真空吸塵器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種主動(dòng)行走的真空吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，真空吸塵器是具有產(chǎn)生吸力以吸入被清掃面的空氣的風(fēng)扇電機(jī)和從吸入的空氣中去除灰塵的集塵裝置，從而進(jìn)行清掃的家用電器。
[0003]這種真空吸塵器的種類有罐式(canister type)、立式(upright type)、手持式(hand type)、機(jī)器人式(robot type)。
[0004]尤其，罐式包括:主體，設(shè)置有風(fēng)扇電機(jī)和集塵裝置;吸嘴，用于吸入被清掃面的空氣;操縱管，用于調(diào)整吸嘴位置;延伸管，用于連接吸嘴和操縱管；吸塵軟管，連接操縱管和主體，等，因此用戶可以握住操縱管通過(guò)調(diào)整吸嘴的位置而進(jìn)行清掃，通過(guò)吸嘴吸入的空氣依次通過(guò)延伸管、操縱管、以及吸塵軟管而流動(dòng)至主體。
[0005]這種罐式吸塵器中也具備使主體跟著操縱管的位置主動(dòng)移動(dòng)的主動(dòng)行走結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有的主動(dòng)行走結(jié)構(gòu)包括:超聲波傳感器，分別設(shè)置于操縱管和主體;驅(qū)動(dòng)電機(jī)，給輪子提供驅(qū)動(dòng)力。并且，感測(cè)操縱管和主體之間的距離，并在操縱管和主體之間的距離超過(guò)預(yù)定距離以上時(shí)，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)而使主體前進(jìn)。
[0006]這種主動(dòng)行走結(jié)構(gòu)僅將無(wú)方向性且只有大小的物理量的距離作為基礎(chǔ)，因此無(wú)法準(zhǔn)確地反應(yīng)操縱管的移動(dòng)。即，當(dāng)操縱管向左側(cè)方向或者右側(cè)方向移動(dòng)而非前方移動(dòng)時(shí)，主體無(wú)法向操縱管移動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn)。
[0007]并且，連接到輪子的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速齒輪在不需要主動(dòng)行走的情況下，起到妨礙輪子的空轉(zhuǎn)的負(fù)荷作用。即，在清掃結(jié)束后關(guān)閉電源的情況下，用戶欲通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)主體時(shí)，因輪子無(wú)法順利旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)問(wèn)題
[0009]本發(fā)明的一方面公開一種如下的具有主動(dòng)行走結(jié)構(gòu)的真空吸塵器:主體不僅可以跟著吸塵軟管的移動(dòng)而前進(jìn)，也可以向左側(cè)方向或者右側(cè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0010]本發(fā)明的一方面公開一種如下的具有主動(dòng)行走結(jié)構(gòu)的真空吸塵器:通過(guò)位移傳感器感測(cè)吸塵軟管的前后方向的移動(dòng)和左右方向的移動(dòng)。
[0011]本發(fā)明的一方面公開一種如下的具有主動(dòng)行走結(jié)構(gòu)的真空吸塵器:在關(guān)閉電源或者關(guān)閉主動(dòng)行走模式的狀態(tài)下，輪子和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接被解除，從而使輪子可借助于與地面的摩擦順利地空轉(zhuǎn)。
[0012]本發(fā)明的一方面公開一種基于操縱部的相對(duì)主體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移而主動(dòng)行走的立式吸塵器。
[0013]技術(shù)方案
[0014]根據(jù)本發(fā)明的思想，真空吸塵器包括:主體；吸嘴，吸入被清掃面的空氣；吸塵軟管，用于將通過(guò)所述吸嘴吸入的空氣引導(dǎo)至所述主體；多個(gè)輪子，設(shè)置于所述主體的兩側(cè)；多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于給所述多個(gè)輪子提供驅(qū)動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)器，連接于所述吸塵軟管，并被設(shè)置成隨著所述吸塵軟管的移動(dòng)而以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心向左右方向旋轉(zhuǎn)，或者以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心向前后方向旋轉(zhuǎn);第一位移傳感器，感測(cè)所述驅(qū)動(dòng)器的左右方向的旋轉(zhuǎn)位移;第二位移傳感器，感測(cè)所述驅(qū)動(dòng)器的前后方向的旋轉(zhuǎn)位移；以及控制部，根據(jù)借助于所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器所感測(cè)到的所述驅(qū)動(dòng)器的左右方向的旋轉(zhuǎn)位移和前后方向的旋轉(zhuǎn)位移，控制所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而使所述主體前進(jìn)或者向左右方向旋轉(zhuǎn)。
[0015]其中，所述驅(qū)動(dòng)器可以包括:第一旋轉(zhuǎn)體，被設(shè)置成相對(duì)所述主體能夠以所述第一旋轉(zhuǎn)軸為中心向左右方向相對(duì)旋轉(zhuǎn);第二旋轉(zhuǎn)體，相對(duì)所述第一旋轉(zhuǎn)體能夠以所述第二旋轉(zhuǎn)軸為中心向前后方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于所述第一旋轉(zhuǎn)體，并且連接有所述吸塵軟管。
[0016]其中，所述真空吸塵器還可以包括:支撐體，固定于所述主體，以支撐所述第一旋轉(zhuǎn)體而固定于所述主體;所述第一旋轉(zhuǎn)體相對(duì)所述支撐體能夠以所述第一旋轉(zhuǎn)體為中心向左右方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于所述支撐體。
[0017]其中，所述第一位移傳感器可以是可變電阻器(potent1meter)，包括:第一傳感器主體;和第一調(diào)節(jié)旋鈕，可旋轉(zhuǎn)地形成于所述第一傳感器主體而改變電阻。
[0018]其中，所述第一傳感器主體可以結(jié)合于所述支撐體，所述第一調(diào)節(jié)旋鈕插入于所述第一旋轉(zhuǎn)體，以與所述第一旋轉(zhuǎn)體一同旋轉(zhuǎn)。
[0019]并且，所述第二位移傳感器可以是可變電阻器(potent1meter)，包括:第二傳感器主體;和第二調(diào)節(jié)旋鈕，可旋轉(zhuǎn)地形成于所述第二傳感器主體而改變電阻。
[0020]其中，所述第二傳感器主體可以結(jié)合于所述第一旋轉(zhuǎn)體，所述第二調(diào)節(jié)旋鈕插入于所述第二旋轉(zhuǎn)體，以與所述第二旋轉(zhuǎn)體一同旋轉(zhuǎn)。
[0021]并且，所述真空吸塵器還可以包括:至少一個(gè)彈性部件，彈性支撐所述驅(qū)動(dòng)器。
[0022]并且，所述真空吸塵器還可以包括:內(nèi)部軟管，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部，以連通于所述吸塵軟管。
[0023]作為替代方案，所述真空吸塵器還可以包括:排氣部，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，以連通于所述吸塵軟管。
[0024]其中，所述排氣部可以包括:第一排氣口，結(jié)合于所述第二旋轉(zhuǎn)體的下部，以連通于所述吸塵軟管;第二排氣口，借助于萬(wàn)向節(jié)可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于所述第一排氣口，以連通于所述第一排氣口。
[0025]其中，所述第二排氣口可以包括:球部，具有球狀的外周面;所述第一排氣口包括:球殼體部，以圍繞所述球部的方式支撐所述球部。
[0026]另外，所述驅(qū)動(dòng)器可以形成于所述主體的上部。
[0027]其中，當(dāng)所述吸塵軟管被向所述主體的前方拽拉時(shí)，可以產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)器的向前方的旋轉(zhuǎn)位移；當(dāng)所述吸塵軟管被向所述主體的左側(cè)方向拽拉時(shí)，產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)器的向左側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移；當(dāng)所述吸塵軟管被向所述主體的右側(cè)方向拽拉時(shí)，產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)器的向右側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移，
[0028]其中，當(dāng)產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)器的向前方的旋轉(zhuǎn)位移時(shí)，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以被驅(qū)動(dòng)而使所述主體前進(jìn)；當(dāng)產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)器的向左側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移時(shí)，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)被驅(qū)動(dòng)而使所述主體向左側(cè)方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)器的向右側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移時(shí)，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)被驅(qū)動(dòng)而使所述主體向右側(cè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0029]可選地，所述驅(qū)動(dòng)器可以形成于所述主體的前方。
[0030]其中，當(dāng)所述吸塵軟管被向所述主體的前方拽拉時(shí)，可以產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)器的向后方的旋轉(zhuǎn)位移；當(dāng)所述吸塵軟管被向所述主體的左側(cè)方向拽拉時(shí)，產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)器的向左側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移；當(dāng)所述吸塵軟管被向所述主體的右側(cè)方向拽拉時(shí)，產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)器的向右側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移，
[0031]其中，當(dāng)產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)器的向后方的旋轉(zhuǎn)位移時(shí)，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以被驅(qū)動(dòng)而使所述主體前進(jìn)；當(dāng)產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)器的向左側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移時(shí)，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)被驅(qū)動(dòng)而使所述主體向左側(cè)方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)器的向右側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移時(shí)，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)被驅(qū)動(dòng)而使所述主體向右側(cè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0032]并且，所述真空吸塵器還可可以包括:多個(gè)減速齒輪，用于將所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述多個(gè)輪子；多個(gè)離合器，將所述多個(gè)減速齒輪和所述多個(gè)輪子連接或者解除連接，從而控制動(dòng)力的傳遞。
[0033]其中，所述多個(gè)離合器可以是電磁式或者機(jī)械式。
[0034]在另一方面，根據(jù)本發(fā)明的思想，真空吸塵器包括:主體;多個(gè)輪子，設(shè)置于所述主體的兩側(cè)；多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于給所述多個(gè)輪子提供驅(qū)動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)器，被設(shè)置成以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心向左右方向旋轉(zhuǎn)，或者以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心向前后方向旋轉(zhuǎn);第一位移傳感器，感測(cè)所述驅(qū)動(dòng)器的左右方向的旋轉(zhuǎn)位移;第二位移傳感器，感測(cè)所述驅(qū)動(dòng)器的前后方向的旋轉(zhuǎn)位移；以及控制部，根據(jù)借助于所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器所感測(cè)到的所述驅(qū)動(dòng)器的左右方向的旋轉(zhuǎn)位移和前后方向的旋轉(zhuǎn)位移，控制所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而使所述主體前進(jìn)或者向左右方向旋轉(zhuǎn)。
[0035]在又一方面，根據(jù)本發(fā)明的思想，真空吸塵器包括:主體;多個(gè)輪子，設(shè)置于所述主體的兩側(cè)；多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于給所述多個(gè)輪子提供驅(qū)動(dòng)力；減速齒輪，用于將所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述多個(gè)輪子;驅(qū)動(dòng)器，被設(shè)置成以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心向左右方向旋轉(zhuǎn)，或者以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心向前后方向旋轉(zhuǎn)地形成;第一位移傳感器，感測(cè)所述驅(qū)動(dòng)器的左右方向的旋轉(zhuǎn)位移;第二位移傳感器，感測(cè)所述驅(qū)動(dòng)器的前后方向的旋轉(zhuǎn)位移；以及多個(gè)離合器，將所述多個(gè)減速齒輪和所述多個(gè)輪子連接或者解除連接，從而控制動(dòng)力的傳遞，并且可以具有連接所述多個(gè)離合器的主動(dòng)行走模式和所述多個(gè)離合器被解除連接的手動(dòng)行走模式。
[0036]其中，在所述主動(dòng)行走模式下，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以隨著所述驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)而得到驅(qū)動(dòng)，從而使所述主體主動(dòng)前進(jìn)或者向左側(cè)以及右側(cè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0037]其中，在所述手動(dòng)行走模式下，所述多個(gè)輪子可以不受來(lái)自所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述多個(gè)減速齒輪的負(fù)荷而空轉(zhuǎn)。
[0038]在又一方面，根據(jù)本發(fā)明的思想，真空吸塵器包括:主體，用于產(chǎn)生吸力并從吸入的空氣中分離灰塵;吸嘴部，設(shè)置于所述主體的下部，，以吸入被清掃面的空氣;驅(qū)動(dòng)部，包括多個(gè)輪子并驅(qū)動(dòng)所述主體;操縱部，可相對(duì)主體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述主體的上部;控制部，基于所述操縱部的相對(duì)所述主體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移，控制驅(qū)動(dòng)部而使所述主體主動(dòng)行走。
[0039]所述操縱部可以被設(shè)置成:相對(duì)所述主體，以至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0040]所述操縱部可以被設(shè)置成:相對(duì)所述主體，以彼此垂直的多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0041 ] 所述真空吸塵器可以包括:驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于所述主體和所述操縱部之間，以使所述主體和所述操縱部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地結(jié)合。
[0042]所述真空吸塵器可以包括:位移傳感器，感測(cè)相對(duì)所述主體的所述操縱部的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移。
[0043]有益效果
[0044]根據(jù)本發(fā)明的思想，真空吸塵器的主體可以進(jìn)行如下的主動(dòng)行走:根據(jù)用戶拉動(dòng)吸塵軟管的操作而前進(jìn)，不僅如此，還向左側(cè)方向或者右側(cè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0045]可以通過(guò)多個(gè)位移傳感器感測(cè)由用戶拉動(dòng)吸塵軟管的操作而引起的驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)位移。
[0046]在關(guān)閉真空吸塵器的電源或者關(guān)閉主動(dòng)行走模式的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速齒輪與輪子的連接被解除，從而不會(huì)起到負(fù)荷作用，因此輪子可以通過(guò)手動(dòng)順利地旋轉(zhuǎn)。
[0047]吸塵器基于操縱部的相對(duì)主體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移而主動(dòng)行走，所以可以提高使用的便利性。
【附圖說(shuō)明】
[0048]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的真空吸塵器的外觀的圖。
[0049]圖2是放大示出圖1的真空吸塵器的驅(qū)動(dòng)器及其相關(guān)構(gòu)成的圖。
[0050]圖3是分解示出圖1的真空吸塵器的驅(qū)動(dòng)器及其相關(guān)構(gòu)成的圖。
[0051 ]圖4是圖2的1-1線剖視圖。
[0052]圖5是放大示出圖1的真空吸塵器的輪子及其相關(guān)構(gòu)成的圖。
[0053]圖6