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利用無線網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)強(qiáng)衛(wèi)星寬帶通信的系統(tǒng)及其控制方法與流程

文檔序號:11180277閱讀:679來源:國知局
利用無線網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)強(qiáng)衛(wèi)星寬帶通信的系統(tǒng)及其控制方法與流程

本發(fā)明涉及利用無線網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)強(qiáng)衛(wèi)星寬帶通信的系統(tǒng)及其控制方法,具體地說是一種利用移動4g/lte網(wǎng)絡(luò)對衛(wèi)星寬帶通信進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)的系統(tǒng)以及控制方法。



背景技術(shù):

在基于車載、船載等環(huán)境下的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)中,由于其移動性要求,在網(wǎng)絡(luò)接入方面多數(shù)采用了衛(wèi)星寬帶網(wǎng)絡(luò)。衛(wèi)星寬帶網(wǎng)絡(luò)由于其覆蓋區(qū)域的廣泛性,可為移動網(wǎng)絡(luò)環(huán)境提供便捷的遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸。但采用衛(wèi)星寬帶網(wǎng)絡(luò)作為接入網(wǎng)絡(luò)存在著很多不足。例如衛(wèi)星寬帶網(wǎng)絡(luò)在建筑物、山巒、樹林等遮擋情況下,會出現(xiàn)“對星不成功”或者鏈路傳輸質(zhì)量較差的情況;在惡劣天氣情況下,如下雪、霧天、陰天等,衛(wèi)星寬帶網(wǎng)絡(luò)的傳輸效率和可靠性會受到影響。目前使用衛(wèi)星鏈路作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用場景,多是以應(yīng)急指揮、緊急救援等為主,對通信鏈路的可靠性和通信質(zhì)量都有著較高的要求。

隨著國內(nèi)4g/lte網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的逐步擴(kuò)大,在一線城市全覆蓋,在二三線城市主要市區(qū)覆蓋,使得采用移動4g/lte網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動數(shù)據(jù)傳輸成為了可能。但由于其網(wǎng)絡(luò)的覆蓋問題,完全采用移動4g/lte網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕鉀Q方案仍存在不足。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種復(fù)用無線網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)強(qiáng)衛(wèi)星寬帶通信系統(tǒng)及其控制方法。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:

一種利用無線網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)強(qiáng)衛(wèi)星寬帶通信的系統(tǒng),移動通信接入端通過衛(wèi)星鏈路和電信運(yùn)營商的4g/lte網(wǎng)絡(luò)鏈路與公有網(wǎng)絡(luò)匯聚端連接,接入端負(fù)責(zé)多種網(wǎng)絡(luò)鏈路的路由選擇,完成從接入端到匯聚端的數(shù)據(jù)可靠傳輸。

所述移動通信接入端包括數(shù)據(jù)包接收單元一、信號質(zhì)量采集單元一、數(shù)據(jù)包發(fā)送單元一、主機(jī)配置單元一;

數(shù)據(jù)包接收單元一與本地通信網(wǎng)絡(luò)局域網(wǎng)連接,接收來自本地通信數(shù)據(jù)或者發(fā)送數(shù)據(jù)到本地通信網(wǎng)絡(luò);

信號質(zhì)量采集單元一與衛(wèi)星控制器和4g/lte路由器連接,實(shí)時采集通信鏈路質(zhì)量;

數(shù)據(jù)包發(fā)送單元一與衛(wèi)星鏈路,4g/lte鏈路連接和信號質(zhì)量采集單元一連接,依據(jù)信號質(zhì)量采集結(jié)果調(diào)整數(shù)據(jù)發(fā)送鏈路;

主機(jī)配置單元一與數(shù)據(jù)包接收單元一、數(shù)據(jù)包發(fā)送單元一、信號質(zhì)量采集單元一連接,負(fù)責(zé)提供接入端主機(jī)的配置參數(shù)。

所述公有網(wǎng)絡(luò)匯聚端包括數(shù)據(jù)包接收單元二、數(shù)據(jù)包發(fā)送單元二、主機(jī)配置單元二;

數(shù)據(jù)包接收單元二與寬帶路由器和衛(wèi)星鏈路、數(shù)據(jù)復(fù)制驅(qū)動的設(shè)備連接,負(fù)責(zé)來自外網(wǎng)數(shù)據(jù)的接收和寫入到內(nèi)核空間;

數(shù)據(jù)包發(fā)送單元二與遠(yuǎn)端通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)復(fù)制驅(qū)動的設(shè)備連接,負(fù)責(zé)將內(nèi)核中驅(qū)動的數(shù)據(jù)發(fā)送到目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中;

主機(jī)配置單元二與數(shù)據(jù)包發(fā)送單元二、數(shù)據(jù)包接收單元二連接,負(fù)責(zé)提供匯聚端的系統(tǒng)參數(shù)配置。

移動通信接入端的數(shù)據(jù)接收單元一包括設(shè)備驅(qū)動層和用戶空間層程序;設(shè)備驅(qū)動層負(fù)責(zé)從本地通信網(wǎng)絡(luò)中獲取通信數(shù)據(jù)包,并通知用戶空間層程序讀取數(shù)據(jù);用戶空間層程序負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的讀取和發(fā)送到公有網(wǎng)絡(luò)匯聚端。

移動通信接入端的信號質(zhì)量采集單元一與衛(wèi)星控制器通過rs232連接,周期性讀取衛(wèi)星控制器的衛(wèi)星信號報(bào)告,作為信號鏈路選擇的參考依據(jù);該信號質(zhì)量采集單元一與4g/lte路由器通過以太網(wǎng)口連接,周期性讀取4g信號質(zhì)量報(bào)告,作為4g鏈路選擇的參考依據(jù)。

移動通信接入端的數(shù)據(jù)發(fā)送單元一在數(shù)據(jù)發(fā)送的時候支持三種工作模式,分別是全復(fù)制、分組復(fù)制和輪詢復(fù)制;在輪詢復(fù)制時,采用鏈路的信號質(zhì)量作為選中鏈路的判斷依據(jù)。

公有網(wǎng)絡(luò)匯聚端的數(shù)據(jù)接收單元二具有數(shù)據(jù)包去重能力,對于接收到的重復(fù)數(shù)據(jù)包進(jìn)行丟棄處理。

一種利用無線網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)強(qiáng)衛(wèi)星寬帶通信的系統(tǒng)的控制方法,包括如下過程:

步驟1:開始,系統(tǒng)進(jìn)行初始化,通過公有網(wǎng)絡(luò)匯聚端的主機(jī)配置單元二和接入端的主機(jī)配置單元二對系統(tǒng)進(jìn)行配置;

步驟2:移動通信接入端的數(shù)據(jù)接收單元一和公有網(wǎng)絡(luò)匯聚端的數(shù)據(jù)接收單元二進(jìn)入服務(wù)監(jiān)聽過程;

步驟3:移動通信接入端與本地通信網(wǎng)絡(luò)連接,本地通信網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送,該數(shù)據(jù)通過移動通信接入端的數(shù)據(jù)接收單元一接收,并輸出到網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序緩沖區(qū)等待數(shù)據(jù)發(fā)送單元二讀?。?/p>

步驟4:移動通信接入端的數(shù)據(jù)發(fā)送單元一讀取數(shù)據(jù),并根據(jù)鏈路質(zhì)量和工作模式選擇冗余鏈路發(fā)送到公有網(wǎng)絡(luò)匯聚端;

步驟5:公有網(wǎng)絡(luò)匯聚端的數(shù)據(jù)接收單元二對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性檢查和去重處理,將數(shù)據(jù)寫入到驅(qū)動設(shè)備;

步驟6:網(wǎng)卡驅(qū)動程序讀取數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)發(fā)送到與公有網(wǎng)絡(luò)匯聚端連接的遠(yuǎn)端通信子網(wǎng)的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中,交由目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中的進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

移動通信接入端的數(shù)據(jù)發(fā)送單元一將接收到的數(shù)據(jù)作為新數(shù)據(jù)包的載荷,并在載荷之前附加發(fā)送該發(fā)送數(shù)據(jù)包的順序號作為其唯一標(biāo)識。

本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn):

1.為在原有衛(wèi)星鏈路基礎(chǔ)之上提高鏈路的可靠性。本發(fā)明通過復(fù)用多個4g/lte網(wǎng)絡(luò)為接入到衛(wèi)星鏈路的移動通信網(wǎng)絡(luò)提供了鏈路冗余。當(dāng)衛(wèi)星鏈路出現(xiàn)通信質(zhì)量不佳或者網(wǎng)絡(luò)中斷的情況下,本發(fā)明中的傳輸單元會將經(jīng)過的數(shù)據(jù)包按照預(yù)定的配置策略進(jìn)行冗余分發(fā),通過其他可用的通信鏈路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

2.降低了衛(wèi)星寬帶通信系統(tǒng)的通信延遲。在衛(wèi)星鏈路可用時,鏈路上的固有延遲,對通信實(shí)時性要求較高的場景難以滿足要求。本發(fā)明中的4g/lte網(wǎng)絡(luò)冗余接入下,可通過優(yōu)先采用4g/lte鏈路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸從而降低通信延遲。

3.降低衛(wèi)星寬帶通信系統(tǒng)的通信開銷。隨著移動4g/lte網(wǎng)絡(luò)的逐步成熟和商用成本的降低,在覆蓋和信號滿足應(yīng)用需求的場景下,優(yōu)先采用4g網(wǎng)絡(luò),可顯著降低通信時的成本開銷。

附圖說明

圖1本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成圖;

圖2本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送流程圖;

圖3本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)去重流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-3及實(shí)施對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示,本發(fā)明利用無線網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)強(qiáng)衛(wèi)星寬帶通信系統(tǒng)及其控制方法包括如下兩個組成部分:移動通信網(wǎng)絡(luò)接入端和公有網(wǎng)絡(luò)匯接端。所述移動通信網(wǎng)絡(luò)接入端通過雙絞線接入到本地衛(wèi)星寬帶通信系統(tǒng)的交換機(jī)中,再經(jīng)由衛(wèi)星寬帶接入到因特網(wǎng)/廣域網(wǎng)中;公有網(wǎng)絡(luò)匯接端通過雙絞線接入寬帶接入路由器,再經(jīng)由寬帶接入路由器接入到因特網(wǎng)/廣域網(wǎng)中。

本地通信網(wǎng)絡(luò)接入端包括一臺接入主機(jī)和3個工業(yè)lte路由器組成。接入主機(jī)具有6個以太網(wǎng)網(wǎng)卡和若干個rs232接口。工業(yè)lte路由器通過插入各電信運(yùn)營商的4g上網(wǎng)卡接入到4g/lte網(wǎng)絡(luò)中。

接入主機(jī)通過網(wǎng)卡0接入到本地通信交換機(jī)中,負(fù)責(zé)接收來自本地通信網(wǎng)絡(luò)中的上行數(shù)據(jù)包;

該移動通信網(wǎng)絡(luò)接入主機(jī)的內(nèi)置軟件包括數(shù)據(jù)包接收單元、數(shù)據(jù)包發(fā)送單元、信號質(zhì)量采集單元、主機(jī)配置單元、策略路由單元。

數(shù)據(jù)包接收單元是完成本地通信網(wǎng)絡(luò)的上行數(shù)據(jù)包的接收。

數(shù)據(jù)包發(fā)送單元是完成下行數(shù)據(jù)包的復(fù)制、按照配置單元的策略將數(shù)據(jù)包分發(fā)至網(wǎng)卡1-網(wǎng)卡4數(shù)據(jù)包上行至匯接端,同時該單元還負(fù)責(zé)接收來自匯接端的數(shù)據(jù)包接收,并將數(shù)據(jù)包按照配置單元的策略去重和合并,然后將數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)包接收單元。

信號質(zhì)量采集單元是通過rs232接口與衛(wèi)星控制器對接獲取衛(wèi)星實(shí)時信號質(zhì)量以及通過以太網(wǎng)接口網(wǎng)卡2-4獲取4g/lte網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量,以作為數(shù)據(jù)包分發(fā)策略的判斷依據(jù)。該采集單元將按照一定時間間隔向衛(wèi)星控制器和工業(yè)lte路由器發(fā)起網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量查詢以獲取各個設(shè)備實(shí)時的網(wǎng)絡(luò)狀況。

主機(jī)配置單元提供了接入主機(jī)的各個網(wǎng)卡端口的上行分發(fā)策略和匯接端對接的配置以及數(shù)據(jù)傳輸安全性配置策略。該主機(jī)配置單元實(shí)時讀取信號質(zhì)量采集單元的采集結(jié)果,根據(jù)預(yù)先設(shè)定策略對分發(fā)機(jī)制進(jìn)行實(shí)時調(diào)整。該配置單元支持全分發(fā)、分組分發(fā)、端口分發(fā)三種工作模式。

公有網(wǎng)絡(luò)匯接端包括一臺匯接主機(jī),具有4個1000m網(wǎng)絡(luò)接口,運(yùn)行了linux操作系統(tǒng)。匯接主機(jī)的網(wǎng)卡1通過雙絞線接入到衛(wèi)星寬帶網(wǎng)絡(luò)接入交換機(jī)中;匯接主機(jī)的網(wǎng)卡2和網(wǎng)卡3分別通過雙絞線與多個運(yùn)營商的寬帶路由器連接,接收因特網(wǎng)數(shù)據(jù);網(wǎng)卡0則通過雙絞線接入到遠(yuǎn)端通信網(wǎng)絡(luò)的交換機(jī)。

本發(fā)明利用無線網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)強(qiáng)衛(wèi)星寬帶通信系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟:

(1)開始,系統(tǒng)進(jìn)行初始化,通過接入端主機(jī)的主機(jī)配置單元完成接入端的接入網(wǎng)絡(luò)配置,配置內(nèi)容包括:接入主機(jī)網(wǎng)卡0-4的ip地址,匯接主機(jī)ip地址對,接入主機(jī)的策略路由配置,接入主機(jī)網(wǎng)卡分組設(shè)置和接入主機(jī)分發(fā)模式設(shè)定以及接入主機(jī)數(shù)據(jù)安全性設(shè)定,還包括rs232端口參數(shù)設(shè)置;匯接端通過匯接主機(jī)的配置單元完成匯接端的接入網(wǎng)絡(luò)配置,配置內(nèi)容包括:匯接主機(jī)的網(wǎng)卡0-2的ip地址,匯接主機(jī)的策略路由配置。

(2)工業(yè)lte路由器通過插入的運(yùn)營商4g電話卡注冊接入到運(yùn)營商4g/lte網(wǎng)絡(luò)中;衛(wèi)星寬帶鏈路完成對星成功,并建立連接;接入主機(jī)中的信號質(zhì)量采集單元完成配置解析后,開始進(jìn)入監(jiān)聽和輪詢,分別獲取衛(wèi)星鏈路和4glte路由器的信號質(zhì)量參數(shù);

另外,匯接主機(jī)側(cè)完成數(shù)據(jù)初始化配置加載,并通過寬帶路由器分別接入到衛(wèi)星鏈路和寬帶網(wǎng)絡(luò)中。

(3)本地接入主機(jī)的數(shù)據(jù)包接收單元讀取系統(tǒng)配置參數(shù),將網(wǎng)卡0設(shè)置為混雜模式,并向linux系統(tǒng)內(nèi)核加載數(shù)據(jù)復(fù)制驅(qū)動模塊;驅(qū)動模塊初始化完成后,等待接收來自網(wǎng)卡0的數(shù)據(jù)包;數(shù)據(jù)包發(fā)送單元讀取系統(tǒng)配置參數(shù),分別建立與內(nèi)核驅(qū)動模塊的虛擬設(shè)備連接和匯接端的主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接,準(zhǔn)備接收來自內(nèi)核的數(shù)據(jù)包和匯接端主機(jī)的數(shù)據(jù)包;當(dāng)接入主機(jī)網(wǎng)卡0收到數(shù)據(jù)包后,會觸發(fā)數(shù)據(jù)包接收單元中的驅(qū)動模塊回調(diào),其執(zhí)行過程如圖2所示:復(fù)制接收到的數(shù)據(jù)包,將數(shù)據(jù)包加入到接收數(shù)據(jù)包緩沖隊(duì)列,如果該緩沖隊(duì)列已滿,則刪除舊的數(shù)據(jù)包后再將新數(shù)據(jù)包加入該隊(duì)列;通知用戶空間程序該設(shè)備已有數(shù)據(jù)需要讀取;

(4)數(shù)據(jù)發(fā)送單元按照設(shè)定的時間間隔輪詢該驅(qū)動設(shè)備是否有數(shù)據(jù)需要讀取;如數(shù)據(jù)可讀,則讀取該數(shù)據(jù)包并復(fù)制到用戶空間;數(shù)據(jù)發(fā)送單元根據(jù)接入主機(jī)的分組設(shè)定策略進(jìn)行數(shù)據(jù)的復(fù)制和分發(fā)。全分發(fā)模式,數(shù)據(jù)發(fā)送單元向網(wǎng)卡1到網(wǎng)卡4端口均復(fù)制一份數(shù)據(jù)包;分組分發(fā)模式,數(shù)據(jù)發(fā)送單元則對每個分組均復(fù)制一份數(shù)據(jù)包;輪循模式,則不復(fù)制。對于上述復(fù)制的數(shù)據(jù),由數(shù)據(jù)發(fā)送單元將從內(nèi)核空間接收到的數(shù)據(jù)包作為新數(shù)據(jù)包的有效載荷,并構(gòu)造出新的數(shù)據(jù)包分別發(fā)送到匯接端的接收數(shù)據(jù)包單元;

另外,數(shù)據(jù)發(fā)送單元在數(shù)據(jù)包復(fù)制時,針對每個分發(fā)的數(shù)據(jù)包定義該數(shù)據(jù)包在發(fā)送會話中的發(fā)送順序號,以唯一地標(biāo)識該數(shù)據(jù)包;該發(fā)送順序號是遞增順序的32位整數(shù);

(5)接入主機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送單元發(fā)送數(shù)據(jù)時,通過linux操作系統(tǒng)的策略路由進(jìn)行數(shù)據(jù)包路由選擇。數(shù)據(jù)發(fā)送單元在數(shù)據(jù)發(fā)送時,分別設(shè)定數(shù)據(jù)包的匯接主機(jī)網(wǎng)卡1和網(wǎng)卡2的ip地址作為其發(fā)送目標(biāo)地址;

(6)匯接主機(jī)的數(shù)據(jù)接收單元偵聽到有新的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包到達(dá)后,開啟數(shù)據(jù)接收。待數(shù)據(jù)接收成功后,首先進(jìn)行數(shù)據(jù)包的完整性驗(yàn)證和安全性檢查。檢查通過后,對數(shù)據(jù)包進(jìn)行去重處理。對于重復(fù)順序號的數(shù)據(jù)包進(jìn)行丟棄處理;

如果該數(shù)據(jù)包為新數(shù)據(jù)包,匯接主機(jī)的數(shù)據(jù)接收單元則將該數(shù)據(jù)包的來源地址、來源端口和來源順序號、當(dāng)前系統(tǒng)時戳作為該數(shù)據(jù)包的描述信息,進(jìn)入到接收數(shù)據(jù)單元的去重緩沖隊(duì)列,作為后續(xù)到達(dá)數(shù)據(jù)包判重的依據(jù);將數(shù)據(jù)包的載荷部分作為完整的數(shù)據(jù)包,通過與匯接主機(jī)的驅(qū)動所對應(yīng)的設(shè)備寫入到linux系統(tǒng)的內(nèi)核空間中;

(7)匯接主機(jī)的數(shù)據(jù)復(fù)制驅(qū)動模塊,監(jiān)聽到來自于數(shù)據(jù)接收單元的數(shù)據(jù)寫請求時,將數(shù)據(jù)復(fù)制到內(nèi)核空間,并將復(fù)制后的數(shù)據(jù)通過設(shè)置為混雜模式的匯接主機(jī)的網(wǎng)卡0發(fā)送到遠(yuǎn)端通信網(wǎng)絡(luò)中,交由其他網(wǎng)絡(luò)主機(jī)進(jìn)一步處理。

本發(fā)明還具有如下步驟:接入主機(jī)的信號質(zhì)量采集單元可對上行網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時采集,為數(shù)據(jù)鏈路切換提供依據(jù)。

1)信號質(zhì)量采集單元根據(jù)配置單元中的參數(shù)對rs232接口初始化以完成與衛(wèi)星控制器對接,設(shè)置lte路由器的4g/lte信號質(zhì)量獲取url;

2)信號質(zhì)量采集單元周期性的請求衛(wèi)星控制器信號質(zhì)量和lte路由器的4g/lte信號質(zhì)量,并將獲取到的結(jié)果推送到接入主機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送單元;

3)接入主機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送單元在數(shù)據(jù)發(fā)送時,根據(jù)當(dāng)前的衛(wèi)星鏈路和4g/lte信號鏈路質(zhì)量,按照數(shù)據(jù)發(fā)送模式進(jìn)行鏈路選擇。對于信號質(zhì)量低于門限值的鏈路,則不進(jìn)行數(shù)據(jù)分發(fā)。

本發(fā)明還具有如下步驟:接入主機(jī)和匯接端主機(jī)支持對傳輸數(shù)據(jù)的加密傳輸。

1)匯接端主機(jī)配置單元設(shè)置數(shù)據(jù)加密傳輸方案,該傳輸方案在系統(tǒng)初始化時進(jìn)行加載;接入端主機(jī)配置單元設(shè)置與匯接端主機(jī)匹配的數(shù)據(jù)加密傳輸方案,并在系統(tǒng)初始化時進(jìn)行加載;

2)接入端數(shù)據(jù)發(fā)送單元在數(shù)據(jù)傳輸時,將數(shù)據(jù)包的載荷部分按照預(yù)設(shè)值的數(shù)據(jù)加密傳輸方案進(jìn)行加密,并將加密后的密文作為有效載荷,在新數(shù)據(jù)包的包頭部分?jǐn)y帶該接入端的身份信息以及所采用的數(shù)據(jù)加密算法id描述;

3)匯接端的數(shù)據(jù)接收單元根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)包報(bào)頭獲取到數(shù)據(jù)解密所需關(guān)鍵信息,對載荷部分進(jìn)行數(shù)據(jù)解密,解密后的明文作為數(shù)據(jù)包內(nèi)容再寫入到內(nèi)核空間中。

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