專利名稱：一種蔬菜菜苗移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種移栽機(jī)，特別是一種蔬菜菜苗移栽機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來，我國蔬菜種植面積呈逐年增長趨勢。蔬菜的種植分為移栽和直播兩大類， 目前占主導(dǎo)地位的仍是移栽種植方式?，F(xiàn)有的蔬菜菜苗移栽方式仍以人工移栽為主，人工 移栽方式存在以下缺點勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，費(fèi)時費(fèi)工，大大地增加了蔬菜的生產(chǎn)成 本，降低了蔬菜生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。因此，人工移栽方式已成為蔬菜生產(chǎn)發(fā)展的制約瓶頸，影 響了蔬菜種植面積的進(jìn)一步擴(kuò)大。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在上述的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較 低、工作效率高、能自動完成蔬菜菜苗移栽的蔬菜菜苗移栽機(jī)。 本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種蔬菜菜苗移栽機(jī)，包括機(jī)架 和設(shè)置在機(jī)架上輸苗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有能將蔬菜菜苗插入土里的插苗 機(jī)構(gòu)，在上述的輸苗機(jī)構(gòu)與插苗機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有導(dǎo)苗槽。 本蔬菜菜苗移栽機(jī)是用來實現(xiàn)自動種菜的，菜苗是通過輸苗機(jī)構(gòu)輸送到導(dǎo)苗槽
中，再由導(dǎo)苗槽輸送到插苗機(jī)構(gòu)中，在插苗機(jī)構(gòu)的作用下，將菜苗種到田地里去。 在上述的蔬菜菜苗移栽機(jī)中，所述的插苗機(jī)構(gòu)包括工作頭一、工作頭二、連接板
一、連接板二、彈簧、固定桿和電機(jī)，所述的工作頭一和工作頭二均呈半錐體狀，工作頭一固
連在連接板一上，工作頭二固連在連接板二上，所述的連接板一和連接板二鉸接在一起，上
述的彈簧一端作用在連接板一上，另一端作用在連接板二上，所述的固定桿一端固連在連
接板二上，另一端與電機(jī)相聯(lián)。 在上述的蔬菜菜苗移栽機(jī)中，所述的導(dǎo)苗槽與上述的工作頭一和工作頭二相聯(lián) 通。 電機(jī)的工作帶動固定桿的上下升降，固定桿的上下升降進(jìn)而帶動工作頭一和工作 頭二的上下升降。當(dāng)工作頭一和工作頭二與地面接觸時，使地面有一個能容納蔬菜菜苗的 土坑。蔬菜菜苗由輸送機(jī)構(gòu)輸送到工作頭一和工作頭二組成的腔體中，由于工作頭一是固 連在連接板一上，工作頭二是固連在連接板二上，而連接板一和連接板二是鉸接在一起的， 因此，工作頭一和工作頭二能分開，這樣蔬菜菜苗就能脫離工作頭一和工作頭二組成的腔 體，進(jìn)入到地面的土坑中去。 在上述的蔬菜菜苗移栽機(jī)中，所述的連接板一上具有連接片一，所述的連接板二 上具有連接片二，在連接片一與連接片二之間還設(shè)有能上述工作頭一和工作頭二張開的張 開結(jié)構(gòu)。通過該張開結(jié)構(gòu)能方便的使工作頭一和工作頭二張開，使蔬菜菜苗能順利的掉入 到地面上去。 在上述的蔬菜菜苗移栽機(jī)中，所述的張開結(jié)構(gòu)包括連接片三、鋼絲、連接管和拉
3環(huán)，所述的連接片三與上述的連接片一相連接，所述的鋼絲一端作用在連接片三上，另一端穿出連接管與上述的拉環(huán)相固連，所述的連接管固連在上述的連接片二上。張開結(jié)構(gòu)的工作過程是這樣的，在外力的作用下拉動拉環(huán)，拉環(huán)再帶動鋼絲，鋼絲再帶動連接片三，進(jìn)而帶動連接片一靠近連接片二。這里所述的外力，可以為手工的拉力，也可以為其他動力源所產(chǎn)生的拉力。 在上述的蔬菜菜苗移栽機(jī)中，所述的機(jī)架上還設(shè)有能將插苗機(jī)構(gòu)挖出的土推回原處的填土機(jī)構(gòu)。 在上述的蔬菜菜苗移栽機(jī)中，所述的填土機(jī)構(gòu)包括兩個滾輪和一根連接桿，所述
的滾輪傾斜的設(shè)置在連接桿的兩端，且位于上述工作頭一和工作頭二的后方。 當(dāng)工作頭一和工作頭二與地面接觸時，使地面有一個能容納蔬菜菜苗的土坑，土
坑中的土被挖出來落于土坑的周圍，當(dāng)蔬菜菜苗種到土坑中后，就通過兩個滾輪將土重新
推回到土坑中，這樣一株蔬菜菜苗就移栽完成了 。 在上述的蔬菜菜苗移栽機(jī)中，所述的輸苗機(jī)構(gòu)包括一個具有若干儲菜槽的轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動電機(jī)和控制系統(tǒng)，所述的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤相固連，且與轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸相聯(lián)。轉(zhuǎn)動電機(jī)的工作帶動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)盤上的其中一個儲菜槽與上面的導(dǎo)苗槽相對應(yīng)。在每個儲菜槽的底部具有能打開的隔板，當(dāng)某個儲菜槽轉(zhuǎn)動到與導(dǎo)苗槽相對應(yīng)時，儲菜槽底部的隔板在控制系統(tǒng)的作用下自動打開，這樣放在儲菜槽中的蔬菜菜苗就能輸送到導(dǎo)苗槽中去。 在上述的蔬菜菜苗移栽機(jī)中，所述的機(jī)架下部還設(shè)有行走機(jī)構(gòu)。通過行走機(jī)構(gòu)使本蔬菜菜苗移栽機(jī)能方便的田地里行走。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本蔬菜菜苗移栽機(jī)在輸苗機(jī)構(gòu)、插苗機(jī)構(gòu)、張開結(jié)構(gòu)、填土機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)的作用下，實現(xiàn)無需手工操作將蔬菜菜苗種到地里去。使本蔬菜菜苗移栽機(jī)具有工作效率高、操作簡單、使用方便等優(yōu)點。

圖1是本蔬菜菜苗移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖2是本蔬菜菜苗移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)方框圖。 圖中，1、機(jī)架；A、插苗機(jī)構(gòu)；B、輸苗機(jī)構(gòu)；C、填土機(jī)構(gòu)；D、張開結(jié)構(gòu)；E、行走機(jī)構(gòu)；2、工作頭一 ；3、工作頭二 ；4、連接板一 ；4a、連接片一 ；5、連接板二 ；5a、連接片二 ；6、彈簧；7、固定桿；8、導(dǎo)苗槽；9、連接片三；10、鋼絲；11、連接管；12、拉環(huán)；13、滾輪；14、連接桿。
具體實施方式以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。 如圖1和圖2所示，本蔬菜菜苗移栽機(jī)，包括機(jī)架1和設(shè)置在機(jī)架1上輸苗機(jī)構(gòu)B，所述的機(jī)架1上設(shè)有能將蔬菜菜苗插入土里的插苗機(jī)構(gòu)A，在上述的輸苗機(jī)構(gòu)B與插苗機(jī)構(gòu)A之間還設(shè)有導(dǎo)苗槽8。 具體而言，如圖1所示，插苗機(jī)構(gòu)A包括工作頭一2、工作頭二3、連接板一4、連接板二 5、彈簧6、固定桿7和電機(jī)，所述的工作頭一 2和工作頭二 3均呈半錐體狀，工作頭一2固連在連接板一 4上，工作頭二 3固連在連接板二 5上，所述的連接板一 4和連接板二 5鉸接在一起，上述的彈簧6 —端作用在連接板一 4上，另一端作用在連接板二 5上，所述的固定桿7 —端固連在連接板二 5上，另一端與電機(jī)相聯(lián)。工作頭一 2和工作頭二 3之間組成的空腔是與上述的導(dǎo)苗槽8相聯(lián)通的。 電機(jī)的工作帶動固定桿7的上下升降，固定桿7的上下升降進(jìn)而帶動工作頭一 2和工作頭二 3的上下升降。當(dāng)工作頭一 2和工作頭二 3與地面接觸時，使地面有一個能容納蔬菜菜苗的土坑。蔬菜菜苗由輸送機(jī)構(gòu)輸送到工作頭一 2和工作頭二 3組成的腔體中，由于工作頭一 2是固連在連接板一 4上，工作頭二 3是固連在連接板二 5上，而連接板一 4和連接板二 5是鉸接在一起的，因此，工作頭一 2和工作頭二 3能分開，這樣蔬菜菜苗就能脫離工作頭一 2和工作頭二 3組成的腔體，進(jìn)入到地面的土坑中去。 上述的連接板一 4上具有連接片一 4a，連接板二 5上具有連接片二 5a，在連接片一 4a與連接片二 5a之間還設(shè)有能上述工作頭一 2和工作頭二 3張開的張開結(jié)構(gòu)D。通過該張開結(jié)構(gòu)D能方便的使工作頭一 2和工作頭二 3張開，使蔬菜菜苗能順利的掉入到地面上去。 具體而言，張開結(jié)構(gòu)D包括連接片三9、鋼絲10、連接管11和拉環(huán)12，所述的連接片三9與上述的連接片一 4a相連接，所述的鋼絲10 —端作用在連接片三9上，另一端穿出連接管11與上述的拉環(huán)12相固連，所述的連接管11固連在上述的連接片二 5a上。張開結(jié)構(gòu)D的工作過程是這樣的，在外力的作用下拉動拉環(huán)12，拉環(huán)12再帶動鋼絲IO，鋼絲10再帶動連接片三9，進(jìn)而帶動連接片一 4a靠近連接片二 5a。這里所述的外力，可以為手工的拉力，也可以為其他動力源所產(chǎn)生的拉力。 在機(jī)架1上還設(shè)有能將插苗機(jī)構(gòu)A挖出的土推回原處的填土機(jī)構(gòu)C。如圖1所示，填土機(jī)構(gòu)C包括兩個滾輪13和一根連接桿14，所述的滾輪13傾斜的設(shè)置在連接桿14的兩端，且位于上述工作頭一 2和工作頭二 3的后方。 當(dāng)工作頭一 2和工作頭二 3與地面接觸時，使地面有一個能容納蔬菜菜苗的土坑，土坑中的土被挖出來落于土坑的周圍，當(dāng)蔬菜菜苗種到土坑中后，就通過兩個滾輪13將土重新推回到土坑中，這樣一株蔬菜菜苗就移栽完成了 。 上述的輸苗機(jī)構(gòu)B包括一個具有若干儲菜槽的轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動電機(jī)和控制系統(tǒng)，
所述的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤相固連，且與轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸相聯(lián)。轉(zhuǎn)動電機(jī)的工作帶動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，
轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)盤上的其中一個儲菜槽與上面的導(dǎo)苗槽8相對應(yīng)。在每個儲菜槽的底部具
有能打開的隔板，當(dāng)某個儲菜槽轉(zhuǎn)動到與導(dǎo)苗槽8相對應(yīng)時，儲菜槽底部的隔板在控制系
統(tǒng)的作用下自動打開，這樣放在儲菜槽中的蔬菜菜苗就能輸送到導(dǎo)苗槽8中去。 在機(jī)架1下部還設(shè)有行走機(jī)構(gòu)E。通過行走機(jī)構(gòu)E使本蔬菜菜苗移栽機(jī)能方便的
田地里行走。 本蔬菜菜苗移栽機(jī)是用來實現(xiàn)自動種菜的，蔬菜菜苗是在輸苗機(jī)構(gòu)B、插苗機(jī)構(gòu)A、張開結(jié)構(gòu)D、填土機(jī)構(gòu)C、行走機(jī)構(gòu)E的作用下，實現(xiàn)無需手工操作將蔬菜菜苗種到地里去。 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。[0032] 盡管本文較多地使用了 1、機(jī)架；A、插苗機(jī)構(gòu)；B、輸苗機(jī)構(gòu)；C、填土機(jī)構(gòu)；D、張開結(jié)構(gòu)；E、行走機(jī)構(gòu)；2、工作頭一 ；3、工作頭二 ；4、連接板一 ；4a、連接片一 ；5、連接板二 ；5a、連
接片二 ；6、彈簧；7、固定桿；8、導(dǎo)苗槽；9、連接片三；10、鋼絲；11、連接管；12、拉環(huán)；13、滾
輪；14、連接桿等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求一種蔬菜菜苗移栽機(jī)，包括機(jī)架(1)和設(shè)置在機(jī)架(1)上輸苗機(jī)構(gòu)(B)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有能將蔬菜菜苗插入土里的插苗機(jī)構(gòu)(A)，在上述的輸苗機(jī)構(gòu)(B)與插苗機(jī)構(gòu)(A)之間還設(shè)有導(dǎo)苗槽(8)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的蔬菜菜苗移栽機(jī)，其特征在于，所述的插苗機(jī)構(gòu)(A)包括工作 頭一 (2)、工作頭二 (3)、連接板一 (4)、連接板二 (5)、彈簧(6)、固定桿(7)和電機(jī)，所述的 工作頭一 (2)和工作頭二 (3)均呈半錐體狀，工作頭一 (2)固連在連接板一 (4)上，工作頭 二 (3)固連在連接板二 (5)上，所述的連接板一 (4)和連接板二 (5)鉸接在一起，上述的彈 簧(6) —端作用在連接板一 (4)上，另一端作用在連接板二 (5)上，所述的固定桿(7) —端 固連在連接板二 (5)上，另一端與電機(jī)相聯(lián)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的蔬菜菜苗移栽機(jī)，其特征在于，所述的導(dǎo)苗槽(8)與上述的工 作頭一 (2)和工作頭二 (3)相聯(lián)通。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的蔬菜菜苗移栽機(jī)，其特征在于，所述的連接板一 (4)上具有連 接片一 (4a)，所述的連接板二 (5)上具有連接片二 (5a)，在連接片一 (4a)與連接片二 (5a) 之間還設(shè)有能上述工作頭一 (2)和工作頭二 (3)張開的張開結(jié)構(gòu)(D)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的蔬菜菜苗移栽機(jī)，其特征在于，所述的張開結(jié)構(gòu)(D)包括連接 片三(9)、鋼絲(10)、連接管(11)和拉環(huán)(12)，所述的連接片三(9)與上述的連接片一 (4a) 相連接，所述的鋼絲(10) —端作用在連接片三(9)上，另一端穿出連接管(11)與上述的拉 環(huán)(12)相固連，所述的連接管(11)固連在上述的連接片二 (5a)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蔬菜菜苗移栽機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上還設(shè)有 能將插苗機(jī)構(gòu)(A)挖出的土推回原處的填土機(jī)構(gòu)(C)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的蔬菜菜苗移栽機(jī)，其特征在于，所述的填土機(jī)構(gòu)(C)包括兩個 滾輪(13)和一根連接桿(14)，所述的滾輪(13)傾斜的設(shè)置在連接桿(14)的兩端，且位于 上述工作頭一 (2)和工作頭二 (3)的后方。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蔬菜菜苗移栽機(jī)，其特征在于，所述的輸苗機(jī)構(gòu)(B)包括 一個具有若干儲菜槽的轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動電機(jī)和控制系統(tǒng)，所述的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤相固連，且與 轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸相聯(lián)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蔬菜菜苗移栽機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)下部還設(shè) 有行走機(jī)構(gòu)(E)。
專利摘要本實用新型提供了一種蔬菜菜苗移栽機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有手工移栽蔬菜菜苗存在勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低等技術(shù)問題。本蔬菜菜苗移栽機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上輸苗機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)有能將蔬菜菜苗插入土里的插苗機(jī)構(gòu)，在上述的輸苗機(jī)構(gòu)與插苗機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有導(dǎo)苗槽。本實用新型具有工作效率高、操作簡單、使用方便等優(yōu)點。
文檔編號A01C11/02GK201450794SQ2009201225
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月17日
發(fā)明者崔偉達(dá), 張輝 申請人:通宇控股集團(tuán)股份有限公司