自走式拖地的制造方法
【專利摘要】一種自走式拖地機，包含有一機體、一設(shè)于機體的拖布、一設(shè)于機體的動力裝置，以及一設(shè)于機體的控制裝置，動力裝置具有二相對的動力輪及二相對的馬達，兩馬達分別連接兩動力輪，用以驅(qū)動各動力輪轉(zhuǎn)動，使得機體能藉由兩動力輪而帶動拖布前進，用以對地面進行清潔，控制裝置電性連接各馬達，用以控制各馬達的作動，當(dāng)機體帶動拖布前進一預(yù)定距離時，控制裝置會控制其中一個馬達反轉(zhuǎn)，同時控制另外一個馬達持續(xù)正轉(zhuǎn)，使機體藉由兩動力輪的正、反轉(zhuǎn)而帶動拖布旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度之后再繼續(xù)前進。
【專利說明】自走式拖地機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種自走式清潔裝置，尤指一種自走式拖地機。
【背景技術(shù)】
[0002]一般清潔地板的工具最常見的是使用拖把與水桶的搭配，亦即先將拖把的拖布浸入水桶中，再以雙手將拖布稍微扭干，然后在地板上來回擦洗，接著將臟污的拖布浸入水桶中以雙手去除臟污部分，最后將拖布扭干之后再進行下一次的擦洗動作，如此重復(fù)的操作至將地面清潔干凈為止，對一般人來說實在相當(dāng)?shù)馁M時費力。
[0003]雖然目前已經(jīng)有許多可以快速扭干拖布的脫水裝置，例如中國臺灣公告第M394793號、中國臺灣公告第M427121號及中國臺灣公告第M436438號等專利案，但是在拖布扭干之后仍然得以人工方式使用拖把對地面進行擦洗，故在使用上所能改善的地方還是有限。因此，為了有效提升擦洗地板的便利性，中國臺灣第1345961號專利案利用機器人自動執(zhí)行地板的清洗工作，以減輕人們在清潔上的負擔(dān)，然而此專利案除了具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜及清潔效果有限的問題之外，一旦刷毛結(jié)構(gòu)遇到損壞或臟污而需要更換時必須連同與其相連接的刷洗盤一起拆卸下來，如此將會造成在維修上的麻煩與不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種自走式拖地機，其具有簡單的結(jié)構(gòu)配置及良好的清潔效果。
[0005]本發(fā)明自走式拖地機包含有一機體、一拖布、一動力裝置，以及一控制裝置。該拖布可拆卸地設(shè)于該機體，用以清潔地面；該動力裝置設(shè)于該機體且具有二相對的動力輪及二相對的馬達，各個馬達連接一該動力輪，用以驅(qū)動各個動力輪轉(zhuǎn)動，使得該機體能藉由該二動力輪的正轉(zhuǎn)而帶動該拖布前進；該控制裝置設(shè)于該機體內(nèi)且電性連接各個馬達，用以控制各個馬達的作動，當(dāng)該機體前進一預(yù)定距離時，該控制裝置會控制其中一該馬達反轉(zhuǎn)，并且控制另外一該馬達持續(xù)正轉(zhuǎn)，使該機體藉由該二動力輪的正、反轉(zhuǎn)而帶動該拖布旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度(例如30度至360度)，以提升清潔效果。
[0006]在本發(fā)明的實施例中，該機體具有一翼板，該翼板具有至少二翼部，該拖布具有一基材、多數(shù)個纖維條，以及至少二固定片，各個纖維條連接于該基材的底面，各個固定片設(shè)于該基材的頂面且與該基材的頂面之間形成一裝配槽，用以供該翼板的各個翼部插設(shè)，使該拖布可以快速地從該機體上拆卸下來，以達到方便清洗或更換的功效。
[0007]在本發(fā)明的實施例中，該翼板的各個翼部設(shè)有一磁鐵，藉由至少二感磁件分別壓抵于其中一該固定片的頂面且被相對應(yīng)的該磁鐵吸附固定，用以增加對該拖布的下壓力量而提升該拖布的清潔效果。
[0008]在本發(fā)明的實施例中，該翼板的底面設(shè)有至少二磁鐵，該拖布具有多數(shù)個纖維條及至少二感磁件，各個纖維條連接于該基材的底面，各個感磁件固定于該基材的頂面且被其中一該磁鐵吸附固定，用以增加該拖布的拆裝便利性。[0009]在本發(fā)明的實施例中，該機體具有一外殼、一設(shè)有該動力裝置的安裝座、一接設(shè)有該拖布的翼板、至少二連接件，以及至少二彈性件，該安裝座設(shè)于該外殼內(nèi)且具有至少二第一軸管，該翼板具有至少二第二軸管，各個第二軸管可軸向移動地穿設(shè)于該安裝座的一該第一軸管內(nèi)，各個連接件連接該安裝座的一該第一軸管與該翼板的一該第二軸管，各個彈性件套設(shè)于一該連接件且抵接于該安裝座的一該第一軸管的端壁與該翼板的一該第二軸管的端壁之間，使該安裝座的底面與該翼板的頂面之間保持有一預(yù)定高度，用以減少該拖布的重量對該動力裝置所帶來的負擔(dān)。
[0010]在本發(fā)明實施例中，該機體的外殼套設(shè)有一環(huán)狀水箱，用以對該拖布提供適量的水分而使該拖布在工作時能夠保持在濕潤狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明第一實施例的立體圖。
[0012]圖2為本發(fā)明第一實施例的局部分解圖。
[0013]圖3為本發(fā)明第一實施例的底視圖。
[0014]圖4為本發(fā)明第一實施例的方塊圖。
[0015]圖5為本發(fā)明第二實施例的局部分解圖。
[0016]圖6為本發(fā)明第三實施例的局部分解圖。
[0017]圖7為本發(fā)明第四實施例的局部立體分解圖。
[0018]圖8為本發(fā)明第四實施例去除拖布的底視立體圖。
[0019]圖9為本發(fā)明第四實施例去除拖布的局部立體分解圖。
[0020]圖10為本發(fā)明第四實施例的局部組合剖視圖。
[0021]圖11為本發(fā)明去除拖布的局部立體分解圖，主要顯示環(huán)狀水箱的限位凹部與機體的外殼的限位凸部之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系。
【具體實施方式】
[0022]請參閱圖1至3，本發(fā)明自走式拖地機10包含有一機體20、一拖布30、一動力裝置40，以及一控制裝置50。
[0023]機體20具有一外殼22、一安裝座24及一翼板26。外殼22的頂面凹陷形成二相對的提持部28(實際上只要至少一個即可)，用以方便使用者的手指卡住其中一個提持部28而將機體20抬起；安裝座24固定于外殼22內(nèi)；翼板26在本實施例中是由軟性塑膠、軟性橡膠或其他軟膠材質(zhì)所制成，而且，翼板26在本實施例中是直接連接在外殼22的外側(cè)面且具有呈對稱分布的四翼部262。
[0024]拖布30具有一基材32、多數(shù)個纖維條34，以及四固定片36。各纖維條34連接于基材32的底面，用以提供清潔地面及吸附雜物的功能，在實際使用時可以完全不用浸水或者稍微沾水濕潤即可；各固定片36的一端車縫固定于基材32的頂面，各固定片36的另一端藉由一魔鬼氈362黏貼于基材32的頂面，使得各固定片36與基材32的頂面之間形成一裝配槽38，用以供機體20的翼板26的翼部262插設(shè)，使拖布30能以可拆卸的方式安裝于機體20。
[0025]如圖3所示，動力裝置40具有二相對的動力輪42、二相對的馬達44，以及一充電電池46。各動力輪42可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機體20的安裝座24的兩相對側(cè)，并且局部露出于安裝座24的底面；各馬達44設(shè)于機體20的安裝座24內(nèi)且連接一個動力輪42，用以驅(qū)動各動力輪42轉(zhuǎn)動；充電電池46安裝于機體20的安裝座24內(nèi)且電性連接各馬達44，用以提供電力來源。此外，為了方便對充電電池46進行充電，機體20的安裝座24設(shè)有一電性連接充電電池46的充電插孔242，且機體20的外殼22設(shè)有一連通充電插孔242的穿孔221，以便充電器的一充電端子(圖中未示)能經(jīng)由穿孔221插入充電插孔242內(nèi)。
[0026]控制裝置50設(shè)于機體20的外殼22內(nèi)且電性連接各馬達44及充電電池46，用以控制各馬達44的作動，例如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止運轉(zhuǎn)。此外，如圖4所示，控制裝置50具有一測距單元52，用以量測機體20與障礙物之間的距離，使得控制裝置50能根據(jù)各測距單元60的量測結(jié)果來控制其中一個馬達44停止運轉(zhuǎn)或控制兩個馬達44同步反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動機體20轉(zhuǎn)向或后退而有效避開障礙物。再者，控制裝置50更具有一電流感測單元54，用以感測各馬達44于運轉(zhuǎn)時的電流大小變化，使得控制裝置50能根據(jù)電流感測單元54的感測結(jié)果來控制各馬達44配合周遭環(huán)境的變化產(chǎn)生相對應(yīng)的作動。
[0027]在開始使用時，各馬達44會受到控制裝置50的控制以驅(qū)動與其相連接的動力輪42同步正轉(zhuǎn)，使機體20能藉由兩動力輪42的正轉(zhuǎn)而帶動拖布30前進，用以對地面進行清潔，當(dāng)機體20前進控制裝置50所設(shè)定的一預(yù)定距離時(例如10公尺)，控制裝置50會控制其中一個馬達44驅(qū)動與其相連接的動力輪42反轉(zhuǎn)，同時控制另外一個馬達44驅(qū)動與其相連接的動力輪42持續(xù)正轉(zhuǎn)，此時的機體20便會藉由兩動力輪42的正、反轉(zhuǎn)而帶動拖布30旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度(在此以30度至360度為旋轉(zhuǎn)的角度范圍，其中以180度為最佳旋轉(zhuǎn)角度)，接著在機體20帶動拖布30旋轉(zhuǎn)該預(yù)定角度之后，控制裝置50會再控制兩個馬達44同步正轉(zhuǎn)，使機體20帶動拖布30朝旋轉(zhuǎn)后的方向繼續(xù)前進，待機體20前進上述預(yù)定距離時會再次帶動拖布30進行前述旋轉(zhuǎn)動作。換言之，機體20在整個使用過程中會帶動拖布30 —直重復(fù)前進、旋轉(zhuǎn)、前進、旋轉(zhuǎn)的動作，直到完成地面的清潔為止。
[0028]另一方面，若要將拖布30從機體20拆下進行清洗或更換時，只要將拖布30的各固定片36從魔鬼氈362的黏貼位置撕開，即可讓機體20的翼板26的各翼部262快速地脫離拖布30的各裝配槽38，當(dāng)清洗結(jié)束或更換新的拖布30時，只要將機體20的翼板26的各翼部262置于拖布30的各裝配槽38的位置，最后藉由各魔鬼氈362將各固定片36黏貼固定住，如此即完成兩者之間的組裝。
[0029]為了配合地板的材質(zhì)而增加拖布30的清潔效果，在圖5所示的第2實施例當(dāng)中，翼板26的各翼部262的頂面設(shè)有一磁鐵60，當(dāng)翼板26的各翼部262裝設(shè)于拖布30的各裝配槽38內(nèi)之后，藉由四感磁件62 (例如鐵片)分別壓抵于拖布30的各固定片36的頂面，使得各感磁件62會被相對應(yīng)的磁鐵60給吸附固定住，如此便能增加對拖布30的下壓力量，使拖布30的清潔效果可以更有效地提升。
[0030]除此之外，磁鐵60與感磁件62的位置可以有不同變化，在圖6所示的第3實施例當(dāng)中，磁鐵60固定于翼板26的各翼部262的底面,各感磁件62直接固定于拖布30的基材32的頂面來取代原本的固定片36，而且，各感磁件62具有一頂面凹槽64，用以供相對應(yīng)的磁鐵60嵌設(shè)固定。藉此，機體20與拖布30之間可以藉由相互吸附的各磁鐵60與各感磁件62而快速地完成拆裝，用以增加拖布30的拆裝便利性。
[0031]由上述可知，本發(fā)明的自走式拖地機10不但具有極為簡單的結(jié)構(gòu)配置，在使用過程中能夠藉由拖布30的旋轉(zhuǎn)動作而提升清潔效果，一旦拖布30臟污時又可以快速地從機體20上拆下進行清洗或更換，如此確實達到增加使用便利性的目的。
[0032]請再參閱圖7至9，為本發(fā)明第4實施例的自走式拖地機12，此一實施例與前述第I實施例的主要差異在于機體70的結(jié)構(gòu)與環(huán)狀水箱80的設(shè)置。
[0033]機體70的外殼71的外側(cè)面具有一提持部712，機體70的安裝座72固定于外殼71內(nèi)，而且，如圖10所示，安裝座72的頂面往上延伸出四根第一軸管73，機體70的翼板74的頂面往上延伸出四根第二軸管75，在組裝時，翼板74的第二軸管75穿設(shè)安裝座72的第一軸管73內(nèi)且分別藉由一連接件76(如圖所示的螺栓)固定在一起，各連接件76套設(shè)有一彈性件77，彈性件77的兩端分別撐抵于安裝座72的第一軸管73的端壁與翼板74的第二軸管75的端壁之間。藉此，安裝座72的底面與翼板74的頂面之間在組裝完成后可以保持有一預(yù)定高度，使拖布90在組裝于翼板74之后可以減少本身的重量對動力裝置40所造成的負擔(dān)。
[0034]再如圖9至11所示，環(huán)狀水箱80由一上蓋82與一下蓋84相互對接而成，其中在下蓋84的內(nèi)周緣具有一第一抵靠部842與二相對地設(shè)于第一抵靠部842的限位凹部843，而且，下蓋84 二相對的上注水孔846，各上注水孔846內(nèi)設(shè)有一由軟膠材質(zhì)所制成的出水塞件83，出水塞件83具有二出水孔832，出水塞件83的出水孔832內(nèi)另設(shè)有一由軟膠材質(zhì)所制成的透水塞件85，用以控制環(huán)狀水箱80的出水量。此外，為了配合環(huán)狀水箱80的結(jié)構(gòu)，機體70的外殼71的外側(cè)面具有一位于提持部712下方的第二抵靠部714及二相對地設(shè)于第二抵靠部714的限位凸部716，機體70的翼板74具有二相對的下注水孔744。在組裝時，環(huán)狀水箱80套設(shè)于機體70的外殼71且藉由第一抵靠部842貼抵于機體70的外殼71的第二抵靠部714，同時藉由各限位凹部843卡接于機體70的外殼71的限位凸部716，使環(huán)狀水箱80能夠穩(wěn)固地組裝于機體70的外殼71而不會隨意轉(zhuǎn)動。
[0035]在組裝完成之后，環(huán)狀水箱80的上注水孔846會經(jīng)由出水塞件83與透水塞件85而連通于機體70的翼板74的下注水孔744 (如圖8及9所示)，使得環(huán)狀水箱80內(nèi)所儲存的水可以經(jīng)由透水塞件85來控制出水量，再經(jīng)由翼板74的下注水孔744提供給拖布90，使拖布90能夠保持在長時間的濕潤狀態(tài)，以增加使用上的便利性。另一方面，在組裝完成之后，拖布90會對透水塞件85產(chǎn)生支撐效果，此時藉由出水塞件83的軟膠材質(zhì)設(shè)計，使出水塞件83在受到環(huán)狀水箱80的壓力作用時會產(chǎn)生適當(dāng)?shù)淖冃?，如此即可避免此一壓力?jīng)由透水塞件85對拖布90造成過度集中的壓力而影響拖布90的清潔效果。
[0036]至于機體70與拖布90之間的組裝方式亦與前述各實施例有些許不同，詳而言之，如圖7及8所示，機體70的翼板74的底面設(shè)有多數(shù)個公黏扣帶78，拖布90的頂面設(shè)有一母黏扣帶92，在組裝時藉由公、母黏扣帶78、90之間的配合而將拖布90由下往上黏貼于機體70的翼板74的底面，當(dāng)拖布30臟污時亦可以快速地將拖布90從機體70的翼板74的底面拆下進行清洗或更換，以達到增加使用便利性的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種自走式拖地機，其特征在于，包含有: 一機體； 一拖布，可拆卸地設(shè)于該機體； 一動力裝置，設(shè)于該機體且具有二相對的動力輪及二相對的馬達，各個馬達連接一該動力輪，用以驅(qū)動各個動力輪轉(zhuǎn)動；以及 一控制裝置，設(shè)于該機體內(nèi)且電性連接各個馬達，用以控制各個馬達的作動； 其中，當(dāng)該機體藉由該二動力輪的同步正轉(zhuǎn)而帶動該拖布前進一預(yù)定距離時，該控制裝置會控制其中一該馬達反轉(zhuǎn)，并且控制另外一該馬達持續(xù)正轉(zhuǎn)，使該機體藉由該二動力輪的正、反轉(zhuǎn)而帶動該拖布旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式拖地機，其特征在于，該控制裝置于該機體旋轉(zhuǎn)該預(yù)定角度之后會控制該二馬達同步正轉(zhuǎn)，使該機體藉由該二動力輪的正轉(zhuǎn)而帶動該拖布朝旋轉(zhuǎn)后的方向繼續(xù)前進。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式拖地機，其特征在于，該機體具有一外殼與一翼板，該翼板連接于該外殼的外側(cè)面且具有至少二翼部，該拖布具有至少二裝配槽，各個裝配槽內(nèi)插設(shè)有一該翼部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式拖地機，其特征在于，該拖布具有一基材、多數(shù)個纖維條及至少二固定片，各個纖維條連接于該基材的底面，各個固定片設(shè)于該基材的頂面且與該基材的頂面之間形成一該裝配槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式拖地機，其特征在于，更包含有至少二感磁件，該翼板的各個翼部設(shè)有一磁鐵，各個感磁件壓抵于一該固定片的頂面且被該磁鐵吸附固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式拖地機，其特征在于，各個固定片的一端固定于該基材的頂面，各個固定片的另一端藉由一魔鬼氈黏貼于該基材的頂面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式拖地機，其特征在于，該機體具有一外殼與一翼板，該翼板連接于該外殼的外側(cè)面且該翼板的底面設(shè)有至少二磁鐵，該拖布具有一基材、多數(shù)個纖維條及至少二感磁件，各個纖維條連接于該基材的底面，各個感磁件固定于該基材的頂面且被一該磁鐵吸附固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自走式拖地機，其特征在于，各個感磁件具有一頂面凹槽，各個磁鐵嵌設(shè)于一該感磁件的頂面凹槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式拖地機，其特征在于，該控制裝置具有一測距單元，用以量測該機體與障礙物之間的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式拖地機，其特征在于，該控制裝置具有一電流感測單元，用以感測該馬達的電流大小。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式拖地機，其特征在于，該機體具有一提持部。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式拖地機，其特征在于，該機體具有一外殼、一安裝座、一翼板、至少二連接件及至少二彈性件，該安裝座設(shè)于該外殼內(nèi)且該安裝座的底面往上延伸出至少二第一軸管，該翼板的頂面往上延伸出至少二第二軸管，各個第二軸管可軸向移動地穿設(shè)于該安裝座的一該第一軸管內(nèi)，各個連接件連接該安裝座的一該第一軸管與該翼板的一該第二軸管，各個該彈性件套設(shè)于一該連接件且抵接于該安裝座的一該第一軸管的端壁與該翼板的一該第二軸管的端壁之間；該拖布接設(shè)于該翼板的外周緣，該動力裝置設(shè)于該機體的安裝座。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自走式拖地機，其特征在于，更包含有一環(huán)狀水箱，該環(huán)狀水箱套設(shè)于該機體的外殼且具有一第一抵靠部與一設(shè)于該第一抵靠部的限位凹部，該機體的外殼的外側(cè)面具有一第二抵靠部與一設(shè)于該第二抵靠部的限位凸部，該機體的外殼的第二抵靠部抵接于該環(huán)狀水箱的第一抵靠部，該機體的外殼的限位凸部可分離地卡接于該環(huán)狀水箱的限位凹部。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自走式拖地機，其特征在于，該機體的翼板具有一對應(yīng)該拖布的下注水孔，該環(huán)狀水箱具有一連通該下注水孔的上注水孔，該上注水孔內(nèi)設(shè)有一出水塞件，該出水塞件具 有一出水孔，該出水孔內(nèi)設(shè)有一透水塞件。
【文檔編號】A47L11/40GK103976696SQ201410036655
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月8日
【發(fā)明者】邱垚熙, 朱飛云 申請人:深圳市恒潤暉光電科技有限公司