遙控運(yùn)行的自行式施工平臺(tái)及其控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種遙控運(yùn)行的自行式施工平臺(tái)，屬于建設(shè)施工的專用設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]通常道路的兩側(cè)均安裝有防撞護(hù)欄，防撞護(hù)欄可以直接展現(xiàn)整條道路的外觀形象，防撞護(hù)欄同時(shí)也將各條車道隔離出來，往來車輛各行其道具有增強(qiáng)安全行駛的效果，在對(duì)防撞護(hù)欄的施工過程中，施工員需要借助施工平臺(tái)對(duì)外側(cè)的防撞護(hù)欄進(jìn)行安裝施工，中國專利號(hào)201420449428X，公開的一種用于橋梁防撞欄的施工裝置，該施工裝置采用采用手推式的滾輪移動(dòng)，在施工過程中不能按需調(diào)整位置，因此在施工過程中存在諸多不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、采用人性化設(shè)計(jì)、可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遙控操作的遙控運(yùn)行的自行式施工平臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型采用的主要技術(shù)方案是:遙控運(yùn)行的自行式施工平臺(tái)，包括鋼結(jié)構(gòu)施工臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)，所述鋼結(jié)構(gòu)施工臺(tái)安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，鋼結(jié)構(gòu)施工臺(tái)是采用金屬型材搭建而成的一體化框架結(jié)構(gòu)，其包括固定部、連接部、平臺(tái)部以及途徑固定部、連接部、平臺(tái)部的爬梯，固定部與移動(dòng)平臺(tái)固定安裝，連接部和平臺(tái)部挑出于移動(dòng)平臺(tái)，所述連接部位于固定部與平臺(tái)部之間，所述固定部、連接部、平臺(tái)部三者中連接部的底面與水平面的間隙高度最大，平臺(tái)部與水平面的間隙高度最??；所述爬梯從固定部開始向連接部斜向上延伸，經(jīng)過連接部后向平臺(tái)部斜向下延伸，所述移動(dòng)平臺(tái)，包括車架、后橋總成、前橋總成、傳動(dòng)總成、電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，蓄電池、電控箱、電機(jī)，所述電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與前橋總成裝配安裝，電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制移動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)向，電控箱對(duì)電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制，蓄電池為電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電源；所述后橋總成、前橋總成分別與車架固定安裝，傳動(dòng)總成與后橋總成裝配連接，所述電機(jī)通過傳動(dòng)帶向傳動(dòng)總成傳送動(dòng)力，蓄電池通過電控箱連接電機(jī)，蓄電池為電機(jī)提供動(dòng)力電源，所述車架包括外框、大梁、配重箱和電池箱，外框設(shè)在大梁外圍兩者固定安裝，車架與后橋總成、前橋總成的安裝位偏心裝配，遠(yuǎn)離平臺(tái)部一側(cè)的車架為配重側(cè)，配重側(cè)與大梁之間的距離大于非配重側(cè)與大梁之間的距離，車架的配重側(cè)設(shè)有配重箱和電池箱。
[0005]本實(shí)用新型還包括工字鋼、電動(dòng)葫蘆，所述工字鋼安裝在鋼結(jié)構(gòu)施工臺(tái)的頂部，電動(dòng)葫蘆與工字鋼裝配固定，所述電動(dòng)葫蘆的電源線與電控箱連接。
[0006]本實(shí)用新型還包括碰撞斷電裝置，其包括防撞梁、彈簧、直線軸承、螺母、導(dǎo)向桿、開關(guān)，所述導(dǎo)向桿一端與防撞梁固定安裝，彈簧套在導(dǎo)向桿外表面，彈簧一端抵住導(dǎo)向桿，彈簧另一端抵住直線軸承，直線軸承與大梁固定安裝，導(dǎo)向桿穿透直線軸承安裝并采用螺母鎖定，導(dǎo)向桿上設(shè)有凸塊，所述凸塊對(duì)應(yīng)開關(guān)，開關(guān)安裝在蓄電池電源總線上，正常狀態(tài)時(shí)凸塊抵觸壓緊開關(guān)，開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)，蓄電池電源總線處于導(dǎo)通狀態(tài)；發(fā)生碰撞后凸塊脫離開關(guān)，開關(guān)斷開，蓄電池電源總線被斷開。
[0007]本實(shí)用新型還包括踏板，所述踏板固定安裝設(shè)在移動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面。
[0008]本實(shí)用新型所述遙控運(yùn)行的自行式施工平臺(tái)控制系統(tǒng)，包括蓄電池、電控箱、電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電機(jī)、電動(dòng)葫蘆、控制按鈕、無線遙控器及無線接收器，蓄電池為電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電機(jī)、電動(dòng)葫蘆提供動(dòng)力電源，所述無線遙控器向無線接收器發(fā)送指令，電控箱根據(jù)無線接收器接收的指令向輸出控制對(duì)象發(fā)出控制指令，所述無線遙控器上設(shè)有多個(gè)按鍵，一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)控制指令；控制按鈕上設(shè)有設(shè)有多個(gè)按鍵，一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)控制指令，輸出控制對(duì)象是電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電機(jī)、電動(dòng)葫蘆，電控箱依據(jù)控制指令分別向電機(jī)或電動(dòng)葫蘆或電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0010]1、現(xiàn)有的施工平臺(tái)在移動(dòng)時(shí)需要人工推動(dòng)，而施工平臺(tái)的移動(dòng)又是一個(gè)頻繁動(dòng)作，在完成一個(gè)區(qū)域的施工后需要移動(dòng)至下一個(gè)區(qū)域施工，現(xiàn)有人工推動(dòng)的方式需要在施工道路上安排至少一名工作人員協(xié)助施工作業(yè)，在移動(dòng)過程中需要找準(zhǔn)一個(gè)最佳施工位置，而對(duì)最佳施工位置的判斷位于平臺(tái)部的工作人員判斷最為準(zhǔn)確，而現(xiàn)有技術(shù)的無法實(shí)現(xiàn)由位于平臺(tái)部的工作人員推動(dòng)施工平臺(tái)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了位于平臺(tái)部的工作人員通過遙控器即可操控施工平臺(tái)的位移，為找準(zhǔn)最佳施工位置提供了許多便利，施工人員可即時(shí)調(diào)整位置，無需再向同事提出幫助，增加的施工的便利性，提高了施工效率。
[0011]2、本實(shí)用新型將電機(jī)、電動(dòng)葫蘆等設(shè)備的電源全都整合為一體結(jié)構(gòu)，相比現(xiàn)有的施工平臺(tái)需要對(duì)電動(dòng)葫蘆單獨(dú)接線，此時(shí)電源線就是一個(gè)障礙物，為施工增加了許多不便。
[0012]3、本實(shí)用新型所述車架與后橋總成、前橋總成的安裝位偏心裝配，遠(yuǎn)離平臺(tái)部一側(cè)的車架為配重側(cè)，配重側(cè)與大梁之間的距離大于非配重側(cè)與大梁之間的距離，車架的配重側(cè)設(shè)有配重箱和電池箱。配重箱內(nèi)設(shè)有配重塊，電池箱內(nèi)設(shè)有蓄電池，由于連接部和平臺(tái)部挑出于移動(dòng)平臺(tái)，因此該結(jié)構(gòu)可平衡左右重量，整個(gè)遙控運(yùn)行的自行式施工平臺(tái)的運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述移動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為圖4所示C部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所述遙控運(yùn)行的自行式施工平臺(tái)控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]參見圖1至圖2，遙控運(yùn)行的自行式施工平臺(tái)，包括鋼結(jié)構(gòu)施工臺(tái)A和移動(dòng)平臺(tái)B，所述鋼結(jié)構(gòu)施工臺(tái)A安裝在移動(dòng)平臺(tái)B上，鋼結(jié)構(gòu)施工臺(tái)A是采用金屬型材搭建而成的一體化框架結(jié)構(gòu)，鋼結(jié)構(gòu)施工臺(tái)A包括固定部Al、連接部A2、平臺(tái)部A3以及途徑固定部Al、連接部A2、平臺(tái)部A3的爬梯A4，固定部Al與移動(dòng)平臺(tái)B固定安裝，連接部A2和平臺(tái)部A3挑出于移動(dòng)平臺(tái)B，所述連接部A2位于固定部Al與平臺(tái)部A3之間，所述固定部Al、連接部A2、平臺(tái)部A3三者中，因連接部A2需要翻越施工時(shí)的護(hù)欄，因此連接部A2的底面與水平面的間隙高度最大，而平臺(tái)部A3需要下降至護(hù)欄高度，因此平臺(tái)部A3平臺(tái)部A3與水平面的間隙高度最??；所述爬梯A4從固定部開始向連接部斜向上延伸，經(jīng)過連接部A2后向平臺(tái)部A3斜向下延伸。本實(shí)用新型還包括工字鋼A5、電動(dòng)葫蘆A6，所述工字鋼A5安裝在鋼結(jié)構(gòu)施工臺(tái)的頂部，電動(dòng)葫蘆A6與工字鋼A5裝配固定，所述電動(dòng)葫蘆A6的電源線與電控箱B7連接。
[0021]參見圖3至圖4所述移動(dòng)平臺(tái)B，包括車架B1、前橋總成B2、后橋總成B3、傳動(dòng)總成B4、電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B5，蓄電池B6、電控箱B7、電機(jī)B8，所述后橋總成B3、前橋總成B2分別與車架BI固定安裝，所述電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B5與前橋總成B2裝配安裝，電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B5控制移動(dòng)平臺(tái)B的轉(zhuǎn)向，電控箱B7對(duì)電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B5進(jìn)行控制，蓄電池B6為電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B5提供電源；傳動(dòng)總成B4與后橋總成B3裝配連接，所述電機(jī)B8通過傳動(dòng)帶向傳動(dòng)總成B4傳送動(dòng)力，蓄電池B6通過電控箱B7連接電機(jī)B8，蓄電池B6為電機(jī)B8提供動(dòng)力電源，所述車架BI包括外框BI 1、大