一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)械手的齒條鋼坯銑床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)械手的齒條鋼坯銑床，包括機(jī)床底座、工作臺以及銑刀裝置，工作臺通過線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座連接，工作臺上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊，齒條墊塊基座固定在工作臺上，工作臺上固定有上橫梁，上橫梁上設(shè)置有若干個(gè)增壓氣缸，上橫梁上安裝有一對轉(zhuǎn)向機(jī)械手，轉(zhuǎn)向機(jī)械手對稱分布在齒條墊塊的兩頭，銑刀裝置安裝在機(jī)床底座上，銑刀裝置對稱設(shè)置在齒條墊塊的兩側(cè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換面加工，加工效率高，進(jìn)料的過程中可以自動(dòng)定位，自動(dòng)化程度高。
【專利說明】一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)械手的齒條鋼坯錢床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)械手的齒條鋼坯銑床。
【背景技術(shù)】
[0002]齒條是非常重要的主動(dòng)傳動(dòng)部件，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、航空、儀表等行業(yè)。齒條的常用生產(chǎn)工序大致包括a、對鋼條的四面進(jìn)行銑削形成符合尺寸要求的齒條鋼坯，b、對齒條鋼坯進(jìn)行刨削形成齒條，C、對齒條進(jìn)行精銑，完成對齒形的精確加工，d、在齒條上加工出定位安裝孔?，F(xiàn)有銑床在加工齒條鋼坯的過程中，齒條的換面加工都依靠人工重新裝夾來完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且銑削過程的一次性只能加工一個(gè)面，加工效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以自動(dòng)換面加工的具有轉(zhuǎn)向機(jī)械手的齒條鋼坯銑床。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)械手的齒條鋼坯銑床，包括機(jī)床底座、工作臺以及銑刀裝置，工作臺通過線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座連接，工作臺上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊，齒條墊塊基座固定在工作臺上，齒條墊塊固定在齒條墊塊基座上，齒條墊塊的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，工作臺上固定有上橫梁，上橫梁上設(shè)置有若干個(gè)增壓氣缸，增壓氣缸的活塞桿上固定有用于將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊上的壓緊塊，上橫梁上安裝有一對轉(zhuǎn)向機(jī)械手，轉(zhuǎn)向機(jī)械手對稱分布在齒條墊塊的兩頭，轉(zhuǎn)向機(jī)械手包括機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做水平直線移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸、用于擺動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的擺動(dòng)氣缸以及用于垂直升降擺動(dòng)氣缸的氣動(dòng)滑臺，機(jī)械手包括固定在導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上的座板以及設(shè)置在座板上用于夾持齒條鋼坯端部的夾料空間，銑刀裝置安裝在機(jī)床底座上，銑刀裝置對稱設(shè)置在齒條墊塊的兩側(cè)，銑刀裝置的銑刀轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直。在完成齒條鋼坯上的一對側(cè)面的加工后，機(jī)械手依次在氣動(dòng)滑臺、導(dǎo)桿氣缸、擺動(dòng)氣缸的作用下依次實(shí)現(xiàn)向下移動(dòng)至相應(yīng)高度位置，水平移動(dòng)將夾料空間套在齒條鋼坯的端部以及擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條鋼坯，以上三個(gè)動(dòng)作，從而完成轉(zhuǎn)向換面的過程，從而為加工另一對面做準(zhǔn)備。齒條墊塊的兩側(cè)均設(shè)置有銑刀裝置，可同時(shí)加工齒條鋼坯兩個(gè)面，提高了加工效率。
[0005]作為優(yōu)選，上橫梁上線性還設(shè)置有若干個(gè)定位氣缸機(jī)械手，定位氣缸機(jī)械手包括機(jī)械手連接板、鉸接在機(jī)械手連接板上的一對機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪相對機(jī)械手連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械爪相對機(jī)械手連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機(jī)械爪上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位導(dǎo)輪，定位導(dǎo)輪相對機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持垂直。
[0006]齒條鋼坯不斷輸送至齒條墊塊上時(shí)，定位氣缸機(jī)械手的機(jī)械爪處于合攏狀態(tài)，齒條鋼坯的兩側(cè)面在定位導(dǎo)輪的限制下，自動(dòng)與齒條墊塊的位置配合，然后，壓緊塊在增壓氣缸的驅(qū)動(dòng)下將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊上，定位氣缸機(jī)械手的機(jī)械爪打開，完成自動(dòng)定位過程。[0007]作為優(yōu)選，增壓氣缸的活塞桿上固定有限位耳板，增壓氣缸的缸體上固定有限位塊開關(guān)支架，限位塊開關(guān)支架上開設(shè)有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽上通過螺釘固定有上下兩個(gè)用于控制增壓氣缸的限位傳感器，限位耳板上固定有限位導(dǎo)桿，限位導(dǎo)桿與限位傳感器相配合。
[0008]作為優(yōu)選，所述上橫梁包括第一面板、第二面板、連接板和橫梁固定板，其中，第一面板、第二面板相互平行，第一面板、第二面板通過連接板以及橫梁固定板實(shí)現(xiàn)固定連接，連接板豎直設(shè)置，定位氣缸機(jī)械手以及增壓氣缸固定在連接板上，橫梁固定板水平設(shè)置，橫梁固定板固定在工作臺上。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換面加工，加工效率高，進(jìn)料的過程中可以自動(dòng)定位，自動(dòng)化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本發(fā)明實(shí)施例定位氣缸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本發(fā)明實(shí)施例增壓氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是本發(fā)明實(shí)施例上橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)向機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0017]參見圖1-圖6,本實(shí)施例具有轉(zhuǎn)向機(jī)械手的齒條鋼還統(tǒng)床,包括機(jī)床底座1、工作臺2以及銑刀裝置3，工作臺2通過線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座I連接，工作臺2上設(shè)置有用于定位齒條鋼還的定位裝置4,定位裝置4包括齒條墊塊基座41、齒條墊塊42,齒條墊塊基座41固定在工作臺2上，齒條墊塊42固定在齒條墊塊基座41上，齒條墊塊42的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，工作臺2上固定有上橫梁21，上橫梁21上設(shè)置有若干個(gè)增壓氣缸43，增壓氣缸43的活塞桿上固定有用于將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊42上的壓緊塊44，上橫梁21上安裝有一對轉(zhuǎn)向機(jī)械手6,轉(zhuǎn)向機(jī)械手6對稱分布在齒條墊塊42的兩頭,轉(zhuǎn)向機(jī)械手6包括機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做水平直線移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸62、用于擺動(dòng)導(dǎo)桿氣缸62的擺動(dòng)氣缸63以及用于垂直升降擺動(dòng)氣缸63的氣動(dòng)滑臺64,機(jī)械手包括固定在導(dǎo)桿氣缸62的活塞桿上的座板61以及設(shè)置在座板61上用于夾持齒條鋼坯端部的夾料空間62，銑刀裝置3安裝在機(jī)床底座I上，銑刀裝置3對稱設(shè)置在齒條墊塊42的兩側(cè)，銑刀裝置3的銑刀轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直。
[0018]上橫梁21上線性還設(shè)置有若干個(gè)定位氣缸機(jī)械手5,定位氣缸機(jī)械手5包括機(jī)械手連接板51、鉸接在機(jī)械手連接板51上的一對機(jī)械爪52以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪52相對機(jī)械手連接板51轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械爪52相對機(jī)械手連接板51轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機(jī)械爪52上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位導(dǎo)輪53，定位導(dǎo)輪53相對機(jī)械爪52轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持垂直。[0019]增壓氣缸43的活塞桿上固定有限位耳板431，增壓氣缸43的缸體上固定有限位塊開關(guān)支架432，限位塊開關(guān)支架432上開設(shè)有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)槽433，調(diào)節(jié)槽433上通過螺釘固定有上下兩個(gè)用于控制增壓氣缸43的限位傳感器434，限位耳板431上固定有限位導(dǎo)桿435,限位導(dǎo)桿435與限位傳感器434相配合。
[0020]上橫梁21包括第一面板211、第二面板212、連接板213和橫梁固定板214，其中，第一面板211、第二面板212相互平行,第一面板211、第二面板212通過連接板213以及橫梁固定板214實(shí)現(xiàn)固定連接，連接板213豎直設(shè)置，定位氣缸機(jī)械手5以及增壓氣缸43固定在連接板213上，橫梁固定板214水平設(shè)置，橫梁固定板214固定在工作臺2上。
[0021]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)械手的齒條鋼還統(tǒng)床，包括機(jī)床底座、工作臺以及統(tǒng)刀裝置，工作臺通過線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座連接，其特征在于:工作臺上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊，齒條墊塊基座固定在工作臺上，齒條墊塊固定在齒條墊塊基座上，齒條墊塊的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，工作臺上固定有上橫梁，上橫梁上設(shè)置有若干個(gè)增壓氣缸，增壓氣缸的活塞桿上固定有用于將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊上的壓緊塊，上橫梁上安裝有一對轉(zhuǎn)向機(jī)械手，轉(zhuǎn)向機(jī)械手對稱分布在齒條墊塊的兩頭，轉(zhuǎn)向機(jī)械手包括機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做水平直線移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸、用于擺動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的擺動(dòng)氣缸以及用于垂直升降擺動(dòng)氣缸的氣動(dòng)滑臺，機(jī)械手包括固定在導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上的座板以及設(shè)置在座板上用于夾持齒條鋼坯端部的夾料空間，銑刀裝置安裝在機(jī)床底座上，銑刀裝置對稱設(shè)置在齒條墊塊的兩側(cè)，銑刀裝置的銑刀轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)械手的齒條鋼坯銑床，其特征在于:上橫梁上線性還設(shè)置有若干個(gè)定位氣缸機(jī)械手，定位氣缸機(jī)械手包括機(jī)械手連接板、鉸接在機(jī)械手連接板上的一對機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪相對機(jī)械手連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械爪相對機(jī)械手連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機(jī)械爪上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位導(dǎo)輪，定位導(dǎo)輪相對機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)械手的齒條鋼坯銑床，其特征在于:增壓氣缸的活塞桿上固定有限位耳板，增壓氣缸的缸體上固定有限位塊開關(guān)支架，限位塊開關(guān)支架上開設(shè)有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽上通過螺釘固定有上下兩個(gè)用于控制增壓氣缸的限位傳感器，限位耳板上固定有限位導(dǎo)桿，限位導(dǎo)桿與限位傳感器相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有轉(zhuǎn)向機(jī)械手的齒條鋼坯銑床，其特征在于:所述上橫梁包括第一面板、第二面板、連接板和橫梁固定板，其中，第一面板、第二面板相互平行，第一面板、第二面板通過連接板以及橫梁固定板實(shí)現(xiàn)固定連接，連接板豎直設(shè)置，定位氣缸機(jī)械手以及增壓氣缸固定在連接板上，橫梁固定板水平設(shè)置，橫梁固定板固定在工作臺上。
【文檔編號】B23Q7/04GK103846484SQ201410125217
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】譚廣, 高爾榮 申請人:浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司