部分地基于全球定位系統(tǒng)GPS。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述第二地理位置信息至少部分地基于由蜂窩式系統(tǒng)中的天線接收的信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述第二地理位置信息至少部分地基于無線網(wǎng)絡(luò)指紋。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一裝置的地理位置保持對所述比較器模塊來說是未知的。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括: 接收與所述第一裝置的地理位置相關(guān)聯(lián)的第一地理位置信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述第一地理位置信息是呈緯度和經(jīng)度的形式。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一位置和所述第二位置在地理上相似。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一位置和所述第二位置在地理上彼此不同。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括: 相對于所述第一裝置或所述第二裝置中的至少一者促進對等式服務(wù)應(yīng)用或機器-機器服務(wù)應(yīng)用中的至少一者。
20.一種用于確定第一裝置的位置的設(shè)備，其包括: 用于從所述第一裝置接收第一環(huán)境聲音信息的裝置； 用于從第二裝置接收第二環(huán)境聲音信息的裝置； 用于分析所述第一環(huán)境聲音信息和所述第二環(huán)境聲音信息的裝置；以及 用于基于所述分析而確定所述第一裝置處于與所述第二裝置的第二位置可比較的第一位置中的裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其進一步包括: 用于在確定所述第一位置與所述第二位置可比較后即刻從所述第一裝置或所述第二裝置中的至少一者接收數(shù)據(jù)的裝置。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其進一步包括: 用于基于所述第一位置與所述第二位置可比較而將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第一裝置或所述第二裝置中的至少一者的裝置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)包括廣告。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)與所述第一位置或所述第二位置中的至少一者相關(guān)聯(lián)。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)包括客戶端消息數(shù)據(jù)。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其進一步包括: 用于接收與所述第二裝置的地理位置相關(guān)聯(lián)的第二地理位置信息的裝置。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中所述第二地理位置信息包含郵寄地址的至少一部分。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中所述第二地理位置信息至少部分地基于全球定位系統(tǒng)GPS。
29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中所述第二地理位置信息至少部分地基于由蜂窩式系統(tǒng)中的天線接收的信息。
30.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中所述第一位置和所述第二位置在地理上相似。
31.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中所述第一位置和所述第二位置在地理上不同。
32.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其進一步包括: 用于相對于所述第一裝置或所述第二裝置中的至少一者促進對等式服務(wù)應(yīng)用或機器-機器服務(wù)應(yīng)用中的至少一者的裝置。
33.一種計算機可讀媒體，其包括致使計算機進行以下操作的指令: 從第一裝置接收第一環(huán)境聲音信息； 從第二裝置接收第二環(huán)境聲音信息； 分析所述第一環(huán)境聲音信息和所述第二環(huán)境聲音信息；以及 基于所述分析而確定所述第一裝置處于與所述第二裝置的第二位置可比較的第一位置中。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的計算機可讀媒體，其進一步包括致使所述計算機基于所述第一位置與所述第二位置可比較而將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第一裝置或所述第二裝置中的至少一者的指令。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的計算機可讀媒體，其中所述數(shù)據(jù)包括廣告。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的計算機可讀媒體，其中所述數(shù)據(jù)包括客戶端消息數(shù)據(jù)。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的計算機可讀媒體，其中所述數(shù)據(jù)與所述第一位置或所述第二位置中的至少一者相關(guān)聯(lián)。
38.根據(jù)權(quán)利要求33所述的計算機可讀媒體，其進一步包括致使所述計算機接收與所述第二裝置的地理位置相關(guān)聯(lián)的第二地理位置信息的指令。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的計算機可讀媒體，其中所述第二地理位置信息是呈緯度和經(jīng)度的形式。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的計算機可讀媒體，其中所述第二地理位置信息至少部分地基于由蜂窩式系統(tǒng)中的天線接收的信息。
41.根據(jù)權(quán)利要求38所述的計算機可讀媒體，其中所述第二地理位置信息至少部分地基于全球定位系統(tǒng)GPS。
42.根據(jù)權(quán)利要求33所述的計算機可讀媒體，其進一步包括致使所述計算機接收與所述第一裝置的地理位置相關(guān)聯(lián)的第一地理位置信息的指令。
43.一種用于確定第一裝置的位置的設(shè)備，其包括: 接收器，其用于從所述第一裝置接收第一環(huán)境聲音信息且用于從第二裝置接收第二環(huán)境聲音信息；以及 第一模塊，其與所述接收器通信且適于分析所述第一環(huán)境聲音信息和所述第二環(huán)境聲音信息且適于基于所述分析而確定所述第一裝置處于與所述第二裝置的第二位置可比較的第一位置中。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其進一步包括: 第二模塊，其與所述第一模塊通信且適于基于所述第一位置與所述第二位置可比較而確定將執(zhí)行的動作。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的設(shè)備，其中所述動作包括在所述第一位置與所述第二位置可比較的情況下將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第一裝置或所述第二裝置中的至少一者。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)包括廣告或客戶端消息數(shù)據(jù)中的至少一者O
47.根據(jù)權(quán)利要求45所述的設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)與所述第一位置或所述第二位置中的至少一者相關(guān)聯(lián)。
48.根據(jù)權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其進一步包括: 動作數(shù)據(jù)庫，其可由所述第二模塊存取且包括將基于所述第一位置與所述第二位置可比較而執(zhí)行的可選擇動作。
49.根據(jù)權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其進一步包括: 環(huán)境聲音數(shù)據(jù)庫，其可由所述第一模塊存取且包括與所述第一和第二位置相關(guān)聯(lián)的環(huán)境聲音數(shù)據(jù)。
50.根據(jù)權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其中所述第一模塊接收與所述第一裝置的地理位置相關(guān)聯(lián)的第一地理位置信息。
全文摘要
估計移動裝置的位置是通過如下方式執(zhí)行將與所述移動裝置相關(guān)聯(lián)的例如環(huán)境聲音等環(huán)境信息與其它裝置的所述環(huán)境信息進行比較以確定所述環(huán)境信息是否足夠相似以得出所述移動裝置處于與另一裝置可比較的位置中的結(jié)論。所述裝置可處于可比較位置中，因為其處于在地理上相似的位置中(例如，同一商店、同一街道、同一城市等等)。所述裝置可處于可比較位置中，即使其位于在地理上不相似的位置中也是如此，因為所述兩個位置的所述環(huán)境信息證明所述裝置處于相同感知位置中。通過知曉所述裝置處于可比較位置中，且通過知曉所述裝置中的一者的所述位置，可相對于位于可比較位置內(nèi)的另一裝置采取例如針對性廣告等某些動作。
文檔編號H04L29/08GK103202003SQ201180053597
公開日2013年7月10日 申請日期2011年10月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月5日
發(fā)明者金泰殊, 延奇宣, 太元·李 申請人:高通股份有限公司