一種自動拖地清潔裝置及拖地機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動拖地清潔裝置及拖地機器人，自動拖地清潔裝置設置了包括噴水單元、地面清潔單元及污水回收單元，噴水單元設有多管道滴水噴嘴，地面清潔單元設有清洗輥，污水回收單元設有海綿輥、刮板及污水區(qū)，清洗輥平行安裝于海綿輥前方，噴水單元將地面均勻淋濕后由清洗輥清洗地面，海綿輥將清洗地面產(chǎn)生的污水吸收，由刮板將海綿輥上的污水收集至污水槽。如此，清洗輥與海綿輥兩者之間進行如上配合工作，實現(xiàn)對地面有效清潔的同時，還有效避免地面經(jīng)清潔后存在污水殘留的技術(shù)問題。
【專利說明】
一種自動拖地清潔裝置及拖地機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于自動清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動拖地清潔裝置及拖地機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近10多年來，總體來看，雖然自主清潔機器人的研究已經(jīng)取得了很大進步，進入了實用階段，同時也向著高智能化、多功能集成、低成本的方向發(fā)展，但是目前，自主清潔機器人在自主能力、工作效率等方面還不理想，需要進一步解決傳感器技術(shù)、定位和環(huán)境建模等技術(shù)問題。
[0003]具體進一步地，在自主清潔機器人領(lǐng)域，拖地技術(shù)一直是本領(lǐng)域的研究難點?，F(xiàn)有的智能拖地技術(shù)的工作方式為:首先使用栗將清洗液噴灑到清潔機器人前方，然后洗刷將帶有清洗液的地面刷一遍，最后使用栗將刷洗過的地面上的清洗液吸干，這一技術(shù)存在的主要的問題就是不能保證地面上的水被全部吸走，這樣導致清潔過的地面濕滑，不方便行走，更重要地，對于實木地板之類的地面會造成損傷。
[0004]于現(xiàn)有技術(shù)中，授權(quán)公告號為CN201814516U的中國專利公開了一種水洗機器人，包括機座和外殼，以及安裝在機座上或機座與外殼之間的電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、自動投洗系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng)，其中，所述自動投洗系統(tǒng)包括帶有海綿套的海綿輥、電機、由電機帶動轉(zhuǎn)動的用于擠壓海綿輥的擠壓輥;所述水循環(huán)系統(tǒng)包括水栗、水箱、水槽、沉淀室、電磁閥以及連接它們的水管;所述傳感器系統(tǒng)包括用于探測地面的地檢及探測邊墻的墻檢;所述智能控制系統(tǒng)根據(jù)其他系統(tǒng)的反饋控制水洗機器人執(zhí)行相應的動作。該專利雖然公開了海綿輥以及在其上設置水循環(huán)路徑，但是由于該專利直接采用海綿輥直接作為清洗輥，在海綿輥上設置水供給路徑，通過海綿輥不斷與待清潔的地面發(fā)生摩擦，以達到清洗目的，海綿輥由于為海綿材質(zhì)，當其用于實現(xiàn)清洗輥功能時，使用壽命短，需要頻繁進行更換，更重要地，同樣由于該專利中的海綿輥作為清洗輥，其上一直設置有水供給路徑，位于以及靠近地面的海綿輥始終處于富含水的狀態(tài)，因而地面經(jīng)清潔后同樣會存在污水殘留。
[0005]此外，授權(quán)公告號為CN202341952U的中國專利公開了一種擦掃一體機器人，包括機架和外殼，外殼內(nèi)設置有電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、自動投洗系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng)，水循環(huán)系統(tǒng)包括水栗、水箱、塵泥盒、自潔過濾系統(tǒng)以及連接它們的送水管道，自潔過濾系統(tǒng)包括過濾海綿筒，過濾海綿筒為置于機架底部、并且可以轉(zhuǎn)動的圓筒，過濾海綿筒的右側(cè)為塵泥盒，過濾海綿筒的上部設置有粗過濾網(wǎng)，粗過濾網(wǎng)的下端固定有過濾擠刮板，過濾擠刮板的自由端與過濾海綿筒表面接觸，過濾海綿筒的下方設置有與其下半部側(cè)壁配合的、且與水栗連通的支座。與CN201814516U專利相同，該專利雖然同樣公開了海綿輥以及在其上設置水循環(huán)路徑，但是由于該專利直接采用海綿輥直接作為清洗輥，在海綿輥上設置水供給路徑，通過海綿輥不斷與待清潔的地面發(fā)生摩擦，以達到清洗目的，海綿輥由于為海綿材質(zhì)，當其用于實現(xiàn)清洗輥功能時，使用壽命短，需要頻繁進行更換，更重要地，同樣由于該專利中的海綿輥作為清洗輥，其上一直設置有水供給路徑，位于以及靠近地面的海綿輥始終處于富含水的狀態(tài)，因而地面經(jīng)清潔后同樣會存在污水殘留。
[0006]類似地，申請?zhí)枮?01310364971.X的發(fā)明專利公開了一種拖地模塊以及清潔機器人，包括安裝平臺、以及安裝在安裝平臺上的噴嘴、清洗輥、供水系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，供水系統(tǒng)與噴嘴連接，用于噴嘴的供水，動力系統(tǒng)與清洗輥連接，用于清洗輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，其中，拖地模塊還包括安裝在安裝平臺上的海綿輥和污水回收系統(tǒng)，海綿輥與動力系統(tǒng)連接，用于海綿輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，污水回收系統(tǒng)與海綿輥連接，用于海綿輥的污水回收;噴嘴位于安裝平臺前端，清洗輥和海綿輥分別位于安裝平臺底部，且清洗輥位于海綿輥的前方。在上述方案中，存在如下缺陷:首先，噴嘴向地面噴灑水時，由于供水管道均為單管方式，出水較為集中，極易產(chǎn)生地面噴水不均勻現(xiàn)象;其次，未提供海綿中污水的最佳回收方案，海綿中吸納的污水極易造成再污染，且設置合理的污水回收配件能夠延長海綿輥的使用壽命。
[0007]鑒于上述原因，需要一種技術(shù)方案來解決自動清潔機器人的拖地模塊容易導致地面存在污水殘留的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]鑒于上述原因，本實用新型提供一種自動拖地清潔裝置及拖地機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0009]本實用新型提供一種自動拖地清潔裝置，包括噴水單元、地面清潔單元及污水回收單元，所述噴水單元設有多管道滴水噴嘴，所述地面清潔單元設有清洗輥，所述污水回收單元設有海綿輥、刮板及污水區(qū)，所述清洗輥平行安裝于海綿輥前方，所述噴水單元將地面均勻淋濕后由清洗輥清洗地面，所述海綿輥將清洗地面產(chǎn)生的污水吸收，由刮板將海綿輥上的污水收集至污水槽。
[0010]優(yōu)選的，所述刮板設置于海綿輥行進方向的一側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述刮板接觸海綿輥上海綿的部分設有用于保護海綿不受刮傷的圓滑弧度。
[0012]優(yōu)選的，所述自動拖地清潔裝置還包括污水區(qū)，所述污水區(qū)用于盛放所述污水槽的污水。
[0013]優(yōu)選的，所述污水槽內(nèi)的污水由污水栗抽取至污水區(qū)內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，所述清洗輥及海綿輥均由電機驅(qū)動。
[0015]優(yōu)選的，所述多管道滴水噴嘴安裝在自動拖地清潔裝置前端，且所述自動拖地清潔裝置前端安裝有斜通孔，所述噴嘴安裝在所述斜通孔上。
[0016]優(yōu)選的，所述自動拖地清潔裝置還包括供水系統(tǒng)，所述供水系統(tǒng)包括供水區(qū)、供水栗以及供水管，所述供水栗通過供水管與噴嘴連接，用于噴嘴的供水。
[0017]優(yōu)選的，所述自動拖地清潔裝置還包括安裝平臺，所述噴嘴位于安裝平臺前端，所述清洗輥和海綿輥分別位于安裝平臺底部。
[0018]本實用新型還提供一種拖地機器人，所述機器人安裝有所述自動拖地清潔裝置。
[0019]根據(jù)本實用新型提供的自動拖地清潔裝置及拖地機器人，自動拖地清潔裝置設置了包括噴水單元、地面清潔單元及污水回收單元，噴水單元設有多管道滴水噴嘴，地面清潔單元設有清洗輥，污水回收單元設有海綿輥、刮板及污水區(qū)，清洗輥平行安裝于海綿輥前方，噴水單元將地面均勻淋濕后由清洗輥清洗地面，海綿輥將清洗地面產(chǎn)生的污水吸收，由刮板將海綿輥上的污水收集至污水槽。如此，清洗輥與海綿輥兩者之間進行如上配合工作，實現(xiàn)對地面有效清潔的同時，還有效避免地面經(jīng)清潔后存在污水殘留的技術(shù)問題。
[0020]進一步優(yōu)化的，污水槽刮板設置于海綿輥行進方向的一側(cè)，污水槽刮板接觸海綿輥上海綿的部分設有用于保護海綿不受刮傷的圓滑弧度。污水槽自動拖地清潔裝置還包括污水區(qū)，污水槽污水區(qū)用于盛放污水槽污水槽的污水。污水槽污水槽內(nèi)的污水由污水栗抽取至污水區(qū)內(nèi)。污水槽清洗輥及海綿輥均由電機驅(qū)動。污水槽多管道滴水噴嘴安裝在自動拖地清潔裝置前端，且污水槽自動拖地清潔裝置前端安裝有斜通孔，污水槽噴嘴安裝在污水槽斜通孔上。污水槽自動拖地清潔裝置還包括供水系統(tǒng)，污水槽供水系統(tǒng)包括供水區(qū)、供水栗以及供水管，污水槽供水栗通過供水管與噴嘴連接，用于噴嘴的供水。污水槽自動拖地清潔裝置還包括安裝平臺，污水槽噴嘴位于安裝平臺前端，污水槽清洗輥和海綿輥分別位于安裝平臺底部。
[0021]本實用新型設計的清潔機器人拖地模塊采用多管道滴水方式，可以確保地面噴水均勻，解決了地面存留大量污水，清洗不干凈等各種問題。刮板接觸海綿輥上海綿的部分設有用于保護海綿不受刮傷的圓滑弧度，這樣在自動回收污水的同時，能夠有效延長海綿輥的使用壽命。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是本實用新型較佳實施例提供的自動拖地清潔裝置分解示意圖；
[0024]圖2是本實用新型較佳實施例提供的自動拖地清潔裝置整體示意圖；
[0025]圖3是本實用新型較佳實施例提供的自動拖地清潔裝置底部示意圖；
[0026]圖4是本實用新型較佳實施例提供的自動拖地清潔裝置側(cè)面剖視圖。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型實施例提供的自動拖地清潔裝置，包括噴水單元、地面清潔單元及污水回收單元，噴水單元設有多管道滴水噴嘴，地面清潔單元設有清洗輥，污水回收單元設有海綿輥、刮板及污水區(qū)，清洗輥平行安裝于海綿輥前方，噴水單元將地面均勻淋濕后由清洗輥清洗地面，海綿輥將清洗地面產(chǎn)生的污水吸收，由刮板將海綿輥上的污水收集至污水槽。
[0028]于此，清洗輥上纏繞有硬質(zhì)毛刷，海綿輥上纏繞有海綿。自動拖地清潔裝置還包括安裝平臺，噴嘴位于安裝平臺前端，清洗輥和海綿輥分別位于安裝平臺底部。
[0029]本實用新型實施例在自動拖地清潔裝置中還設置供水單元和動力單元。具體地，在地面清潔單元通電工作時，供水單元向噴嘴供水，位于安裝平臺前端的噴嘴將水流均勻的噴灑到位于前方的地面上，同時動力單元的兩個電機分別驅(qū)動清洗輥與海綿輥進行旋轉(zhuǎn)，同時帶動清洗輥上的刷子和海綿輥上的海綿與地面分別進行摩擦接觸，首先，帶有刷子的清洗輥先移動至已噴灑水的地面處，通過旋轉(zhuǎn)與地面不斷產(chǎn)生摩擦力，從而實現(xiàn)對該處地面的有效刷洗，待海綿移動至該處地面時，海綿通過旋轉(zhuǎn)不斷改變其上的吸水部位，從而及時將地面上的污水吸干，同時污水回收系統(tǒng)將海綿中的污水及時進行回收，有效確保海綿的循環(huán)吸水功能。
[0030]進一步優(yōu)化地，本實用新型實施例還提供刮板和污水槽組成的污水回收單元，其中，刮板設置于海綿輥行進方向的一側(cè)，且刮板接觸海綿輥上海綿的部分設有用于保護海綿不受刮傷的圓滑弧度。其中，刮板與海綿擠壓接觸將海綿中的污水擠壓出來，污水槽位于刮板的下方，海綿隨動力單元驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，當海綿中含有污水部位旋轉(zhuǎn)到達該刮板時，海綿中該部位的污水被刮板及時擠出，并及時存放至污水槽中，實現(xiàn)海綿的循環(huán)吸水功能，更進一步地，污水回收單元還包括污水區(qū)、位于污水區(qū)內(nèi)的污水栗、抽水管，污水栗通過抽水管與污水槽連接，將污水槽中暫存的污水及時抽取并存放至污水區(qū)，進而實現(xiàn)了本實用新型的拖地模塊的高效自動化工作。
[0031]本實用新型實施例還提供一種拖地機器人，機器人安裝有自動拖地清潔裝置。其中，自動拖地清潔裝置安裝于安裝平臺上，兩者配合，可疊加于任意機械載體上，形成拖地機器人。
[0032]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
[0033]請參見圖1至4所示，本實施例提供的自動拖地清潔裝置，包括安裝平臺8、以及安裝在安裝平臺8上的噴嘴15、供水栗1、污水栗2、電機3和4、供水區(qū)5和污水區(qū)6、清洗輥9、刷子10、海綿輥11、海綿12、供水系統(tǒng)和動力系統(tǒng)等。
[0034]其中，拖地模塊的噴嘴15安裝在安裝平臺底部的斜通孔上，清洗輥9和海綿輥11分別和兩個電機連接，電機轉(zhuǎn)動時可以驅(qū)動清洗輥9和海綿輥11的轉(zhuǎn)動，清洗輥9上纏繞有刷子1，海綿輥11上纏繞有海綿12，當電機轉(zhuǎn)動時，同時驅(qū)動刷子和海綿一起轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)地面的刷洗和清潔。安裝平臺上的供水單元包括供水區(qū)5、供水栗1、供水管，供水栗I通過供水管和供水區(qū)5連接，用于給噴嘴的供水，動力單元主要包括兩個電機。從圖中可以看到，噴嘴位于安裝平臺底板的前側(cè)，供水栗I和污水栗2位于安裝平臺8的兩側(cè)，清洗輥9和海綿輥11分別位于安裝平臺中部的清洗輥槽17和海綿輥槽18內(nèi)，其中清洗輥在海綿輥的前面，且兩者之間置一污水槽16，用于回收刮板19從海綿上刮下來的污水，供水區(qū)和污水區(qū)位于安裝平臺的后側(cè)，分別用于存放清水和回收的污水，其中清水區(qū)和污水區(qū)使用同一個水箱蓋7。
[0035]請進一步參見圖2和圖3所示，噴嘴15位于安裝平臺前端均勻分布，既可以實現(xiàn)均勻灑水又不會造成大量水分在地面上殘留。從圖2可以看到清洗輥9和海綿輥11之間隔一凹槽，用于刮板19擠壓海綿12刮水時回收污水，污水栗2通過水管與污水槽16相連，用于將污水回收至污水區(qū)6。
[0036]在本實用新型實施例中，自動拖地清潔裝置或拖地機器人的具體拖地工作過程如下:
[0037]對地面清潔單元進行通電，自動拖地清潔裝置或拖地機器人進入拖地工作狀態(tài)，供水栗I通過供水管向噴嘴15供水，位于安裝平臺8前端的噴嘴15將水流噴灑到位于前方的地面上，同時清洗輥電機3和海綿輥電機4分別驅(qū)動清洗輥9與海綿輥11進行旋轉(zhuǎn)，刷子10和海綿12與地面分別進行接觸，首先，位于前方的清洗輥先移動至已噴灑水的地面處，通過旋轉(zhuǎn)與地面不斷產(chǎn)生摩擦力，從而實現(xiàn)對該處地面的有效刷洗，待海綿輥11移動至該處地面時，海綿12通過旋轉(zhuǎn)不斷改變其上的吸水部位，從而及時將地面上的污水吸干，同時當海綿12的含有污水部位旋轉(zhuǎn)到達固定安裝于海綿輥槽18內(nèi)的刮板處時，海綿中該部位的污水被刮板19及時擠出，并即時暫時存放至污水槽16中，且該海綿通過旋轉(zhuǎn)進入下一周期的吸水，即有效實現(xiàn)了海綿的循環(huán)吸水功能，同時污水栗2通過抽水管與污水槽16連接，將污水槽16中暫存的污水及時抽取并存放至位于污水區(qū)6，進而實現(xiàn)了拖地模塊的高效自動化工作，如此，清洗輥9上的刷子與海綿輥11上的海綿12兩者之間進行如上配合工作，實現(xiàn)對地面有效清潔的同時，還有效避免地面經(jīng)清潔后存在污水殘留的技術(shù)問題。
[0038]綜上所述，根據(jù)本實用新型較佳實施例提供的自動拖地清潔裝置及拖地機器人，自動拖地清潔裝置設置了包括噴水單元、地面清潔單元及污水回收單元，噴水單元設有多管道滴水噴嘴，地面清潔單元設有清洗輥，污水回收單元設有海綿輥、刮板及污水區(qū)，清洗輥平行安裝于海綿輥前方，噴水單元將地面均勻淋濕后由清洗輥清洗地面，海綿輥將清洗地面產(chǎn)生的污水吸收，由刮板將海綿輥上的污水收集至污水槽。如此，清洗輥與海綿輥兩者之間進行如上配合工作，實現(xiàn)對地面有效清潔的同時，還有效避免地面經(jīng)清潔后存在污水殘留的技術(shù)問題。
[0039]此外，在海綿輥行進方向的一側(cè)設置有刮板，且刮板接觸海綿輥上海綿的部分設有用于保護海綿不受刮傷的圓滑弧度，能夠自動回收清洗地面產(chǎn)生的污水，并保證海綿不被刮破，確保了本自動拖地清潔裝置的耐用性。同時，本實用新型設計的清潔機器人拖地模塊采用多管道滴水方式，可以確保地面噴水均勻，解決了地面存留大量污水，清洗不干凈等各種問題，且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，使用方便，制造成本低，適合進行大規(guī)模推廣應用。
[0040]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0041]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種自動拖地清潔裝置，其特征在于，包括噴水單元、地面清潔單元及污水回收單元，所述噴水單元設有多管道滴水噴嘴，所述地面清潔單元設有清洗輥，所述污水回收單元設有海綿輥、刮板及污水區(qū)，所述清洗輥平行安裝于海綿輥前方，所述噴水單元將地面均勻淋濕后由清洗輥清洗地面，所述海綿輥將清洗地面產(chǎn)生的污水吸收，由刮板將海綿輥上的污水收集至污水槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拖地清潔裝置，其特征在于，所述刮板設置于海綿輥行進方向的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拖地清潔裝置，其特征在于，所述刮板接觸海綿輥上海綿的部分設有用于保護海綿不受刮傷的圓滑弧度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拖地清潔裝置，其特征在于，所述自動拖地清潔裝置還包括污水區(qū)，所述污水區(qū)用于盛放所述污水槽的污水。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動拖地清潔裝置，其特征在于，所述污水槽內(nèi)的污水由污水栗抽取至污水區(qū)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拖地清潔裝置，其特征在于，所述清洗輥及海綿輥均由電機驅(qū)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拖地清潔裝置，其特征在于，所述多管道滴水噴嘴安裝在自動拖地清潔裝置前端，且所述自動拖地清潔裝置前端安裝有斜通孔，所述噴嘴安裝在所述斜通孔上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拖地清潔裝置，其特征在于，所述自動拖地清潔裝置還包括供水單元，所述供水單元包括供水區(qū)、供水水栗以及供水管，所述供水水栗通過供水管與噴嘴連接，用于噴嘴的供水。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拖地清潔裝置，其特征在于，所述自動拖地清潔裝置還包括安裝平臺，所述噴嘴位于安裝平臺前端，所述清洗輥和海綿輥分別位于安裝平臺底部。10.一種安裝有權(quán)利要求1至9任一項所述自動拖地清潔裝置的拖地機器人，其特征在于，所述拖地機器人安裝有所述自動拖地清潔裝置。
【文檔編號】A47L11/292GK205411093SQ201520944507
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月24日
【發(fā)明人】孫榮川, 周永正, 豆夢, 任子武, 孫立寧
【申請人】蘇州大學