全自動(dòng)光學(xué)膠貼合設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貼合設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及全自動(dòng)光學(xué)膠貼合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品的制造過(guò)程中，需要將TP (Touch panel觸摸屏)貼合在LCM(LCD Module即LCD顯示模組、液晶模塊)的表面上，即觸摸屏及顯示模組之間涂上一層紫外光固化的液態(tài)膠粘劑來(lái)填充間隙，從而實(shí)現(xiàn)顯示屏與顯示模組之間的貼合。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，上述的操作一般是在點(diǎn)膠設(shè)備中完成的，在產(chǎn)品的作用面上，以多次的點(diǎn)滴、畫線、圓弧等幾種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，這樣的操作方式，存在貼合效率較低、操作繁瑣以及成本較高的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供全自動(dòng)光學(xué)膠貼合設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的觸摸屏與顯示模組之間的貼合，采用點(diǎn)膠設(shè)備的進(jìn)行點(diǎn)膠貼合，存在貼合效率低、操作繁瑣以及成本高的問題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，全自動(dòng)光學(xué)膠貼合設(shè)備，包括具有工作平臺(tái)的機(jī)體，該工作平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)軌以及線性模組，沿所述導(dǎo)軌的延伸方向，所述工作平臺(tái)上依序設(shè)有用于放置顯示模組且沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、用于在顯示模組上刮上光學(xué)膠的刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)刮上光學(xué)膠的顯示模組的邊緣進(jìn)行固化的邊緣光源固化機(jī)構(gòu)以及用于將觸摸屏與顯示模組貼合的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有可擺動(dòng)且吸附觸摸屏的翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板兩側(cè)的下方分別設(shè)有用于放置邊緣固化后的顯示模組的真空網(wǎng)箱；所述線性模組上設(shè)有沿所述線性模組移動(dòng)且將所述固定上料機(jī)構(gòu)上的觸摸屏移動(dòng)至所述翻轉(zhuǎn)板上的機(jī)械手。
[0006]進(jìn)一步地，所述工作平臺(tái)上設(shè)有用于對(duì)網(wǎng)板進(jìn)行清潔的網(wǎng)板清潔機(jī)構(gòu)，所述網(wǎng)板清潔機(jī)構(gòu)設(shè)于所述刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)邊。
[0007]進(jìn)一步地，所述工作平臺(tái)上設(shè)有用于給所述刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)提供光學(xué)膠的供膠機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述工作平臺(tái)上設(shè)有用于對(duì)觸摸屏與顯示模組形成的整體進(jìn)行固化的光源固化機(jī)構(gòu)，沿所述導(dǎo)軌的延伸方向，所述光源固化機(jī)構(gòu)位于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后方。
[0009]進(jìn)一步地，所述真空網(wǎng)箱上設(shè)有用于吸住顯示模組的吸附臺(tái)，所述吸附臺(tái)的下方連接有用于調(diào)節(jié)所述吸附臺(tái)在立體空間移動(dòng)及水平轉(zhuǎn)動(dòng)的微調(diào)機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，所述真空網(wǎng)箱的上方設(shè)有鏡頭對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述鏡頭對(duì)位機(jī)構(gòu)中設(shè)有用于檢測(cè)顯示模組在真空網(wǎng)箱上的位置的檢測(cè)鏡頭。
[0011]進(jìn)一步地，所述真空網(wǎng)箱的下方設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，所述密封機(jī)構(gòu)包括支架以及真空管，所述支架設(shè)于所述工作平臺(tái)上，所述真空管連接在所述支架上，且所述真空管形成有浮動(dòng)接頭，所述浮動(dòng)接頭連接于所述真空網(wǎng)箱。
[0012]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及上述的翻轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于兩個(gè)所述真空網(wǎng)箱之間，所述翻轉(zhuǎn)板的下端固定連接于所述轉(zhuǎn)軸。
[0013]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)上料平臺(tái)包括滑板以及用于吸住顯示模組的第一吸盤，所述滑板滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌，所述第一吸盤設(shè)于所述滑板上，所述滑板與第一吸盤之間連接有用于調(diào)節(jié)第一吸盤水平移動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，所述刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作平臺(tái)上方的第一軌道以及兩個(gè)相間隔平行布置的刮膠板，所述刮膠板活動(dòng)連接于所述第一軌道，兩個(gè)所述刮膠板之間設(shè)有用于噴光學(xué)膠的噴頭。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)光學(xué)膠貼合設(shè)備，觸摸屏以及顯示模組分別上料在固定上料平臺(tái)及移動(dòng)上料平臺(tái)上，進(jìn)而，通過(guò)刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)、邊緣光源固化機(jī)構(gòu)，將顯示模組上涂上光學(xué)膠并固化，通過(guò)線性模組的機(jī)械手將觸摸屏移動(dòng)在翻轉(zhuǎn)板上，從而，通過(guò)翻轉(zhuǎn)板的操作，實(shí)現(xiàn)觸摸屏與顯示模組之間的貼合，整個(gè)貼合過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，大大提高貼合效率，且操作過(guò)程也較為簡(jiǎn)單及便捷，大大節(jié)約成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)光學(xué)膠貼合設(shè)備的立體示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的固定上料平臺(tái)的立體示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的移動(dòng)上料平臺(tái)的立體示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的供膠機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的邊緣光源固化機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光源固化機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0023]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的密封機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0024]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的網(wǎng)板清潔機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0025]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的真空網(wǎng)箱的立體示意圖；
[0026]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0027]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鏡頭對(duì)位機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0029]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0030]參照?qǐng)D1?12所示，為本實(shí)用新型提供的較佳實(shí)施例。
[0031]參照?qǐng)D1所示，本實(shí)施例提供的全自動(dòng)光學(xué)膠貼合設(shè)備，用于將觸摸屏與顯示模組貼合在一起，并且，觸摸屏與顯示模組之間提供光學(xué)膠貼合連接。
[0032]全自動(dòng)光學(xué)膠貼合設(shè)備包括機(jī)體100，機(jī)體100上形成有工作平臺(tái)1001，該工作平臺(tái)1001上設(shè)有導(dǎo)軌1002、固定上料平臺(tái)102、移動(dòng)上料平臺(tái)103、刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)104、邊緣光源固化機(jī)構(gòu)106以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108 ;導(dǎo)軌1002布置在工作平臺(tái)1001上，移動(dòng)上料平臺(tái)103活動(dòng)連接在導(dǎo)軌1002上，其可以沿著導(dǎo)軌1002移動(dòng)，且該移動(dòng)上料平臺(tái)103用于放置顯示模組，也就是說(shuō)，顯示模組在上料時(shí)，直接放置在該移動(dòng)上料平臺(tái)103上；固定上料平臺(tái)102用于放置觸摸屏，其布置在移動(dòng)上料平臺(tái)103的一側(cè)。
[0033]沿著導(dǎo)軌1002的延伸方向，刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)104、邊緣光源固化機(jī)構(gòu)106以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108依序相間隔布置，當(dāng)移動(dòng)上料平臺(tái)103移動(dòng)至刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)104處時(shí)，該刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)104在顯示模組的貼合面刮上光學(xué)膠，接著，移動(dòng)上料平臺(tái)103移動(dòng)至邊緣光源固化機(jī)構(gòu)106處，該邊緣光源固化機(jī)構(gòu)106對(duì)移動(dòng)上料平臺(tái)103上的顯示模組的邊緣進(jìn)行固化處理。
[0034]參照?qǐng)D11所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108具有可以擺動(dòng)的翻轉(zhuǎn)板1082，在翻轉(zhuǎn)板1082的兩側(cè)的下方分別設(shè)有真空網(wǎng)箱110 ;在邊緣光源固化機(jī)構(gòu)106與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108之間設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該吸附機(jī)構(gòu)用于將已經(jīng)經(jīng)過(guò)邊緣光源固化機(jī)構(gòu)106處理后的顯示模組搬運(yùn)至真空網(wǎng)箱110 上。
[0035]在工作平臺(tái)1001上還設(shè)有線性模組1003，該線性模組1003與導(dǎo)軌1002相間隔布置，且沿著導(dǎo)軌1002的延伸方向延伸布置，也就是與導(dǎo)軌1002平行相間隔布置，該線性模組1003上設(shè)有機(jī)械手1004，該機(jī)械手1004用于將固定上料平臺(tái)102上的觸摸屏移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)板1082上，這樣，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108中翻轉(zhuǎn)板1082的擺動(dòng)，則可以將觸摸屏貼合在顯示模組上，且觸摸屏與顯示模組之間通過(guò)光學(xué)膠貼合。
[0036]上述提供的全自動(dòng)光學(xué)膠貼合設(shè)備，觸摸屏以及顯示模組分別上料在固定上料平臺(tái)102及移動(dòng)上料平臺(tái)103上，進(jìn)而，通過(guò)刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)104、邊緣光源固化機(jī)構(gòu)106，將顯示模組上涂上光學(xué)膠并固化，利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將顯示模組移動(dòng)到真空網(wǎng)箱110上，通過(guò)線性模組1003的機(jī)械手1004將觸摸屏移動(dòng)在翻轉(zhuǎn)板1082上，從而，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108翻轉(zhuǎn)板1082的操作，實(shí)現(xiàn)觸摸屏與顯示模組之間的貼合，整個(gè)貼合過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，大大提高貼合效率，且操作過(guò)程也較為簡(jiǎn)單及便捷，大大節(jié)約成本。
[0037]當(dāng)刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)104在對(duì)顯示模組進(jìn)行刮膠操作時(shí)，在顯示模組上覆蓋有網(wǎng)板，這樣，可以將顯示模組上不相關(guān)的作用處遮擋，當(dāng)刮膠完畢后，需要對(duì)網(wǎng)板進(jìn)行清潔。本實(shí)施例中，在刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)104的側(cè)邊設(shè)有網(wǎng)板清潔機(jī)構(gòu)112，用于對(duì)網(wǎng)板進(jìn)行清潔處理。
[0038]刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)104在刮膠時(shí)，需要注入光學(xué)膠，本實(shí)施例中，工作平臺(tái)1001上設(shè)有供膠機(jī)構(gòu)105，該供膠機(jī)構(gòu)105用于給刮膠移動(dòng)機(jī)構(gòu)104提供光學(xué)膠。
[0039]沿著導(dǎo)軌1002的延伸方向，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108的后方設(shè)有光源固化機(jī)構(gòu)109，用于對(duì)觸摸屏與顯示模組形成的整體進(jìn)行全面固化，使得觸摸屏與顯示模組之間穩(wěn)固連接。
[0040]當(dāng)顯示模組放置在真空網(wǎng)箱110上后，為了實(shí)現(xiàn)觸摸屏與顯示模組之間貼合的對(duì)位準(zhǔn)確，本實(shí)施例中，在各個(gè)真空網(wǎng)箱110的上方設(shè)有鏡頭對(duì)位機(jī)構(gòu)107，該鏡頭對(duì)位機(jī)構(gòu)107上設(shè)有檢測(cè)鏡頭1073，用于檢測(cè)