礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)，包括軌道、懸掛件、驅動組件、移動小車、坦克鏈、吊臂、攝像儀、隔爆行程開關和控制器；驅動組件包括電機、減速機、傳動軸、主動鏈輪、從動鏈輪、傳動鏈條、收緊螺桿、鏈條托軸和鏈條托；懸掛件與軌道固定連接并用于軌道1的安裝；坦克鏈和吊臂分別與移動小車固定連接；控制器通過控制驅動組件帶動移動小車實現(xiàn)左右向的直線運動從而相應帶動攝像儀左右向運動實現(xiàn)移動攝像功能，隔爆行程開關用于對移動小車的左右向的移動位置進行限位。本發(fā)明能夠有效適用于煤礦的特殊防爆使用環(huán)境，可在煤礦無人值守環(huán)境中實現(xiàn)視頻監(jiān)控，有效提高煤礦的安全生產水平且結構簡單，成本不高，易于實現(xiàn)和安裝。
【專利說明】礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像系統(tǒng)【技術領域】，具體涉及一種能夠適用于煤礦應用環(huán)境的礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]日常生產生活中，移動攝像系統(tǒng)已經較為常見。目前常用的移動攝像系統(tǒng)有車載移動攝像系統(tǒng)、軌道式移動攝像系統(tǒng)等。常見的軌道式移動攝像系統(tǒng)，其一般采用在線帶電的驅動方式，不能防爆，而煤礦的應用環(huán)境下，對防爆隔爆的要求十分嚴格，因而現(xiàn)有的軌道式移動攝像系統(tǒng)完全不能滿足煤礦井下的應用要求。隨著生產管理水平和安全要求的不斷提高，煤礦的很多地方特別是無人值守的場合大量需要移動攝像系統(tǒng)，而目前市面上尚未見到能夠有效適用于煤礦使用環(huán)境的移動攝像系統(tǒng)。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是:適應市場需求，提供一種能夠安全、有效地應用于煤礦使用環(huán)境中的礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:本發(fā)明的礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)，包括攝像儀，其結構特點是:還包括軌道、驅動組件、移動小車、坦克鏈、吊臂、隔爆行程開關和控制器；
上述的軌道包括主體部、封口板和擋板；主體部為長方體的中空管體件；主體部的底板的中間處左右向設有長方形的缺口 ；主體部的后側板的左右向的中部位置設有導線通過孔；封口板為長方形的板體件，封口板在主體部的左端口和右端口分別各設I塊且與主體部焊接；擋板為長方形的板體件，擋板設有2塊，該2塊擋板垂直設置在主體部的底板上且位于缺口的前后兩側；
驅動組件包括電機、減速機、傳動軸、主動鏈輪、從動鏈輪和傳動鏈條；電機和減速機設置在軌道的左側；電機和減速機傳動連接；主動鏈輪固定設置在軌道的主體部內的右側，主動鏈輪與傳動軸的一端固定連接；傳動軸的另一端與減速機傳動連接，從而使得主動鏈輪可與傳動軸同步轉動；從動鏈輪固定設置在軌道的主體部內的左側前端；傳動鏈條的可傳動地套接在主動鏈輪和從動鏈輪；
移動小車設置在軌道的主體部；移動小車的前側與傳動鏈條焊接，從而使得移動小車可隨傳動鏈條在軌道的主體部內左右向移動；
坦克鏈設置在軌道的主體部內的后側；坦克鏈與移動小車固定連接；從而使得坦克鏈可隨動于移動小車；
吊臂為桿體件，吊臂的上端與移動小車固定連接；吊臂的下端與攝像儀固定連接；上述的攝像儀的電源線和信號線經坦克鏈和軌道的主體部的后側板上的導線通過孔引出；隔爆行程開關設有2個，該2個隔爆行程開關在軌道的左側和右側分別各設置I個；
控制器包括電機保護器、變壓器、第一電源模塊、第二電源模塊、單片機、RS485通信模塊、紅外收發(fā)模塊、第一繼電器控制模塊、第二繼電器控制模塊、繼電器J1、繼電器J2、交流接觸器KMl和交流接觸器KM2 ；
電機保護器、變壓器、第一電源模塊和第二電源模塊分別具有電源輸入端和電源輸出端；單片機設有第一控制輸出端、第二控制輸出端、第一通信端和第二通信端；RS485通信模塊設有對內通信端和對外通信端；紅外收發(fā)模塊設有對內通信端和紅外無線通信端；第一繼電器控制模塊和第二繼電器控制模塊分別設有控制信號輸入端和控制信號輸出端；
上述的電機保護器的電源輸入端使用時外接三相交流電；變壓器的電源輸入端使用時接三相交流電中的任意兩相；電機保護器的電源輸出端通過并聯(lián)的交流接觸器KMl和交流接觸器KM2與驅動組件的電機電連接；第一電源模塊和第二電源模塊的電源輸入端均與變壓器的電源輸出端電連接；第一電源模塊為控制器的單片機、RS485通信模塊、紅外收發(fā)模塊(97)、第一繼電器控制模塊(98)、第二繼電器控制模塊(99)、繼電器Jl以及繼電器J2提供工作電源；第二電源模塊的電源輸出端為攝像儀提供工作電源；
單片機的第一通信端與RS485通信模塊的對內通信端雙向信號電連接；單片機的第二通信端與紅外收發(fā)模塊的對內通信端雙向信號電連接；第一繼電器控制模塊的控制信號輸入端與單片機的第一控制輸出端電連接；第二繼電器控制模塊的控制信號輸入端與單片機的第二控制輸出端電連接；
繼電器Jl的線圈的一端與第一繼電器控制模塊的控制信號輸出端電連接；繼電器Jl的線圈的另一端以及繼電器Jl的公共觸點均與第一電源模塊的電源輸出端正極電連接；繼電器J2的線圈的一端與第二繼電器控制模塊的控制信號輸出端電連接；繼電器J2的線圈的另一端與第一電源模塊的電源輸出端正極電連接；繼電器J2的公共觸點與繼電器Jl的常開觸點電連接；繼電器J2的常閉觸點通過交流接觸器KM2的常閉輔助觸點與交流接觸器KMl的線圈一端電連接；交流接觸器KMl的線圈另一端串聯(lián)I個隔爆行程開關后接第一電源模塊的電源輸出端負極；繼電器J2的常開觸點通過交流接觸器KMl的常閉輔助觸點與交流接觸器KM2的線圈一端電連接；交流接觸器KM2的線圈另一端串聯(lián)另I個隔爆行程開關后接第一電源模塊的電源輸出端負極。
[0005]進一步的方案是:還包括懸掛件，上述的懸掛件設置2個以上；懸掛件與軌道的主體部固定連接。
[0006]進一步的方案是:上述的驅動組件還包括收緊螺桿、鏈條托軸和鏈條托；上述的驅動組件的從動鏈輪固定設置在軌道的主體部內的左側前端的固定方式為通過收緊螺桿固定安裝；鏈條托軸和鏈條托配套設置；鏈條托軸和鏈條托設有2套以上；鏈條托與鏈條托軸相連接并可繞鏈條托軸轉動；鏈條托通過鏈條托軸設置在軌道的主體部內且位于主動鏈輪和從動鏈輪之間；上述的傳動鏈條與鏈條托相咬合。
[0007]進一步的方案是:上述的繼電器Jl和繼電器J2均為0M1-SS-112L型號的繼電器；交流接觸器KMl和交流接觸器KM2均為施耐德電氣有限公司的LC1D09BD型號的交流接觸器。
[0008]進一步的方案還有:上述的第一繼電器控制模塊包括電阻R1、二極管Dl和三極管Ql ;電阻Rl的一端即為上述的第一繼電器的控制信號輸入端；電阻Rl的另一端與三極管Ql的基極電連接；三極管Ql的集電極與二極管Dl的正極因共線而形成一個公共接點，該公共接點即為上述的第一繼電器控制模塊的控制信號輸出端；二極管Dl的負極接第一電源模塊的電源輸出端正極；三極管Ql的發(fā)射極接第一電源模塊的電源輸出端負極；第二繼電器控制模塊和第一繼電器控制模塊的電路結構相同。
[0009]本發(fā)明具有積極的效果:(I)本發(fā)明的礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)，能夠有效適用于煤礦的特殊防爆使用環(huán)境，可任意安裝在煤礦無人值守或不適合由人值守的環(huán)境中，實現(xiàn)視頻監(jiān)控，從而可有效提高煤礦的安全生產水平。(2)本發(fā)明的礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)，結構簡單，成本不高，易于實現(xiàn)和安裝，市場需求迫切。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為圖1省略了控制器并向前翻轉90度后的結構示意圖；
圖3為圖1的左視圖；
圖4為圖1的A-A向剖視圖；
圖5為圖1的B-B向剖視圖；
圖6為圖1的C-C向剖視圖；
圖7為圖1的D-D向剖視圖；
圖8為圖1中的控制器的結構框圖，圖中還顯示了其與電機和2個隔爆行程開關的電連接關系；
圖9為圖8中的第一繼電器控制模塊的電原理圖。
[0011]上述附圖中的附圖標記如下:
軌道1，主體部11，缺口 11-1，封口板12，擋板13，
懸掛件2,
驅動組件3，電機31，減速機32，傳動軸33，主動鏈輪34，從動鏈輪35，收緊螺桿36，傳動鏈條37，鏈條托軸38，鏈條托39，
移動小車4，
坦克鏈5，
吊臂6，
攝像儀7，
隔爆行程開關8，
控制器9，電機保護器91，變壓器92，第一電源模塊93，第二電源模塊94，單片機95，RS485通信模塊96，紅外收發(fā)模塊97，第一繼電器控制模塊98，第二繼電器控制模塊99。

【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0013](實施例1)
見圖1至圖7，本實施例的礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)，主要由軌道1、懸掛件2、驅動組件
3、移動小車4、坦克鏈5、吊臂6、攝像儀7、隔爆行程開關8和控制器9組成。
[0014]軌道I的材質為鈑金，表面噴漆防腐處理。軌道I由主體部11、封口板12和擋板13組成。主體部11為長方體的中空管體件，主體部11的底板的中間處左右向設有長方形的缺口 11-1 ;主體部11的后側板的左右向的中部位置設有導線通過孔；封口板12為長方形的板體件，封口板12設有2塊，在主體部11的左端口和右端口分別各設I塊且與主體部11焊接。擋板13為長方形的板體件，擋板13設有2塊，該2塊擋板13垂直設置在主體部11的底板上且位于缺口 11-1的前后兩側。設置擋板13的目的在于防止移動小車4在移動運行時從缺口 11-1滑落。
[0015]懸掛件2設置2個以上。懸掛件2與軌道I的主體部11固定連接。懸掛件2用于軌道I在使用時的懸掛安裝。
[0016]驅動組件3包括電機31、減速機32、傳動軸33、主動鏈輪34、從動鏈輪35、收緊螺桿36、傳動鏈條37、鏈條托軸38和鏈條托39。本實施例中，電機31優(yōu)選采用550W功率的二相異步電機。
[0017]電機31和減速機32設置在軌道I的左側；電機31和減速機32傳動連接。主動鏈輪34固定設置在軌道I的主體部11內的右側，主動鏈輪34與傳動軸33的一端固定連接；傳動軸33的另一端與減速機32傳動連接，從而使得主動鏈輪34可與傳動軸33同步轉動。從動鏈輪35通過收緊螺桿36固定設置在軌道I的主體部11內的左側前端；收緊螺桿36可手動地將傳動鏈條37進行收緊。傳動鏈條37可傳動地套接在主動鏈輪34和從動鏈輪35上。鏈條托軸38和鏈條托39配套設置，鏈條托軸38和鏈條托39設有2套以上，鏈條托39與鏈條托軸38相連接并可繞鏈條托軸38轉動；鏈條托39通過鏈條托軸38設置在軌道I的主體部11內且位于主動鏈輪34和從動鏈輪35之間。傳動鏈條37與鏈條托39相咬合。設置鏈條托軸38和鏈條托39的目的在于，因傳動鏈條37較長，為減輕主動鏈輪34和從動鏈輪35上傳動鏈條37的重力，同時為保證傳動鏈條37有效傳動。
[0018]移動小車4設有一臺。移動小車4設置在軌道I的主體部11內。移動小車4的前側通過一塊連接鋼板與傳動鏈條37焊接，從而使得移動小車可隨傳動鏈條37在軌道I的主體部11內左右向移動。
[0019]坦克鏈5設置在軌道I的主體部11內的后側，坦克鏈5通過連接鋼板與移動小車4的上端固定連接，從而使得坦克鏈5可隨動于移動小車4。坦克鏈5用于電源線和信號線隨動于移動小車4的移動而走線。
[0020]吊臂6為桿體件，吊臂6的上端與移動小車4固定連接；吊臂6的下端與攝像儀7固定連接。從而使得攝像儀7通過吊臂6隨動于移動小車4。
[0021]攝像儀7的工作電源由控制器9提供；攝像儀7的電源線和信號線經坦克鏈5和軌道I的主體部11的后側板上的導線通過孔引出。
[0022]隔爆行程開關8設有2個,該2個隔爆行程開關8在軌道I的左側和右側分別各設置I個。隔爆行程開關8用于移動小車4移動到位時停止電機驅動從而停止移動小車的移動，也即對移動小車4在軌道I的主體部11內的移動進行限位。
[0023]參見圖8，控制器9主要由電機保護器91、變壓器92、第一電源模塊93、第二電源模塊94、單片機95、RS485通信模塊96、紅外收發(fā)模塊97、第一繼電器控制模塊98、第二繼電器控制模塊99、繼電器Jl、繼電器J2、交流接觸器KMl和交流接觸器KM2組成。本實施例中，繼電器Jl和繼電器J2均優(yōu)選采用0M1-SS-112L型號的繼電器。交流接觸器KMl和交流接觸器KM2均優(yōu)選采用施耐德電氣有限公司的LC1D09BD型號的交流接觸器。
[0024]電機保護器91用于實現(xiàn)對電機32的過載、短路和缺相保護。電機保護器91、變壓器92、第一電源模塊93和第二電源模塊94分別具有電源輸入端和電源輸出端；單片機95設有第一控制輸出端、第二控制輸出端、第一通信端和第二通信端；RS485通信模塊96設有對內通信端和對外通信端；紅外收發(fā)模塊97設有對內通信端和紅外無線通信端；第一繼電器控制模塊98和第二繼電器控制模塊99分別設有控制信號輸入端和控制信號輸出端。
[0025]電機保護器91的電源輸入端使用時外接660V三相交流電；變壓器92的電源輸入端使用時接660V三相電中的任意兩相；電機保護器91的電源輸出端通過并聯(lián)的交流接觸器KMl和交流接觸器KM2與驅動組件3的電機31電連接；第一電源模塊93和第二電源模塊94的電源輸入端均與變壓器92的電源輸出端電連接；第二電源模塊94的電源輸出端輸出18V本安直流電源，為攝像儀7提供工作電源；第一電源模塊93為控制器9的單片機95、RS485通信模塊96、紅外收發(fā)模塊97、第一繼電器控制模塊98、第二繼電器控制模塊99、繼電器Jl以及繼電器J2提供工作電源。單片機95的第一通信端與RS485通信模塊96的對內通信端雙向信號電連接；單片機95的第二通信端與紅外收發(fā)模塊97的對內通信端雙向信號電連接；第一繼電器控制模塊98的控制信號輸入端與單片機95的第一控制輸出端電連接；第二繼電器控制模塊99的控制信號輸入端與單片機95的第二控制輸出端電連接；
繼電器Jl的線圈的一端與第一繼電器控制模塊98的控制信號輸出端電連接；繼電器Jl的線圈的另一端以及繼電器Jl的公共觸點均與第一電源模塊93的電源輸出端正極電連接；繼電器J2的線圈的一端與第二繼電器控制模塊99的控制信號輸出端電連接；繼電器J2的線圈的另一端與第一電源模塊93的電源輸出端正極電連接；繼電器J2的公共觸點與繼電器Jl的常開觸點電連接；繼電器J2的常閉觸點通過交流接觸器KM2的常閉輔助觸點與交流接觸器KMl的線圈一端電連接；交流接觸器KMl的線圈另一端串聯(lián)I個隔爆行程開關8后接第一電源模塊93的電源輸出端負極；繼電器J2的常開觸點通過交流接觸器KMl的常閉輔助觸點與交流接觸器KM2的線圈一端電連接；交流接觸器KM2的線圈另一端串聯(lián)另I個隔爆行程開關8后接第一電源模塊93的電源輸出端負極；
使用時RS485通信模塊96的對外通信端與煤礦的上位機通信連接；紅外收發(fā)模塊97的紅外無線通信端與煤礦現(xiàn)場的紅外遙控裝置通信。
[0026]見圖9，第一繼電器控制模塊98由電阻R1、二極管Dl和三極管Ql組成。電阻Rl的一端即為前述的第一繼電器98的控制信號輸入端；電阻Rl的另一端與三極管Ql的基極電連接；三極管Ql的集電極與二極管Dl的正極因共線而形成一個公共接點，該公共接點即為前述的第一繼電器控制模塊98的控制信號輸出端；二極管Dl的負極接第一電源模塊93的電源輸出端正極；三極管Ql的發(fā)射極接第一電源模塊93的電源輸出端負極。
[0027]第二繼電器控制模塊99和第一繼電器控制模塊98的電路結構相同。
[0028]本實施例的礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)，其在使用時，控制器9通過控制電機31的正轉、反轉和停止，并經由減速機32、傳動軸33、主動鏈輪34、從動鏈輪35和傳動鏈條37使得移動小車4相應地在軌道I的主體部11內進行直線的左向運動、右向運動和停止動作；2個隔爆行程開關8對移動小車4的活動區(qū)間進行限制；移動小車4的運動帶動與其固定連接的攝像儀7同步左右向運動，攝像儀7同步工作，從而完成攝像儀7對煤礦無人值守需要監(jiān)控的區(qū)域的移動攝像工作。
[0029]以上實施例是對本發(fā)明的【具體實施方式】的說明，而非對本發(fā)明的限制，有關【技術領域】的技術人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對應的等同的技術方案，因此所有等同的技術方案均應該歸入本發(fā)明的專利保護范圍。
【權利要求】
1.一種礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)，包括攝像儀(7)，其特征在于:還包括軌道(I)、驅動組件(3)、移動小車(4)、坦克鏈(5)、吊臂(6)、隔爆行程開關(8)和控制器(9)； 所述的軌道(I)包括主體部(11)、封口板(12)和擋板(13);主體部(11)為長方體的中空管體件；主體部(11)的底板的中間處左右向設有長方形的缺口( 11-1);主體部(11)的后側板的左右向的中部位置設有導線通過孔；封口板(12)為長方形的板體件，封口板(12)在主體部(11)的左端口和右端口分別各設I塊且與主體部(11)焊接；擋板(13)為長方形的板體件，擋板(13)設有2塊，該2塊擋板(13)垂直設置在主體部(11)的底板上且位于缺口(11-1)的前后兩側； 驅動組件(3 )包括電機(31)、減速機(32 )、傳動軸(33 )、主動鏈輪(34)、從動鏈輪(35 )和傳動鏈條(37 );電機(31)和減速機(32 )設置在軌道(I)的左側；電機(31)和減速機(32 )傳動連接；主動鏈輪(34)固定設置在軌道(I)的主體部(11)內的右側，主動鏈輪(34)與傳動軸(33 )的一端固定連接；傳動軸(33 )的另一端與減速機(32 )傳動連接，從而使得主動鏈輪(34 )可與傳動軸(33 )同步轉動；從動鏈輪(35 )固定設置在軌道(I)的主體部(11)內的左側前端；傳動鏈條(37)的可傳動地套接在主動鏈輪(34)和從動鏈輪(35)； 移動小車(4)設置在軌道(I)的主體部(11);移動小車(4)的前側與傳動鏈條(37)焊接，從而使得移動小車(4)可隨傳動鏈條(37)在軌道(I)的主體部(11)內左右向移動；坦克鏈(5)設置在軌道(I)的主體部(11)內的后側；坦克鏈(5)與移動小車(4)固定連接；從而使得坦克鏈(5)可隨動于移動小車(4)； 吊臂(6)為桿體件，吊臂(6)的上端與移動小車(4)固定連接；吊臂(6)的下端與攝像儀(7)固定連接；所述的攝像儀(7)的電源線和信號線經坦克鏈(5)和軌道(I)的主體部(11)的后側板上的導線通過孔引出；隔爆行程開關(8)設有2個，該2個隔爆行程開關(8)在軌道(I)的左側和右側分別各設置I個； 控制器(9)包括電機保護器(91)、變壓器(92)、第一電源模塊(93)、第二電源模塊(94)、單片機(95)、RS485通信模塊(96)、紅外收發(fā)模塊(97)、第一繼電器控制模塊(98)、第二繼電器控制模塊(99)、繼電器Jl、繼電器J2、交流接觸器KMl和交流接觸器KM2 ； 電機保護器(91)、變壓器(92)、第一電源模塊(93)和第二電源模塊(94)分別具有電源輸入端和電源輸出端；單片機(95)設有第一控制輸出端、第二控制輸出端、第一通信端和第二通信端；RS485通信模塊(96)設有對內通信端和對外通信端；紅外收發(fā)模塊(97)設有對內通信端和紅外無線通信端；第一繼電器控制模塊(98)和第二繼電器控制模塊(99)分別設有控制信號輸入端和控制信號輸出端； 所述的電機保護器(91)的電源輸入端使用時外接三相交流電；變壓器(92)的電源輸入端使用時外接三相交流電中的兩相；電機保護器(91)的電源輸出端通過并聯(lián)的交流接觸器KMl和交流接觸器KM2與驅動組件(3)的電機(31)電連接；第一電源模塊(93)和第二電源模塊(94)的電源輸入端均與變壓器(92)的電源輸出端電連接；第一電源模塊(93)為控制器(9 )的單片機(95 )、RS485通信模塊(96 )、紅外收發(fā)模塊(97)、第一繼電器控制模塊(98)、第二繼電器控制模塊(99)、繼電器Jl以及繼電器J2提供工作電源；第二電源模塊(94)的電源輸出端為攝像儀(7)提供工作電源； 單片機(95)的第一通信端與RS485通信模塊(96)的對內通信端雙向信號電連接；單片機(95)的第二通信端與紅外收發(fā)模塊(97)的對內通信端雙向信號電連接；第一繼電器控制模塊(98)的控制信號輸入端與單片機(95)的第一控制輸出端電連接；第二繼電器控制模塊(99)的控制信號輸入端與單片機(95)的第二控制輸出端電連接； 繼電器Jl的線圈的一端與第一繼電器控制模塊(98)的控制信號輸出端電連接；繼電器Jl的線圈的另一端以及繼電器Jl的公共觸點均與第一電源模塊(93)的電源輸出端正極電連接；繼電器J2的線圈的一端與第二繼電器控制模塊(99)的控制信號輸出端電連接；繼電器J2的線圈的另一端與第一電源模塊(93)的電源輸出端正極電連接；繼電器J2的公共觸點與繼電器Jl的常開觸點電連接；繼電器J2的常閉觸點通過交流接觸器KM2的常閉輔助觸點與交流接觸器KMl的線圈一端電連接；交流接觸器KMl的線圈另一端串聯(lián)I個隔爆行程開關(8)后接第一電源模塊(93)的電源輸出端負極；繼電器J2的常開觸點通過交流接觸器KMl的常閉輔助觸點與交流接觸器KM2的線圈一端電連接；交流接觸器KM2的線圈另一端串聯(lián)另I個隔爆行程開關(8)后接第一電源模塊(93)的電源輸出端負極。
2.根據權利要求1所述的礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)，其特征在于:還包括懸掛件(2)，所述的懸掛件(2)設置2個以上；懸掛件(2)與軌道(I)的主體部(11)固定連接。
3.根據權利要求1所述的礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅動組件(3)還包括收緊螺桿(36)、鏈條托軸(38)和鏈條托(39);所述的驅動組件(3)的從動鏈輪(35)固定設置在軌道(I)的主體部(11)內的左側前端的固定方式為通過收緊螺桿(36)固定安裝；鏈條托軸(38)和鏈條托(39)配套設置；鏈條托軸(38)和鏈條托(39)設有2套以上；鏈條托(39 )與鏈條托軸(38 )相連接并可繞鏈條托軸(38 )轉動；鏈條托(39 )通過鏈條托軸(38 )設置在軌道(I)的主體部(11)內且位于主動鏈輪(34)和從動鏈輪(35)之間；所述的傳動鏈條(37)與鏈條托(39)相咬合。
4.根據權利要求1所述的礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述的繼電器Jl和繼電器J2均為OM1-SS-112L型號的繼電器；交流接觸器KMl和交流接觸器KM2均為施耐德電氣有限公司的LC1D09BD型號的交流接觸器。
5.根據權利要求1所述的礦用隔爆移動攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一繼電器控制模塊(98)包括電阻R1、二極管Dl和三極管Ql ；電阻Rl的一端即為所述的第一繼電器(98)的控制信號輸入端；電阻Rl的另一端與三極管Ql的基極電連接；三極管Ql的集電極與二極管Dl的正極因共線而形成一個公共接點，該公共接點即為所述的第一繼電器控制模塊(98)的控制信號輸出端；二極管Dl的負極接第一電源模塊(93)的電源輸出端正極；三極管Ql的發(fā)射極接第一電源模塊(93)的電源輸出端負極；第二繼電器控制模塊(99)和第一繼電器控制模塊(98)的電路結構相同。
【文檔編號】H04N5/232GK104135602SQ201410357685
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權日:2014年7月24日
【發(fā)明者】顧巧明, 趙亮, 陸錚, 汪叢笑, 陳曉晶, 劉冬, 蔣英杰, 芮騏驊, 陳輝, 樊山, 沈權, 廖燕平 申請人:天地（常州）自動化股份有限公司, 中煤科工集團常州研究院有限公司