液壓式核桃收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)用具領(lǐng)域，特別是一種用于核桃采摘的液壓式核桃采摘機(jī)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]核桃，又稱(chēng)胡桃，羌桃，為胡桃科植物。核桃仁含有豐富的營(yíng)養(yǎng)素，每百克含蛋白質(zhì)70-80克，脂肪極少，碳水化合物10克;并含有人體必需的鈣、磷、鐵等多種微量元素和礦物質(zhì)，以及胡蘿卜素、核黃素等多種維生素。對(duì)人體有益，可強(qiáng)健大腦。是深受老百姓喜愛(ài)的堅(jiān)果類(lèi)食品之一。然而，在核桃的整個(gè)種植生產(chǎn)過(guò)程中，核桃的采收作業(yè)一直是最關(guān)鍵也是最令人頭疼的環(huán)節(jié)。因?yàn)殡S著核桃種植面積的增加、產(chǎn)量的提高及農(nóng)村勞動(dòng)力的減少，傳統(tǒng)的人工敲打、搖樹(shù)等方式的采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，制約了核桃的產(chǎn)業(yè)化及規(guī)模化發(fā)展，所以對(duì)核桃的機(jī)械式采摘的需求顯得尤為緊迫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種針對(duì)主干粗，樹(shù)形差的核桃樹(shù)能起到良好采摘作用的具有可實(shí)施性的核桃采摘機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種液壓式核桃采摘機(jī)，其特征在于，包括振動(dòng)裝置，液壓控制系統(tǒng)，儲(chǔ)油箱，液壓栗，電動(dòng)機(jī)，懸掛架和裝載手推車(chē);其特征在于所述電動(dòng)機(jī)與液壓栗聯(lián)接設(shè)置于所述儲(chǔ)油箱上，所述液壓栗與所述液壓控制系統(tǒng)連接;所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)裝置;所述振動(dòng)裝置通過(guò)彈性繩索懸掛于所述懸掛架上。使用時(shí)通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓栗，將液壓油從儲(chǔ)油箱抽出，傳遞到液壓系統(tǒng)中；然后通過(guò)液壓系統(tǒng)操控振動(dòng)裝置貼在樹(shù)干上，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)裝置使振動(dòng)裝置振動(dòng)，所產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)傳遞給樹(shù)桿使果樹(shù)也獲得一定的振動(dòng)頻率和振幅。同時(shí)，樹(shù)上的果實(shí)也以某種形式的振動(dòng)而加速運(yùn)動(dòng)，加速運(yùn)動(dòng)的果實(shí)具有一定的慣性力，當(dāng)慣性力大于果實(shí)與果梗的結(jié)合力時(shí)，果實(shí)即可掉落。
[0006]優(yōu)選的，所述液壓控制系統(tǒng)為多回路控制，由至少4個(gè)液壓控制閥控制。本發(fā)明采用4個(gè)液壓控制閥控制液壓控制系統(tǒng)，其中，總閥為兩位兩通換向閥，控制著整個(gè)系統(tǒng)的油液流向；控制閥為一個(gè)三位四通0型換向閥，控制著使整個(gè)振動(dòng)機(jī)構(gòu)升降的油缸；控制閥是一個(gè)三位四通Y型換向閥，同時(shí)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)頭的兩個(gè)夾持臂動(dòng)作的液壓缸；控制閥是一個(gè)三位四通Y型換向閥，用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的油路。溢流閥用來(lái)調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)的壓力，使系統(tǒng)具有較為穩(wěn)定的壓力。
[0007]優(yōu)選的，所述液壓控制閥之間采取并聯(lián)的方式連接。當(dāng)采用并聯(lián)油路的多位換向控制閥時(shí)，即可控制執(zhí)行元件單動(dòng)，又可實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)，若各執(zhí)行元件負(fù)載相差很大，則應(yīng)使負(fù)載小的元件先動(dòng)，復(fù)合動(dòng)作成為順序動(dòng)作。
[0008]優(yōu)選的，所述液壓缸數(shù)量為至少3個(gè)，所述液壓馬達(dá)數(shù)量為至少1個(gè)。
[0009]優(yōu)選的，所述振動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置帶偏心塊的振動(dòng)器。本發(fā)明采用偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)，其激振力來(lái)自其內(nèi)部的偏心塊作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的離心力。所以，偏心塊是振動(dòng)機(jī)構(gòu)最主要的元素之一。而且本設(shè)計(jì)采用單偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所產(chǎn)生的激振力是一個(gè)在圓周方向上大小不變、方向隨時(shí)變化的圓周激振力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、振動(dòng)頻率大和激振力大等優(yōu)點(diǎn)。
[0010]優(yōu)選的，所述振動(dòng)裝置前端設(shè)置有夾持頭。本發(fā)明在工作時(shí)需要保持一定的高度和保證振動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定，因此設(shè)置夾持頭保證工作的效率。
[0011]優(yōu)選的，所述夾持頭為鐵制。
[0012]綜上所述，通過(guò)本發(fā)明，針對(duì)樹(shù)冠較大、樹(shù)干直徑較粗的傳統(tǒng)品種核桃樹(shù)，設(shè)計(jì)出的液壓式核桃采摘機(jī)，實(shí)現(xiàn)了由液壓系統(tǒng)制驅(qū)動(dòng)偏心振動(dòng)裝置來(lái)振搖果樹(shù)落果。其工作平穩(wěn)、效率高、操作簡(jiǎn)單，為林業(yè)干果的機(jī)械化采收提供了新的技術(shù)與裝備。同時(shí)，該機(jī)也可同時(shí)用于紅棗、杏等干果的采收，應(yīng)用廣泛、通用性好，具有很好的應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明液壓式核桃采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明液壓式核桃采摘機(jī)液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]參照?qǐng)D1、圖2所示，一種液壓式核桃采摘機(jī)，其特征在于，包括振動(dòng)裝置，液壓控制系統(tǒng)，儲(chǔ)油箱，液壓栗，電動(dòng)機(jī)，懸掛架和裝載手推車(chē);其特征在于所述電動(dòng)機(jī)與液壓栗聯(lián)接設(shè)置于所述儲(chǔ)油箱上，所述液壓栗與所述液壓控制系統(tǒng)連接;所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)裝置;所述振動(dòng)裝置通過(guò)彈性繩索懸掛于所述懸掛架上。使用時(shí)通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓栗，將液壓油從儲(chǔ)油箱抽出，傳遞到液壓系統(tǒng)中；然后通過(guò)液壓系統(tǒng)操控振動(dòng)裝置貼在樹(shù)干上，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)裝置使振動(dòng)裝置振動(dòng)，所產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)傳遞給樹(shù)桿使果樹(shù)也獲得一定的振動(dòng)頻率和振幅。同時(shí)，樹(shù)上的果實(shí)也以某種形式的振動(dòng)而加速運(yùn)動(dòng)，加速運(yùn)動(dòng)的果實(shí)具有一定的慣性力，當(dāng)慣性力大于果實(shí)與果梗的結(jié)合力時(shí)，果實(shí)即可掉落。
[0017]所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸和液壓馬達(dá)，液壓缸數(shù)量為至少3個(gè)，所述液壓馬達(dá)數(shù)量為至少1個(gè)。所述液壓控制系統(tǒng)為多回路控制，由至少4個(gè)液壓控制閥控制。本發(fā)明采用4個(gè)液壓控制閥控制液壓控制系統(tǒng)，其中，總閥為兩位兩通換向閥，控制著整個(gè)系統(tǒng)的油液流向；控制閥為一個(gè)三位四通0型換向閥，控制著使整個(gè)振動(dòng)機(jī)構(gòu)升降的油缸；控制閥是一個(gè)三位四通Y型換向閥，同時(shí)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)頭的兩個(gè)夾持臂動(dòng)作的液壓缸；控制閥是一個(gè)三位四通Y型換向閥，用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的油路。溢流閥用來(lái)調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)的壓力，使系統(tǒng)具有較為穩(wěn)定的壓力。
[0018]所述液壓控制閥之間采取并聯(lián)的方式連接。當(dāng)采用并聯(lián)油路的多位換向控制閥時(shí)，即可控制執(zhí)行元件單動(dòng)，又可實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)，若各執(zhí)行元件負(fù)載相差很大，則應(yīng)使負(fù)載小的元件先動(dòng)，復(fù)合動(dòng)作成為順序動(dòng)作。
[0019]所述振動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置帶偏心塊的振動(dòng)器。本發(fā)明采用偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)，其激振力來(lái)自其內(nèi)部的偏心塊作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的離心力。所以，偏心塊是振動(dòng)機(jī)構(gòu)最主要的元素之一。而且本設(shè)計(jì)采用單偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所產(chǎn)生的激振力是一個(gè)在圓周方向上大小不變、方向隨時(shí)變化的圓周激振力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、振動(dòng)頻率大和激振力大等優(yōu)點(diǎn)。
[0020]所述振動(dòng)裝置前端設(shè)置有夾持頭，為鐵制。本發(fā)明在工作時(shí)需要保持一定的高度和保證振動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定，因此設(shè)置夾持頭保證工作的效率。
[0021]2014年8月底，項(xiàng)目在廣西壯族自治區(qū)梧州市長(zhǎng)洲區(qū)對(duì)液壓式核桃采摘機(jī)進(jìn)行了田間試驗(yàn)與性能測(cè)試。試驗(yàn)對(duì)象為核桃，試驗(yàn)測(cè)試的樹(shù)干直徑都在14cm以上，整個(gè)機(jī)構(gòu)由2.2kW的電機(jī)帶動(dòng)。液壓栗型號(hào)為HVP - 40 - 140KG，即該栗的流量為40L、最大壓力為14MPa。操作液壓閥經(jīng)過(guò)試驗(yàn)得出:當(dāng)壓力調(diào)至1.3MPa時(shí)，即可使夾持臂將樹(shù)干夾緊，振搖時(shí)也毫無(wú)錯(cuò)位，不會(huì)對(duì)樹(shù)干及其他部位造成傷害，以致影響來(lái)年的再結(jié)果實(shí)；當(dāng)調(diào)至3MPa時(shí)，可使提升油缸將振動(dòng)機(jī)構(gòu)提起或降低；當(dāng)壓力達(dá)到4MPa以上時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速可達(dá)700r /min，夾持高度最高可達(dá)116cm。此外，每株樹(shù)從準(zhǔn)備夾持到振落完果實(shí)全過(guò)程用時(shí)約為1.4?2min，采凈率達(dá)90%以上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓式核桃采摘機(jī)，包括振動(dòng)裝置(1)，液壓控制系統(tǒng)(2)，儲(chǔ)油箱(3)，液壓栗(4)，電動(dòng)機(jī)(5)，懸掛架(6)和裝載手推車(chē)(7);其特征在于所述電動(dòng)機(jī)(5)與液壓栗(4)聯(lián)接設(shè)置于所述儲(chǔ)油箱(3)上，所述液壓栗(4)與所述液壓控制系統(tǒng)(2)連接;所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓缸(8)和液壓馬達(dá)(9);液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)裝置(1);所述振動(dòng)裝置(1)通過(guò)彈性繩索(12)懸掛于所述懸掛架(6)上。2.如權(quán)利要求1所述的液壓式核桃采摘機(jī)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)(2)為多回路控制，由至少4個(gè)液壓控制閥(10)控制。3.如權(quán)利要求2所述的液壓式核桃采摘機(jī)，其特征在于，所述液壓控制閥(10)之間采取并聯(lián)的方式連接。4.如權(quán)利要求1所述的液壓式核桃采摘機(jī)，其特征在于，所述液壓缸(8)數(shù)量為至少3個(gè)，所述液壓馬達(dá)(9)數(shù)量為至少1個(gè)。5.如權(quán)利要求1所述的液壓式核桃采摘機(jī)，其特征在于所述振動(dòng)裝置(1)內(nèi)設(shè)置帶偏心塊的振動(dòng)器。6.如權(quán)利要求1所述的液壓式核桃采摘機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)裝置(7)前端設(shè)置有夾持頭(11)。7.如權(quán)利要求6所述的液壓式核桃采摘機(jī)，其特征在于，所述夾持頭(11)為鐵制。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓式核桃采摘機(jī)，其特征在于，包括振動(dòng)裝置，液壓控制系統(tǒng)，儲(chǔ)油箱，液壓泵，電動(dòng)機(jī)，懸掛架和裝載手推車(chē)；使用時(shí)通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵，將液壓油從儲(chǔ)油箱抽出，傳遞到液壓系統(tǒng)中；然后通過(guò)液壓系統(tǒng)操控振動(dòng)裝置貼在樹(shù)干上，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)裝置使振動(dòng)裝置振動(dòng)，所產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)傳遞給樹(shù)桿使果樹(shù)也獲得一定的振動(dòng)頻率和振幅。同時(shí)，樹(shù)上的果實(shí)也以某種形式的振動(dòng)而加速運(yùn)動(dòng)，加速運(yùn)動(dòng)的果實(shí)具有一定的慣性力，當(dāng)慣性力大于果實(shí)與果梗的結(jié)合力時(shí)，果實(shí)即可掉落。本發(fā)明工作平穩(wěn)、效率高、操作簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛、通用性好，具有很好的應(yīng)用前景。
【IPC分類(lèi)】A01D46/26
【公開(kāi)號(hào)】CN105474884
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510862373
【發(fā)明人】黃俊華
【申請(qǐng)人】黃俊華
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日