一種基于自組網(wǎng)技術(shù)的城市公交監(jiān)測引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于自組網(wǎng)技術(shù)的城市公交監(jiān)測引導(dǎo)系統(tǒng)，目的是監(jiān)測公交線路擁堵情況，引導(dǎo)乘客對實際乘車線路的等待選擇，提高公交系統(tǒng)的使用率和減少市民出行時間，節(jié)省社會資源。本系統(tǒng)包括監(jiān)控中心基站、公交站牌監(jiān)控路由中繼終端、公交車信息采集跟蹤終端。上述監(jiān)控中心基站、上述公交站牌監(jiān)控路由中繼終端、上述公交車信息采集跟蹤終端之間通過433MHz的自組網(wǎng)RF無線通訊模塊相互通信，形成一個專用的城市級無線通訊網(wǎng)絡(luò)。
【專利說明】—種基于自組網(wǎng)技術(shù)的城市公交監(jiān)測引導(dǎo)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于自組網(wǎng)技術(shù)的城市公交監(jiān)測引導(dǎo)系統(tǒng)，用于監(jiān)測城市公交系統(tǒng)擁堵情況，為乘客提供查詢交通信息，減小市民交通等待時間，平衡交通人流量。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，城市交通變得越來越擁堵，很多市民出行多采用乘坐公交車的方式。很多乘客出行花費(fèi)在候車的時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于乘車時間，并且乘客在候車時，無法了解等待公交的到達(dá)時間，對多條線路的選擇也不能有個科學(xué)的參考，基本靠以往的乘車經(jīng)驗選擇所乘公交線路。對于不同的公交線路需要在臨近的幾個不同站點候車，乘客不能根據(jù)實際交通情況去選擇在臨近的哪個站點乘車。在有的城市的智慧城市公交系統(tǒng)已采用站牌預(yù)報車輛距離本站站數(shù)，給乘客等待時間的參考，但并不能起到對公交線路擁堵情況做實時監(jiān)控,也不能給乘客以合理的乘車引導(dǎo)。本發(fā)明針對如何監(jiān)測公交線路擁堵情況,和如何引導(dǎo)乘客對實際乘車線路的等待選擇，從而提高公交系統(tǒng)的使用率和減少市民出行時間，節(jié)省社會資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決以上問題本發(fā)明公開了一種基于自組網(wǎng)技術(shù)的城市公交監(jiān)測引導(dǎo)系統(tǒng)，目的是監(jiān)測公交線路擁堵情況，引導(dǎo)乘客對實際乘車線路的等待選擇，提高公交系統(tǒng)的使用率和減少市民出行時間，節(jié)省社會資源。
[0004]本發(fā)明是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種基于自組網(wǎng)技術(shù)的城市公交監(jiān)測引導(dǎo)系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心基站、公交站牌監(jiān)控路由中繼終端、公交車信息采集跟蹤終端。上述監(jiān)控中心基站、上述公交站牌監(jiān)控路由中繼終端、上述公交車信息采集跟蹤終端之間通過433MHz的自組網(wǎng)RF無線通訊模塊相互通信，形成一個專用的城市級無線通訊網(wǎng)絡(luò)。
[0005]上述技術(shù)方案還包括以下的實現(xiàn)方式:
所述監(jiān)控中心基站通過433MHz的自組網(wǎng)RF無線信號模塊接收公交監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)中各公交站牌統(tǒng)計的公交車運(yùn)行位置與公交線路擁堵情況，并通過網(wǎng)絡(luò)將信息傳遞給PC機(jī)。
[0006]所述公交站牌監(jiān)控路由中繼終端通過433MHz的自組網(wǎng)RF無線信號模塊與所述監(jiān)控中心基站和其它公交站牌監(jiān)控路由中繼終端連接，使整個城市的公交站牌形成一個專有的無線通訊網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行公交車輛運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸。
[0007]所述公交站牌監(jiān)控路由中繼終端通過433MHz的自組網(wǎng)RF無線信號模塊與所述公交車信息采集跟蹤終端連接，收集公交車的線路運(yùn)行時間和車廂內(nèi)人數(shù)情況等信息，分析公交擁堵的情況。
[0008]所述公交站牌監(jiān)控路由中繼終端可通過觸摸屏IXD給乘客顯示和查詢公交線路，查詢線路擁堵情況、車輛運(yùn)行位置、車輛到達(dá)時間，分析乘客到達(dá)目的公交站牌的線路選擇、中轉(zhuǎn)換成方案、等待時間，以及可以選擇的臨近公交線路。
[0009]所述公交車信息采集跟蹤終端通過433MHz的自組網(wǎng)RF無線信號模塊與所述公交站牌監(jiān)控路由中繼終端進(jìn)行通訊，根據(jù)無線信號的強(qiáng)弱，實現(xiàn)在不同的公交站牌監(jiān)控路由中繼終端間進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。
[0010]所述公交車信息采集跟蹤終端通過攝像頭采集公交車上的實時圖像，利用擁堵狀況圖像處理模塊對圖像進(jìn)行處理，分析車廂內(nèi)人員數(shù)量和擁堵情況，輸出車廂內(nèi)乘客擁堵比例。
[0011]所述公交車信息采集跟蹤終端待公交車到達(dá)預(yù)定站牌后，通過所述公交站牌監(jiān)控路由中繼終端上傳車輛運(yùn)行狀態(tài)與車廂擁堵信息。
[0012]所述公交車信息采集跟蹤終端可通過串口與PC機(jī)相連，配置對應(yīng)的線路信息和匹配公交站牌監(jiān)控路由中繼終端的參數(shù)信息。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果，具體體現(xiàn)在以下幾個方面:
1.使用本發(fā)明使得整個城市的公交線路的運(yùn)轉(zhuǎn)情況、擁堵狀況被監(jiān)控起來，從而給乘客候車提供引導(dǎo)參考的依據(jù)。
[0014]2.本發(fā)明提高了公交線路的整體利用率，為乘客節(jié)省出行時間，從而為社會節(jié)省資源。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明各部分之間的部署和通訊示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明中監(jiān)控中心基站的工作示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明中公交站牌監(jiān)控路由中繼終端的工作示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明中公交車信息采集跟蹤終端的工作示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合上述附圖1-4說明，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]如圖1所示，一種基于自組網(wǎng)技術(shù)的城市公交監(jiān)測引導(dǎo)系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心基站
1、公交站牌監(jiān)控路由中繼終端2、公交車信息采集跟蹤終端3。上述監(jiān)控中心基站1、上述公交站牌監(jiān)控路由中繼終端2、上述公交車信息采集跟蹤終端3之間通過433MHz的自組網(wǎng)RF無線通訊模塊相互通信，形成一個專用的城市級無線通訊網(wǎng)絡(luò)。
[0021]如圖2所示，監(jiān)控中心基站作為公交監(jiān)控引導(dǎo)系統(tǒng)的信息中心，主要由ARM處理器模塊1、433MHz的自組網(wǎng)RF通訊模塊2、網(wǎng)絡(luò)接口模塊3組成，通過433MHz的自組網(wǎng)RF通訊模塊2建立無線通訊網(wǎng)絡(luò)，并與網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，采集公交線路信息數(shù)據(jù)；然后ARM處理器模塊I對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過網(wǎng)絡(luò)接口模塊3將數(shù)據(jù)上傳至PC機(jī)，由上位機(jī)軟件進(jìn)行統(tǒng)計顯示。
[0022]如圖3所示，公交站牌監(jiān)控路由中繼終端主要由ARM處理器模塊1、433MHz的自組網(wǎng)RF通訊模塊2、IXD顯示模塊3、觸摸屏模塊4、數(shù)據(jù)存儲模塊5組成。通過433MHz的自組網(wǎng)RF通訊模塊2擴(kuò)展無線通訊網(wǎng)絡(luò)，連接公交車信息采集跟蹤終端，并采集公交車信息采集跟蹤終端的公交運(yùn)行和擁堵狀況信息；LCD顯示模塊3和觸摸屏模塊4作為公交信息查詢顯示和輸入的設(shè)備；數(shù)據(jù)存儲模塊5存儲公交線路運(yùn)行數(shù)據(jù)的記錄；ARM處理器模塊I作為設(shè)備的中央處理器模塊，完成對公交車信息采集跟蹤終端上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊對公交線路數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，建立本公交站牌經(jīng)過車輛的各公交線路的各時段的各路段公交運(yùn)行狀態(tài)和車輛擁堵狀況模型數(shù)據(jù)，作為乘客的乘車線路選擇參考。
[0023]如圖4所示，公交車信息采集跟蹤終端主要由MCU處理器模塊1、433MHz的自組網(wǎng)RF通訊模塊2、擁堵狀況圖像處理模塊3、公交車攝像頭4組成。通過433MHz的自組網(wǎng)RF通訊模塊2加入公交站牌監(jiān)控路由中繼終端的無線通訊網(wǎng)絡(luò)中，上傳公交車運(yùn)行狀態(tài)和擁堵狀況數(shù)據(jù)。通過公交車攝像頭4對公交車車廂內(nèi)的圖像進(jìn)行采集，傳送給擁堵狀況圖像處理模塊3進(jìn)行分析，擁堵狀況圖像處理模塊3由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人員擁堵狀況的FPGA分析電路組成，保證快運(yùn)算出車廂擁堵比例。MCU處理器模塊I負(fù)責(zé)檢測與公交站牌監(jiān)控路由中繼終端的連接狀態(tài)，并將擁堵狀況圖像處理模塊3的輸出結(jié)果進(jìn)行分析處理，通過433MHz的自組網(wǎng)RF通訊模塊2上傳給公交站牌監(jiān)控路由中繼終端。
[0024]利用本發(fā)明所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于自組網(wǎng)技術(shù)的城市公交監(jiān)測引導(dǎo)系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心基站、公交站牌監(jiān)控路由中繼終端、公交車信息采集跟蹤終端，上述監(jiān)控中心基站、上述公交站牌監(jiān)控路由中繼終端、上述公交車信息采集跟蹤終端之間通過433MHz的自組網(wǎng)RF無線通訊模塊相互通信，形成一個專用的城市級無線通訊網(wǎng)絡(luò)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自組網(wǎng)技術(shù)的城市公交監(jiān)測引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)控中心基站由ARM處理器模塊、433MHz的自組網(wǎng)RF通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊組成，通過433MHz的自組網(wǎng)RF無線信號模塊接收公交監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)中各公交站牌統(tǒng)計的公交車運(yùn)行位置與公交線路擁堵情況，并通過網(wǎng)絡(luò)將信息傳遞給PC機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自組網(wǎng)技術(shù)的城市公交監(jiān)測引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述公交站牌監(jiān)控路由中繼終端由ARM處理器模塊、433MHz的自組網(wǎng)RF通訊模塊、IXD顯示模塊、觸摸屏模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊組成，通過433MHz的自組網(wǎng)RF無線信號模塊與所述監(jiān)控中心基站和其它公交站牌監(jiān)控路由中繼終端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述公交站牌監(jiān)控路由中繼終端，其特征在于:乘客可通過觸摸所述LCD顯示模塊顯示和查詢公交線路，查詢線路擁堵情況、車輛運(yùn)行位置、車輛到達(dá)時間，分析乘客到達(dá)目的公交站牌的線路選擇、中轉(zhuǎn)換成方案、等待時間，以及可以選擇的臨近公交線路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自組網(wǎng)技術(shù)的城市公交監(jiān)測引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述公交車信息采集跟蹤終端由MCU處理器模塊、433MHz的自組網(wǎng)RF通訊模塊、擁堵狀況圖像處理模塊、公交車攝像頭組成，通過433MHz的自組網(wǎng)RF無線信號模塊與所述公交站牌監(jiān)控路由中繼終端進(jìn)行通訊，根據(jù)無線信號的強(qiáng)弱，實現(xiàn)在不同的公交站牌監(jiān)控路由中繼終端間進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述公交車信息采集跟蹤終端，其特征在于:所述公交車攝像頭采集公交車上的實時圖像，利用擁堵狀況圖像處理模塊對圖像進(jìn)行處理，分析車廂內(nèi)人員數(shù)量和擁堵情況，輸出車廂內(nèi)乘客擁堵比例。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自組網(wǎng)技術(shù)的城市公交監(jiān)測引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述公交車信息采集跟蹤終端待公交車到達(dá)預(yù)定站牌后，通過所述公交站牌監(jiān)控路由中繼終端上傳車輛運(yùn)行狀態(tài)與車廂擁堵信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自組網(wǎng)技術(shù)的城市公交監(jiān)測引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述公交車信息采集跟蹤終端可通過串口與PC機(jī)相連，配置對應(yīng)的線路信息和匹配公交站牌監(jiān)控路由中繼終端的參數(shù)信息。
【文檔編號】H04L29/08GK103700260SQ201310749748
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:天津森宇科技發(fā)展有限公司