本發(fā)明涉及一種X射線攝像裝置，特別涉及對向體內植入了植入型心臟起搏器、植入型除顫器等設備的被攝體進行拍攝時，避免脈沖狀X射線對設備的影響的技術。

背景技術：

X射線攝像裝置是向被攝體照射X射線，檢測透過了被攝體的X射線并圖像化的裝置，與診斷的目的對應地適當地選擇進行：取得X射線圖像作為靜止圖像的攝影、以比較弱的X射線條件連續(xù)地照射X射線同時取得動畫圖像的透視。作為在透視中所使用的X射線，除了連續(xù)X射線以外，近年來為了降低輻射量，還廣泛地使用了間斷(間歇)地進行X射線照射的脈沖狀的X射線(例如專利文獻1)。

已知心臟起搏器、除顫器等設備由于脈沖狀X射線的照射而引起過感測，有可能不必要地抑制患者的脈搏。因此，在對植入了這些設備的被攝體進行X射線攝影時，事前進行問診，確認設備的植入，由放射線技師、醫(yī)生手動地選擇為非脈沖狀地照射X射線的模式，防止設備由于脈沖狀X射線而過感測。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-97666號公報

技術實現要素：

發(fā)明要解決的問題

在急救時、被攝體喪失了意識等的情況下，有時無法事前充分確認植入設備的有無。另外，放射線技師、醫(yī)生也有可能忘記確認植入設備、變更X射線照射模式。在這些情況下，盡管植入了設備，然而以照射脈沖狀X射線的模式進行透視，植入設備引起過感測，造成重大的結果。

本發(fā)明的問題在于：不依存于這樣的問診、手動的照射模式的切換，而確實地防止植入設備的過感測。

解決問題的方案

本發(fā)明通過使X射線攝像裝置具備自動地取得與植入設備的有無相關的信息的功能，來解決上述問題。即，本發(fā)明的X射線攝像裝置具備：攝像部，其包括X射線源和X射線檢測器，取得被攝體的X射線圖像；設備信息取得部，其取得與能夠植入到上述被攝體的設備有關的信息；控制部，其根據上述設備信息取得部取得的信息，控制上述攝像部，并控制透視時的X射線照射條件和/或攝影條件。

設備信息取得部例如根據被攝體的X射線圖像或預先登記的被攝體的信息，取得與設備有關的信息。

發(fā)明效果

根據本發(fā)明，根據設備信息取得部取得的信息，來控制透視時的X射線照射條件，因此能夠避免緊急時、因不注意的操作造成的向植入設備的脈沖狀X射線照射，確實地防止過感測。

附圖說明

圖1是表示應用本發(fā)明的X射線攝像裝置的整體結構的圖。

圖2是X射線攝像裝置的控制部和圖像處理部的功能框圖。

圖3是表示第一實施方式的X射線攝像裝置的動作的流程的圖。

圖4是表示第一實施方式的變更例的動作的流程的圖。

圖5(a)～(c)是說明第二實施方式的圖像處理部的處理的圖。

圖6是表示第二實施方式的X射線攝像裝置的動作的流程的圖。

圖7是表示第三實施方式的X射線攝像裝置的動作的流程的圖。

圖8是表示第四實施方式的X射線攝像裝置的動作的流程的圖。

圖9是表示第四實施方式的X射線攝像裝置的顯示裝置的顯示例的圖。

圖10是表示第四實施方式的X射線攝像裝置的動作的流程(應用例)的圖。

圖11是表示第四實施方式的變更例的動作的流程的圖。

圖12是說明X射線光圈的運動的圖。

圖13是表示第五實施方式的X射線攝像裝置的動作的流程的圖。

圖14是表示X射線圖像和X方向線輪廓(line profile)的圖。

圖15是表示X射線圖像和Y方向線輪廓的圖。

圖16是表示X射線光圈和X射線照射范圍之間的關系的圖。

圖17是表示第五實施方式的變更例的動作的流程的圖。

圖18是表示第六實施方式的X射線攝像裝置的動作的流程的圖。

圖19是表示工作臺位置和X射線照射范圍之間的關系的圖。

圖20是表示第七實施方式的X射線攝像裝置的動作的流程的圖。

圖21是表示第八實施方式的X射線攝像裝置的動作的流程的圖。

圖22是X射線攝像裝置的功能框圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實施方式。

本實施方式的X射線攝像裝置具備：攝像部，其具備X射線源和X射線檢測器，取得被攝體的X射線圖像；設備信息取得部，其取得與能夠植入到被攝體的設備有關的信息；判定部，其根據設備信息取得部取得的信息，判定植入到被攝體的設備的有無；控制部，其根據判定部的判定結果，控制攝像部，并控制透視時的X射線照射條件和/或攝影條件。

設備信息取得部具備：判定部，其根據上述被攝體的X射線圖像，判定被攝體中是否植入了上述設備，或者，取得來自測量被攝體的狀態(tài)的外部測量裝置的測量結果，判定被攝體中是否植入了上述設備。在判定部判定為被攝體中植入了上述設備時，控制部將透視時的X射線照射條件設定為非脈沖照射模式?；?，控制對被攝體的X射線照射位置和/或X射線照射范圍。

設備信息取得部也可以從存儲被攝體的信息的存儲部取得被攝體中是否植入了設備的信息。

以下，參照圖1、圖2說明本實施方式的X射線攝像裝置的具體結構。此外，根據具體的實施方式，也可以不一定具備圖1所示的要素中的一部分要素。

作為主要要素，該X射線攝像裝置具備：X射線源1、X射線檢測器4、控制部10、圖像處理部20、顯示裝置30、承載被攝體100的工作臺5。包括X射線源1、X射線檢測器4、以及支持(支撐)它們的機構(未圖示)地構成攝像部。另外，X射線攝像裝置也可以具備用于向操作者通知控制部10的自動控制的結果的通知裝置(圖2：40)。通知方法有：基于燈點亮的通知、基于聲音或語音的通知、向顯示裝置30的消息顯示等，與該方法對應地，具備燈、蜂鳴器等裝置。

進而，X射線攝像裝置可以與用于共享醫(yī)院內信息或患者信息的服務器80(HIS：醫(yī)院信息系統(tǒng)(Hospital Information System)、RIS：放射學信息系統(tǒng)(Radiology Information System)、PACS：圖像存檔與通信系統(tǒng)(Picture Archiving and Communication System))、測量檢查中的被攝體100的狀態(tài)的設備類例如心電圖儀71等外部測量裝置70或異常通知裝置72等外部設備連接。

X射線源1具備陽極旋轉X射線源等X射線源，通過被從高電壓發(fā)生裝置(X射線發(fā)生器)2供給電力，而產生X射線。X射線源1具備限制向被攝體100照射的X射線的照射區(qū)域的X射線光圈3。另外，雖然未圖示，但也可以附加用于選擇X射線的射線種類的領結式過濾器(bowtie filter)等。

X射線檢測器4由FPD(平板檢測器)等平面檢測器構成，被配置在夾著被攝體100而與X射線源1相對的位置。

控制部10具備：控制上述X射線發(fā)生器2的X射線控制裝置12、控制X射線光圈3的X射線光圈控制裝置13、控制X射線檢測器4的X射線檢測器控制裝置14、控制工作臺5的工作臺控制裝置15、以及對包括各控制裝置12～15、圖像處理部20的裝置整體的動作進行統(tǒng)一地控制的系統(tǒng)控制裝置11。

系統(tǒng)控制裝置11具備未圖示的外部存儲裝置、鼠標、鍵盤、觸摸屏等操作裝置60。操作者能夠經由操作裝置60來輸入控制部10的控制所需要的指令、參數等。

系統(tǒng)控制裝置11除了進行基于預先設定的程序的控制、以及基于經由操作裝置60而輸入的指令的控制以外，還根據從圖像處理部20、服務器80、或外部測量裝置70取得的信息，判斷被攝體100中是否安裝(佩戴)有植入設備(設備信息取得部19和判定部16的功能)。另外，依照判定結果控制X射線控制裝置12。

X射線控制裝置12依照預先設定的或從操作裝置60輸入的攝像條件，控制X射線發(fā)生器2使得對X射線源1施加的管電流、管電壓成為預定的值，并且控制從X射線源1照射的X射線的模式為連續(xù)模式或脈沖模式。另外，在照射模式是脈沖模式的情況下，控制脈沖速率(脈沖重復頻率，pulse rate)等。進而，本實施方式的X射線控制裝置12依照從系統(tǒng)控制裝置11發(fā)送的與植入設備的有無有關的信息，切換照射模式。后面詳細說明照射模式的切換控制。

X射線光圈控制裝置13根據被攝體100的位置、SID等，控制構成X射線光圈3的鉛葉片的位置，使得被攝體100的照射位置成為適當的位置。

X射線檢測器控制裝置14控制從X射線檢測器4的X射線信號的讀出，并且有時也進行圖像處理部20處理X射線信號所需要的數據變換等處理。

工作臺控制裝置15控制工作臺5所具備的水平方向或上下方向的驅動機構(未圖示)，并進行控制使得將承載在工作臺5上的被攝體100配置在適當的攝影位置。

包含在控制部10中的各控制裝置可以分別由獨立的裝置構成，也可以由一個統(tǒng)一的裝置構成，另外還可以利用CPU和組裝到CPU中的軟件來實現這些功能的一部分或全部。也可以利用ASIC、FPGA等硬件來實現一部分。

圖像處理部20使用由X射線檢測器4檢測出的X射線信號，制作X射線圖像(包括靜止圖像和基于透視的動畫)，并顯示在顯示裝置30上。另外，圖像處理部20從外部的服務器(HIS、RIS)80取得患者信息，根據需要將這些信息顯示在顯示裝置30上，或者進行與X射線圖像重疊等的處理。

圖像處理部20也可以使用所制作的X射線圖像，進行提取與植入到被攝體100中的設備有關的信息的處理、X射線圖像的輪廓制作等。

圖像處理部20既可以與構成控制部10的一部分或全部的CPU一起組裝到同一個計算機中，也可以構筑為與其獨立的工作站。另外，也可以用軟件以外的硬件實現該功能的一部分。

簡單地說明這樣的結構的X射線攝像裝置的普通動作。首先，基于X射線控制裝置12的控制，在預定的攝影條件(X射線條件、攝像技法)、照射模式下從X射線源1向被攝體100照射X射線，通過X射線檢測器4檢測透過了被攝體100的X射線。圖像處理部20輸入與從X射線檢測器4輸出的檢出X射線量相當的X射線信號，根據需要進行預處理、伽馬修正等修正，制作X射線圖像，與必要的附帶信息(例如患者信息、日期等)一起輸出到顯示裝置30。在攝像技法是透視的情況下，圖像處理部20以預定的幀速率(幀率，frame rate)輸入X射線信號，將制作的X射線圖像作為透視圖像(動畫)顯示在顯示裝置30上。在將透視時的照射模式設定為脈沖模式的情況下，動畫的幀速率是脈沖速率。另外，在攝像技法是攝影的情況下，圖像處理部20在每次攝影時都制作X射線圖像，但有時也連續(xù)多次地進行攝影，在該情況下，連續(xù)地制作多次量的圖像。

本實施方式的X射線攝像裝置的特征在于，包括：以上述動作為基本，根據被攝體100中是否安裝(佩戴)了植入設備來進行X射線照射的控制的處理，植入設備的有無的判斷方法和X射線照射的控制方法可以采用各種形式。以下，說明這些方法及其組合為不同的各實施方式。

<第一實施方式>

在本實施方式中，根據X射線圖像判斷植入設備的有無，由此將透視時的X射線照射條件變更為非脈沖照射模式。

即，在本實施方式的X射線攝像裝置中，設備信息取得部19具備根據被攝體100的X射線圖像來判定被攝體100中是否植入有設備的判定部16，控制部10在判定部16判定為被攝體100中植入有設備時，將透視時的X射線照射條件設定為非脈沖照射模式。圖像處理部20具備根據被攝體100的X射線圖像來計算設備的特征量的特征量計算部23，判定部16使用由特征量計算部23計算出的特征量，判定被攝體100中是否植入有設備。

以下，參照圖2所示的圖像處理部20和控制部10的功能框圖，說明本實施方式的X射線攝像裝置。此外，圖2是總括地表示本說明書所包含的多個實施方式的圖像處理部20和控制部10的圖，在本實施方式中，能夠省略其一部分要素(用虛線所示的模塊)。

另外，在圖2中，作為用戶接口將控制部10與操作者進行收發(fā)信息的裝置表示為一個模塊，并作為存儲裝置50將存儲數據等的裝置表示為一個模塊，但模塊內的各部或裝置也可以分別獨立。另外，包含在存儲裝置50中的各部有時也能夠包含在圖像處理部20、控制部10的內部存儲器中。

如圖2所示，圖像處理部20具備：修正部21，其對輸入的X射線信號實施伽馬修正或頻率增強處理等；特征量計算部23，其根據X射線圖像計算與植入設備有關的特征量；以及顯示圖像制作部27，其制作在顯示裝置30中顯示的圖像。另外，圖像處理部20具備存儲X射線圖像、在顯示圖像制作部27制作顯示圖像時使用的字符或消息的圖像的存儲部29，作為內部存儲器或附帶的存儲裝置50。

控制部10(系統(tǒng)控制裝置11)具備：設備信息取得部19，其從圖像處理部20等取得與植入設備有關的信息；判定部16，其根據由圖像處理部20的特征量計算部23計算出的與植入設備有關的特征量來判斷植入設備的有無；照射模式切換部17，其根據判定部16的結果，向X射線控制裝置12指示照射模式的切換。

圖像處理部20進行的處理中的、由修正部21和顯示圖像制作部27進行的處理，在現有的X射線攝像裝置中是公知的技術，在此省略說明。以下，以本實施方式中的特征性的特征量計算部23、判定部16、以及照射模式切換部17的處理為中心，說明本實施方式的X射線攝像裝置的動作的流程。在圖3中表示動作的流程。

首先，當經由操作裝置60選擇了透視模式時，則X射線控制裝置12控制X射線源1，在透視模式下進行X射線照射(S101)。在該情況下，設照射模式的初始設定為脈沖模式。

圖像處理部20使用通過最初的脈沖X射線照射而由X射線檢測器4檢測出的X射線信號(輸入圖像)，調查在X射線圖像中是否存在植入設備。因此，首先，特征量計算部23根據X射線圖像計算與植入設備有關的特征量(S102)。作為特征量，有設備主體和引線的外形的特征、植入部位和周邊部位的像素值的不同等。一般，心臟起搏器、心臟除顫器不透過X射線，因此該部分的像素值是0，因此通過提取像素值是0的情況作為植入設備的特征量，能夠高速并且簡便地提取植入設備。也可以在提取植入設備之前，提取被攝體區(qū)域，并在提取的被攝體區(qū)域中提取像素值為0的區(qū)域。

接著，特征量計算部23例如計算像素值為0的區(qū)域的面積或連續(xù)的長度作為特征量。例如通過計數像素值為0的像素，來計算面積。這時，以像素值為0的像素中的預定的像素為基準，依次計數在上下、左右、以及斜方向上與之相鄰的像素的個數，計算相互相鄰的像素的個數的總和，作為面積。通過計數連續(xù)與基準像素相鄰的像素值為0的像素的個數，來計算長度。

經由設備信息取得部19將特征量計算部23計算出的特征量發(fā)送到判定部16。判定部16根據特征量計算部23計算出的特征量，判斷植入設備的有無(S103)。具體地說，在計算出的特征量(面積或長度)為預先設定的閾值以上的情況下，判斷為有植入設備，并向照射模式切換部17和顯示圖像制作部27、或通知裝置40發(fā)送作為該判定結果的控制信號。在計算出的面積或長度不足閾值的情況下，判斷為不存在植入設備。此外，判定部16為了判定而使用的閾值是用于除去由于誤差而作為0像素值計數的區(qū)域，可以考慮設想的設備的大小、將設備和植入部位連接起來的導線的長度等，而設定為比其更小的預定的值。

在不存在植入設備的情況下，維持初始設定的照射模式即脈沖模式(S106)。在判斷為存在植入設備的情況下，照射模式切換部17向X射線控制裝置12發(fā)送切換照射模式的指令。X射線控制裝置12控制X射線發(fā)生器2，將初始設定的照射模式從脈沖模式變更為連續(xù)模式(S104)。

另外，通知裝置40向操作者通知X射線照射模式切換為連續(xù)模式的意旨(S105)。例如，在顯示裝置30兼作通知裝置40的情況下，顯示圖像制作部27將預先存儲在存儲部29中的通知照射模式變更的消息顯示在顯示裝置30中。也可以代替它，或與該顯示一起，進行基于燈點亮、蜂鳴器的通知。也可以與照射模式變更的通知一起，顯示在被攝體100中存在植入設備的信息例如消息、在判定中使用的X射線圖像自身等來進行通知。

在從取得以上的X射線信號到照射模式變更，例如根據像素值來提取特征量的情況下，以約33ms來執(zhí)行，在脈沖速率為30fps的情況下，一次或2次的脈沖照射即可，因此不會產生因脈沖照射造成的過感測的問題。

在以上的說明中，透視模式的初始設定為脈沖模式，但也可以將初始設定設為連續(xù)X射線模式。在該情況下，在步驟S103中判定為沒有植入設備的情況下，將照射模式從初始設定的連續(xù)模式變更為脈沖模式，并通知該意旨。由此，能夠可靠地防止過感測的可能性，同時能夠迅速地切換到輻射量少的照射模式。因此，在圖像處理部20的特征量提取(S102)和植入設備的有無的判定(S103)所花費的時間比脈沖間隔長的情況下，也能夠可靠地防止因脈沖照射造成的過感測。

另外，作為其他變形例子，也可以在選擇了透視模式時，自動地進行使用了比較弱的X射線的預攝影的步驟，在根據通過該預攝影而拍攝所得的X射線圖像判斷了植入設備的有無后，在與有無對應的照射模式下開始透視模式。

根據本實施方式，自動地根據X射線圖像判定被攝體100內的植入設備的有無，并與之對應地切換照射模式，因此在無法通過問診而從被攝體100得到植入設備的信息的情況下，也能夠可靠地避免因對植入設備的脈沖照射造成的過感測。另外，操作者能夠不用注意植入設備的有無地進行透視模式的攝影，因此能夠減輕操作者的操作和心理負擔。進而，根據本實施方式，操作者能夠得知照射模式自動地進行了變更的情況，由此，例如能夠變更連續(xù)模式的攝影條件等而由操作者進行更加適當的透視。

<第一實施方式的變更例>

本變更例也與第一實施方式同樣地，設備信息取得部19具備判定部16，根據被攝體100的X射線圖像來判定在被攝體100中是否植入有設備。但是，在第一實施方式中，計算植入設備的特征量并判定其有無，與此相對，在本變更例中，其特征在于：根據被攝體100的X射線圖像來監(jiān)視設備的動作狀態(tài)，由此控制X射線照射模式。本變更例應用于設備是心臟起搏器或除顫裝置的情況。

即，在本變更例的X射線攝像裝置中，判定部16根據被攝體100的X射線圖像中的預定部位的位置變動，判定被攝體100中是否植入有設備。

具體地說，預定部位是心臟，在心臟起搏器或除顫裝置正常工作時，伴隨著心跳的心臟的運動(位置變動)是固定周期的。即，心跳數是固定的。但是，在這些設備引起了過感測時，設備會不必要地抑制心臟的運動。因此，通過根據X射線圖像來解析周期的變動，并計算心動周期或心跳數，能夠判斷設備的存在。

關于本變更例的圖像處理部20的結構，將圖2的特征量計算部23置換為心跳數計算部24或心動周期計算部，因此省略說明，以下適當地引用圖2說明本變更例的處理的流程。在圖4中表示動作的流程。

首先，當選擇透視模式時，則X射線控制裝置12控制X射線源1，在透視模式下進行X射線照射(S201)。在該情況下，照射模式的初始設定為脈沖模式。

圖像處理部20根據通過透視取得的多個幀的圖像，在能夠監(jiān)視心臟的運動的部位、例如如圖5(a)所示為左側的肋骨的最下端設定ROI501，監(jiān)視該部分的變動，計算心跳數(S202)。能夠通過圖案匹配等圖像處理技術來檢測位置的變動。在此，只知曉變動的周期即可，因此可以根據ROI內的像素值(平均值)的變動502(圖5(b))來檢測變動的周期。

判定部16監(jiān)視圖5(c)所示那樣的心跳數的變化，例如判斷心跳數計算部24計算出的心跳數是否出現過度地減少(S203)。是否出現過度地減少的判斷，例如，以相對于根據最初的第二個幀圖像的心動周期計算出的心跳數的比例是否為預定的比例(例如50％)以下為基準?；蛘撸孕奶鴶凳欠駷轭A定的值(例如40)以下為基準。

判定部16在判斷為有過度的減少時，向X射線控制裝置12和通知裝置40或異常通知裝置72輸出控制信號。X射線控制裝置12接收到該控制信號，控制X射線發(fā)生器2，將照射模式從脈沖模式切換為非脈沖模式(S204)。同時，通知裝置40向操作者通知照射模式的變更(S205)。也可以與該照射模式變更一起，一并通知：存在植入型設備、產生了該過感測或心跳數減少。在沒有過度的減少的情況下，維持初始設定的照射模式即脈沖模式(S206)。

根據本變更例，通過檢測當前產生的過感測，在根據設備的規(guī)格而能夠允許的X射線脈沖的情況下，能夠不進行不必要的照射模式切換，而只處理當前產生的過感測。

根據第一實施方式及其變形例，能夠不依存于外部測量裝置，而與透視的開始聯(lián)動地，自動地進行植入設備的有無的判定和適當的照射模式的設定。

<第二實施方式>

在第一實施方式及其變形例中，構成為設備信息取得部的判定部根據被攝體100的X射線圖像來判定被攝體100中是否植入有設備，但本實施方式的特征在于：判定部使用來自外部測量裝置的信息來判定植入設備的有無。與第一實施方式同樣地，在判定部判定為被攝體100中植入有上述設備時，控制部將透視時的X射線照射條件設定為非脈沖照射模式。

即，在本實施方式的X射線攝像裝置中，設備信息取得部具備：判定部，其取得來自測量被攝體100的狀態(tài)的外部測量裝置的測量結果，判定被攝體100中是否植入有設備。外部測量裝置是心率計、心電圖儀、脈沖掃描儀等測量被攝體100的心跳信息的測量儀器，判定部根據心跳數的變化，判定被攝體100中是否植入有設備。

本實施方式的控制部10和圖像處理部20的結構與第一實施方式的不同點在于：在圖2所示的功能框圖中，代替圖像處理部20的特征量計算部23，而具備心跳數計算部24，另外，設備信息取得部19取得來自外部測量裝置70的信息作為設備信息。

以下，以控制部10的處理為中心，說明本實施方式的X射線攝像裝置的動作。在圖6中表示動作的流程。

首先，透視開始(S301)，設備信息取得部19從心電圖儀71等外部測量裝置70取得心電圖波形、心跳數(S302)。判定部16將設備信息取得部19取得的心跳數與預先設定的閾值進行比較(S303)，在心跳數為閾值以下時，向X射線控制裝置12發(fā)送X射線照射模式切換部17切換照射模式的信號。由此，X射線控制裝置12將X射線發(fā)生部2從脈沖模式變更為非脈沖模式(S304)。另外，判定部16向通知裝置40發(fā)送信號，通知裝置40向操作者通知照射模式被切換為非脈沖模式(S305)。還同時向操作者通知心跳數出現了減少。

在設備信息取得部19取得的心跳數比閾值大的情況下，維持初始設定的脈沖模式(S306)。

對于心跳數減少的原因，除了因植入設備造成的過感測以外，還有可能存在其他的心跳數減少的原因，但根據本實施方式，考慮到過感測的可能性，通過切換為非脈沖模式，能夠從過感測狀態(tài)迅速地恢復。另外，通過與照射模式的切換一起通知心跳數的降低，操作者能夠迅速地進行包含被攝體100的異常的可能性的對應。

此外，在上述第一實施方式和第二實施方式中，關于判定部16判定植入設備的有無的定時，設為在X射線照射的開始后立即進行，然而判定的定時不僅可以在X射線照射開始后立即進行，也可以例如按照固定周期重復實施判定。

<第三實施方式>

本實施方式應用于具備存儲被攝體100的信息的存儲裝置的X射線攝像裝置、與HIS或RIS等醫(yī)院內服務器連接的X射線攝像裝置，從這些存儲裝置或醫(yī)院內服務器判斷被攝體100中是否植入有設備，并控制X射線。

即，在本實施方式的X射線攝像裝置中，設備信息取得部19根據預先登記的被攝體100的信息，取得被攝體100中是否植入有上述設備的信息。預先登記被攝體100的信息的介質既可以是X射線攝像裝置所具備的存儲裝置50，也可以是X射線攝像裝置所連接的外部存儲裝置。

以下，以控制部10的處理為中心，參照圖2和圖7的流程，說明本實施方式的X射線攝像裝置的動作。

首先，當經由操作裝置60輸入對被攝體100進行確定的信息例如ID等，并且選擇透視或攝影的開始時，則設備信息取得部19使用被攝體100的確定信息檢索醫(yī)院內服務器80或存儲裝置50，取得該被攝體100的信息(S401)。在該被攝體信息中包含有“有植入設備”的信息的情況下，將透視的照射模式變更為非脈沖模式(S402、S403)，并且通知向非脈沖模式的變更(S404)。在被攝體信息中包含有“無植入設備”的信息的情況下，照射模式維持初始設定的脈沖模式(S405)。然后，在選擇出的X射線條件下開始透視(S406)。

此外，也可以代替從操作裝置60的輸入，而由設備信息取得部19經由讀取裝置(未圖示)從被攝體100的病歷、被攝體100中安裝的存儲特定信息的介質讀入對被攝體100進行確定的信息

此外，上述的例子是在被攝體100的信息中包含“有植入設備”或“無植入設備”的任意一個的情況，但也可能有在被攝體信息中沒有與植入設備有關的信息的情況。在該情況下，進行與“有植入設備”相同的處理。

根據本實施方式，在預先知曉對被攝體100進行確定的信息等的情況下，根據該信息判斷“植入設備的有無”，自動地在有植入設備的情況下從脈沖模式切換為非脈沖模式，能夠防止過感測。另外，針對即使沒有植入設備的信息也有可能存在植入設備的情況，能夠防止過感測。

<第四實施方式>

本實施方式除了上述第一～第三實施方式的功能以外，追加了對透視時的X射線照射速率、攝影技法施加限制的功能，也能夠應用于第一～第三實施方式及其組合的X射線攝像裝置的任意一個。

即，本實施方式的X射線攝像裝置具備對攝影條件的限制進行設定/解除的攝影條件限制部18，攝影條件限制部18在判定部判定為被攝體100中植入有設備時，設定攝影條件的限制。

攝影條件限制部18既可以根據經由操作裝置60的操作者的指令進行限制的設定/解除，也可以預先登記每個植入設備的X射線允許條件，根據該登記的植入設備允許條件來進行限制的設定/解除。

在后者的情況下，本實施方式的控制部10和圖像處理部20的結構是，在圖2所示的功能框圖中，在控制部10中追加攝影條件限制部18。另外，能夠在存儲裝置50中追加登記了植入設備的X射線允許條件的植入設備登記部53。

根據植入設備的種類、制造商、型號等，能夠允許的X射線照射模式、脈沖速率、X射線照射條件不同。植入設備登記部53是對每個植入設備登記了這樣的根據植入設備而不同的X射線允許條件的存儲裝置。攝影條件限制部18參照經由操作裝置60的操作者的操作或植入設備登記部53的登記內容，設定或解除適合于植入設備的條件。

以下，參照圖2和圖8的流程，說明本實施方式的X射線攝像裝置的動作。

首先，與第一～第三實施方式的X射線攝像裝置的任意一個的動作相同地，當選擇透視的開始時，則根據圖像的特征量、圖像、或從外部測量裝置70得到的心跳數的變化、或被攝體信息，判斷植入設備的有無，并根據植入設備有無而變更照射模式(S501～S503)。在初始設定是脈沖模式的情況下，在有植入設備的情況下，將照射模式變更為非脈沖模式，在初始設定是非脈沖模式的情況下，在沒有植入設備的情況下，將照射模式變更為脈沖模式。

在步驟S502中將照射模式切換為非脈沖模式即連續(xù)照射的情況下，攝影條件限制部18對X射線條件施加(追加)限制(步驟S504)。X射線條件的限制例如是考慮到連續(xù)照射時的輻射量的管電流、管電壓等X射線條件的上限值，既可以設定為非脈沖模式時的初始值，也可以由操作者經由操作裝置60設定。在預先設定為初始值的情況下，與連續(xù)照射的切換聯(lián)動地自動地設定。

當設定X射線條件(管電流、管電壓)的限制時，則X射線控制裝置以不向X射線源1供給上限值以上的管電流、管電壓的方式控制X射線發(fā)生器2。由此，除了因脈沖照射造成的過感測以外，還能夠排除因X射線照射造成的對植入設備的影響等(步驟S507)。

構成為，在與切換為連續(xù)照射同時地，自動地限制X射線條件的情況下，能夠由操作者指示是否解除限制(步驟S505)。在該情況下，在步驟S504中設定X射線條件的限制，并且例如如圖9所示，在顯示裝置(顯示畫面900A)中顯示限制時的X射線條件。另外，也可以進行催促對“限制的承認”或“限制的解除”的操作者的意思進行確認的輸入的顯示。在圖9的顯示畫面900A中表示以下的情況，即將照射模式變更為連續(xù)模式，顯示這時的X射線條件和用于操作者的輸入的GUI，并選擇了限制的維持。

在操作者指示了“限制的解除”的情況下，攝影條件限制部18解除所設定的X射線條件(步驟S506)。另外，在沒有“限制的解除”的指示、或進行了“限制的承認”的情況下，維持限制(步驟S507)。

此外，以上的說明是照射模式的初始設定是脈沖模式，而在步驟S502中將照射模式變更為非脈沖模式的情況，但也存在以下的情況，即將初始設定設為非脈沖模式，在步驟S502中在“無植入設備”的情況下變更為脈沖模式。在該情況下，作為在步驟S504中限制的X射線條件，也可能是脈沖模式下的幀速率、管電流和管電壓等。即，在步驟S504中，對初始設定的脈沖模式時的幀速率、管電流和管電壓來限制X射線條件。由此，如圖9的顯示畫面900B所示那樣，顯示變更后的照射模式(脈沖模式)和此時的X射線條件，顯示用于操作者的輸入的GUI，接受操作者對限制的解除請求(步驟S505)。

在有限制的解除請求的情況下，解除限制(步驟S506)，在沒有限制的解除請求的情況下，維持限制(步驟S507)，與上述的情況相同。

根據本實施方式，在設定了與照射模式對應的適當的X射線條件的限制的情況下，與照射模式的變更聯(lián)動地，施加所設定的X射線條件的限制，由此，能夠消除不必要的輻射，或進行適當的照射速率的透視。

此外，說明了限制透視時的X射線條件的情況，但也可以追加對攝影時的X射線條件設定限制或解除限制的結構。

<第四實施方式的應用例>

如上述那樣，第四實施方式也能夠應用于第一～第三實施方式的X射線攝像裝置的任意一個，在圖8的流程中表示了匯總它們而得的處理的流程步驟，在圖10中具體地表示應用于第三實施方式的X射線攝像裝置的情況下的處理的流程的一個例子。

第三實施方式的X射線攝像裝置的特征在于：從被攝體信息得到植入設備的登記信息，判斷植入設備的有無。因此，處理的流程首先取得被攝體信息(步驟S601)，根據被攝體信息來調查是否登記有植入設備的信息(步驟S602)。在有植入設備的信息，并且判斷為有植入設備的情況下(步驟S603)，將照射模式從初始設定的脈沖模式變更為非脈沖模式(步驟S604)。在步驟S602中沒有植入設備的信息的情況下，也前進到步驟S604而切換照射模式。在有植入設備的信息而沒有植入設備的情況下，維持初始設定的脈沖模式(步驟S610)。

當判斷為有植入設備，要變更為非脈沖模式時，則設定非脈沖模式下的X射線條件的限制(步驟S605)，并且向操作者通知該意旨(步驟S606)。例如顯示圖9的畫面900A。在此，當從操作者輸入限制解除的請求時，則解除攝影條件限制部18所設定的X射線限制(步驟S607、步驟S608)。在沒有來自操作者的限制解除請求的情況下，維持X射線限制(步驟S607、步驟S609)。

在上述應用例中，說明了從被攝體信息得到植入設備的登記信息而切換照射模式的情況，但在圖2所示的存儲裝置50的植入設備登記部53中按照植入設備的種類、制造商、型號等登記了能夠允許的X射線照射模式、攝影條件(射線量等)的情況下，也可以取得這樣的與植入設備有關的信息，設定在該植入設備中允許的X射線照射模式、攝影條件。

在圖11中表示該情況下的動作的流程。首先，當開始檢查時，則設備信息取得部19從存儲裝置50取得被攝體信息(步驟S611)。在被攝體信息中可知“沒有植入設備”的情況下，維持初始設定的X射線照射模式(步驟S612、步驟S613)。在“有植入設備”的情況下，讀入包含在被攝體信息中的植入設備的信息，在該信息中包含有所允許的X射線照射模式(在包含脈沖模式的情況下，為脈沖速率)、攝影條件的情況下，根據該允許的X射線照射模式和攝影條件，設定X射線照射模式、攝影條件(步驟S614、步驟S615)，并且向操作者通知所設定的條件等(步驟S616)。

在此，在存在來自接收到通知的操作者經由圖9所示那樣的GUI的解除對設定的限制的請求的情況下，解除X射線照射的限制(步驟S617、步驟S618)。如果沒有解除請求，則維持限制(步驟S619)。

根據該變更例，能夠自動地設定為適合于植入設備的照射模式、攝影條件。

<第五實施方式>

在第一～第四實施方式中，說明了檢測植入設備的有無而控制X射線條件的實施方式，但本實施方式的特征在于：控制X射線照射范圍。

即，本實施方式的X射線攝像裝置具備：攝像部，其具備X射線源和X射線檢測器，取得被攝體100的X射線圖像；檢測部，其使用被攝體100的X射線圖像，檢測被攝體100中植入的設備的位置；控制部，其根據檢測部檢測出的上述設備的位置信息，控制對被攝體100的X射線照射位置和/或X射線照射范圍。

攝像部具備調整從X射線源照射的X射線的范圍的X射線光圈，控制部調整X射線光圈來控制X射線照射范圍。

對于本實施方式的X射線攝像裝置，裝置的結構與圖1相同，省略重復的說明，說明X射線光圈3和X射線光圈控制裝置13之間的關系。X射線光圈3如圖12所示，由4個鉛葉片31～34構成，分別地，鉛葉片31、33能夠在圖中的左右方向上獨立地移動，鉛葉片32、34能夠在圖中的上下方向上獨立地移動，通過X射線光圈控制裝置13控制該移動。在初始狀態(tài)下，光圈的開度是0，是鉛葉片31和33在中心相接的狀態(tài)、和/或鉛葉片32和34在中心相接的狀態(tài)。通過控制這些成對的鉛葉片相對于中心的距離，來決定被攝體100的X射線照射范圍的位置和大小。

在被攝體100中有植入設備的情況下，X射線光圈控制裝置13在控制部(系統(tǒng)控制裝置11)10的控制下，控制這些鉛葉片的移動，使得不向植入設備的部分照射X射線。在本實施方式中，從X射線圖像取得為了進行該光圈控制所需要的被攝體100內的植入設備的位置信息。因此，圖像處理部20具備使用被攝體100的X射線圖像來計算植入設備的位置的位置計算部25。

以下，以圖像處理部20和控制部10的處理為中心，說明本實施方式的X射線攝像裝置的動作的流程。在圖13中表示動作的流程。

首先，當經由操作裝置60選擇透視模式時，則X射線控制裝置12控制X射線源1，在透視模式下進行X射線照射(步驟S701)。在該情況下，照射模式的初始設定為脈沖模式。

圖像處理部20取得由X射線攝像裝置的X射線檢測器4取得的X射線信號(輸入圖像)，特征量計算部23計算被攝體100中植入的設備的特征(步驟S702)。在此，連同設備的有無一起取得位置信息，因此得到X方向和Y方向的線輪廓。在圖14和圖15中，表示圖像處理部20所取得的胸部的X射線圖像和X方向線輪廓以及Y方向線輪廓。如圖示那樣，在2個線輪廓中，對于植入設備的部分，像素值大致為0，與周邊的邊界不連續(xù)。特征量計算部23針對這樣的X方向線輪廓和Y方向線輪廓這兩者，提取像素值連續(xù)為0的區(qū)域(0像素值區(qū)域)作為植入設備的區(qū)域。接著，特征量計算部23例如計算0像素值區(qū)域連續(xù)的長度作為特征量。

判定部16在區(qū)域的長度比預定的閾值短的情況下，判斷為無植入設備(步驟S703)，維持初始設定時的照射模式(步驟S706)。在特征量計算部23計算出的區(qū)域的長度為預定的閾值以上的情況下，判定部16判斷為有植入設備(步驟S703)，并經由X射線光圈控制裝置13控制X射線光圈，使得不向植入設備照射X射線。

因此，首先，位置計算部25針對X方向線輪廓和Y方向線輪廓雙方，求出植入設備區(qū)域的端部(與周邊區(qū)域的邊界)的像素的坐標(左右端和上下端)。將位置計算部25計算出的植入設備區(qū)域的端部的坐標從系統(tǒng)控制裝置11發(fā)送到X射線光圈控制裝置13。X射線光圈控制裝置13根據X射線焦點與光圈之間的距離(D1)以及X射線焦點與被攝體100之間的距離(D2)，計算出使被攝體100中的植入設備不成為照射范圍的X射線光圈位置，并使X射線光圈3移動(步驟S704、步驟S705)。

具體地說，在植入設備的中心的坐標位于X射線圖像的中心坐標的左側的情況下，計算使X射線照射范圍的左端成為植入設備的右端或成為植入設備的右端的右側的鉛葉片的位置(相距原點的距離X)。另外，在植入設備的中心的坐標位于X射線圖像的中心坐標的下側的情況下，計算使X射線照射范圍的下端成為植入設備的上端或成為植入設備的上端的上側的鉛葉片的位置(相距原點的距離Y)。

即，相距光圈原點在X方向上的距離X為

X＝[從X射線圖像的中心到植入設備右端的距離]×(D1/D2)，

相距光圈原點在Y方向上的距離Y為

Y＝[從X射線圖像的中心到植入設備上端的距離]×(D1/D2)。

在圖16中表示使X射線光圈3的左側的鉛葉片31移動而植入設備90從X射線照射范圍脫離的狀態(tài)。

由此，能夠防止在透視時脈沖模式的X射線照射到植入設備，避免引起過感測。

<第五實施方式的變更例>

在第五實施方式中，通過位置計算部25計算植入設備的位置，由此控制光圈的鉛葉片的移動，但在本變更例中，不檢測位置而開始鉛葉片的移動，一邊監(jiān)視植入設備的有無，一邊控制X射線光圈使得不向植入設備照射X射線。

參照圖17說明本變更例的動作的流程。用相同的符號表示與圖13相同的處理，省略詳細的說明。

首先，開始X射線照射，根據取得的X射線圖像計算特征量，當判斷為有植入設備時(步驟S701～步驟S703)，照射模式切換部17將X射線的照射模式變更為非脈沖模式(步驟S710)。該情況下的特征量的計算是，計算X射線圖像或其輪廓中的植入設備的像素值為0的區(qū)域的大小(面積或長度)。

接著，開始X射線光圈的移動(步驟S711)，一邊重復進行特征量的計算(步驟S712)，一邊移動X射線光圈(步驟S711)，直到表示植入設備的特征量消失為止，例如直到像素值為0的區(qū)域的面積成為預定的值以下為止。如果不再檢測出特征量，則向操作者通知該情況(步驟S713)?？梢耘c此同時將照射模式從非脈沖模式變更為脈沖模式，也可以設為能夠由操作者任意變更。

根據本變更例，在移動X射線光圈的期間維持連續(xù)模式，因此與第五實施方式同樣地，能夠防止脈沖模式的X射線照射到植入設備，避免引起過感測。

<第六實施方式>

本實施方式也與第五實施方式同樣地，檢測植入設備的有無，來控制X射線照射范圍。但是，本實施方式的X射線攝像裝置為了控制X射線照射范圍，不是控制X射線光圈，而是控制被攝體側即載置被攝體100的工作臺的位置。

即，在本實施方式的X射線攝像裝置中，控制部10使具備X射線源和X射線檢測器的攝像部與被攝體100之間的相對位置關系發(fā)生變化，來控制X射線照射位置和/或X射線照射范圍。

本實施方式的X射線攝像裝置的結構與圖1所示的X射線攝像裝置的概要結構大致相同，但相對于由X射線源(X射線源1和X射線光圈3)和X射線檢測器4構成的攝像部，具備能夠變更工作臺5的位置的工作臺支持機構(未圖示)、或支持攝像部并且能夠變更相對于工作臺5的位置的攝像部支持機構，并具備控制這些支持機構的一方或雙方的控制裝置。在圖2中，代表性地表示出工作臺控制裝置15。

參照圖18說明本實施方式的X射線攝像裝置的動作。在圖18中，用相同的符號表示與圖13相同的處理，省略詳細的說明。

首先，開始X射線照射，根據取得的X射線圖像計算特征量，當判斷為有植入設備時(步驟S701～步驟S703)，則求出X方向和Y方向的線輪廓，位置計算部25針對X方向線輪廓和Y方向線輪廓雙方，求出植入設備區(qū)域的端部(與周邊區(qū)域的邊界)的像素的坐標。

工作臺控制裝置15計算被攝體100中的植入設備不成為X射線照射范圍那樣的工作臺移動距離(步驟S714)，并使工作臺5移動(步驟S715)。在圖19中表示使工作臺5移動而植入設備90從X射線照射范圍脫離后的狀態(tài)。

在將X射線源－被攝體100間的距離D3、以及X射線源－X射線檢測器間的距離D4看作是大致相同的情況下，工作臺移動距離例如從X射線圖像的左端到植入設備的右端的距離L相同。在無法忽視X射線源－被攝體100間的距離D3與X射線源－X射線檢測器間的距離D4之間的差的情況下，將與該比(D3/D4)對應的系數乘以從X射線圖像的左端到植入設備的右端的距離L即可。

此外，在本實施方式中，也與圖17所示的第五實施方式的變更例同樣地，可以代替計算工作臺移動距離地，如果判斷為有植入設備，則將照射模式切換為非脈沖模式，并且一邊開始工作臺的移動一邊檢測X射線圖像中的植入設備的特征，使工作臺移動直到不再檢測出特征為止。在該情況下，可以在顯示裝置30上提示移動方向的候選，操作者從候選中選擇工作臺的移動方向。

以上，說明了移動工作臺的情況，但也可以不移動工作臺而移動攝像部，能夠得到相同的效果。

根據本實施方式，與第五實施方式同樣地，能夠防止脈沖模式的X射線照射到植入設備，避免引起過感測。

上述第一～第六實施方式和它們的變更例基本上根據植入設備的有無的信息來控制X射線的照射模式，另外根據需要進行X射線條件的限制的設定/解除，但本實施方式涉及：在被攝體100內存在植入設備的情況下，進行植入設備的更換、卸下、或電池更換等與植入設備有關的技法的情況的照射模式控制。

一般，在X射線攝像裝置中具備登記了與攝影部位、攝影技法對應的X射線條件等的技法/部位登記部51。在本實施方式中，其特征在于：作為技法之一，在該技法/部位登記部51中預先登記了植入設備的更換和植入設備的電池更換，根據技法/部位登記部51的登記信息而切換X射線照射模式。

參照圖20說明本實施方式的X射線攝像裝置的動作的流程。

首先，在技法/部位登記部51中登記“植入設備的更換”和“植入設備的電池更換”(步驟S801)。它們既可以匯總為一個技法來登記，也可以分別登記為不同的技法，但在任一情況下，設X射線照射模式為非脈沖模式，并設定預定的X射線條件的限制。該操作是操作者事先經由操作裝置60等進行的操作。

接著，開始檢查(步驟S802)，這時，當選擇“植入設備的更換”或“植入設備的電池更換”作為技法時(步驟S803)，則照射模式切換部17自動地將照射模式切換為非脈沖模式(步驟S804)，攝影條件限制部18設定所登記的X射線條件的限制(步驟S805)。這時，可以接受操作者的限制解除請求(步驟S806)。如果沒有限制解除請求，則基于所設定的X射線條件的限制，繼續(xù)進行非脈沖模式的透視(步驟S807)。在有限制解除請求的情況下，解除所設定的X射線條件的限制，繼續(xù)進行非脈沖模式的透視(步驟S808)。

此外，在步驟S803中沒有選擇“植入設備的更換”或“植入設備的電池更換”的情況下，與第一～第四實施方式的X射線攝像裝置同樣地，進行與植入設備的有無對應的照射模式的切換和/或X射線條件的限制的設定/解除(步驟S809)?；蛘撸c第五和第六實施方式的X射線攝像裝置同樣地，在有植入設備的情況下，控制X射線光圈或工作臺而變更X射線照射范圍。

根據本實施方式，登記對植入設備的處置那樣的特定的技法，由此能夠防止在處置時向植入設備照射脈沖狀X射線。

<第八實施方式>

上述第一～第六實施方式和它們的變更例基本上根據植入設備的有無的信息來控制X射線的照射模式，另外根據需要進行X射線條件的限制的設定/解除，但本實施方式涉及在有植入設備的情況下在該植入設備中引起過感測的情況下的報告輸出功能。

參照圖21說明本實施方式的X射線攝像裝置、主要是系統(tǒng)控制裝置的動作。

當設定預定的條件而開始X射線檢查時(步驟S901)，則系統(tǒng)控制裝置11將此時的X射線照射模式、射線量(X射線條件)檢查技法、部位的信息寫入到存儲裝置50中(步驟S902)。在檢查中在被攝體100的植入設備中引起了過感測的情況下(步驟S903)，系統(tǒng)控制裝置11將寫入到存儲裝置50中的X射線照射模式等與檢查有關的信息和與植入設備有關的信息，連同預先登記在植入設備登記部53中的植入設備的信息(種類、制造商、型號等)一起，制作報告(步驟S904)。能夠根據例如心電圖儀71等外部測量裝置70所測量出的心跳數的變化、使用取得的X射線圖像由圖像處理部20的心跳數計算部24計算出的心跳數的變化，來檢測引起了過感測的情況。

能夠經由異常通知裝置72、或印刷裝置(未圖示)、顯示裝置30來輸出所制作的報告。在X射線攝像裝置與HIS等服務器80連接的情況下，也向服務器80等發(fā)送報告的信息。

另外，在依照登記在植入設備登記部53中的允許X射線條件進行檢查而引起了過感測的情況下，也可以更新登記內容(步驟S904)。在該情況下，例如將登記的允許X射線條件更新為更嚴格的條件(步驟S905)。在服務器80中登記有植入設備的信息的情況下，也更新該信息。

本實施方式例如能夠應用于在第四實施方式的X射線攝像裝置中依照在植入設備登記部53中設定的允許X射線條件進行X射線條件的限制、或進行限制解除而引起過感測的情況。在這樣的情況下，登記的允許X射線條件、解除了限制時的X射線條件不適當的可能性高，因此通過更新所登記的允許X射線條件，或新追加X射線條件的限制，能夠預防將來的過感測。另外，通過作為報告而輸出，即使是進行了檢查的X射線攝像裝置以外的X射線攝像裝置，也能夠共享信息。

以上，說明了本發(fā)明的若干個實施方式，但本發(fā)明并不限于這些實施方式，只要技術上不矛盾，就能夠適當地組合2個到3個以上的實施方式，也可以將一個實施方式中必要的要素在其他實施方式中進行省略或進行追加。

另外，以上的實施方式主要以進行透視的情況為例子進行了說明，但也能夠應用于連續(xù)進行攝影的情況，在該情況下，作為應該控制的X射線條件而包含連續(xù)攝影的攝影間隔等。

在圖22中表示總括了以上說明的各實施方式的X射線攝像裝置(控制部和圖像處理部)的主要功能的框圖，匯總地說明其概要。

第一實施方式的X射線攝像裝置的處理的流程為：使用X射線圖像進行的特征量的計算S1→植入設備的有無的判定S2→X射線照射模式的切換S3和向操作者的通知S4。第一實施方式的變形例的處理的流程為：使用X射線圖像進行的心跳數的計算S5→檢測心跳數的減少S6→植入設備的有無的判定S2→X射線照射模式的切換S3和向操作者的通知S4。

第二實施方式的X射線攝像裝置的處理的流程為：從外部測量裝置取得心臟信息S7→檢測心跳數的減少S6→植入設備的有無的判定S2→X射線照射模式的切換S3和向操作者的通知S4。

第三實施方式的X射線攝像裝置的處理的流程為：從圖像以外的被攝體信息取得與植入設備有關的信息S8→植入設備的有無的判定S2→X射線照射模式的切換S3和向操作者的通知S4。第三實施方式的變更例1是，向上述第三實施方式的處理的流程追加了參照預先登記的植入設備的允許條件的登記信息的處理S9，考慮到所參照的登記條件地進行X射線照射模式的切換。在第三實施方式的變更例中，在上述第三實施方式的處理中設備信息取得部無法取得植入設備的有無的信息的情況下，進行與判定為有植入設備的情況相同的處理。

這些第一～第三實施方式和它們的變更例的處理能夠組合任意多個處理。

第四實施方式的X射線攝像裝置的處理除了上述第一～第三實施方式和它們的變更例以及它們的組合的處理以外，還包括：緊接著X射線照射模式的切換，對X射線條件設定限制或解除限制的處理S11。另外，追加接受操作者解除對X射線條件施加的限制的操作(限制解除意思確認部)的處理S12。

第五實施方式的X射線攝像裝置的處理的流程緊接著第一實施方式的處理的流程(特征量計算S1→判定S2)而為X射線光圈的控制S13。第六實施方式的處理的流程緊接著第一實施方式的處理的流程(特征量計算→判定)而為工作臺位置的控制S14。在S13/S14之前，也可以插入植入設備的位置的計算。

能夠組合第五實施方式和第六實施方式的處理。另外，在第五實施方式和第六實施方式以及它們的組合中，既可以將第一～第四實施方式中的X射線照射模式切換S3、X射線照射限制的設定S11和解除S12進行組合，也可以將其省略。

第七實施方式和第八實施方式的處理都以有植入設備的情況為前提，第七實施方式的處理為從登記部取得技法/部位信息S10→X射線照射模式切換S3。另外，第八實施方式的處理為心跳數計算S5或心臟信息取得S7→心跳數減少檢測S6→報告輸出(未圖示)。

工業(yè)上的可利用性

根據本發(fā)明，提供一種能夠自動地防止向植入設備的照射脈沖狀X射線的X射線攝像裝置。

附圖標記說明

1：X射線源；2：X射線發(fā)生器(高電壓發(fā)生裝置)；3：X射線光圈；4：X射線檢測器；5：工作臺；10：控制部；11：系統(tǒng)控制裝置；12：X射線控制裝置；13：X射線光圈控制裝置；14：X射線檢測器控制裝置；15：工作臺控制裝置；16：判定部；17：照射模式切換部；18：攝影條件限制部；19：設備信息取得部；20：圖像處理部；21：修正部；23：特征量計算部；24：心跳數計算部；25：設備位置計算部；27：顯示圖像制作部；29：存儲部；30：顯示裝置；40：通知裝置；50：存儲裝置；51：技法/部位登記部；53：植入設備登記部；60：操作裝置；60、70：外部裝置；71：心電圖儀；72：異常通知裝置；80：服務器；90：植入設備；100：被攝體。