專利名稱：一種移動(dòng)式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)械，具體涉及一種具有移動(dòng)式行走機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
塔式起重機(jī)適用于高層的民用建筑施工和重工業(yè)廠房施工，利用運(yùn)行小車在起重臂下的軌道上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)水平變幅，具有有效幅度大、變幅所需時(shí)間少、工效高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，按行走機(jī)構(gòu)分為固定式塔式起重機(jī)和自行式塔式起重機(jī)。固定式塔式起重機(jī)的塔身固定在混凝土基礎(chǔ)上，自行式塔式起重機(jī)利用軌道可負(fù)載行駛，同時(shí)完成垂直和水平運(yùn)輸，使用安全，應(yīng)用較為普遍，但需鋪設(shè)軌道，裝拆較為費(fèi)時(shí)。移動(dòng)式起重機(jī)包括汽車式起重機(jī)、 輪胎式起重機(jī)以及履帶式起重機(jī)，靈活機(jī)動(dòng)、轉(zhuǎn)移快，但角度變幅及工作幅度受限制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有有效幅度大、靈活機(jī)動(dòng)性能的移動(dòng)式起重機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種移動(dòng)式起重機(jī)，包括車輛底盤、回轉(zhuǎn)支承裝置、配重、拉索和支腿，還包括沿回轉(zhuǎn)支承裝置的回轉(zhuǎn)中心軸線方向伸縮的升降臂，包括基本臂I、中間節(jié)臂和頂節(jié)臂I，基本臂I的根部固定安裝在所述回轉(zhuǎn)支承裝置上；懸臂式上伸縮臂，包括基本臂II、中間節(jié)臂和頂節(jié)臂II，基本臂II的根部通過鉸軸鉸接于頂節(jié)臂I臂頭；實(shí)現(xiàn)上伸縮臂俯仰的變幅油缸，聯(lián)接頂節(jié)臂I和基本臂II ;垂設(shè)在頂節(jié)臂II臂頭的用于吊持懸吊載荷的起升機(jī)構(gòu)。上述移動(dòng)式起重機(jī)，所述鉸軸的位置和變幅油缸的布置能夠滿足上伸縮臂和升降臂的相對(duì)疊放。上述移動(dòng)式起重機(jī)，所述升降臂和上伸縮臂均為伸縮套筒式四節(jié)臂。上述移動(dòng)式起重機(jī)，所述四節(jié)臂包括順次嵌插的基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂和頂節(jié)臂，以及，聯(lián)接基本臂和三節(jié)臂的第一單級(jí)伸縮油缸、聯(lián)接二節(jié)臂和頂節(jié)臂的第二單級(jí)伸縮油缸和聯(lián)接三節(jié)臂和頂節(jié)臂的第三單級(jí)伸縮油缸。上述移動(dòng)式起重機(jī)，所述第一單級(jí)伸縮油缸的活塞桿聯(lián)接基本臂，缸筒頭部聯(lián)接三節(jié)臂；所述第二單級(jí)伸縮油缸的活塞桿聯(lián)接二節(jié)臂，缸筒頭部聯(lián)接頂節(jié)臂；所述第三單級(jí)伸縮油缸的活塞桿聯(lián)接三節(jié)臂，缸筒頭部聯(lián)接頂節(jié)臂。上述移動(dòng)式起重機(jī)，所述拉索連接配重和頂節(jié)臂I頂端。上述移動(dòng)式起重機(jī)，所述車輛底盤為汽車式、輪胎式或履帶式。上述移動(dòng)式起重機(jī)，所述車輛底盤為汽車式、輪胎式或履帶式。本實(shí)用新型吊臂由沿回轉(zhuǎn)支承裝置的回轉(zhuǎn)中心軸線方向伸縮的升降臂和根部鉸接于升降臂上端的懸臂式上伸縮臂構(gòu)成，上伸縮臂的俯仰由變幅油缸控制，因此，本實(shí)用新型同時(shí)具備了塔式起重機(jī)的有效工 作幅度大和移動(dòng)式起重機(jī)靈活機(jī)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明圖I為本實(shí)用新型處于工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中上伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖I中升降臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型處于行駛狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1車輛底盤，2支腿，3回轉(zhuǎn)支承裝置，4配重，5拉索，6升降臂，7變幅油缸，8鉸軸，9上伸縮臂，10起升機(jī)構(gòu)，61基本臂I，62 二節(jié)臂I，63三節(jié)臂I，64頂節(jié)臂I，65第一單級(jí)伸縮油缸I，66第二單級(jí)伸縮油缸I，67第三單級(jí)伸縮油缸I，91基本臂II，92 二節(jié)臂II，93三節(jié)臂II，94頂節(jié)臂II，95第一單級(jí)伸縮油缸II，96第二單級(jí)伸縮油缸II，97第三單級(jí)伸縮油缸II。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型移動(dòng)式起重機(jī)同時(shí)具備了塔式起重機(jī)的有效工作幅度大和移動(dòng)式起重機(jī)靈活機(jī)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。從圖I中可以看看出，移動(dòng)式起重機(jī)具有汽車式、輪胎式或履帶式的車輛底盤1，因此具有靈活機(jī)動(dòng)的性能。車輛底盤裝有支腿2，作業(yè)時(shí)支起保持車輪離地，同配重4及拉索5起平衡作用。車輛底盤上設(shè)有回轉(zhuǎn)支承裝置3，以實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)作業(yè)。車輛底盤上固定安裝有沿回轉(zhuǎn)支承裝置的回轉(zhuǎn)中心軸線A-A方向伸縮的升降臂6，相當(dāng)于塔身，具有伸縮支撐作用。升降臂包括基本臂I 61、中間節(jié)臂和頂節(jié)臂I 64，基本臂I 61的根部固定安裝在所述回轉(zhuǎn)支承裝置3上。圖3中示出的升降臂6為具有伸縮套筒式四節(jié)臂，從圖中可以清楚地看出，升降臂6包括順次嵌插的基本臂I 61、二節(jié)臂I 62、三節(jié)臂
I63和頂節(jié)臂I 64，以及，聯(lián)接基本臂I和三節(jié)臂I的第一單級(jí)伸縮油缸I 65、聯(lián)接二節(jié)臂I和頂節(jié)臂I的第二單級(jí)伸縮油缸I 66和聯(lián)接三節(jié)臂I和頂節(jié)臂I的第三單級(jí)伸縮油缸I 63。更具體地，第一單級(jí)伸縮油缸I的活塞桿聯(lián)接基本臂I，缸筒頭部聯(lián)接三節(jié)臂I ;所述第二單級(jí)伸縮油缸I的活塞桿聯(lián)接二節(jié)臂I，缸筒頭部聯(lián)接頂節(jié)臂I ;所述第三單級(jí)伸縮油缸I的活塞桿聯(lián)接三節(jié)臂I，缸筒頭部聯(lián)接頂節(jié)臂I。上述伸縮油缸I為倒置式布置，通過伸縮油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)升降臂的同步伸縮。頂節(jié)臂I 64臂頭通過鉸軸8鉸接懸臂式上伸縮臂9基本臂II 91的根部。上伸縮臂9包括基本臂II 91、中間節(jié)臂和頂節(jié)臂II 94。圖2中示出的上伸縮臂9為具有伸縮套筒式四節(jié)臂，從圖中可以清楚地看出，上伸縮臂9包括順次嵌插的基本臂II 91、二節(jié)臂II 92、三節(jié)臂II 93和頂節(jié)臂II 94，以及，聯(lián)接基本臂II和三節(jié)臂II的第一單級(jí)伸縮油缸II 95、聯(lián)接二節(jié)臂II和頂節(jié)臂II的第二單級(jí)伸縮油缸II 96和聯(lián)接三節(jié)臂II和頂節(jié)臂II的第三單級(jí)伸縮油缸II 97。更具體地，第一單級(jí)伸縮油缸II的活塞桿聯(lián)接基本臂II，缸筒頭部聯(lián)接三節(jié)臂II ;所述第二單級(jí)伸縮油缸II的活塞桿聯(lián)接二節(jié)臂II，缸筒頭部聯(lián)接頂節(jié)臂II ;所述第三單級(jí)伸縮油缸II的活塞桿聯(lián)接三節(jié)臂II，缸筒頭部聯(lián)接頂節(jié)臂II。上述伸縮油缸II為倒置式布置，通過伸縮油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)上伸縮臂的同步伸縮。為了實(shí)現(xiàn)上伸縮臂9俯仰，頂節(jié)臂I 64和基本臂II 91聯(lián)接之間設(shè)置變幅油缸7。用于吊持懸吊載荷的起升機(jī)構(gòu)10垂設(shè)在頂節(jié)臂II 94臂頭。圖4為處于行駛狀態(tài)下本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可以看出，上伸縮臂9和升降臂6均處于收縮狀態(tài)，并且二者相對(duì)疊放在一起，因此，鉸軸8的位置和變幅油缸8的布置必須能夠滿足上伸縮臂和升降臂的相對(duì)疊放的需要。這種折臂式結(jié)構(gòu)減少了空間和整機(jī)重心高度，提高了行駛平穩(wěn)性
權(quán)利要求1.一種移動(dòng)式起重機(jī)，包括車輛底盤、回轉(zhuǎn)支承裝置、配重、拉索和支腿，其特征在于還包括 沿回轉(zhuǎn)支承裝置的回轉(zhuǎn)中心軸線方向伸縮的升降臂，包括基本臂I、中間節(jié)臂和頂節(jié)臂I，基本臂I的根部固定安裝在所述回轉(zhuǎn)支承裝置上； 懸臂式上伸縮臂，包括基本臂II、中間節(jié)臂和頂節(jié)臂II，基本臂II的根部通過鉸軸鉸接于頂節(jié)臂I臂頭； 實(shí)現(xiàn)上伸縮臂俯仰的變幅油缸，聯(lián)接頂節(jié)臂I和基本臂II; 垂設(shè)在頂節(jié)臂II臂頭的用于吊持懸吊載荷的起升機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于所述鉸軸的位置和變幅油缸的布置能夠滿足上伸縮臂和升降臂的相對(duì)疊放。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于所述升降臂和上伸縮臂均為伸縮套筒式四節(jié)臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于所述四節(jié)臂包括順次嵌插的基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂和頂節(jié)臂，以及，聯(lián)接基本臂和三節(jié)臂的第一單級(jí)伸縮油缸、聯(lián)接二節(jié)臂和頂節(jié)臂的第二單級(jí)伸縮油缸和聯(lián)接三節(jié)臂和頂節(jié)臂的第三單級(jí)伸縮油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于所述第一單級(jí)伸縮油缸的活塞桿聯(lián)接基本臂，缸筒頭部聯(lián)接三節(jié)臂；所述第二單級(jí)伸縮油缸的活塞桿聯(lián)接二節(jié)臂，缸筒頭部聯(lián)接頂節(jié)臂；所述第三單級(jí)伸縮油缸的活塞桿聯(lián)接三節(jié)臂，缸筒頭部聯(lián)接頂節(jié)臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5任一所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于所述拉索連接配重和頂節(jié)臂I頂端。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 5任一所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于所述車輛底盤為汽車式、輪胎式或履帶式。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于所述車輛底盤為汽車式、輪胎式或履帶式。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種具有有效幅度大、靈活機(jī)動(dòng)性能的移動(dòng)式起重機(jī)，包括車輛底盤、回轉(zhuǎn)支承裝置、配重、拉索和支腿，還包括沿回轉(zhuǎn)支承裝置的回轉(zhuǎn)中心軸線方向伸縮的升降臂，包括基本臂Ⅰ、中間節(jié)臂和頂節(jié)臂Ⅰ，基本臂Ⅰ的根部固定安裝在所述回轉(zhuǎn)支承裝置上；懸臂式上伸縮臂，包括基本臂Ⅱ、中間節(jié)臂和頂節(jié)臂Ⅱ，基本臂Ⅱ的根部通過鉸軸鉸接于頂節(jié)臂Ⅰ臂頭；實(shí)現(xiàn)上伸縮臂俯仰的變幅油缸，聯(lián)接頂節(jié)臂Ⅰ和基本臂Ⅱ；垂設(shè)在頂節(jié)臂Ⅱ臂頭的用于吊持懸吊載荷的起升機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B66C23/70GK202369282SQ20112052976
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者劉紅建, 呂海新, 孫紅, 莊嚴(yán)春, 李學(xué)峰, 暢長衛(wèi), 秦復(fù)偉, 趙修林, 魏盼盼 申請(qǐng)人:愚公機(jī)械股份有限公司