專利名稱：電梯運行狀態(tài)的顯示方法以及顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯運行狀態(tài)的顯示方法以及顯示裝置，其能夠顯示電梯的運行控制狀態(tài)和運行管理狀態(tài)。
背景技術(shù)：
眾所周知，在實施電梯群管理的電梯中，為了實現(xiàn)下述目標(biāo)，在特定的目標(biāo)下，采用了電梯門廳呼叫分配控制。即(1)縮短平均等待時間，以提高整個電梯群的服務(wù)質(zhì)量。(2)等待時間的均一化，以便向乘客提供均一的服務(wù)，或者(3)向乘客提供具有特色的服務(wù)，即縮短平均的乘坐時間等。
為了掌握上述實施電梯群管理的電梯的運行狀態(tài)并對其進(jìn)行評價，人們很早便開始使用鐵路運行線路圖那樣的方式，對實施電梯群管理的電梯的運行狀態(tài)進(jìn)行顯示，或者用打印機(jī)進(jìn)行打印。例如，在專利文獻(xiàn)1中，通過運行線路圖，輸出按時序變化的電梯位置、行駛方向、電梯轎廂呼叫以及電梯門廳呼叫。
此外，在專利文獻(xiàn)2所公開的發(fā)明中，為了讓初次利用的人也能夠方便地理解，以圖像形式對運行線路圖數(shù)據(jù)進(jìn)行了顯示。
而且，在專利文獻(xiàn)3中公開了一種顯示方法，根據(jù)該方法，除了熟練的設(shè)計人員等專家以外，一般的人員也能夠方便地對電梯的運行狀態(tài)進(jìn)行判斷。
并且，在專利文獻(xiàn)4中公開了一種在鐵道部門使用的顯示方法，根據(jù)該方法，能夠確認(rèn)當(dāng)前的列車運行狀態(tài)、即實際運行時間表與計劃運行時間表相比遲了多少時間。
專利文獻(xiàn)1日本國發(fā)明專利特開昭61-90977號公報(整體)專利文獻(xiàn)2日本國發(fā)明專利特開平03-211180號公報(整體)
專利文獻(xiàn)3日本國發(fā)明專利特開平05-254745號公報(整體)專利文獻(xiàn)4日本國發(fā)明專利特開2000-1168號公報(整體)在上述在先技術(shù)中，能夠?qū)εc電梯的運行狀態(tài)和特定的運行條件相應(yīng)的數(shù)據(jù)部分進(jìn)行分析和診斷，并掌握該分析診斷結(jié)果。可是，在根據(jù)特定的目標(biāo)對電梯門廳呼叫進(jìn)行了分配控制的群管理電梯的運行控制裝置中，即使是專家，也難以僅僅根據(jù)電梯的運行狀態(tài)，來了解哪一臺電梯被分配給了所出現(xiàn)的各層的電梯門廳呼叫，也難以理解為何分配該臺電梯的理由。
此外，在列車的運行管理系統(tǒng)中，雖然能夠確認(rèn)列車的實際運行時間與計劃運行表相比晚了多少時間，但據(jù)說即使連專家也難以診斷和分析計劃時刻表的再設(shè)定是在什么時刻進(jìn)行的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯運行狀態(tài)的顯示方法以及顯示裝置，其能夠以簡單易懂的方法顯示電梯運行控制狀態(tài)和運行管理狀態(tài)，能夠方便地對運行控制進(jìn)行正確的評價。
作為本發(fā)明的一個方面，從控制電梯運行的運行控制裝置中讀取存儲有與所述電梯的轎廂位置相關(guān)的信息的運行數(shù)據(jù)，將包括各臺電梯的與時刻相對應(yīng)的轎廂位置信息在內(nèi)的運行狀態(tài)顯示在畫面上，儲存根據(jù)所述運行數(shù)據(jù)，按照預(yù)定的目標(biāo)路徑對電梯門廳呼叫進(jìn)行了分配控制中的各臺電梯的與時刻相對應(yīng)的目標(biāo)轎廂位置，并且以不同于各臺電梯的所述轎廂位置信息的顯示形式，對各臺電梯的目標(biāo)路徑進(jìn)行顯示。
具體來說，作為目標(biāo)路徑，優(yōu)選對細(xì)分的各個時間點的目標(biāo)轎廂位置信息進(jìn)行集合處理，以生成目標(biāo)轎廂位置的軌跡。
在此，目標(biāo)轎廂位置是指，在實施電梯群管理的電梯中，按照所述特定的目標(biāo)，對電梯門廳呼叫進(jìn)行分配控制時所需的目標(biāo)轎廂位置，或者是包括預(yù)測轎廂位置在內(nèi)的目標(biāo)轎廂位置。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施形式中，優(yōu)選當(dāng)所述目標(biāo)路徑出現(xiàn)變更時，在所述顯示裝置的畫面上的變更時刻附近，顯示表示所述目標(biāo)路徑變更的變更標(biāo)記。并且，優(yōu)選以互不相同的顏色分別顯示各臺電梯的目標(biāo)路徑。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施形式中，根據(jù)規(guī)定的畫面切換操作輸入，將目標(biāo)路徑的顯示切換成變更后的目標(biāo)路徑。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，其特征在于存儲根據(jù)所述運行數(shù)據(jù)，按照預(yù)定的目標(biāo)路徑對電梯門廳呼叫進(jìn)行了分配控制的各臺電梯在各個時刻能夠提供服務(wù)的樓層，并且以不同于各臺電梯的所述轎廂位置信息的顯示形式，在畫面上對各臺電梯在各個時刻能夠提供服務(wù)的樓層進(jìn)行顯示。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施形式，能夠提供一種電梯運行狀態(tài)的顯示方法或者顯示裝置，其能夠通過所顯示的運行線路圖，以簡單易懂的方法顯示電梯運行控制狀態(tài)和運行管理狀態(tài)，能夠方便地對運行控制進(jìn)行正確的評價。
具體舉例來說，采用所組建的聯(lián)機(jī)網(wǎng)絡(luò)，以一定的周期，例如0.1秒的周期，按時序收集記錄運行數(shù)據(jù)，并使該運行數(shù)據(jù)中包括根據(jù)所述特定的目標(biāo)對電梯呼叫進(jìn)行了分配控制的各臺電梯的目標(biāo)路徑，以此進(jìn)行存儲。根據(jù)所收集和存儲的該運行數(shù)據(jù)，顯示各臺電梯的轎廂實際位置和目標(biāo)路徑(目標(biāo)轎廂位置的軌跡)，并且為了便于區(qū)分，以互不相同的顏色來進(jìn)行顯示，這樣，就能夠很容易地了解哪臺電梯被分配給了電梯門廳呼叫，以及分配該臺電梯的理由等。
而且，能夠方便地告知目標(biāo)路徑的切換情況。
本發(fā)明的其他目的和特征將在以下敘述的實施形式中加以闡明。


圖1是能夠適用本發(fā)明一實施形式的電梯運行狀態(tài)的顯示方法以及顯示裝置的實施群管理的電梯系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是存儲在本發(fā)明一實施形式所涉及的信號處理裝置內(nèi)的存儲介質(zhì)中的數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)圖。
圖3是從本發(fā)明一實施形式所涉及的信號處理裝置發(fā)送來的實時顯示用的各種信息的格式圖。
圖4是本發(fā)明一實施形式所涉及的電梯轎廂狀態(tài)以及呼叫狀態(tài)數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)圖。
圖5是本發(fā)明一實施形式所涉及的在特定的目標(biāo)下對電梯門廳呼叫進(jìn)行了分配控制的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)圖。
圖6是能夠通過圖5所示的數(shù)據(jù)表在畫面上顯示的K號電梯的目標(biāo)路徑的一例示圖。
圖7是本發(fā)明一實施形式所涉及的運行狀態(tài)顯示裝置的主處理流程圖。
圖8是本發(fā)明一實施形式所涉及的運行狀態(tài)顯示裝置的未示出目標(biāo)路徑時的狀態(tài)圖。
圖9是本發(fā)明一實施形式所涉及的運行狀態(tài)顯示裝置的目標(biāo)路徑顯示畫面例示1。
圖10是本發(fā)明一實施形式所涉及的運行狀態(tài)顯示裝置的目標(biāo)路徑顯示畫面例示2。
圖11是本發(fā)明一實施形式所涉及的運行狀態(tài)顯示裝置的制圖結(jié)果的一個例示圖。
圖12是本發(fā)明一實施形式所涉及的運行狀態(tài)顯示裝置的制圖結(jié)果的另一個例示圖。
圖中101—運行管理控制裝置；102—信號處理裝置；103—存儲裝置；104—存儲介質(zhì)；105—運行狀態(tài)顯示裝置兼語音通知裝置；111～11n...—電梯單體控制裝置；23—目標(biāo)位置數(shù)據(jù)(MCPT)。
具體實施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明的電梯運行狀態(tài)顯示裝置的一實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1是能夠適用本發(fā)明一實施形式的電梯運行狀態(tài)的顯示方法以及顯示裝置的實施群管理的電梯系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。首先，具備分別對多臺電梯進(jìn)行控制的單體控制裝置111，112，...，11n以及為在整體上實現(xiàn)最佳運行效率而對各臺電梯的運行進(jìn)行群管理控制的運行管理控制裝置101。此外，還具備從運行管理控制裝置101接收各種控制信號的信號處理裝置102以及從該信號處理裝置102內(nèi)的存儲裝置103的記錄介質(zhì)104讀取運行數(shù)據(jù)，并對運行狀態(tài)進(jìn)行顯示的運行狀態(tài)顯示裝置兼語音通知裝置105。
電梯單體控制裝置111，112，...，11n被設(shè)置成在運行管理控制裝置101的控制下，分別對各臺電梯的運行進(jìn)行控制。同時，將每一臺電梯的例如與電梯轎廂呼叫或者電梯門開關(guān)等各種現(xiàn)象有關(guān)的信息發(fā)送給運行管理控制裝置101。
為了實現(xiàn)與特定目標(biāo)相吻合的最佳運行效率，運行管理控制裝置101根據(jù)來自電梯單體控制裝置111～11n的信息，從多臺電梯中選擇一臺最為合適的電梯轎廂分配給所發(fā)生的電梯門廳呼叫。此外，運行管理控制裝置101向信號處理裝置102發(fā)送各種控制信號，該各種控制信號用于生成顯示群管理系統(tǒng)整體的運行狀態(tài)所需的運行數(shù)據(jù)。
信號處理裝置102被設(shè)置成，根據(jù)從運行管理控制裝置101發(fā)送來的各種控制信號，將顯示群管理系統(tǒng)整體運行狀態(tài)所需的運行數(shù)據(jù)記錄在存儲裝置103的存儲介質(zhì)104內(nèi)。在此，如果希望通過聯(lián)機(jī)確認(rèn)運行狀態(tài)，則根據(jù)該請求操作，將表示顯示所需的各種現(xiàn)象的運行數(shù)據(jù)發(fā)送給運行狀態(tài)顯示裝置兼語音通知裝置105。
將顯示所需的運行數(shù)據(jù)從運行管理控制裝置101內(nèi)的RAM讀出并存儲在信號處理裝置102內(nèi)的存儲介質(zhì)104中。首先，這些運行數(shù)據(jù)例如有電梯門廳呼叫登記信號、電梯門廳呼叫分配信號、預(yù)約燈的亮燈信號和電梯轎廂呼叫登記信號。此外還有各臺電梯各自的位置·行駛方向·電梯轎廂內(nèi)負(fù)載以及電梯門關(guān)聯(lián)信號等電梯狀態(tài)信號、轎廂內(nèi)人數(shù)、電梯門廳呼叫持續(xù)時間、電梯轎廂呼叫持續(xù)時間、電梯門廳呼叫分配時的評價值、分散指令、VIP·專用·維修·保養(yǎng)等的各種運行狀態(tài)等的信號。最后還有按照特定的目標(biāo)對電梯門廳呼叫進(jìn)行了分配控制的各臺電梯的目標(biāo)位置信號。
作為收集與電梯運行狀態(tài)有關(guān)的信息的收集方法，例如可以每隔一定時間，通過信號處理裝置102內(nèi)的存儲裝置103將運行管理控制裝置101的RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)按序存儲在記錄介質(zhì)104中，例如按序存儲在軟磁盤(Floppy disk注冊商標(biāo))、磁性介質(zhì)或者閃存卡等中。
如果希望進(jìn)行實時顯示時，則會導(dǎo)致傳輸數(shù)據(jù)量增加，顯示控制的負(fù)荷加大，從而有可能出現(xiàn)顯示困難的情況。為此，采用從運行數(shù)據(jù)中檢測出變化數(shù)據(jù)，例如，將電梯門廳呼叫的登記或服務(wù)結(jié)束后進(jìn)行復(fù)位時等的變化數(shù)據(jù)作為傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送。根據(jù)這些變化數(shù)據(jù)以及一般的按序發(fā)送的按序發(fā)送數(shù)據(jù)，由運行狀態(tài)顯示裝置兼語音通知裝置105對運行狀態(tài)進(jìn)行顯示。在向記錄介質(zhì)104進(jìn)行記錄時，電梯轎廂呼叫、電梯門廳呼叫以及所分配的電梯門廳呼叫等，在對這些呼叫提供服務(wù)后進(jìn)行呼叫的復(fù)位時，將復(fù)位時刻和持續(xù)時間等的信息組合起來按序進(jìn)行存儲，以便減少存儲數(shù)據(jù)量。而且，根據(jù)存儲在記錄介質(zhì)104中的運行數(shù)據(jù)，通過運行狀態(tài)顯示裝置兼語音通知裝置105進(jìn)行運行狀態(tài)的顯示和語音通知。
圖2是存儲在本發(fā)明一實施形式所涉及的信號處理裝置內(nèi)的存儲介質(zhì)中的數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)圖，表示按時序生成的運行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)。收集日期數(shù)據(jù)表(DATE)21存儲運行數(shù)據(jù)采集的日期以及指定的時間段(收集開始時間和收集結(jié)束時間)。狀態(tài)數(shù)據(jù)表(TDAT)22是用于按序存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表，由電梯轎廂狀態(tài)數(shù)據(jù)表(CPT)221和呼叫狀態(tài)數(shù)據(jù)表(HCT)222構(gòu)成。
在電梯轎廂狀態(tài)數(shù)據(jù)表(CPT)221中，針對每臺電梯，分別存儲電梯的位置、方向以及電梯轎廂內(nèi)負(fù)載等的數(shù)據(jù)。在呼叫狀態(tài)數(shù)據(jù)表(HCT)222中，針對每一個呼叫種類，分別存儲電梯門廳呼叫發(fā)生時刻、各個方向以及各個樓層的電梯門廳呼叫的分配情況和各個乘入層中新發(fā)生的電梯轎廂呼叫的登記情況、呼叫持續(xù)時間以及乘入結(jié)束時刻等。
在目標(biāo)位置數(shù)據(jù)表(MCPT)23中，作為按照特定期間內(nèi)的特定目標(biāo)進(jìn)行控制后的結(jié)果，存儲每一時刻的目標(biāo)位置。通過與這些時刻成對的目標(biāo)位置組的集合，形成目標(biāo)位置的軌跡即目標(biāo)路徑。
數(shù)值數(shù)據(jù)表(SDAT)24是在發(fā)生了預(yù)先設(shè)定的異?，F(xiàn)象時，按序存儲詳細(xì)數(shù)據(jù)用的數(shù)據(jù)表，由呼叫分配評價值表(AST)和參數(shù)表(SPT)構(gòu)成。
圖3是從本發(fā)明一實施形式所涉及的信號處理裝置發(fā)送來的實時顯示用的各種信息的格式圖。作為實時顯示所需的數(shù)據(jù)表，有狀態(tài)數(shù)據(jù)組31和電梯目標(biāo)位置數(shù)據(jù)(MCPT)表23。狀態(tài)數(shù)據(jù)組31中包括當(dāng)前時刻DATE、K號電梯的行駛狀態(tài)KR、指示燈亮燈狀態(tài)KL、電梯門狀態(tài)KD、位置KD、電梯轎廂內(nèi)負(fù)載KL、運行狀態(tài)KS、電梯門廳呼叫狀態(tài)HJI、電梯門廳呼叫分配狀態(tài)HAJI、以及各轎廂呼叫狀態(tài)KC。目標(biāo)位置數(shù)據(jù)(MCPT)表23的詳細(xì)情況后述。
圖4是本發(fā)明一實施形式所涉及的電梯轎廂狀態(tài)以及呼叫狀態(tài)數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)圖。該結(jié)構(gòu)圖對圖2的狀態(tài)數(shù)據(jù)表(TDAT)22中的電梯轎廂狀態(tài)數(shù)據(jù)表(CPT)221和呼叫狀態(tài)數(shù)據(jù)表(HCT)222的數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)說明。電梯轎廂狀態(tài)數(shù)據(jù)表(CPT)221包括電梯轎廂狀態(tài)時間CT、各臺電梯的電梯編號No.CK、方向CJ、位置CP、電梯轎廂內(nèi)負(fù)載CL以及電梯門狀態(tài)CD。此外，呼叫狀態(tài)數(shù)據(jù)(HCT)表222包括呼叫發(fā)生時刻HT、各臺電梯的電梯編號No.HK、呼叫種類HM、方向HJ、樓層位置HP、以及呼叫持續(xù)時間HTD。
圖5是本發(fā)明一實施形式所涉及的在特定的目標(biāo)下對電梯門廳呼叫進(jìn)行分配控制的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)圖。這些數(shù)據(jù)是表示圖2和圖3的MCPT數(shù)據(jù)表，表示根據(jù)由電梯編號No.K和區(qū)間1～m構(gòu)成的特定期間中的特定目標(biāo)進(jìn)行控制中的目標(biāo)路徑(目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的軌跡)所需的數(shù)據(jù)。由于運行線路圖顯示在橫軸表示時刻，縱軸表示樓層位置的二維坐標(biāo)上，所以作為目標(biāo)路徑，作為數(shù)據(jù)只需知道各升降運行的始點和終點的坐標(biāo)便能夠進(jìn)行顯示。為此，在圖5中，針對區(qū)間數(shù)為m的每個區(qū)間，存儲始點坐標(biāo)(開始時間，開始位置)和終點坐標(biāo)(結(jié)束時間，結(jié)束位置)的數(shù)據(jù)。具體的顯示開始時刻以KST1～KSTm表示，顯示開始位置以KSP1～KSPm表示，顯示結(jié)束時刻以KET1～KETm表示，最后顯示結(jié)束位置以KEP1～KEPm表示。
圖6是通過圖5所示的數(shù)據(jù)表能夠在畫面上顯示出來的K號電梯的目標(biāo)路徑的例示圖。這些數(shù)據(jù)中，各個區(qū)間1～m中的顯示始點和顯示終點的時間和轎廂位置分別成對組合，只需將這些始點和終點之間用連線連接起來，就能夠如圖6的實線KMCPT那樣顯示K號電梯的目標(biāo)路徑。
圖7是圖1的表示存儲在存儲裝置103內(nèi)的存儲介質(zhì)104中的運行數(shù)據(jù)用的運行狀態(tài)顯示裝置兼語音通知裝置105中的處理流程圖。
首先，在步驟701中，指定存儲在圖1的存儲介質(zhì)104中的數(shù)據(jù)文件，將分析和制圖用的數(shù)據(jù)存儲在運行狀態(tài)顯示裝置兼語音通知裝置105中。在步驟702中，選擇進(jìn)行分析和制圖用的數(shù)據(jù)的顯示形式(指定時間段全部顯示、指定狀態(tài)發(fā)生時顯示)和診斷分析用列表，選擇進(jìn)行分析和制圖用的電梯和呼叫種類。例如，通過僅僅選擇最小限度的必要信息，能夠避免因信息過多而出現(xiàn)難以辨別的情況，而做到使顯示畫面變得一目了然。
在步驟703中，根據(jù)操作人員的操作狀態(tài)判斷是否輸出診斷列表，如果判斷為輸出診斷列表，則進(jìn)入步驟704，根據(jù)步驟702的輸入，對所述運行數(shù)據(jù)進(jìn)行時序分析。分析結(jié)束后進(jìn)入步驟705，將步驟702中所選擇的分析診斷列表輸出到顯示器或者打印機(jī)等。
在步驟706中，根據(jù)操作人員的操作狀態(tài)判斷是否需要輸出運行線路圖，如果判斷為不需要輸出運行線路圖，則直接結(jié)束操作。如果判斷為需要輸出運行線路圖，則根據(jù)在上述步驟702中輸入的條件選擇在步驟707中顯示的顯示項目(分析規(guī)則)。其中包括目標(biāo)路徑(目標(biāo)位置的集合所形成的軌跡)變更部分的輸出。目標(biāo)路徑變更部分被設(shè)置成，當(dāng)目標(biāo)路徑與實際的轎廂位置之間的距離達(dá)到或超過規(guī)定的樓層數(shù)時，對目標(biāo)路徑進(jìn)行變更。此時，在本實施例所涉及的運行狀態(tài)顯示單元中顯示目標(biāo)路徑變更標(biāo)記，以表示顯示畫面上的目標(biāo)路徑已經(jīng)發(fā)生了變更，同時以語音對此事進(jìn)行通知。聽到該通知的操作人員根據(jù)需要，通過進(jìn)行目標(biāo)路徑畫面更新操作，能夠切換成變更后的目標(biāo)路徑畫面。關(guān)于這些顯示畫面的情況后述。
在步驟708中，生成圖5所述的目標(biāo)路徑顯示用數(shù)據(jù)，根據(jù)圖6的要領(lǐng)，進(jìn)行后述的圖8至圖12的顯示器顯示，根據(jù)需要向打印機(jī)輸出。在步驟709中，針對指定的時間段的所有數(shù)據(jù)，確認(rèn)處理是否已經(jīng)結(jié)束，如果還沒有結(jié)束，則返回步驟708，如果已經(jīng)結(jié)束，則結(jié)束該程序的處理。
圖8至圖10表示本發(fā)明的運行狀態(tài)顯示裝置中的運行狀態(tài)顯示畫面，圖的左側(cè)是運行監(jiān)視器的示意圖，表示大樓內(nèi)的升降通道剖面(垂直方向)以及在其中升降的電梯轎廂的狀態(tài)。圖的右側(cè)與圖6相同，為橫軸表示時刻，縱軸表示大樓樓層位置的運行線路圖坐標(biāo)。圖中，三角形標(biāo)記表示所出現(xiàn)的電梯門廳呼叫，涂色的三角形標(biāo)記表示已經(jīng)被分配的電梯門廳呼叫，正方形標(biāo)記表示電梯轎廂內(nèi)的前往層呼叫。
在這些圖中，為了便于理解，表示了僅由2臺電梯組成的群管理電梯系統(tǒng)。從左側(cè)的圖可以知道，1號電梯位于3層附近，其處于朝下行方向行駛的狀態(tài)，2號電梯在7層附近，也處于朝下行方向行駛的狀態(tài)。從右側(cè)的運行線路圖可以看出，在表示當(dāng)前時間點的軸的左側(cè)(過去)，在09時55分左右，以實線表示的1號電梯和以虛線表示的2號電梯均位于1層，處于開始朝上行方向行駛的狀態(tài)。即，在運行線路圖中，當(dāng)前時間點的左側(cè)表示電梯軌跡，當(dāng)前時間點的右側(cè)表示此后的，即將來的電梯軌跡。
在所述運行監(jiān)視器中，能夠方便地掌握各種現(xiàn)象發(fā)生時的電梯的運行狀態(tài)?？墒?，該運行監(jiān)視器例如無法掌握電梯門廳呼叫的產(chǎn)生這一現(xiàn)象與服務(wù)結(jié)束后對電梯門廳呼叫進(jìn)行的復(fù)位(刪除)這一現(xiàn)象之間的關(guān)系，即，無法掌握電梯門廳呼叫產(chǎn)生后至電梯門廳呼叫被刪除為止所需的時間等。為此，使用右側(cè)的運行線路圖，通過在時間軸上表示各臺電梯的運行軌跡，就能夠?qū)\行狀態(tài)進(jìn)行分析和解析，例如，能夠很方便地掌握因出現(xiàn)了異常而導(dǎo)致電梯門廳呼叫的等待時間變長等情況。例如，在圖8中，HC6D表示在6層發(fā)生的下行方向的電梯門廳呼叫，HC8D表示在8層發(fā)生的下行方向的電梯門廳呼叫，從圖中可以一目了然地看出，水平方向的長度越長，則表示等待的時間越長。此外，從圖中的1號電梯的運行線路R1和2號電梯的運行線路R2還可以看出，這些電梯門廳呼叫分別由1號電梯和2號電梯為乘客提供了服務(wù)。
在上述部分說明的電梯的運行狀態(tài)顯示方法是，從控制電梯運行的運行控制裝置中讀取存儲有與所述電梯的轎廂位置相關(guān)的信息的運行數(shù)據(jù)，并且將包括各臺電梯的與時刻相對應(yīng)的轎廂位置在內(nèi)的運行狀態(tài)，顯示在畫面上的電梯運行狀態(tài)顯示方法。
可是，在圖1至圖8所示的運行狀態(tài)顯示中，在按照特定的目標(biāo)進(jìn)行將電梯分配給電梯門廳呼叫的控制中，難以簡單地了解應(yīng)該將哪臺電梯分配給所發(fā)生的電梯門廳呼叫。所謂的特定的目標(biāo)，如上所述，指(1)縮短平均等待時間，(2)等待時間的均一化，或者(3)縮短平均乘坐時間等。為了使所有的電梯在整體上實現(xiàn)上述目標(biāo)，經(jīng)常會出現(xiàn)以下情況，即，雖然某一臺電梯能夠?qū)λl(fā)生的電梯門廳呼叫提供服務(wù)，但在分配時，不讓該臺電梯提供服務(wù)，而讓后續(xù)的電梯提供服務(wù)。只是因為，通常的目標(biāo)是在電梯行駛一周的時間(因交通量而異)左右的時間內(nèi)，在時間上實現(xiàn)規(guī)定的等間隔運行，所以，為了使目標(biāo)轎廂位置符合這一目標(biāo)，經(jīng)常會出現(xiàn)不讓能夠提供服務(wù)的電梯提供服務(wù)，而讓后續(xù)的電梯提供服務(wù)的情況。為此，在判斷應(yīng)將哪一臺電梯分配給所發(fā)生的電梯門廳呼叫時，即使對一個已經(jīng)了解目標(biāo)條件的專業(yè)技術(shù)人員來說，也是一件困難的工作。因此，熟練的技術(shù)人員等專家也在尋求改善運行狀態(tài)的顯示方法，以便能夠以“一目了然的方法”簡單易懂地向顧客說明他們是如何將電梯分配給所發(fā)生的各個電梯門廳呼叫的。
圖9和圖10是本發(fā)明一實施形式中的運行狀態(tài)顯示裝置的目標(biāo)路徑顯示畫面的例示圖。在運行線路圖中，在位于當(dāng)前時間點右側(cè)的將來方向的時間軸上，表示1號電梯和2號電梯的目標(biāo)路徑MR1和MR2。該畫面采用圖5和圖6所說明的要領(lǐng)生成。
目標(biāo)路徑MR1和MR2可以說是一種預(yù)測軌跡，該預(yù)測軌跡根據(jù)按照特定的目標(biāo)進(jìn)行分配控制所得的結(jié)果來生成。而且，從另一角度觀察時，可以說目標(biāo)路徑MR1和MR2表示的是按照預(yù)定的目標(biāo)對電梯門廳呼叫進(jìn)行了分配控制的各臺電梯，在各個時間點能夠提供服務(wù)的樓層。即，在由目標(biāo)位置的集合所形成的軌跡，即目標(biāo)路徑中，在間隔控制上晚遲到越多的電梯，其能夠提供服務(wù)的樓層位置相對于實際電梯位置的優(yōu)先程度越大。而且，通過與實際位置相差較大的該目標(biāo)路徑來判斷如何進(jìn)行電梯門廳呼叫的分配時，如下所述，能夠方便地知道哪一臺電梯將被分配給各層所發(fā)生的電梯門廳呼叫。
首先，例如在使電梯時間上的間隔變得均勻的分配控制中，圖9的狀況表示1號電梯和2號電梯為了完成以B1層為目的層的電梯轎廂呼叫而相繼朝B1層進(jìn)行下行行駛。此時，在圖9中，于9時55分36秒左右在1層發(fā)生了的上行方向的電梯門廳呼叫HCIU。由于1號電梯比2號電梯先到達(dá)1層，在一般情況下，很容易將等待時間最小的1號電梯分配該電梯門廳呼叫HCIU。但是，在實際的電梯群管理控制中，在這種情況下，經(jīng)常將2號電梯分配該電梯門廳呼叫HCIU。其理由是，眾所周知，為了對此后的眾多的電梯門廳呼叫提供均勻的服務(wù)，使多臺電梯的間隔盡可能接近規(guī)定值，這一點比眼前縮短很短的等待時間更重要。因此，在群管理控制中，優(yōu)先考慮1號電梯的目標(biāo)位置，所以1號電梯不向電梯門廳呼叫HCIU提供服務(wù)。
在此，在進(jìn)行該實施例的運行狀態(tài)顯示時，根據(jù)上述控制的實際情況，預(yù)測各臺電梯的目標(biāo)路徑，并對其進(jìn)行顯示。在圖9的例示中，1號電梯向?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)路徑MR1邁出了一大步。為了使1號電梯更加接近目標(biāo)路徑MR1，其結(jié)果，可以知道，1層發(fā)生的上行方向的電梯門廳呼叫HCIU沒有讓等待時間最小的1號電梯提供服務(wù)，而根據(jù)2號電梯的目標(biāo)路徑MR2，由2號電梯提供了服務(wù)。
然后，圖9中的2臺電梯繼續(xù)下降，如圖10所示，在當(dāng)前時間點9時55分40秒左右，1號電梯處于即將從B1層出發(fā)的狀態(tài)，而2號電梯處于即將從1層出發(fā)的狀態(tài)。在這一狀態(tài)下，我們也可以看出，9時55分55秒左右在3層發(fā)生的上行方向的電梯門廳呼叫HC3U，為了使1號電梯更加接近目標(biāo)路徑MR1，其結(jié)果，也沒有讓等待時間最小的1號電梯提供服務(wù)，而是根據(jù)2號電梯的目標(biāo)路徑MR2，讓2號電梯提供了服務(wù)。
如此，在進(jìn)行時間上等間隔控制等的群管理電梯的控制中，通過圖9和圖10，可以“一目了然地”看出，上述二個電梯門廳呼叫分配給了2號電梯，這樣，對實現(xiàn)目標(biāo)路徑最為有利。
在本實施例中，存儲按照預(yù)定的目標(biāo)對電梯門廳呼叫進(jìn)行了分配控制的各臺電梯的與時刻相對應(yīng)的目標(biāo)轎廂位置，并且以與各臺電梯的所述轎廂位置信息不同的顯示方式，顯示各臺電梯的目標(biāo)路徑(目標(biāo)轎廂位置的軌跡)。
圖11例示了本發(fā)明一實施形式的運行線路圖的制圖結(jié)果。關(guān)于9時55分至9時59分這4分鐘，為了進(jìn)行群管理電梯的性能評價等，分別以實線和虛線表示1號電梯和2號電梯的實際軌跡，并分別以粗實線和粗虛線表示目標(biāo)路徑。在實際的畫面中，為了能夠明確地進(jìn)行區(qū)分，采用了互不相同的顏色進(jìn)行顯示。
圖11的畫面表示于9時55分生成的目標(biāo)路徑。通常，這一目標(biāo)路徑不太會發(fā)生大的變化?？墒?，例如在舉行例外的活動而導(dǎo)致大樓內(nèi)的交通量發(fā)生很大的變化時，目標(biāo)路徑與實際路徑之間的差距加大。在圖11的例示中，在9時55分40秒時，2號電梯的目標(biāo)路徑和實際的轎廂位置均處于a點，兩條路徑完全吻合?？墒牵?號電梯的目標(biāo)路徑處于9層和10層之間的b點，而實際的轎廂位置卻處于B1層的c點，兩者之間具有很大的差距。如此，當(dāng)差距超過允許范圍時，則對目標(biāo)路徑進(jìn)行相應(yīng)的變更。此時，如上所述，在圖11的上方顯示用箭頭表示的目標(biāo)路徑的變更標(biāo)記CHM，同時以語音對此進(jìn)行通知。點擊該目標(biāo)路徑的變更標(biāo)記CHM后，該目標(biāo)路徑進(jìn)行變更。
在圖12中，作為本發(fā)明一實施形式的運行狀態(tài)顯示裝置的制圖結(jié)果的另一例示，顯示目標(biāo)路徑變更后的畫面。是在圖11的9時55分40秒時進(jìn)行了切換后的目標(biāo)路徑的制圖結(jié)果的一例示。
根據(jù)以上的實施例，在按照特定的目標(biāo)對電梯門廳呼叫進(jìn)行了分配控制的群管理電梯中，能夠更為方便地掌握哪一臺電梯將分配給各層發(fā)生的電梯門廳呼叫。此外，由于能夠根據(jù)規(guī)定時間段的目標(biāo)路徑的變更而進(jìn)行制圖顯示，所以，專家以外的，例如初次了解電梯運行狀態(tài)的人也能方便地理解電梯的運行狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種電梯運行狀態(tài)的顯示方法，具有運行數(shù)據(jù)讀取步驟和顯示步驟，在所述運行數(shù)據(jù)讀取步驟中，從控制電梯運行的運行控制裝置中讀取存儲有與所述電梯的轎廂位置相關(guān)的信息的運行數(shù)據(jù)，在所述顯示步驟中，將包括各臺電梯的與時刻相對應(yīng)的轎廂位置在內(nèi)的運行狀態(tài)顯示在顯示裝置的畫面上，其中還包括以下步驟存儲步驟，存儲根據(jù)所述運行數(shù)據(jù)，按照預(yù)定的目標(biāo)路徑對電梯門廳呼叫進(jìn)行了分配控制中的各臺電梯的與時刻相對應(yīng)的目標(biāo)轎廂位置；顯示步驟，以不同于各臺電梯的所述轎廂位置信息的顯示形式，對各臺電梯的目標(biāo)路徑進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運行狀態(tài)的顯示方法，其特征在于，在對各臺電梯的目標(biāo)路徑進(jìn)行顯示的顯示步驟中，針對各臺電梯，以互不相同的顏色進(jìn)行分色顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運行狀態(tài)的顯示方法，其特征在于，作為將目標(biāo)轎廂位置數(shù)據(jù)連起來而形成的目標(biāo)轎廂位置的軌跡，在顯示畫面上顯示所述目標(biāo)路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運行狀態(tài)的顯示方法，其特征在于，在存儲所述目標(biāo)路徑的存儲步驟中，將各臺電梯的目標(biāo)路徑的開始時間和開始位置、以及結(jié)束時間和結(jié)束位置包括在目標(biāo)路徑內(nèi)來進(jìn)行存儲，在顯示所述目標(biāo)路徑的顯示步驟中，將所述開始時間的位置至所述結(jié)束時間的位置連接起來，并且以不同于所述轎廂位置信息的顯示方式進(jìn)行顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運行狀態(tài)的顯示方法，其特征在于，包括變更標(biāo)記顯示步驟，在該變更標(biāo)記顯示步驟中，當(dāng)所述目標(biāo)路徑出現(xiàn)變更時，在所述顯示裝置的畫面上的變更時刻附近，顯示表示所述目標(biāo)路徑變更的變更標(biāo)記。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯運行狀態(tài)的顯示方法，其特征在于，包括切換步驟，在該切換步驟中，根據(jù)規(guī)定的畫面切換操作輸入，將所述目標(biāo)路徑的顯示切換成變更后的目標(biāo)路徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運行狀態(tài)的顯示方法，其特征在于，包括標(biāo)記顯示步驟，在該標(biāo)記顯示步驟中，當(dāng)所述轎廂位置與所述目標(biāo)路徑之間出現(xiàn)的差異達(dá)到或超過規(guī)定的范圍時，在所述顯示裝置的畫面上，在所述差異出現(xiàn)的時間點的附近，顯示表示發(fā)生所述差異的差異發(fā)生標(biāo)記。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運行狀態(tài)的顯示方法，其特征在于，包括語音通知步驟，在該語音通知步驟中，當(dāng)所述轎廂位置與所述目標(biāo)路徑之間出現(xiàn)的差異達(dá)到或超過規(guī)定的范圍時，將出現(xiàn)了所述差異的情況顯示在所述顯示裝置的畫面上，同時以語音方式進(jìn)行通知。
9.一種電梯運行狀態(tài)的顯示方法，具有運行數(shù)據(jù)讀取步驟和顯示步驟，在所述運行數(shù)據(jù)讀取步驟中，從控制電梯運行的運行控制裝置中讀取存儲有與所述電梯的轎廂位置相關(guān)的信息的運行數(shù)據(jù)，在所述顯示步驟中，將包括各臺電梯的與時刻相對應(yīng)的轎廂位置信息在內(nèi)的運行狀態(tài)顯示在顯示裝置的畫面上，其中還包括以下步驟存儲步驟，存儲根據(jù)所述運行數(shù)據(jù)，按照預(yù)定的目標(biāo)路徑對電梯門廳呼叫進(jìn)行了分配控制的各臺電梯在各個時刻能夠提供服務(wù)的樓層；顯示步驟，以不同于各臺電梯的所述轎廂位置信息的顯示形式，對各臺電梯在各個時刻能夠提供服務(wù)的樓層位置進(jìn)行顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯運行狀態(tài)的顯示方法，其特征在于，關(guān)于所述能夠提供服務(wù)的樓層位置，在多臺電梯的均勻間隔控制中，遲到越多的電梯轎廂，其能夠提供服務(wù)的樓層位置相對于實際轎廂位置的優(yōu)先程度越大。
11.一種電梯運行狀態(tài)的顯示裝置，具有運行數(shù)據(jù)讀取單元和顯示單元，所述運行數(shù)據(jù)讀取單元，從控制電梯運行的運行控制裝置中讀取存儲有與所述電梯的轎廂位置相關(guān)的信息的運行數(shù)據(jù)，所述顯示單元，將包括各臺電梯的與時刻相對應(yīng)的轎廂位置信息在內(nèi)的運行狀態(tài)顯示在顯示裝置的畫面上，其中還包括以下單元存儲單元，存儲根據(jù)所述運行數(shù)據(jù)，按照預(yù)定的目標(biāo)路徑對電梯門廳呼叫進(jìn)行了分配控制中的各臺電梯的與時刻相對應(yīng)的目標(biāo)轎廂位置；顯示單元，以不同于各臺電梯的所述轎廂位置信息的顯示形式，對各臺電梯的目標(biāo)路徑進(jìn)行顯示。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯運行狀態(tài)的顯示裝置，其特征在于，用于顯示各臺電梯的目標(biāo)路徑的顯示單元包括針對各臺電梯，以互不相同的顏色進(jìn)行分色顯示的單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯運行狀態(tài)的顯示裝置，其特征在于，所述用于顯示目標(biāo)路徑的顯示單元包括將所述目標(biāo)路徑作為目標(biāo)轎廂位置的軌跡顯示在畫面上的單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯運行狀態(tài)的顯示裝置，其特征在于，所述用于存儲目標(biāo)路徑的存儲單元包括將各臺電梯的目標(biāo)路徑的開始時間和開始位置、以及結(jié)束時間和結(jié)束位置包括在目標(biāo)路徑內(nèi)來進(jìn)行存儲的單元，所述用于顯示所述目標(biāo)路徑的顯示單元包括將所述開始時間的位置至所述結(jié)束時間的位置連接起來，并且以不同于所述轎廂位置信息的顯示方式進(jìn)行顯示的單元。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯運行狀態(tài)的顯示裝置，其特征在于，包括變更標(biāo)記顯示單元，該變更標(biāo)記顯示單元用于在所述目標(biāo)路徑出現(xiàn)變更時，在所述顯示裝置的畫面上的變更時刻附近，顯示表示所述目標(biāo)路徑變更的變更標(biāo)記。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電梯運行狀態(tài)的顯示裝置，其特征在于，包括切換單元，該切換單元根據(jù)規(guī)定的畫面切換操作輸入，將所述目標(biāo)路徑的顯示切換成變更后的目標(biāo)路徑。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯運行狀態(tài)的顯示裝置，其特征在于，包括標(biāo)記顯示單元，該標(biāo)記顯示單元在所述轎廂位置與所述目標(biāo)路徑之間出現(xiàn)的差異達(dá)到或超過規(guī)定的范圍時，在所述顯示裝置的畫面上，在所述差異出現(xiàn)的時間點的附近，顯示表示發(fā)生所述差異的差異發(fā)生標(biāo)記。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯運行狀態(tài)的顯示裝置，其特征在于，包括語音通知單元，該語音通知單元在所述轎廂位置與所述目標(biāo)路徑之間出現(xiàn)的差異達(dá)到或超過規(guī)定的范圍時，將出現(xiàn)了所述差異的情況顯示在所述顯示裝置的畫面上，同時以語音方式進(jìn)行通知。
全文摘要
一種電梯運行狀態(tài)的顯示方法以及顯示裝置。通過顯示實際的電梯位置以及按照縮短平均等待時間等的特定目標(biāo)進(jìn)行群管理控制的各臺電梯的目標(biāo)路徑(或者預(yù)測軌跡)，能夠方便地了解哪臺電梯被分配給所發(fā)生的電梯門廳呼叫。其結(jié)果，能夠方便地理解將目標(biāo)路徑(目標(biāo)或者預(yù)測位置的軌跡)作為控制目的的群管理控制的性能，即使初次接觸的人也能夠“一目了然”地理解控制過程。這樣，以“一目了然”的方式簡單易懂地顯示難以理解的群管理電梯的控制過程，使初次接觸的人也能夠進(jìn)行性能評價。
文檔編號B66B3/00GK1895979SQ200610105439
公開日2007年1月17日 申請日期2006年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月12日
發(fā)明者星野孝道, 鳥谷部訓(xùn), 田苗俊一, 古橋昌也, 吉川敏文 申請人:株式會社日立制作所, 日立水戶工程技術(shù)股份有限公司