一種農(nóng)用設(shè)備運(yùn)行的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及屬于農(nóng)用設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及農(nóng)用設(shè)備運(yùn)行的控制系統(tǒng)，以適用于構(gòu)建精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)的農(nóng)藥肥料種子的施撒需要。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的農(nóng)用設(shè)備包括噴霧機(jī)、噴粉機(jī)、施肥機(jī)、吹霧機(jī)、播種機(jī)。這些傳統(tǒng)的農(nóng)用設(shè)備在施撒作業(yè)時(shí)，尤其是在農(nóng)藥噴霧、肥料撒施等作業(yè)時(shí)，施撒的農(nóng)藥或者肥料常采用地毯式撒施，這樣的施撒方式造成浪費(fèi)藥液或肥料極其嚴(yán)重。且這些傳統(tǒng)的農(nóng)用設(shè)備不具備管理和遠(yuǎn)程控制的功能，施撒藥量不能精準(zhǔn)控制，且難以跟蹤和管理用戶使用農(nóng)藥或肥料的頻率、種類及用量等情況，用戶隨意濫用任何廠家的農(nóng)藥或者肥料產(chǎn)品，容易造成農(nóng)藥或肥料超量施撒和濫用，造成農(nóng)作物藥害事故頻發(fā)、農(nóng)業(yè)病蟲草害抗性不斷增加、農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量日益下降，給農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境和糧食生產(chǎn)造成嚴(yán)重影響。
[0003]目前遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和裝置主要應(yīng)用在建筑機(jī)械、移動(dòng)終端、自行車租賃控制等方面，在農(nóng)用設(shè)備運(yùn)行控制的遠(yuǎn)程監(jiān)控很少報(bào)道。目前檢索到在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域與遠(yuǎn)程控制技術(shù)相關(guān)的最新公開或授權(quán)的專利有實(shí)用新型專利CN201210078688.6用于葡萄園的自走變量噴藥裝置及其噴藥方法實(shí)用新型專利、CN201310711419.3跨區(qū)作業(yè)機(jī)械的作業(yè)區(qū)域自動(dòng)識(shí)別與面積測(cè)量系統(tǒng)及方法實(shí)用新型專利、CN201410547469.7手持式變量噴霧機(jī)的遠(yuǎn)程控制裝置實(shí)用新型專利。這些專利涉及到的遠(yuǎn)程控制主要是在作業(yè)農(nóng)用設(shè)備和控制端之間通過GPRS網(wǎng)絡(luò)或者GPS接收器進(jìn)行無(wú)線連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程識(shí)別和計(jì)算作業(yè)區(qū)域面積、遠(yuǎn)程控制噴霧設(shè)備的變量噴藥，但是卻不能遠(yuǎn)程監(jiān)控農(nóng)用設(shè)備的開關(guān)、用戶的使用時(shí)間和使用權(quán)限、作業(yè)范圍、用戶使用農(nóng)藥或肥料、種子的頻率、種類及用量等信息，且沒有信息提示用戶農(nóng)藥或肥料及農(nóng)用設(shè)備的使用方法，達(dá)不到農(nóng)用設(shè)備規(guī)范管理及農(nóng)藥或肥料、種子的合理使用的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種農(nóng)用設(shè)備運(yùn)行的控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有產(chǎn)品不能遠(yuǎn)程監(jiān)控農(nóng)用設(shè)備的開關(guān)、用戶的使用時(shí)間和使用權(quán)限、作業(yè)范圍、用戶使用農(nóng)藥或肥料、種子的頻率、種類及用量等信息，且沒有信息提示用戶農(nóng)藥或肥料及農(nóng)用設(shè)備的使用方法，達(dá)不到農(nóng)用設(shè)備規(guī)范管理及農(nóng)藥或肥料、種子的合理使用的要求的問題。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種農(nóng)用設(shè)備運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:
[0007]反饋裝置，用于采集農(nóng)用設(shè)備的位置信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和作業(yè)進(jìn)程信息；
[0008]通信裝置，將反饋裝置采集的信息通過通信網(wǎng)絡(luò)反饋到控制終端，同時(shí)將接收的控制終端通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的指令信息發(fā)送給管理裝置；
[0009]管理裝置，用于對(duì)從反饋裝置輸入的信息進(jìn)行判斷，或根據(jù)接收的控制終端發(fā)送的控制指令或修正值進(jìn)行判斷，做出限制動(dòng)作或解除限制動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)控制農(nóng)用設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；
[0010]云端管理站，用于接收通信裝置發(fā)送的信息，并與控制終端進(jìn)行通信；
[0011]控制終端，用于發(fā)送控制指令。
[0012]優(yōu)選的，所述通信裝置包括:
[0013]定位模塊，用于對(duì)農(nóng)用設(shè)備進(jìn)行定位；
[0014]無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信控制器，用于將采集的信息發(fā)送給云端管理站，同時(shí)接收遠(yuǎn)端管理站發(fā)來的信息；
[0015]數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集定位模塊定位到的農(nóng)用設(shè)備的位置信息及反饋裝置反饋的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和作業(yè)進(jìn)程信息。
[0016]優(yōu)選的，所述管理裝置包括:
[0017]主控制器，用于將反饋裝置采集的信息與存儲(chǔ)的農(nóng)用設(shè)備的預(yù)設(shè)值及屬性值相比較，若有任一指令信息不一致時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的限制或解除限制動(dòng)作；
[0018]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)農(nóng)用設(shè)備的預(yù)設(shè)值及屬性值；
[0019]信息提示裝置，用于將采集的信息顯示出來；當(dāng)有采集的信息與存儲(chǔ)的農(nóng)用設(shè)備的預(yù)設(shè)值及屬性值不一致時(shí)，將相應(yīng)信息顯示出來，同時(shí)用語(yǔ)音進(jìn)行播報(bào)。
[0020]優(yōu)選的，所述反饋裝置包括:
[0021]刷卡感應(yīng)裝置，用于讀取IC卡/RFID卡中的時(shí)間余額信息或里程信息和產(chǎn)品信息，并將信息反饋至管理裝置；
[0022]電壓感應(yīng)裝置，用于測(cè)定農(nóng)用設(shè)備的電源電壓，并將電壓信息反饋至管理裝置；
[0023]液位/重量感應(yīng)裝置，用于測(cè)定施撒藥液的液位高度，并將液位信息反饋至管理裝置；
[0024]流量感應(yīng)裝置，用于測(cè)定藥液施撒的流量大小，并將流量信息反饋至管理裝置；
[0025]速度感應(yīng)裝置，用于測(cè)定農(nóng)用設(shè)備的行走速度，并將速度信息反饋至所述管理裝置。
[0026]優(yōu)選的，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信控制器采用GPRS、3G、4G、WIFI或藍(lán)牙進(jìn)行通信。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0028]1、使用本實(shí)用新型農(nóng)用設(shè)備運(yùn)行的控制系統(tǒng)來控制農(nóng)用設(shè)備可以規(guī)范撒施藥劑、肥料和種子的用量和施用頻率。
[0029]2、遠(yuǎn)程監(jiān)控，統(tǒng)一管理:本實(shí)用新型可以通過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)采集各地區(qū)使用的農(nóng)藥、肥料或種子的頻率、種類、使用量等信息，方便有關(guān)部門對(duì)農(nóng)藥、肥料、種子及農(nóng)用設(shè)備的使用情況進(jìn)行有效的規(guī)范管理和監(jiān)控。
[0030]3、設(shè)計(jì)合理可靠，規(guī)范了農(nóng)用設(shè)備的使用:可以有效防止農(nóng)藥、肥料、種子和農(nóng)用設(shè)備濫用的情況發(fā)生，避免了因農(nóng)藥、肥料過渡使用而導(dǎo)致的健康安全、生態(tài)環(huán)境、殘留污染等問題，最大限度的降低了環(huán)境污染；本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的用戶IC卡/RFID卡上的時(shí)間/里程信息及產(chǎn)品信息是在出廠時(shí)賦值的，這樣可以使得用戶只能進(jìn)行規(guī)定的時(shí)間或里程范圍內(nèi)施撒農(nóng)藥、肥料或種子，一旦時(shí)間/里程余額用完，農(nóng)用設(shè)備則停止工作。
[0031]4、信息提醒，人性化設(shè)計(jì)，使用方便，且能有效規(guī)范農(nóng)用設(shè)備的合理使用:通過感應(yīng)農(nóng)用設(shè)備上的電源電壓、液位、流量、行進(jìn)速度等信息，并通過信息提示裝置向用戶發(fā)出提醒，用戶只需按照信息提示進(jìn)行操作即可，方便用戶實(shí)時(shí)感知設(shè)備的使用狀態(tài)并規(guī)范使用行為。
【附圖說明】
[0032]圖1是本實(shí)用新型的農(nóng)用設(shè)備運(yùn)行的控制方法流程圖；
[0033]圖2是本實(shí)用新型的農(nóng)用設(shè)備運(yùn)行的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是應(yīng)用本實(shí)用新型的農(nóng)用無(wú)人施藥機(jī)；
[0035]圖4是應(yīng)用本實(shí)用新型的農(nóng)用電動(dòng)噴霧器；
[0036]圖5是應(yīng)用本實(shí)用新型的農(nóng)用履帶多功能植保機(jī)；
[0037]附圖標(biāo)號(hào)說明:
[0038]100為通信裝置、110為定位模塊、120為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信控制器、130為數(shù)據(jù)采集模塊、200為云端管理站、300為控制終端、400為管理裝置、410為主控制器、420為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、430為信息提示裝置、500為農(nóng)用設(shè)備、600為反饋裝置、610為刷卡感應(yīng)裝置、620為電壓感應(yīng)裝置、630為液位/重量感應(yīng)裝置、640為流量感應(yīng)控制裝置、650為速度感應(yīng)裝置、700為用戶IC卡/RFID卡、800為無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、I為農(nóng)用無(wú)人機(jī)、2為刷卡區(qū)域、3為農(nóng)用電動(dòng)噴霧