本發(fā)明涉及公路施工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于無(wú)人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，對(duì)公路交通的綜合服務(wù)質(zhì)量要求也越來(lái)越高，在修補(bǔ)公路危害時(shí)，需通過(guò)工具將病害部分挖除，然后使用新填充料進(jìn)行填充并壓實(shí)。公路養(yǎng)護(hù)工作需要在固定場(chǎng)地進(jìn)行陪聊，其配料一般是憑經(jīng)驗(yàn)估計(jì)石料及瀝青等用量，當(dāng)?shù)缆烦霈F(xiàn)坑槽需要修補(bǔ)采取的方式是，需設(shè)專(zhuān)用場(chǎng)地，利用鐵板作為炒盤(pán)加熱瀝青混合料，由于是人工攪拌，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且隨著修補(bǔ)路段距離的延伸，需要不斷地移動(dòng)鐵板位置，或是用手拉車(chē)將炒熱拌合的瀝青混合料運(yùn)至修補(bǔ)路段，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還有一種方式是通過(guò)大型設(shè)備瀝青拌合機(jī)進(jìn)行加熱拌料，將拌合的混合料用專(zhuān)用機(jī)車(chē)運(yùn)至修補(bǔ)路段，不僅工作效率低，而且耗電量大，尤其是冬天，加熱后的瀝青容易凝固，嚴(yán)重影響了路面的修補(bǔ)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于無(wú)人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)及其工作方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問(wèn)題。

技術(shù)方案：一種基于無(wú)人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、連接裝置以及修補(bǔ)機(jī)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)與所述連接裝置通過(guò)鐵鏈連接，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)包括處理器、驅(qū)動(dòng)裝置、第一導(dǎo)航裝置、儲(chǔ)料室、清掃裝置、熱噴槍、噴涂裝置、碾壓裝置以及車(chē)輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述處理器連接，所述第一導(dǎo)航裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于設(shè)置所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)的行走路線(xiàn)，所述儲(chǔ)料室包括加熱裝置以及攪拌裝置，所述加熱裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于加熱所述輸料室內(nèi)的瀝青材料，所述攪拌裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于攪拌所述儲(chǔ)料室內(nèi)的瀝青材料，所述清掃裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于清掃路面上的灰塵，所述熱噴槍與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于融化破損的瀝青路面，所述噴涂裝置包括下料管，所述噴涂裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述下料管與所述儲(chǔ)料室連通，所述碾壓裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于壓實(shí)修補(bǔ)后的路面，所述車(chē)輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)行走。所述無(wú)人機(jī)包括第一攝像頭、第二攝像頭以及第二導(dǎo)航裝置，所述第一攝像頭與所述處理器連接，用于拍攝所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)前進(jìn)方向的畫(huà)面并將其發(fā)送給所述處理器，所述第二攝像頭與所述處理器連接，用于拍攝所述無(wú)人機(jī)上方的畫(huà)面并將其發(fā)送給所述處理器，所述第二導(dǎo)航裝置與所述處理器連接，用于設(shè)置所述無(wú)人機(jī)的飛行路線(xiàn)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)還包括涂料裝置以及涂料箱，所述涂料裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于修補(bǔ)標(biāo)線(xiàn)，所述涂料箱包括若干涂料室，所述涂料室用于存放不同顏色的涂料。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述無(wú)人機(jī)還包括濕度傳感器，所述濕度傳感器與所述處理器連接，用于檢測(cè)空氣濕度值并將其發(fā)送給所述處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)還包括保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于釋放擋板保護(hù)未修補(bǔ)完畢的路面。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)還包括警示裝置，所述警示裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于警示周邊車(chē)輛與行人。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，包括以下工作步驟：

a)在所述第二導(dǎo)航裝置中預(yù)設(shè)所述無(wú)人機(jī)的飛行路線(xiàn)，所述無(wú)人機(jī)依照所述飛行路線(xiàn)將所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)帶至指定地點(diǎn)；

b)在所述第一導(dǎo)航裝置中預(yù)設(shè)所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)的行走路線(xiàn)，所述無(wú)人機(jī)到達(dá)指定地點(diǎn)后，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)依照所述行走路線(xiàn)進(jìn)行巡邏；

c)所述第一攝像頭與所述第二攝像頭將拍攝畫(huà)面?zhèn)魉徒o所述處理器，所述處理器判斷路面是否有凹坑；

d)若有，則向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出清掃信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述清掃裝置啟動(dòng)；

e)所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出融化信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述熱噴槍開(kāi)啟；

f)所述熱噴槍開(kāi)啟預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出修補(bǔ)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述噴涂裝置開(kāi)啟；

g)所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出壓實(shí)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述碾壓裝置啟動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟d還包括：

所述處理器進(jìn)一步判斷所述凹坑是否為裂縫；

若是，則省略步驟e；

若否，則執(zhí)行步驟e。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟e還包括：

所述處理器從所述畫(huà)面中提取損壞路面的圖像，取所述圖像的最大外接圓的圓心與直徑，以所述圓心為圓心，直徑擴(kuò)大0.5倍做圓形區(qū)域作為融化區(qū)域。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟f還包括：

所述濕度傳感器檢測(cè)空氣的濕度值并將其發(fā)送給所述處理器；

所述處理器判斷所述濕度值是否大于預(yù)設(shè)濕度值；

若是，則向所述保護(hù)裝置輸出保護(hù)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述保護(hù)裝置釋放擋板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理器根據(jù)所述第一攝像頭與所述第二攝像頭拍攝的畫(huà)面判斷所述破損路面原先是否有標(biāo)線(xiàn)；

若有，則在步驟g之后執(zhí)行以下工作步驟：

所述處理器進(jìn)一步判斷該標(biāo)線(xiàn)為何種顏色、形狀；

所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出補(bǔ)線(xiàn)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述涂料裝置按對(duì)應(yīng)形狀噴涂對(duì)應(yīng)顏色的涂料。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：本發(fā)明利用無(wú)人機(jī)協(xié)作的方法進(jìn)行智能瀝青修補(bǔ)，通過(guò)第一導(dǎo)航裝置以及第二導(dǎo)航裝置自動(dòng)尋找需要修補(bǔ)的路段；在處理器采取合適的修補(bǔ)方式后進(jìn)行自動(dòng)化修補(bǔ)，修補(bǔ)過(guò)程中能夠自動(dòng)躲避障礙物以及避讓行人以及車(chē)輛，不影響交通秩序；本發(fā)明采用的修補(bǔ)方法為直接在破損區(qū)域進(jìn)行加熱，直至所述破損區(qū)域的瀝青融化，比起將舊瀝青材料回收重置的方法，能夠極大程度地提高工作效率，節(jié)省了回收的時(shí)間并且提高了材料的使用率。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并于說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。圖1為本發(fā)明提供的一種基于無(wú)人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的涂料箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種基于無(wú)人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)的工作方法流程圖；

圖4為本發(fā)明提供的修補(bǔ)路面裂縫的工作方法流程圖；

圖5為本發(fā)明提供的熱噴槍與碾壓裝置工作方法流程圖；

圖6為本發(fā)明提供的修補(bǔ)標(biāo)線(xiàn)方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1所示，一種基于無(wú)人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)1、連接裝置2以及修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3，所述無(wú)人機(jī)1與所述連接裝置2通過(guò)鐵鏈4連接，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3包括處理器5、驅(qū)動(dòng)裝置6、第一導(dǎo)航裝置7、儲(chǔ)料室8、清掃裝置9、熱噴槍10、噴涂裝置11、碾壓裝置12以及車(chē)輪13，所述驅(qū)動(dòng)裝置6與所述處理器5連接，所述第一導(dǎo)航裝置7與所述驅(qū)動(dòng)裝置6連接，用于設(shè)置所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3的行走路線(xiàn)，所述儲(chǔ)料室8包括加熱裝置14以及攪拌裝置15，所述加熱裝置14與所述驅(qū)動(dòng)裝置6連接，用于加熱所述輸料室內(nèi)的瀝青材料，所述攪拌裝置15與所述驅(qū)動(dòng)裝置6連接，用于攪拌所述儲(chǔ)料室8內(nèi)的瀝青材料，所述清掃裝置9與所述驅(qū)動(dòng)裝置6連接，用于清掃路面上的灰塵，所述熱噴槍10與所述驅(qū)動(dòng)裝置6連接，用于融化破損的瀝青路面，所述噴涂裝置11包括下料管16，所述噴涂裝置11與所述驅(qū)動(dòng)裝置6連接，所述下料管16與所述儲(chǔ)料室8連通，所述碾壓裝置12與所述驅(qū)動(dòng)裝置6連接，用于壓實(shí)修補(bǔ)后的路面，所述車(chē)輪13與所述驅(qū)動(dòng)裝置6連接，用于驅(qū)動(dòng)所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3行走。所述無(wú)人機(jī)1包括第一攝像頭17、第二攝像頭18以及第二導(dǎo)航裝置19，所述第一攝像頭17與所述處理器5連接，用于拍攝所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3前進(jìn)方向的畫(huà)面并將其發(fā)送給所述處理器5，所述第二攝像頭18與所述處理器5連接，用于拍攝所述無(wú)人機(jī)1上方的畫(huà)面并將其發(fā)送給所述處理器5，所述第二導(dǎo)航裝置19與所述處理器5連接，用于設(shè)置所述無(wú)人機(jī)1的飛行路線(xiàn)。

所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3還包括涂料裝置20以及涂料箱21，所述涂料裝置20與所述驅(qū)動(dòng)裝置6連接，用于修補(bǔ)標(biāo)線(xiàn)，所述涂料箱21包括若干涂料室22，所述涂料室22用于存放不同顏色的涂料。

所述無(wú)人機(jī)1還包括濕度傳感器23，所述濕度傳感器23與所述處理器5連接，用于檢測(cè)空氣濕度值并將其發(fā)送給所述處理器5。

所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3還包括保護(hù)裝置24，所述保護(hù)裝置24與所述驅(qū)動(dòng)裝置6連接，用于釋放擋板25保護(hù)未修補(bǔ)完畢的路面。

所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3還包括警示裝置26，所述警示裝置26與所述驅(qū)動(dòng)裝置6連接，用于警示周邊車(chē)輛與行人。

具體地，所述連接裝置2上方設(shè)置有停機(jī)板，所述修補(bǔ)修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3正常工作時(shí)，所述無(wú)人機(jī)1進(jìn)入休眠模式并停放在所述停機(jī)板上。本發(fā)明提供兩個(gè)存儲(chǔ)裝置，儲(chǔ)料室8與涂料箱21，所述儲(chǔ)料室8內(nèi)存放用于修補(bǔ)路面的瀝青材料，所述儲(chǔ)料室8底部設(shè)置有加熱裝置14，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)1開(kāi)始攜帶所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3飛至指定地址時(shí)，所述處理器5向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出加熱信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述加熱裝置14啟動(dòng)，所述加熱裝置14將所述儲(chǔ)料室8內(nèi)的瀝青材料加熱融化，在所述加熱裝置14加熱預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述處理器5向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出攪拌信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述攪拌裝置15啟動(dòng)，將加熱狀態(tài)下的瀝青材料攪拌均勻。

如圖2所示，所述涂料箱21包括若干涂料室22，所述涂料室22內(nèi)放置黃、白色的涂料，所述涂料為交通標(biāo)線(xiàn)使用的涂料，在破損路面修復(fù)后對(duì)其上的標(biāo)線(xiàn)進(jìn)行修補(bǔ)，所述涂料室22具有對(duì)應(yīng)的涂料導(dǎo)管。所述清掃裝置9位于所述清掃機(jī)構(gòu)前部，當(dāng)所述處理器5確定路面破損區(qū)域后，所述清掃裝置9將所述破損區(qū)域上方的垃圾掃向兩側(cè)，再進(jìn)行后續(xù)步驟。所述熱噴槍10位于所述清掃裝置9后方，在所述清掃裝置9清掃完畢后，所述熱噴槍10對(duì)所述破損區(qū)域進(jìn)行加熱，直至所述破損區(qū)域的瀝青融化，比起將舊瀝青材料回收重置的方法，本發(fā)明提供的方法能夠極大程度地提高工作效率，節(jié)省了回收的時(shí)間并且提高了材料的使用率，所述熱噴槍10將所述破損區(qū)域的瀝青徹底融化后，再進(jìn)行后續(xù)步驟。所述噴涂裝置11位于所述熱噴槍10后方，在所述熱噴槍10加熱完畢后，所述噴涂裝置11進(jìn)行噴涂新的瀝青材料；所述碾壓裝置12位于所述噴涂裝置11后方，在所述噴涂裝置11噴涂完畢后，所述碾壓裝置12將路面碾壓平實(shí)。

所述第一攝像頭17位于所述無(wú)人機(jī)1的前部，在所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3行走或噴涂的過(guò)程中，向所述處理器5提供所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3前方的畫(huà)面，所述處理器5根據(jù)所述畫(huà)面判斷前方是否有障礙物或移動(dòng)物體，所述處理器5中設(shè)有第一預(yù)設(shè)距離以及第二預(yù)設(shè)距離，所述第一預(yù)設(shè)距離大于所述第二預(yù)設(shè)距離，若所述第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)出現(xiàn)障礙物，所述處理器5向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出避讓信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)車(chē)輪13向旁邊移動(dòng)，若所述第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)有移動(dòng)物體駛來(lái)，所述處理器5先向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出警示信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述警示裝置26發(fā)出警示音，若所述第二預(yù)設(shè)距離內(nèi)有移動(dòng)物體駛來(lái)，所述處理器5向所述無(wú)人機(jī)1輸出飛行信號(hào)，所述無(wú)人機(jī)1將所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3帶離地面至預(yù)設(shè)高度。所述第二攝像頭18位于所述無(wú)人機(jī)1頂部，在所述無(wú)人機(jī)1上升的過(guò)程中，為了避免撞擊到樹(shù)木或高層建筑，若所述無(wú)人機(jī)1上方出現(xiàn)障礙物，所述處理器5向所述無(wú)人機(jī)1輸出躲避信號(hào)，所述無(wú)人機(jī)1向旁邊飛行。

實(shí)施例二

如圖3所示，一種基于無(wú)人機(jī)協(xié)作的智能瀝青修補(bǔ)系統(tǒng)的工作方法，包括以下工作步驟：a)在所述第二導(dǎo)航裝置19中預(yù)設(shè)所述無(wú)人機(jī)1的飛行路線(xiàn)，所述無(wú)人機(jī)1依照所述飛行路線(xiàn)將所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3帶至指定地點(diǎn)；

b)在所述第一導(dǎo)航裝置7中預(yù)設(shè)所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3的行走路線(xiàn)，所述無(wú)人機(jī)1到達(dá)指定地點(diǎn)后，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3依照所述行走路線(xiàn)進(jìn)行巡邏；

c)所述第一攝像頭17與所述第二攝像頭18將拍攝畫(huà)面?zhèn)魉徒o所述處理器5，所述處理器5判斷路面是否有凹坑；

d)若有，則向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出清掃信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述清掃裝置9啟動(dòng)；e)所述處理器5向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出融化信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述熱噴槍10開(kāi)啟；

f)所述熱噴槍10開(kāi)啟預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述處理器5向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出修補(bǔ)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述噴涂裝置11開(kāi)啟；

g)所述處理器5向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出壓實(shí)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述碾壓裝置12啟動(dòng)。

步驟d還包括：

所述處理器5進(jìn)一步判斷所述凹坑是否為裂縫；

若是，則省略步驟e；

若否，則執(zhí)行步驟e。

步驟e還包括：

所述處理器5從所述畫(huà)面中提取損壞路面的圖像，取所述圖像的最大外接圓的圓心與直徑，以所述圓心為圓心，直徑擴(kuò)大0.5倍做圓形區(qū)域作為融化區(qū)域。

步驟f還包括：

所述濕度傳感器23檢測(cè)空氣的濕度值并將其發(fā)送給所述處理器5；

所述處理器5判斷所述濕度值是否大于預(yù)設(shè)濕度值；

若是，則向所述保護(hù)裝置24輸出保護(hù)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述保護(hù)裝置24釋放擋板25。

具體地，路面損壞的情況除了路面凹坑外還有裂縫，若是裂縫，則可優(yōu)化修補(bǔ)方法，使其更快捷、節(jié)能，優(yōu)化方法如圖4所示。所述第一導(dǎo)航裝置7中預(yù)設(shè)該地區(qū)各交通路段的地理位置，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)3在所述交通路段巡邏，所述第一攝像頭17與所述第二攝像頭18將拍攝畫(huà)面?zhèn)魉徒o所述處理器5，所述處理器5判斷路面是否有凹坑，若有，則向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出清掃信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述清掃裝置9啟動(dòng)，所述處理器5進(jìn)一步判斷所述凹坑是否為裂縫，若是，則向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出修補(bǔ)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述噴涂裝置11沿所述裂縫方向噴涂；所述處理器5能夠根據(jù)路面破損區(qū)域的面積智能調(diào)節(jié)所述熱噴槍10與所述碾壓裝置12的工作情況，使其更符合實(shí)際施工條件，如圖5所示，所述處理器5從所述畫(huà)面中提取損壞路面的圖像，取所述圖像的最大外接圓的圓心與直徑，以所述圓心為圓心，直徑擴(kuò)大0.5倍做圓形區(qū)域作為融化區(qū)域，所述處理器5向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出融化信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述熱噴槍10加熱所述融化區(qū)域至瀝青融化，所述處理器5中設(shè)有融化面積與所述熱噴槍10工作時(shí)間的關(guān)系表，所述熱噴槍10工作對(duì)應(yīng)的時(shí)間后，所述處理器5向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出修補(bǔ)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述噴涂裝置11在所述融化區(qū)域噴涂新的瀝青材料，噴涂完畢后，所述處理器5向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出壓實(shí)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述碾壓裝置12啟動(dòng)，所述處理器5中設(shè)有融化面積與碾壓次數(shù)的關(guān)系表。

瀝青施工標(biāo)準(zhǔn)對(duì)路面基層表面具有較高要求，要求干燥、清潔、送傘石料，要雨天或地表潮濕的情況下應(yīng)停止施工。本發(fā)明增設(shè)了濕度傳感器23，用于檢測(cè)施工路段的空氣濕度值，所述濕度值大于預(yù)設(shè)濕度值，則所述處理器5向所述保護(hù)裝置24輸出保護(hù)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述保護(hù)裝置24釋放擋板25，所述擋板25為可折疊金屬板，將正在施工的區(qū)域覆蓋起來(lái)，當(dāng)所述濕度值小于等于預(yù)設(shè)濕度值時(shí)，所述處理器5向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出收回信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述保護(hù)裝置24收回所述擋板25。實(shí)施例三

如圖6所示，所述處理器5根據(jù)所述第一攝像頭17與所述第二攝像頭18拍攝的畫(huà)面判斷所述破損路面原先是否有標(biāo)線(xiàn)；

若有，則在步驟g之后執(zhí)行以下工作步驟：

所述處理器5進(jìn)一步判斷該標(biāo)線(xiàn)為何種顏色、形狀；

所述處理器5向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出補(bǔ)線(xiàn)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述涂料裝置20按對(duì)應(yīng)形狀噴涂對(duì)應(yīng)顏色的涂料。

具體地，路面上附有交通標(biāo)線(xiàn)，若是下層的瀝青損壞，則標(biāo)線(xiàn)也必然損壞，存在一定安全隱患，因此在修補(bǔ)瀝青之后還需對(duì)標(biāo)線(xiàn)進(jìn)行修補(bǔ)，所述第一攝像頭17與所述第二攝像頭18將拍攝畫(huà)面?zhèn)魉徒o所述處理器5，所述處理器5判斷破損路面是否有標(biāo)線(xiàn)，若有，所述處理器5提取所述標(biāo)線(xiàn)的顏色以及形狀，所述顏色包括黃色和白色，所述形狀包括實(shí)線(xiàn)、虛線(xiàn)、箭頭、文字等，所述處理器5向所述驅(qū)動(dòng)裝置6輸出補(bǔ)線(xiàn)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述涂料裝置20噴涂對(duì)應(yīng)顏色的涂料，所述驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪13按對(duì)應(yīng)的路線(xiàn)行走，所述路線(xiàn)對(duì)應(yīng)所述形狀。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。