本發(fā)明涉及一種具有輸出裝置和用于將單張紙給送到輸出裝置堆垛上方的單張紙給送系統(tǒng)的、加工單張紙的機(jī)器以及一種用于堆放單張紙的的方法。

背景技術(shù)：

在de102006040679a1中介紹了一種用于將加工單張紙的機(jī)器的單張紙堆放在單張紙堆垛上的方法和裝置，其中，單張紙借助于無端部繞轉(zhuǎn)的單張紙給送系統(tǒng)彼此先后傳送到單張紙堆垛上方并且以單張紙前邊沿抵靠到前邊沿止擋部上。為了能夠?qū)崿F(xiàn)精確的堆垛形成，在這種輸出裝置中設(shè)置有對于這種單張紙堆垛沿側(cè)向在上部區(qū)域中相對應(yīng)的止擋面，對于止擋面而言，表現(xiàn)出橫向于單張紙傳送方向指向的、往復(fù)的運(yùn)動，由此，單張紙就其側(cè)部邊沿被對齊。由單張紙給送系統(tǒng)輸送給單張紙堆垛的單張紙的側(cè)邊沿關(guān)于止擋面的位置通過同樣在側(cè)部設(shè)置的超聲波傳感器來檢測。當(dāng)實(shí)際位置與額定位置發(fā)生偏差時，調(diào)整元件為了修正單張紙位置而被激活或者單張紙給送被中斷。

不利的是，僅當(dāng)實(shí)際位置與額定位置在側(cè)邊沿方面發(fā)生偏差時，才實(shí)現(xiàn)修正或者中斷單張紙輸送。而這意味著：僅在側(cè)邊沿止擋部方面所謂的歪斜單張紙能夠被檢測到，而在前邊沿止擋部方面的冒出單張紙或歪斜單張紙不能被檢測到。在前邊沿止擋部方面的冒出單張紙或歪斜單張紙借助于抓手系統(tǒng)或者制動單張紙的以及朝向前邊沿止擋部給送單張紙的單張紙制動系統(tǒng)在其上方引導(dǎo)。當(dāng)這樣的單張紙被單張紙給送系統(tǒng)的后面跟著的抓手系統(tǒng)帶走時，可能使加工單張紙的機(jī)器造成損壞。

當(dāng)側(cè)邊沿的位置與額定位置發(fā)生偏差而中斷單張紙輸送的措施也以如下方式降低了加工單張紙的機(jī)器的效率，使得所有處在機(jī)器中的單張紙都成為廢頁。此外，不利之處在于，處在機(jī)器中的單張紙必須非常耗時地取出。

由de10106669a1已知一種用于堆放單張紙的裝置，其中，測量裝置布置在前邊沿止擋部中。在第一實(shí)施方式中，測量裝置設(shè)計為接觸式傳感器，接觸式傳感器能夠檢測單張紙到來高度以及進(jìn)一步檢測接觸強(qiáng)度。在第二實(shí)施方式中，測量裝置設(shè)計為從光源發(fā)出的光束的接收器。所連接的控制和調(diào)節(jié)裝置改變抓手開啟的時間點(diǎn)和/或吸取輥的轉(zhuǎn)速(圓周速度)和/或吸取輥的吸取力和/或風(fēng)機(jī)的吹送強(qiáng)度。這種解決方案的不利之處在于，不能檢測到歪斜單張紙或冒出單張紙。

由de19819688a1已知一種用于保護(hù)抓手系統(tǒng)的裝置，其中，已知一種用于保護(hù)抓手系統(tǒng)的裝置，其中，設(shè)置有機(jī)械的冒出單張紙監(jiān)控機(jī)制。冒出單張紙監(jiān)控機(jī)制包括探測件，探測件在有冒出單張紙時圍繞機(jī)架點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。通過樞轉(zhuǎn)探測件，這種機(jī)器獲得了“急?！钡男盘?。這種解決方案的不利之處在于，對冒出單張紙的機(jī)械式探測容易出現(xiàn)差錯，因?yàn)樘綔y件受制于與抓手小車軌道的安全間距。當(dāng)未檢測到冒出單張紙時，機(jī)器可能恰好在高速度下受到損傷。另外不利的是，還檢測不到歪斜單張紙。

由de102004021808a1已知一種單張紙推紙器中的冒出單張紙保險裝置，冒出單張紙保險裝置具有能夠以機(jī)械方式被冒出單張紙移位的桿。桿的運(yùn)動受到傳感器的監(jiān)控，使得在識別到冒出單張紙時，能夠關(guān)斷對單張紙進(jìn)行加工的機(jī)器。這種解決方案的不利之處在于，對冒出單張紙的機(jī)械式探測容易出現(xiàn)差錯，因?yàn)闂U受制于與抓手小車軌道的安全間距。當(dāng)未檢測到冒出單張紙時，機(jī)器可能恰好在高速度下受到損傷。另外不利的是，還檢測不到歪斜單張紙。

由ep1842817a2已知一種用于識別不規(guī)則的單張紙輸出的裝置，其中，輸出裝置具有第一單張紙堆垛和布置在第一單張紙堆垛后面的第二單張紙堆垛。為第一單張紙堆垛的前邊沿止擋部對應(yīng)由無接觸式工作的傳感器，所述傳感器檢測不規(guī)則的單張紙傳送并且使加工單張紙的機(jī)器停機(jī)。由此，出現(xiàn)廢頁，廢頁必須耗時地從機(jī)器中取出，其中，各個傳感器僅檢測到程度很大地凸出的冒出單張紙，而與此同時，歪斜單張紙本身不能被檢測到。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提出一種加工單張紙的機(jī)器的輸出裝置。特別是輸出裝置以如下方式構(gòu)造，使得由差錯堆放的單張紙造成的損壞能夠被排除并且提高了效率。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過具有裝置獨(dú)立權(quán)利要求特征的裝置或者通過具有方法獨(dú)立權(quán)利要求特征的方法來實(shí)現(xiàn)。有利的構(gòu)造方案由從屬權(quán)利要求、說明書和附圖中獲得。在此，本發(fā)明的所有在原始提交的文件中所公開的實(shí)施方案都被具體引入說明書中。

在一種實(shí)施方式中，為加工單張紙的機(jī)器提供輸出裝置(也稱為輸出器)，具有將單張紙傳送到輸出裝置堆垛上并且以單張紙的單張紙前邊沿?fù)蹩吭谥辽賰蓚€前邊沿止擋上的單張紙給送系統(tǒng)，其中，至少兩個前邊沿止擋撐開前邊沿止擋平面，至少一個另外的止擋被設(shè)置用于使輸出裝置堆垛在輸出裝置堆垛的另一邊沿排齊，至少一個檢測單元被構(gòu)造用于監(jiān)控至少一個沿單張紙傳送方向布置在前邊沿止擋平面后面的點(diǎn)。在此，還對至少一個沿單張紙傳送方向布置在前邊沿止擋平面前面的點(diǎn)加以監(jiān)控。優(yōu)選的是，至少一個傳感器被構(gòu)造用于檢測至少一個點(diǎn)。特別優(yōu)選的是，至少一個傳感器被構(gòu)造用于檢測至少一個點(diǎn)、特別是至少一個單張紙關(guān)于另一止擋的位置，相對于由前邊沿止擋撐開的前邊沿止擋平面沿單張紙傳送方向在前布置。在此，傳感器能夠任意類型地構(gòu)造并且優(yōu)選是無接觸式工作的傳感器。在此，傳感器可以對應(yīng)于堆垛側(cè)面、例如側(cè)邊沿止擋，和/或?qū)?yīng)于堆垛后邊沿，例如對應(yīng)于后邊沿止擋。

優(yōu)選的是，在輸出裝置中，設(shè)置有至少兩個另外的止擋，用于將輸出裝置堆垛在輸出裝置堆垛的兩個另外的邊沿上排齊。當(dāng)使用多個傳感器來監(jiān)控其他止擋時，傳感器優(yōu)選沿單張紙傳送方向同樣布置在前邊沿止擋平面的前面。特別優(yōu)選的是，至少兩個側(cè)邊沿傳感器為了監(jiān)控側(cè)邊沿止擋而沿單張紙傳送方向布置在前邊沿止擋平面的前面。在此，為每個側(cè)邊沿止擋對應(yīng)有單獨(dú)的側(cè)邊沿傳感器。優(yōu)選的是，特別是無接觸式工作的側(cè)邊沿傳感器實(shí)施為光學(xué)傳感器或超聲波傳感器。進(jìn)一步地，也可以為堆垛后邊沿對應(yīng)有另一后邊沿傳感器。另一后邊沿傳感器優(yōu)選同樣無接觸式地工作并且能夠?qū)嵤槌暡▊鞲衅骰蚬鈱W(xué)傳感器，例如激光傳感器。特別優(yōu)選的是，后邊沿傳感器能夠沿軸向可調(diào)地例如構(gòu)造有制動站，以便能夠?qū)螐埣埡筮呇亍⑻貏e是其掉落運(yùn)動在側(cè)部區(qū)域加以監(jiān)控。

對應(yīng)于側(cè)邊沿止擋和/或堆垛后邊沿的傳感器特別是能夠監(jiān)控：單張紙是否堆放在一個或兩個側(cè)邊沿止擋上。為了評估信號，傳感器與控制裝置保持連接。當(dāng)有差錯的單張紙沿水平方向超出至少一個側(cè)邊沿止擋和/或后邊沿止擋的豎向止擋面時，由能夠整合在機(jī)器控制裝置中或作為其一部分的控制裝置產(chǎn)生信號，借助于信號能夠啟動機(jī)器功能。在此，機(jī)器功能可以是調(diào)整單張紙傳送、特別是急停，和/或針對位置的調(diào)整元件和/或?qū)螐埣埖呐琵R能夠以如下方式控制或調(diào)節(jié)，使得超出的有差錯的單張紙落放到堆垛上，并且跟在后面的單張紙不再堆放在止擋上。通過對側(cè)邊沿止擋和/或后邊沿止擋的監(jiān)控，將損傷單張紙或傳送裝置的風(fēng)險降低。

對單張紙傳送的監(jiān)控能夠以如下方式進(jìn)行，至少一個傳感器對必要時引入容差的情況下脫離符合規(guī)定的傳送或落放區(qū)段的情況加以記錄，和/或?qū)Τ掷m(xù)的符合規(guī)定的傳送或符合規(guī)定的堆放加以記錄。當(dāng)由傳感器記錄到脫離預(yù)先規(guī)定的傳送軌跡和/或記錄到不符合規(guī)定地傳送的單張紙時，由所連接的控制裝置相應(yīng)地啟動機(jī)器功能。脫離所規(guī)定的傳送軌跡例如可以借助于傳感器發(fā)現(xiàn)，方式為：檢查在給送周期期間是否識別不到抓手小車，因?yàn)樽ナ中≤囂幵诒挥胁铄e地放置的單張紙沿傳感器檢測方向遮蓋的狀態(tài)下。另外，傳感器可以直接針對有差錯地放置的單張紙。

進(jìn)一步地設(shè)置為：布置在輸出裝置堆垛側(cè)部的側(cè)邊沿止擋設(shè)計為相對于堆垛靠近和遠(yuǎn)離地往復(fù)運(yùn)動的直線沖頭。在此情況下，當(dāng)將單張紙安放在一個或多個直線沖頭時，可以設(shè)置為：以如下方式設(shè)計機(jī)器功能，使得相關(guān)的直線沖頭或兩個直線沖頭不同于周期性的運(yùn)動過程地朝向側(cè)向加速，使得基于單張紙的慣性，使得單張紙從所述或兩個直線沖頭上滑離并且落放到堆垛上。所述或兩個直線沖頭卸裝的側(cè)向運(yùn)動為單張紙?zhí)峁┝私德涞蕉讯獗砻嫔献銐虻目瘴??？商鎿Q地或附加地，可以當(dāng)單張紙放置在一個或兩個直線沖頭上時，還操作撥子、吹送和/或吸取裝置和/或其他給送裝置，使得相關(guān)的單張紙回送到容許的堆垛區(qū)域中。進(jìn)一步地，在輸出裝置中布置有單張紙制動器，單張紙制動器將需要堆放的單張紙從機(jī)器速度減速到堆放速度。在此，可以設(shè)置為能由控制裝置觸發(fā)的機(jī)器功能的是，以如下方式運(yùn)行不同制動站的各個制動元件，使得后面的單張紙符合規(guī)定地放置。在此，制動作用可以在單張紙寬度上有針對性地調(diào)整，以便實(shí)現(xiàn)一個或多個后續(xù)的單張紙進(jìn)入所希望的堆垛區(qū)域的位置改變、特別是扭轉(zhuǎn)。需要由控制裝置觸發(fā)的機(jī)器功能也可以根據(jù)承印材料或者根據(jù)其他參數(shù)來選定。

在處理單張紙的機(jī)器的輸出裝置中，其中，設(shè)置有將單張紙傳送給輸出裝置堆垛并且以單張紙前邊沿將單張紙傳送給至少兩個前邊沿止擋的單張紙給送系統(tǒng)，布置在由至少兩個前邊沿止擋撐開的前邊沿止擋平面前面的、針對側(cè)邊沿止擋的傳感器特別優(yōu)選地以如下方式構(gòu)造，各個單張紙的側(cè)邊沿關(guān)于止擋面的位置受到監(jiān)控，并且當(dāng)側(cè)邊沿處在側(cè)邊沿止擋的止擋面后方時，輸出信號。針對單張紙側(cè)邊沿關(guān)于止擋面的位置的側(cè)邊沿止擋傳感器優(yōu)選與用于評估傳感器信號以及用于實(shí)施機(jī)器功能的控制裝置相連接。在輸出信號時，控制裝置優(yōu)選實(shí)現(xiàn)了對單張紙傳送的調(diào)整和/或?qū)σ粋€或多個促動器的操控，方式為：處在止擋上方的單張紙降低到堆垛表面上。為了精確測量單張紙位置，側(cè)邊沿止擋傳感器能夠以如下方式布置和構(gòu)造，使得測量信號在止擋的與止擋面鄰接的區(qū)域中發(fā)射，并且側(cè)邊沿的位置借助于對信號在傳感器與相應(yīng)的單張紙之間運(yùn)行時間的測量而得到監(jiān)控。測量信號例如可以朝向處在止擋面下方的單張紙的單張紙底面發(fā)送。

根據(jù)一種實(shí)施方式，相應(yīng)的側(cè)邊沿止擋具有處在上方的邊沿，其中，對應(yīng)于側(cè)邊沿止擋的傳感器指向邊沿旁邊的環(huán)境中的區(qū)域。在此，傳感器可以監(jiān)控側(cè)邊沿止擋的內(nèi)部的邊沿和/或外置的邊沿。當(dāng)將超聲波傳感器設(shè)置為側(cè)邊沿止擋傳感器時，所述傳感器的檢測區(qū)域優(yōu)選布置在為了傳送單張紙而環(huán)繞設(shè)置的抓手小車的軌道之外。側(cè)邊沿止擋傳感器能夠以如下方式間接或直接固定在側(cè)邊沿止擋上，使得二者能夠共同例如為了調(diào)整單張紙規(guī)格而沿著或逆著單張紙傳送方向和/或橫向于單張紙傳送方向得到調(diào)整。

優(yōu)選的是，在一種實(shí)施方式中，提供一種加工單張紙的機(jī)器的輸出裝置，具有將單張紙向輸出裝置堆垛傳送并且以單張紙的單張紙前邊沿傳送到至少兩個前邊沿止擋上的單張紙給送系統(tǒng)，其中，設(shè)置有至少一個對單張紙的位置以無接觸的方式加以監(jiān)控的檢測單元，至少一個檢測單元被構(gòu)造用于監(jiān)控至少一個沿單張紙傳送方向布置在由至少兩個前邊沿止擋撐開的前邊沿止擋平面的后面的點(diǎn)，至少一個被監(jiān)控的點(diǎn)優(yōu)選處在從前邊沿止擋平面開始沿單張紙傳送方向延伸直至100mm的區(qū)域內(nèi)。在另外的實(shí)施方式中，被監(jiān)控的點(diǎn)偏離中心地設(shè)置，也就是被監(jiān)控的點(diǎn)在機(jī)器寬度上與機(jī)器中心間隔地布置。

在一種實(shí)施方式中，加工單張紙的機(jī)器的輸出裝置包括將單張紙向輸出裝置堆垛傳送并且以單張紙的單張紙前邊沿傳送到前邊沿止擋上的單張紙給送系統(tǒng)。單張紙給送系統(tǒng)優(yōu)選包括布置在牽引機(jī)構(gòu)上的抓手系統(tǒng)，抓手系統(tǒng)受引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)地沿回轉(zhuǎn)軌道給送。由抓手系統(tǒng)將單張紙送至布置在輸出裝置中的輸出裝置堆垛并且在那里放下。被放下的單張紙以前邊沿貼靠在前邊沿止擋上，并且由此得到排齊。被排齊的單張紙堆放在輸出裝置堆垛上。設(shè)置有對單張紙前邊沿的位置以無接觸的方式加以監(jiān)控的檢測單元，所述檢測單元被設(shè)計用于監(jiān)控至少一個沿單張紙傳送方向布置在由至少兩個前邊沿止擋撐開的前邊沿止擋平面的后面的點(diǎn)無接觸式的監(jiān)控優(yōu)選能夠認(rèn)為是在不與單張紙發(fā)生機(jī)械接觸的情況下連續(xù)無接觸的監(jiān)控。輸出裝置優(yōu)選設(shè)計為單堆垛輸出裝置，也就是在輸出裝置中僅形成唯一的輸出裝置堆垛。因此，在這種輸出裝置中僅設(shè)置有一個堆垛升降裝置。

前邊沿止擋平面通過在輸出裝置堆垛的前側(cè)上的至少兩個至少呈線狀、優(yōu)選呈直線狀布置的前邊沿止擋撐開。而優(yōu)選的是，前邊沿止擋分別具有前邊沿止擋面，其撐開前邊沿止擋平面。檢測單元以如下方式布置，使得由其監(jiān)控的點(diǎn)處在從前邊沿止擋平面開始沿單張紙傳送方向延伸直至100mm的區(qū)域內(nèi)。單張紙傳送方向優(yōu)選是相對于由前邊沿止擋撐開的前邊沿止擋平面的法向矢量。前邊沿止擋平面在這里是空間平面?？臻g平面特別優(yōu)選不是曲面。通常，前邊沿止擋平面沿豎向延伸，但是也可以與豎向線圍成角度。有利的是，可以通過在所提到的區(qū)域中對點(diǎn)監(jiān)控來實(shí)現(xiàn)對歪斜單張紙的檢測。所監(jiān)控的點(diǎn)優(yōu)選是最小程度的面，但是也可以是幾何的面或者監(jiān)控區(qū)域。

在改進(jìn)方案中，所監(jiān)控的點(diǎn)與前邊沿止擋平面間隔地布置。在其他改進(jìn)方案中，被監(jiān)控的點(diǎn)處在沿單張紙傳送方向前邊沿止擋平面之后1mm直至50mm延伸的區(qū)域中。在特別優(yōu)選的改進(jìn)方案中，被監(jiān)控的點(diǎn)處在沿單張紙傳送方向前邊沿止擋平面之后2mm直至10mm延伸的區(qū)域中。由此，對以最小程度超出前邊沿止擋的歪斜單張紙的檢測得以確保。任意的機(jī)器功能能夠在檢測到歪斜單張紙的情況下被觸發(fā)。

在其他實(shí)施方式中，檢測單元被構(gòu)造用于監(jiān)控至少兩個橫向于單張紙傳送方向、也就是在機(jī)器寬度上彼此間隔設(shè)置的點(diǎn)。優(yōu)選的是，這兩個點(diǎn)與前邊沿止擋平面相同間隔地設(shè)置。由此，這兩個點(diǎn)也布置在沿單張紙傳送方向直接與前邊沿止擋相接的區(qū)域中。進(jìn)一步地，至少兩個點(diǎn)設(shè)置在需要利用輸出裝置加工的最小單張紙規(guī)格內(nèi)。在此，機(jī)器被構(gòu)造用于加工不同單張紙規(guī)格的其上邊界由最大單張紙規(guī)格形成而其下邊界由最小單張紙規(guī)格形成的區(qū)域。用于加工不同單張紙規(guī)格的可行施行技術(shù)方案通過構(gòu)造用于調(diào)整規(guī)格的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。機(jī)器優(yōu)選具有規(guī)格調(diào)整機(jī)構(gòu)，例如能夠調(diào)整的單張紙導(dǎo)送元件、止擋元件、抓手元件或者子系統(tǒng)的激活可行方案。特別優(yōu)選的是，需要監(jiān)控的點(diǎn)的布置相對于機(jī)器中心對稱地進(jìn)行，達(dá)到最小需要加工的單張紙規(guī)格相對于機(jī)器中心對稱地排齊?？商鎿Q地可行的是，最小的單張紙規(guī)格朝向兩個側(cè)面之一移位或者設(shè)置到側(cè)向機(jī)器邊緣上。需要由檢測單元監(jiān)控的點(diǎn)在這種情況下能夠類似地以最小單張紙規(guī)格來布置。對需要監(jiān)控的點(diǎn)的移位能夠盡可能地例如通過移動傳感器、變換傳感器位置或者使傳感器射束轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)。

在中間規(guī)格的印刷機(jī)中，最小的工作寬度例如可以為最大需要加工的工作寬度的約45％。

優(yōu)選的是，在多個需要監(jiān)控的點(diǎn)中，通過一個或多個檢測單元，優(yōu)選在于評估單元相結(jié)合下，實(shí)現(xiàn)對所獲取的信號的差別評估。差別評估優(yōu)選以最小程度區(qū)別：是存在關(guān)于前邊沿止擋的冒出單張紙還是僅存在關(guān)于前邊沿止擋的歪斜單張紙，歪斜單張紙僅部分超出前邊沿止擋。因此，啟動相應(yīng)適當(dāng)?shù)臋C(jī)器功能。在此，機(jī)器功能能夠在對信號進(jìn)行差別評估之后作出區(qū)分。

在改進(jìn)方案中設(shè)置為：通過一個或多個檢測單元來監(jiān)控其他點(diǎn)。被選作其他點(diǎn)的優(yōu)選是處在最小單張紙規(guī)格以外的點(diǎn)。選擇較大規(guī)格的點(diǎn)、特別是出現(xiàn)在最大單張紙規(guī)格的靠外的單張紙邊緣上的點(diǎn)，所述點(diǎn)優(yōu)選與前邊沿止擋平面間隔相同地設(shè)置。相當(dāng)特別優(yōu)選的是，其他點(diǎn)沿單張紙傳送方向距前邊沿止擋平面與以最小單張紙規(guī)格布置的點(diǎn)相同地布置。由此，所有、優(yōu)選為4個點(diǎn)也布置在沿單張紙傳送方向與前邊沿止擋直接相接的區(qū)域中。其他的點(diǎn)優(yōu)選也處在與根據(jù)最小單張紙規(guī)格調(diào)整的點(diǎn)同一水平平面中。通過所布置的點(diǎn)確保對最小單張紙規(guī)格的歪斜單張紙的檢測，并且有利地提高在識別出最大單張紙規(guī)格的單張紙差錯位置時的差錯可靠性。可替換地或附加地，以最小的單張紙規(guī)格布置的探測傳感器也能夠可調(diào)整和/或可運(yùn)動地實(shí)施。特別是探測傳感器橫向于單張紙傳送方向的可運(yùn)動性能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)當(dāng)前的單張紙規(guī)格的可調(diào)整性。其他處在最小單張紙規(guī)格之外的點(diǎn)也能夠盡可能由可調(diào)整或可運(yùn)動的探測傳感器來監(jiān)控。探測傳感器例如可以包括傳感器/接收器。

在其他改進(jìn)方案中，借助于檢測單元來對至少兩個沿單張紙傳送方向彼此前后相互間隔設(shè)置的點(diǎn)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。優(yōu)選的是，所述點(diǎn)距前邊沿止擋平面以不同距離間隔，其中，至少是沿單張紙傳送方向的第一個點(diǎn)處在沿單張紙傳送方向距前邊沿止擋平面最多100mm的區(qū)域內(nèi)。至少兩個點(diǎn)的監(jiān)控可以通過唯一的檢測單元或者也通過多個檢測單元來進(jìn)行。在此，被監(jiān)控的點(diǎn)優(yōu)選通過與至少一個檢測單元相連接的評估單元能夠得到彼此獨(dú)立的評估，或者彼此相關(guān)地差別評估。特別優(yōu)選的是，對兩個沿單張紙傳送方向先后設(shè)置的點(diǎn)彼此獨(dú)立地進(jìn)行評估，方式為：在檢測到冒出單張紙時，觸發(fā)獨(dú)立于對其他點(diǎn)的評估的機(jī)器功能。特別是當(dāng)在沿單張紙傳送方向在后布置的點(diǎn)上檢測到對于安全關(guān)鍵的冒出單張紙時，啟動緊急停機(jī)。

在優(yōu)選的改進(jìn)方案中，對至少一個點(diǎn)通過檢測單元借助于由檢測單元產(chǎn)生的傳感器射束來實(shí)現(xiàn)。檢測單元為此具有傳感器/接收器，其中，傳感器被配置用于產(chǎn)生傳感器射束，接收器被配置用于接收射束。在此，傳感器/接收器能夠布置在繞轉(zhuǎn)的抓手系統(tǒng)的相應(yīng)對置的側(cè)面上，或者也能夠布置在繞轉(zhuǎn)的抓手系統(tǒng)的上方或下方，并且與相對置的反射器相配合。優(yōu)選設(shè)置為：檢測單元配置有傳感器/接收器和反射器，其中，反射器布置在繞轉(zhuǎn)的抓手系統(tǒng)的與傳感器/接收器相反的側(cè)面上。特別優(yōu)選的是，反射器對應(yīng)于前邊沿止擋，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)壓縮的結(jié)構(gòu)形式。在此，反射器可以至少部分地布置在兩個前邊沿止擋之間。特別優(yōu)選的是，使用光學(xué)傳感器，如光傳感器、例如激光器。但也可以使用超聲波傳感器或者其他合適的傳感器。

對此進(jìn)一步地，反射器對應(yīng)于相對于機(jī)架固定的容納部，其中，反射器也能夠整合在容納部的表面中。在容納部上也可以布置有其他機(jī)器元件，例如樣品單張紙觸指。檢測單元的傳感器/接收器有利地在單張紙給送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向區(qū)域內(nèi)部布置在保持件上。特別是保持件設(shè)計為在機(jī)器寬度上布置的橫梁，所述橫梁具有針對傳感器/接收器的開口。在此，橫梁可以是獨(dú)立的或者與吹送框架相連接。但也可以將吹送框架本身用作保持件。通過傳感器射束，對在反射器/接收器之間以及在一種具有反射器的實(shí)施方案中在發(fā)射器/接收器與反射器之間的區(qū)域加以監(jiān)控。傳感器射束優(yōu)選至少幾乎平行于前邊沿止擋平面以及相當(dāng)特別優(yōu)選至少近似垂直地構(gòu)造。

進(jìn)一步地設(shè)置為：對至少一個點(diǎn)的監(jiān)控也在樣品單張紙取出期間和/或換垛期間執(zhí)行。特別有利的是，對至少一個點(diǎn)持續(xù)進(jìn)行監(jiān)控，其中，僅對正在經(jīng)過的抓手系統(tǒng)進(jìn)行消隱。在此，可以設(shè)置為，對從抓手系統(tǒng)發(fā)出的差錯信號進(jìn)行濾波或消隱。優(yōu)選的是，對抓手系統(tǒng)的消隱在注意到容差的情況下進(jìn)行?？梢宰鳛槿莶畲嬖诘氖窃谧ナ窒到y(tǒng)之前和之后例如5°至10°的機(jī)器角。特別優(yōu)選的是，對分別在兩個直接跟隨的抓手系統(tǒng)之間進(jìn)行不間斷的監(jiān)控。

進(jìn)一步設(shè)置為，為檢測單元的傳感器/接收器和/或反射器對應(yīng)有清潔單元。清潔單元由此以氣動方式工作，用于清潔傳感器/接收器和/或反射器。借助于清潔單元的清潔優(yōu)選根據(jù)需要或者間隔地根據(jù)印刷機(jī)的指示或者也自動地進(jìn)行。

在另一實(shí)施方式中，加工單張紙的機(jī)器的輸出裝置包括將單張紙傳送給輸出裝置堆垛并且以單張紙前邊沿將單張紙傳送給前邊沿止擋的單張紙給送系統(tǒng)。單張紙給送系統(tǒng)優(yōu)選包括布置在牽引機(jī)構(gòu)上的抓手系統(tǒng)，抓手系統(tǒng)由引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)地沿回轉(zhuǎn)軌道給送。由抓手系統(tǒng)將單張紙送至布置在輸出裝置中的輸出裝置堆垛并且在那里被放下。被放下的單張紙以前邊沿貼靠在前邊沿止擋上并且由此得到排齊。被排齊的單張紙堆放在輸出裝置堆垛上。設(shè)置有對單張紙前邊沿的位置加以監(jiān)控的檢測單元，所述檢測單元被構(gòu)造用于監(jiān)控至少一個點(diǎn)。在此情況下，檢測單元被構(gòu)造用于檢測單張紙前邊沿關(guān)于前邊沿止擋的角位置或者用于檢測單張紙在至少兩個彼此間隔的點(diǎn)上的存在性以及關(guān)于間隔的點(diǎn)進(jìn)行區(qū)分的監(jiān)控。

在此，單張紙前邊沿優(yōu)選意指：在限定的時刻單張紙區(qū)域存在與否或者單張紙前邊沿優(yōu)選關(guān)于參照點(diǎn)或關(guān)于參照線等的定性的角位置或者還有單張紙前邊沿的量化的角位置。優(yōu)選的是，對于角位置被理解為相應(yīng)的單張紙前邊沿相對于由前邊沿止擋撐開的前邊沿止擋平面的位置。單張紙前邊沿的角位置優(yōu)選在水平平面中來觀察，特別優(yōu)選地在堆垛表面的高度上來觀察。角位置優(yōu)選能夠以度數(shù)來表達(dá)。

對兩個彼此間隔的點(diǎn)的差別監(jiān)控意味著：在以其整個前邊沿超出前邊沿止擋的冒出單張紙與僅在有些區(qū)域超出前邊沿止擋的歪斜單張紙之間能夠進(jìn)行最小程度地區(qū)分。由此，能夠可靠地發(fā)現(xiàn)：是將冒出單張紙還是歪斜單張紙輸出給輸出裝置堆垛。由此，給出如下可行方案，在機(jī)器運(yùn)行期間，對這樣的單張紙的位置加以修正，或者使加工單張紙的機(jī)器空駛并且接下來執(zhí)行修正。由此，減少廢頁的出現(xiàn)以及減少機(jī)器停機(jī)時間并且于是提高加工單張紙的機(jī)器的效率。

進(jìn)一步地設(shè)置為：以檢測單元對至少兩個相對于單張紙傳送方向沿縱向和/或沿橫向彼此間隔地布置的點(diǎn)加以監(jiān)控。在此，兩個彼此間隔的點(diǎn)優(yōu)選橫向于單張紙傳送方向處在針對加工單張紙的機(jī)器表明特征的最小單張紙規(guī)格內(nèi)部。特別優(yōu)選的是，為了監(jiān)控從前邊沿止擋平面的區(qū)域起沿單張紙傳送方向直至100mm的區(qū)域內(nèi)的至少一個點(diǎn)，在所述檢測單元后布置有另一檢測單元。所述另一檢測單元優(yōu)選對應(yīng)于單張紙給送系統(tǒng)的與輸出裝置堆垛相對應(yīng)的轉(zhuǎn)向區(qū)域。特別是，所述另一檢測單元被布置用于監(jiān)控單張紙給送系統(tǒng)的抓手系統(tǒng)的掉轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)之后的區(qū)域。優(yōu)選的是，由所述另一檢測單元監(jiān)控的區(qū)域以相對于水平線0°至90°、特別優(yōu)選60°與80°之間的角度來布置。利用所述另一檢測單元優(yōu)選對至少一個另外的點(diǎn)加以監(jiān)控。所述另外的點(diǎn)特別優(yōu)選距布置在前邊沿止擋的區(qū)域中的受監(jiān)控的點(diǎn)間隔200mm。借助于一個或多個檢測單元優(yōu)選以無接觸式的方式對單張紙的位置和/或存在性加以監(jiān)控。特別優(yōu)選的是借助于一個或多個檢測單元對單張紙沿單張紙傳送方向在前邊沿止擋之后的位置和/或存在性加以檢測。為了檢測有差錯地放置的單張紙，一個或多個檢測單元可以具有例如帶傳感器/接收器的探測傳感器。進(jìn)一步地，每個探測傳感器能夠與清潔單元相配合。

進(jìn)一步地，一個或多個檢測單元在關(guān)于前邊沿止擋的冒出單張紙與關(guān)于前邊沿止擋的歪斜單張紙之間進(jìn)行區(qū)別，其中，優(yōu)選根據(jù)評估情況，能夠啟動或觸發(fā)不同的機(jī)器功能。在檢測到歪斜單張紙時，在此能夠操控操縱單元，實(shí)現(xiàn)機(jī)器空轉(zhuǎn)印刷或者也啟動緊急停機(jī)。在此，機(jī)器的空轉(zhuǎn)印刷優(yōu)選根據(jù)單張紙材料、特別是承印材料執(zhí)行，優(yōu)選根據(jù)克重執(zhí)行，從而確保獲得所需的安全性。在此，處在機(jī)器中的薄的承印材料例如部分地或完全地完成印刷，而較厚的承印材料、例如克重大于150g/m²的紙板則需要緊急停車。進(jìn)一步地通過操縱單元也可以實(shí)現(xiàn)對特別是關(guān)于前邊沿止擋的歪斜單張紙的顯示。進(jìn)一步地，可以通過機(jī)器功能來改變輸出裝置調(diào)整方案和/或操縱單元輸出印刷機(jī)指示。于是，印刷機(jī)指示可以輸送給操縱人員或者以由操縱人員實(shí)現(xiàn)的方式執(zhí)行。

進(jìn)一步地，也可以評估的是，歪斜單張紙的哪個區(qū)域超出前邊沿止擋。在其他改進(jìn)方案中，也可以按度數(shù)來檢測歪斜單張紙的正確的傾斜位置。這特別是能夠相對于由至少兩個前邊沿止擋形成的直線來實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的是，所述直線通過前邊沿止擋在前邊沿止擋的堆垛表面的高度上或者在面向抓手小車的表面的前邊沿止擋面形成。單張紙的位置可以相應(yīng)地顯示或者通過調(diào)整方案建議或調(diào)整方案改變來修正。

在一種實(shí)施方式中，檢測單元可以在至少兩個點(diǎn)上對單張紙在限定的時間點(diǎn)上、特別是在限定的機(jī)器角上的存在性加以監(jiān)控，其中，所述點(diǎn)在第一變型方案中橫向于單張紙傳送方向以及在另一變型方案中沿著單張紙傳送方向而置。在另一變型中，可以橫向于以及沿著單張紙傳送方向?qū)c(diǎn)加以監(jiān)控。檢測單元可以具有多個特別是用于監(jiān)控至少兩個點(diǎn)的探測傳感器。特別優(yōu)選的是，對橫向于單張紙傳送方向而置的電借助于第一檢測單元來監(jiān)控，對沿著單張紙傳送方向跟在后面的另一點(diǎn)借助于另一檢測單元加以監(jiān)控。相當(dāng)特別優(yōu)選的是，對橫向于單張紙傳送方向設(shè)置的點(diǎn)的監(jiān)控由第一檢測單元借助于多個探測傳感器來進(jìn)行，對后續(xù)的點(diǎn)通過其他檢測單元借助于另一探測傳感器來進(jìn)行。探測傳感器例如具有傳感器/接收器。可替換地，所述點(diǎn)能夠以至少一個檢測單元的所有變型例如借助于照相機(jī)來監(jiān)控。

另一檢測單元在另一區(qū)域、特別是在單張紙傳送到輸出裝置堆垛上的單張紙給送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向區(qū)域中的對應(yīng)關(guān)系實(shí)現(xiàn)了對對應(yīng)于給送系統(tǒng)的抓手系統(tǒng)針對一并攜帶的單張紙的監(jiān)控，并且于是排除了對加工單張紙的機(jī)器的損傷。通過將另一檢測單元與前邊沿止擋相間隔，能夠在檢測到冒出單張紙的情況下，可靠地推斷出對于安全關(guān)鍵的冒出單張紙，其中，也將所檢測到的碎紙分級為對于安全關(guān)鍵的冒出單張紙。優(yōu)選在由另一檢測單元產(chǎn)生信號時，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的緊急停機(jī)。在此，緊急停機(jī)特別是與在前布置的檢測單元的信號評估無關(guān)地進(jìn)行。特別有利的是，另一檢測單元提高了印刷機(jī)的安全性，使得即便由在前布置的檢測單元檢測到歪斜單張紙或冒出單張紙時，回送給機(jī)器。迄今所需的、復(fù)雜的、對輸出裝置中的不存在的對于安全關(guān)鍵的單張紙的尋找工作得以減少或避免。

至少一個檢測單元在另一實(shí)施方式中檢測單張紙前邊沿關(guān)于前邊沿止擋的角位置。在這里，對所堆放的單張紙的單張紙前邊沿在前邊沿止擋之前、至少部分地超出前邊沿止擋和/或在前邊沿止擋之后的角位置加以監(jiān)控。在此，檢測單元可以具有照相機(jī)、特別是ccd照相機(jī)，來作為傳感器。通過檢測單元，在相應(yīng)發(fā)現(xiàn)單張紙的差錯位置時，對堆放過程施加影響，和/或提供相應(yīng)的信息。在此，角位置可以例如以度數(shù)的形式或者作為與止擋的間距以長度單位、優(yōu)選以毫米為單位來檢測。

借助于機(jī)械機(jī)構(gòu)和/或軟件，實(shí)現(xiàn)了在通過一個或多個檢測單元期間，以限定方式消隱抓手小車。優(yōu)選的是，通過在鏈輪主軸上獲知的角度值來實(shí)現(xiàn)消隱。在抓手小車通過消隱區(qū)域期間，由檢測單元產(chǎn)生的信號據(jù)此不被評估為歪斜單張紙或冒出單張紙。一個或多個檢測單元特別是有利地以完全無接觸的方式監(jiān)控單張紙。

因?yàn)橥嵝眴螐埣垉H在有的區(qū)域超出前邊沿止擋，所以歪斜單張紙在有的區(qū)域還被至少一個前邊沿止擋所保持，使得對于歪斜單張紙的情況，不能直接推斷出對于安全關(guān)鍵的事件。因此，基于檢測單元的評估，在檢測到歪斜單張紙的情況下，能夠或者作為最安全的變型，啟動緊急停機(jī)?？商鎿Q地，也可以在另一變型中，在發(fā)現(xiàn)歪斜單張紙之后，將所有存在于機(jī)器中的單張紙以繼續(xù)印刷速度堆放。這有利的是實(shí)現(xiàn)了明顯降低的時間耗費(fèi)，因?yàn)?，相比于緊急停機(jī)，不必將所有處在機(jī)器中的單張紙送出、特別是用力取出來。在此，進(jìn)一步地，為了避免損傷，設(shè)置有根據(jù)所使用的單張紙類型的區(qū)分機(jī)制。特別是能夠例如在克重高于150g/m²時，啟動第一機(jī)器功能并且在低于該克重時，啟動其他機(jī)器功能。在加工例如克重大于150g/m²的紙板時，則由機(jī)器控制裝置在檢測到歪斜單張紙時，根據(jù)第一變型啟動緊急停機(jī)，并且在例如對于小于150g/m²的克重的紙張加工中，根據(jù)第二方案執(zhí)行機(jī)器的空轉(zhuǎn)印刷。

在另一可替換的變型中，不停住機(jī)器，而是有特殊的機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)對單張紙進(jìn)行符合堆垛的位置修正。這通過在印刷機(jī)上的操作指示、通過調(diào)整方案改變的建議、自動的調(diào)整方案改變或者促動器操控方案來實(shí)現(xiàn)。針對促動器操控，考慮所有主動地或還有被動地對單張紙堆放產(chǎn)生影響的促動器，例如前邊沿和/或側(cè)邊沿止擋的運(yùn)動、通氣調(diào)整、單個或所有制動元件等或者還有堆垛升降裝置的調(diào)整。對印刷機(jī)的操作通過顯示歪斜單張紙和/或由印刷機(jī)指示來改善。由此，印刷機(jī)能夠獲得用于手動或借助于輸出裝置調(diào)整方案的改變來改善單張紙堆放的信息。進(jìn)一步地設(shè)置為：所設(shè)置的功能、特別是機(jī)器功能根據(jù)所使用的承印材料、歪斜位置的頁張、以度數(shù)計量的歪斜位置和/或其他邊界條件來選定。

附圖說明

下面應(yīng)當(dāng)示例性地闡述本發(fā)明。在此，示出附圖，其中：

圖1以側(cè)視圖示出輸出裝置的示意圖；

圖2示出具有符合規(guī)定地堆放的單張紙的輸出裝置堆垛的俯視圖；

圖3示出具有超出側(cè)邊沿止擋放置的差錯單張紙的輸出裝置堆垛的俯視圖；

圖4示出具有前邊沿止擋的抓手小車的概要圖示；

圖5示出具有歪斜單張紙的輸出裝置堆垛的俯視圖；

圖6以側(cè)視圖示出清潔單元的原理；

圖7以側(cè)視圖示出輸出裝置的改進(jìn)方案；

圖8示出具有集成的反光器的柵格結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖9示出具有柵格結(jié)構(gòu)的輸出裝置的概要圖的透視圖；

圖10示出具有整合在橫梁中的清潔單元的輸出裝置的改進(jìn)方案；

圖11示出輸出裝置堆垛的俯視圖的概要圖；

圖12示出具有以傳感器監(jiān)控的側(cè)向直線沖頭的、沿單張紙傳送方向來看的輸出裝置堆垛；

圖13示出具有后邊沿傳感器的輸出裝置堆垛的俯視圖；

圖14示出對應(yīng)制動站的后邊沿傳感器的側(cè)視圖；

圖15示出對應(yīng)制動站的后邊沿傳感器與堆垛空隙傳感器相組合的側(cè)視圖；

圖16具有可行的監(jiān)控區(qū)域的堆垛外廓。

具體實(shí)施方式

在圖1中示出加工單張紙的機(jī)器的輸出裝置，在這里特別是單張紙印刷機(jī)，特別是單張紙平版輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，優(yōu)選以總成和成行的結(jié)構(gòu)形式構(gòu)造。這種機(jī)器相應(yīng)地以平版方法來運(yùn)行，其中，也可以將其他印刷方法、例如絲網(wǎng)印刷整合在機(jī)器中。在機(jī)器的裝置中，單張紙7借助于旋轉(zhuǎn)中的滾筒的抓手系統(tǒng)在前邊沿上被抓持，并且在滾筒之間被以抓手鎖定轉(zhuǎn)交。在印刷裝置中，單張紙7在由滾筒和橡皮滾筒形成的印刷縫隙中被分別以印刷油墨符合主體地著墨。另外，設(shè)置有一個或多個涂漆裝置，其中，單張紙7能夠由涂漆印版滾筒來涂漆。布置在機(jī)器中的滾筒能夠單倍大或多倍大地實(shí)施，其中，單倍大的滾筒可以在圓周側(cè)上接納至少一個最大規(guī)格的單張紙7。優(yōu)選的是，滾筒雙倍大地實(shí)施。機(jī)器也可以包括用于在機(jī)器運(yùn)行期間在正面和背面印刷的運(yùn)行方式中用于對單張紙7翻紙的翻紙裝置。另外，也可以將精加工裝置或精加工設(shè)備、例如冷壓覆膜裝置整合在機(jī)器中。

從單張紙印刷機(jī)中示意示出最后的在這里雙倍大的印刷滾筒1。從輸出裝置中示出驅(qū)動鏈輪2和轉(zhuǎn)向鏈輪3。鏈輪2和3分別與軸4、5連接，在鏈輪上同軸間隔地布置有另一驅(qū)動鏈輪2或轉(zhuǎn)向鏈輪3。借助于鏈輪2、3分別對形成鏈環(huán)的無端循環(huán)的鏈6加以引導(dǎo)。在兩個鏈環(huán)之間以彼此間恒定的間距布置有保持單張紙7的抓手小車8。鏈輪2、3和環(huán)繞鏈輪的鏈條6與抓手小車8一起形成單張紙給送系統(tǒng)，單張紙給送系統(tǒng)也可以由其他元件構(gòu)成。抓手小車的轉(zhuǎn)向能夠通過轉(zhuǎn)向鏈輪3還有轉(zhuǎn)向引導(dǎo)件替代地實(shí)現(xiàn)。繞轉(zhuǎn)引導(dǎo)的抓手小車8具有用于將單張紙7在前邊沿被印刷滾筒1接收的抓手系統(tǒng)。

為了將由抓手小車8保持的單張紙7可靠地傳送，在輸出裝置中設(shè)置有單張紙導(dǎo)送裝置以及為了對在單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中加工的單張紙7的質(zhì)量加以保證，例如設(shè)置有干燥器19和/或噴霧單元20。單張紙導(dǎo)送裝置可以具有面向抓手小車8的單張紙導(dǎo)送片18，單張紙導(dǎo)送片設(shè)有吹送空氣嘴并且在機(jī)器寬度上延伸。在單張紙導(dǎo)送片18下方，優(yōu)選布置有吹送盒，借助于吹送盒給吹送空氣噴嘴供給吹送空氣，使得在單張紙導(dǎo)送片18與由抓手小車8傳送的單張紙7之間特別是針對正面和背面印刷，可以構(gòu)造有承載氣柱。為了避免單張紙7粘在輸出裝置堆垛9上，在單張紙導(dǎo)送裝置上方、特別是在單張紙導(dǎo)送片18上方設(shè)置有干燥器19和給單張紙散粉的噴霧單元20，其中，同樣可行的是，為了能夠?qū)螐埣垖?dǎo)送片18在干燥器19的區(qū)域中的加溫加以控制或調(diào)節(jié)，整合有冷卻介質(zhì)循環(huán)。

從輸出裝置中還示出了輸出裝置堆垛9，輸出裝置堆垛9由堆垛板10承載。為堆垛板10對應(yīng)有未示出的升降裝置，升降裝置借助于升降鏈條11作用于堆垛板10。另外，從輸出裝置中示出前邊沿止擋12、制動單元13和后邊沿止擋14。前邊沿止擋12和后邊沿止擋14彼此間隔地布置在橫向于單張紙傳送方向39延伸的軸地布置(例如圖2、圖3或圖5)。制動單元13例如可以具有橫向于單張紙傳送方向39延伸的吸取輥或者如在實(shí)施例中所示那樣，環(huán)繞式、彼此間隔地布置的制動元件，如吸取環(huán)或吸取帶13.1?？商鎿Q地，制動單元13也可以包括后部抓手。

圖2示出具有符合規(guī)定地堆放在前邊沿止擋12上的單張紙7的輸出裝置堆垛9的俯視圖，單張紙形成輸出裝置堆垛9。在這里，前邊沿止擋12優(yōu)選相對于機(jī)器中心38對稱布置地示出。在這里，制動單元13例如包括四個橫向于單張紙傳送方向39布置的、配設(shè)有吸取帶13.1的制動站，其中，每個吸取帶13.1對需要堆放的單張紙7施加制動力。吸取帶13.1優(yōu)選相對于單張紙對稱軸沿單張紙傳送方向?qū)ΨQ地設(shè)置。單張紙7的側(cè)邊沿平行于單張紙傳送方向39地設(shè)置。為輸出裝置堆垛9對應(yīng)有至少一個另外的止擋16、14，用于將輸出裝置堆垛9在輸出裝置堆垛9的另一邊沿上排齊。在這里，單張紙7的側(cè)邊沿平行于單張紙傳送方向39地設(shè)置。為輸出裝置堆垛9對應(yīng)有至少一個另外的止擋16、14，用于將輸出裝置堆垛9在輸出裝置堆垛9的另一邊沿上排齊。在這里，單張紙7的側(cè)邊沿優(yōu)選分別被側(cè)邊沿止擋16排齊。在這里，側(cè)邊沿止擋16單件式地實(shí)施，但也可以多件式地實(shí)施。側(cè)邊沿止擋16可以在整個單張紙長度上或者僅在單張紙長度的部分區(qū)域上延伸。進(jìn)一步地，側(cè)邊沿止擋16可以為了調(diào)整規(guī)格例如與制動單元13一同調(diào)整。進(jìn)一步地，設(shè)置為；側(cè)邊沿止擋16實(shí)施為能夠橫向于單張紙傳送方向39運(yùn)動的側(cè)向直線沖頭16。在此，側(cè)向直線沖頭16能夠分別具有：止擋板、縱向引導(dǎo)部和直線驅(qū)動裝置。當(dāng)單張紙堆放符合規(guī)定時，單張紙7相對于側(cè)向直線沖頭16的止擋板居中地設(shè)置。進(jìn)一步地，也在輸出裝置堆垛9的后邊沿上，例如在制動單元13的下方設(shè)置有特別是能夠運(yùn)動地支承的后邊沿止擋14。

為側(cè)邊沿止擋16對應(yīng)有至少一個用于關(guān)于側(cè)邊沿止擋16監(jiān)控單張紙位置的傳感器17、15。在此，傳感器17、15可以監(jiān)控兩個側(cè)邊沿止擋16，或者為每個側(cè)邊沿止擋16對應(yīng)有側(cè)邊沿傳感器17。在此，一個或多個傳感器17、15能夠間隔地或者在側(cè)邊沿止擋16附近地布置。一個或多個傳感器17、15也可以優(yōu)選在側(cè)部區(qū)域中布置在后邊沿上。在所示的實(shí)施方式中，優(yōu)選布置在側(cè)部區(qū)域中。在所示出的實(shí)施方案中，為每個側(cè)邊沿止擋16相鄰地對應(yīng)有側(cè)邊沿傳感器17。在此，側(cè)邊沿傳感器17能夠固定地對應(yīng)于側(cè)邊沿止擋16。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，布置在側(cè)邊沿止擋16的止擋板側(cè)部的側(cè)邊沿傳感器17設(shè)計為超聲波傳感器，超聲波傳感器分別沿豎向朝下單張紙底側(cè)發(fā)射測量射束?？商鎿Q地或附加地，側(cè)邊沿傳感器17也可以對堆垛外廓9.1的區(qū)域加以監(jiān)控，并且在此，分別檢測符合規(guī)定落放的單張紙7。側(cè)邊沿傳感器17與控制裝置保持信號技術(shù)連接。進(jìn)一步地，側(cè)向直線沖頭16也與該控制裝置保持連接，所述控制裝置可以是機(jī)器控制裝置的一部分或者能夠整合到機(jī)器控制裝置中。

圖3示出未符合規(guī)定地堆放的、所謂的差錯單張紙7.1，差錯單張紙至少部分地已經(jīng)堆放在側(cè)邊沿止擋16的止擋板上。在該位置中，側(cè)邊沿傳感器17的測量射束打到處在止擋板上方的差錯單張紙7.1的底側(cè)上。根據(jù)飛行時間原理，設(shè)計為超聲波傳感器的側(cè)邊沿傳感器17處在側(cè)邊沿止擋的止擋板上方。進(jìn)一步地，控制裝置可以通過對兩個側(cè)邊沿傳感器17的評估來確認(rèn)：在側(cè)邊沿止擋16或側(cè)向直線沖頭16堆放有差錯單張紙7.1。超聲波傳感器的檢測深度優(yōu)選以如下方式設(shè)定：在抓手小車8通過時，沒有傳達(dá)差錯單張紙7.1的信號。優(yōu)選的是，由控制裝置來處理當(dāng)啟動機(jī)器功能時由轉(zhuǎn)動傳感器傳輸?shù)臋C(jī)器角度。

優(yōu)選的是，當(dāng)檢測到差錯單張紙7.1時，由控制裝置啟動作為機(jī)器功能的機(jī)器停轉(zhuǎn)、特別是快速停機(jī)。在此，機(jī)器功能可以是與承印材料相關(guān)的。當(dāng)加工紙板單張紙時，例如可以啟動機(jī)器停轉(zhuǎn)，而當(dāng)不加工紙板單張紙時，啟動其他機(jī)器功能。進(jìn)一步地設(shè)置為：對一個或多個側(cè)向直線沖頭16以如下方式加以操控，使得差錯單張紙7.1從一個或多個止擋板的后方落放到輸出裝置堆垛9的表面上。當(dāng)在超聲波間距傳感器的情況下發(fā)出信號，表明差錯單張紙7.1處在止擋板上時，則可以借助于控制裝置對驅(qū)動裝置、特別是側(cè)向直線沖頭16的直線驅(qū)動裝置以如下方式操控，使得止擋板為了使差錯單張紙7.1排齊而遠(yuǎn)離堆垛側(cè)面地運(yùn)動。通過在此出現(xiàn)的止擋板加速，使差錯單張紙7.1基于其慣性而從止擋板后方落放到輸出裝置堆垛9的表面上。止擋板可以在其上部面上朝向傾斜地實(shí)施。當(dāng)原來的差錯單張紙7.1能夠符合規(guī)定地堆放在輸出裝置堆垛9上時，后續(xù)單張紙7的另外的排齊能夠借助于側(cè)邊沿直線沖頭16來執(zhí)行。

在一種改進(jìn)方案中，設(shè)置為：利用至少一個側(cè)邊沿傳感器17定量獲知差錯單張紙7.1的位置。優(yōu)選的是，在此，差錯單張紙7.1的超出側(cè)邊沿止擋16的量的數(shù)值和/或差錯單張紙7.1的側(cè)邊沿相對于單張紙傳送方向的角度值被獲知。這優(yōu)選借助于控制裝置來實(shí)現(xiàn)，所述控制裝置基于所獲取的數(shù)據(jù)獲知一個或多個側(cè)向直線沖頭16的側(cè)向運(yùn)動連同所需的沖程。在正常運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)周期性的搖擺運(yùn)動的側(cè)向直線沖頭16通過控制裝置在需要情況下短時性地以所需的沖程移位。在獲知差錯單張紙的歪斜位置時，能夠可替換地或附加地執(zhí)行用于修正差錯單張紙7.1的歪斜位置和/或后續(xù)單張紙7的促動器操控。例如，歪斜位置可以通過有針對性地改變制動單元13的制動元件的速度和/或制動作用而在單張紙寬度上實(shí)現(xiàn)。

在圖4中，在前邊沿止擋12的上方示出在轉(zhuǎn)向區(qū)域中具有鏈條引導(dǎo)件22的抓手小車8。通過前邊沿止擋12和繞轉(zhuǎn)的抓手小車8，在保持件23上定位有檢測單元24。檢測單元24具有至少一個在這里優(yōu)選兩個的探測傳感器25、26，所述探測傳感器彼此間隔地布置。探測傳感器25、26橫向于單張紙傳送方向39而且以如下方式布置，使得可以對傳送至輸出裝置堆垛9以及以單張紙前邊沿至少部分地超出前邊沿止擋12的歪斜單張紙7.2存在與否加以檢測。對沿單張紙傳送方向39跟在前邊沿止擋12后面的前邊沿監(jiān)控區(qū)域12.3通過探測傳感器25、26的探測在點(diǎn)25.4、26.4通過傳感器射束25.3、26.3來實(shí)現(xiàn)。傳感器射束25.3、26.3與需要監(jiān)控的點(diǎn)25.4、26.4相交。前邊沿監(jiān)控區(qū)域12.3從由前邊沿止擋12的前邊沿止擋面12.1撐開的前邊沿止擋平面12.2沿單張紙傳送方向39延伸直至100mm、優(yōu)選1mm至50mm以及相當(dāng)優(yōu)選2mm至10mm。處在前邊沿監(jiān)控區(qū)域12.3中的點(diǎn)25.4、26.4在此優(yōu)選與前邊沿止擋平面12.2間隔，使得例如在輸出裝置堆垛9在下降期間的運(yùn)動不產(chǎn)生差錯信號。監(jiān)控優(yōu)選在限定的時間點(diǎn)上或者以限定的機(jī)器角、優(yōu)選連續(xù)地在沒有抓手小車8通過傳感器射束25.3、26.3的情況下實(shí)現(xiàn)。以相同的方式檢測超出所有涉及單張紙規(guī)格的前邊沿止擋12的冒出單張紙。可替換地或附加地，可以通過檢測單元24也檢測單張紙7相對于前邊沿止擋12的正確位置。

圖5示出具有符合規(guī)定地堆放在前邊沿止擋12上的單張紙7的輸出裝置堆垛9的俯視圖，單張紙形成輸出裝置堆垛9。前邊沿止擋12在這里優(yōu)選相對于機(jī)器中心38對稱布置地示出。檢測單元24在這里優(yōu)選利用探測傳感器25和探測傳感器26在前邊沿止擋12的邊沿監(jiān)控區(qū)域12.3中監(jiān)控橫向于單張紙傳送方向39的工作寬度。工作寬度至少是由機(jī)器最小能夠加工的單張紙規(guī)格27的相對于單張紙傳送方向39沿橫向以及沿水平延伸的伸展。同樣示出歪斜單張紙7.2超出輸出裝置堆垛9的可能位置。

對單張紙位置的監(jiān)控特別優(yōu)選無接觸式地實(shí)現(xiàn)。檢測單元24的探測傳感器25、26例如可以設(shè)計為光學(xué)、特別是光電的傳感器或者設(shè)計為超聲波傳感器。在所示出的實(shí)施例中，探測傳感器25、26分別包括發(fā)射器/接收器25.1、26.1，以及分別包括反射器25.2、26.2。優(yōu)選的是，發(fā)射器/接收器25.1、26.1布置在抓手小車軌道的一側(cè)，反射器25.2、26.2布置在抓手小車軌道的相對置的一側(cè)。由此，所需的接線降至最低。反射器25.2、26.2在這里布置在前邊沿止擋12之間地示出。在可替換的、未示出的實(shí)施方式中，反射器25.2、26.2也可以與前邊沿止擋12連接，或者前邊沿止擋12本身用作反射器25.2、26.2。檢測單元24通過評估單元與機(jī)器控制臺和/或機(jī)器控制裝置連接，其中，評估單元也可以整合在機(jī)器控制裝置中。機(jī)器控制裝置因而可以與側(cè)邊沿傳感器17和/或后邊沿傳感器15連接，并且對其信號共同加以評估。探測傳感器25、26的間距優(yōu)選以如下方式選擇，使得所述直線還處在針對加工單張紙的機(jī)器表明特征的最小單張紙規(guī)格27內(nèi)部?？商鎿Q地，探測傳感器25、26也可以具有處在抓手小車軌道一側(cè)上的傳感器元件，并且在抓手小車軌道的另一側(cè)上具有與之相配合的接收器元件。在此，所述元件中的至少一個布置在前邊沿止擋12的最高點(diǎn)下方。

在輸出裝置中布置在鏈條6之間的而且持續(xù)利用鏈條繞轉(zhuǎn)的抓手小車8在單張紙7的單張紙前邊沿上抓持處在印刷滾筒1上的單張紙7，并且將單張紙借助于單張紙導(dǎo)送裝置、特別是單張紙導(dǎo)送片18以及制動單元13沿單張紙傳送方向39傳送至輸出裝置堆垛9。當(dāng)單張紙7穿過制動單元13的區(qū)域時，單張紙例如由吸取帶13.1抓持并且被抓手小車松開。借助于制動單元13將單張紙7減速至相對于傳送速度降低的堆放速度并且在達(dá)到該速度之后，將單張紙松開，使得被松開的單張紙7以堆放速度朝向前邊沿止擋12以及當(dāng)在前邊沿止擋以及相反的后邊沿止擋14上排齊的方式、在形成輸出裝置堆垛9的情況下堆放，其中，輸出裝置堆垛9與所堆放的單張紙7相應(yīng)地降低，使得堆垛表面具有對于后續(xù)到來的單張紙7恒定的水平面。

通常，在輸出裝置堆垛9的側(cè)面上布置有側(cè)邊沿止擋16或側(cè)向直線沖頭16，側(cè)邊沿止擋或側(cè)向直線沖頭將單張紙7在其側(cè)邊沿的位置方面排齊并且側(cè)邊沿止擋或側(cè)向直線沖頭由側(cè)邊沿傳感器17和/或后邊沿傳感器15監(jiān)控。當(dāng)這時例如如在圖5中所示那樣，通過制動單元13的吸取帶13.1將歪斜單張紙7.2以如下方式堆放到輸出裝置堆垛9上，使得傳感器射束26.3的光程不被中斷，在布置于檢測單元24后面的評估單元中產(chǎn)生信號，所述信號指示出歪斜單張紙7.2。由此，向加工單張紙的機(jī)器的單張紙輸送被中斷，使機(jī)器空轉(zhuǎn)和移除歪斜單張紙7.2或者對歪斜單張紙的位置加以修正。同樣可行的是，在已經(jīng)指示出歪斜單張紙7.2之后，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器并且對歪斜單張紙在輸出裝置堆垛9上的位置加以修正。

在圖4中，為保持件23對應(yīng)有另一檢測單元29。所述另一檢測單元29具有至少一個另外的探測傳感器30，探測傳感器在本實(shí)施例中設(shè)計為光學(xué)的、特別是光電的傳感器并且包括發(fā)射器/接收器30.1以及反射器30.2。所述另一檢測單元29以如下方式布置在輸出裝置中，使得例如抓手小車29的轉(zhuǎn)向區(qū)域能夠得到檢測。通過另一檢測單元29以如下方式監(jiān)控上述區(qū)域，看是否有單張紙或者單張紙的一部分被抓手小車8帶入。如果有，則可以借助于與所述另一檢查單元29相配合的評估單元來生成緊急停轉(zhuǎn)信號，可以將該信號輸送給機(jī)器控制裝置并且在控制臺上加以顯示。由此，能夠防止加工單張紙的機(jī)器收到被抓手小車8帶入的單張紙7的損傷。

通過所述另一檢測單元29優(yōu)選也確保：借助于檢測單元24檢測到的、引起機(jī)器空轉(zhuǎn)和/或?qū)螐埣堅谳敵鲅b置堆垛9上的位置進(jìn)行修正的冒出單張紙或歪斜單張紙7.2實(shí)際是指這種單張紙7。為了避免在抓手小車8通過傳感器射束25.3、26.3、30.3時產(chǎn)生的差錯信號，必須對差錯信號進(jìn)行消隱。在這里，這通過半程驅(qū)動的、對根據(jù)角度布置的引發(fā)器加以激活的開關(guān)旗片來實(shí)現(xiàn)?？商鎿Q地，由抓手小車8引發(fā)的差錯信號能夠借助于軟件等過濾。

為了在單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中避免新印刷的單張紙7的油墨脫落，能夠借助于噴霧單元20將粉末送入到需要堆放在輸出裝置堆垛9上的單張紙7之間。盡管已知用于防止粉末堆積在設(shè)置于輸出裝置中的工作機(jī)構(gòu)上的裝置，還是不能排除粉末例如堆積在檢測單元24、29的探測傳感器25、26、30上，這可能導(dǎo)致功能故障。為了使檢測單元24、29能夠可靠地工作，為一個或每個檢測單元24、29、能夠特別是一個或優(yōu)選每個探測傳感器25、26、30對應(yīng)有至少一個清潔元件。

圖6示出對應(yīng)于探測傳感器25、26、30的清潔單元31，在本實(shí)施例中包括帶有吹送輸入裝置33的噴嘴單元32。優(yōu)選的是，為探測傳感器25、26、30中的每個對應(yīng)有噴嘴單元32。每個噴嘴單元32特別是設(shè)有第一輸出開口32.1和第二輸出開口32.2，其中，第一輸出開口32.1的吹送氣束指向傳感器/接收器25.1、26.1、30.1，第二輸出開口32.2的吹送氣束指向反射器25.2、26.2、30.2。為了清潔檢測單元24、29的探測傳感器25、26、30，借助于未示出的機(jī)構(gòu)來激活吹送空氣輸入裝置33并且于是除去粉末堆積。清潔單元31能夠以任意方式操作地實(shí)施并且將清潔單元的激活與一定的工序(例如輸出裝置堆垛9的變換)相關(guān)聯(lián)。

圖7示出輸出裝置的改進(jìn)方案，具有用于在沿單張紙傳送方向39布置于前邊沿止擋12的后面的前邊沿監(jiān)控區(qū)域12.3中對冒出單張紙和歪斜單張紙7.2加以檢測的檢測單元24。檢測單元24在這里也具有至少兩個彼此間隔的探測傳感器25、26，所述探測傳感器將傳感器射束25.3、26.3優(yōu)選平行于由前邊沿止擋12的前邊沿止擋面12.1形成的前邊沿止擋平面12.2地產(chǎn)生。在此，前邊沿止擋12的前邊沿止擋面12.1是指向輸出裝置堆垛9的面，在所述面上，正確地松開和堆放的單張紙7在前邊沿上被排齊。前邊沿止擋12的前邊沿止擋面12.1具有至少一個豎向伸展并且優(yōu)選具有橫向于單張紙傳送方向39的伸展、特別是水平的伸展。在這里，每個探測傳感器25、26優(yōu)選具有傳感器/接收器25.1、26.1和反射器25.2、26.2。傳感器/接收器25.1、26.1在抓手小車軌道內(nèi)、在抓手小車8的轉(zhuǎn)向區(qū)域中對應(yīng)于保持件23。保持件23例如可以實(shí)施為在機(jī)器寬度上布置的、帶有針對傳感器/接收器25.1、26.1的開口的橫梁。在此，橫梁可以是獨(dú)立的或者與吹送框架相連接。但也可以是吹送框架本身用作保持件23。

在這里，反射器25.2、26.2對應(yīng)于布置在抓手小車軌道下方的容納部，所述容納部在機(jī)器寬度上配置有針對前邊沿止擋12的凹空部。在這里，容納部優(yōu)選實(shí)施為在機(jī)器寬度上布置的橫梁或柵格結(jié)構(gòu)36，其中，反射器25.2、26.2能夠整合在容納部的表面中。優(yōu)選的是，使用相對于機(jī)架固定布置的柵格結(jié)構(gòu)36，所述柵格結(jié)構(gòu)在其底側(cè)上容納其他機(jī)器元件。所述機(jī)器元件在這里是分隔元件、特別是樣品單張紙觸指37，其為了拿取樣品單張紙而能夠朝向輸出裝置堆垛9的方向駛?cè)肼浞诺膯螐埣?之間，用于接納所述單張紙。在這里，樣品單張紙觸指37實(shí)施為氣動缸。通過容納部相對于機(jī)架固定的布置，所連接的反射器25.2、26.2即便在樣品單張紙拿取時，也保持位置固定和激活。前邊沿止擋12可以為了樣品單張紙拿取而能夠樞轉(zhuǎn)地實(shí)施。因此，對堆放過程的監(jiān)控也可以不間斷地在樣品單張紙拿取期間進(jìn)行。在變換堆垛、特別是不停機(jī)換垛期間，也可以借助于檢測單元24不間斷地監(jiān)控堆放過程。

在這里進(jìn)一步地，輸出裝置包括沿單張紙傳送方向39布置在檢測單元24后面的另一檢測單元29，其用于檢測對機(jī)器構(gòu)成危險的冒出單張紙。朝向繞轉(zhuǎn)的抓手小車8的方向布置在檢測單元24后面的所述另一檢測單元29在這里同樣具有另一探測傳感器30，其帶有傳感器/接收器30.1和反射器30.2。優(yōu)選的是，所述另一檢測單元29的傳感器/接收器30.1也被容納在例如設(shè)計為橫梁的保持架23的開口中。借助于檢測單元24、29通過共同的評估單元或?qū)?yīng)每個檢測單元24、29的評估單元與控制裝置、特別是機(jī)器控制裝置以及優(yōu)選為控制臺的連接，來觸發(fā)相應(yīng)的信息和/或功能、特別是機(jī)器功能。至少一個、但優(yōu)選為所有傳感器/接收器25.1、26.1、30.1和反射器25.2、26.2、30.2也在這里對應(yīng)有清潔單元31。

圖8示出柵格結(jié)構(gòu)36的俯視圖，具有整合在輸出裝置中的反射器25.2、26.2。在這里，柵格結(jié)構(gòu)36具有優(yōu)選沿單張紙傳送方向39定向布置的切口，所述切口實(shí)現(xiàn)了輸出裝置中的空氣循環(huán)。在這里，反射器25.2、26.2整合在柵格結(jié)構(gòu)36的朝向抓手小車軌道的表面。反射器25.2、26.2彼此間處在這里等于最小能夠由機(jī)器加工的單張紙材料的、也就是最小單張紙規(guī)格27的間距內(nèi)。也就是說，反射器25.2、26.2以如下程度彼此拉開地布置，使得最小能夠加工的單張紙規(guī)格在機(jī)器寬度上，對于存在歪斜單張紙7.2的情況覆蓋反射器25.2、26.2中的一個，對于冒出單張紙的情況覆蓋兩個反射器25.2、26.2。

圖9示出輸出裝置的概要透視圖，具有整合在柵格結(jié)構(gòu)36中的反射器25.2、26.2。與反射器25.2、26.2相配合的傳感器/接收器25.1、26.1在反射器25.2、26.2上方以及特別優(yōu)選為垂直上方地布置在抓手小車8的轉(zhuǎn)向區(qū)域內(nèi)。另一檢測單元29的傳感器/接收器30.1與未示出的反射器30.2相配合，所述反射器沿抓手小車8的回轉(zhuǎn)方向在折返點(diǎn)之后、在鏈條引導(dǎo)件22外部布置在機(jī)器寬度的大致中部上。

圖10示出輸出裝置的優(yōu)選改進(jìn)方案，具有整合在例如構(gòu)造為橫梁的保持件23中的清潔單元31，其沿單張紙傳送方向39來看針對檢查單元24、29的所有探測傳感器25、26、30。清潔單元31包括能夠操作的吹送空氣輸入裝置33，吹送空氣輸入裝置給對應(yīng)于每個探測傳感器25、26、30的噴嘴單元32供應(yīng)吹送空氣。為清潔單元31提供的氣動壓力優(yōu)選能夠手動或自動地調(diào)整，并且特別優(yōu)選被監(jiān)控。吹送空氣輸入裝置33與在側(cè)部對應(yīng)于例如實(shí)施為橫梁的保持件23的連接部相配合，并且將所施加的吹送空氣借助于這里示例性示出的兩個分配器分配給探測傳感器25、26、30的噴嘴單元32。每個噴嘴單元32將所加載的吹送空氣也在這里優(yōu)選指向傳感器/接收器25.1、26.1、30.1和反射器25.2、26.2、30.2，如上面已經(jīng)介紹那樣。

圖11示出輸出裝置堆垛9的俯視圖的概要，具有布置在橫向于單張紙傳送方向39延伸的最小工作寬度內(nèi)部、也就是針對加工單張紙的機(jī)器表明特征的最小單張紙規(guī)格27內(nèi)部的前邊沿止擋12。符合規(guī)定地堆放的單張紙7沿單張紙傳送方向39堆放在前邊沿止擋12的前邊沿止擋面12.1上。由檢測單元24的探測傳感器25、26監(jiān)控的點(diǎn)25.4、26.4沿單張紙傳送方向39布置在前邊沿止擋平面12.2后面地置于前邊沿監(jiān)控區(qū)域12.3中并且橫向于單張紙傳送方向39地處在沿單張紙傳送方向39延長超出前邊沿止擋平面12.2的最小單張紙27內(nèi)部。

提供一種用于加工單張紙的機(jī)器的輸出裝置，具有將單張紙7傳送至輸出裝置堆垛9并且以單張紙7的相應(yīng)的單張紙前邊沿傳送到至少兩個前邊沿止擋12上的單張紙給送系統(tǒng)，其中，至少兩個前邊沿止擋12撐開前邊沿止擋平面12.2，其中，至少一個另外的止擋16、14被設(shè)置用于將輸出裝置堆垛9在輸出裝置堆垛9的另一邊沿上排齊，并且至少一個檢測單元24、29被構(gòu)造用于監(jiān)控至少一個沿單張紙傳送方向39布置在前邊沿止擋平面12.2后面的點(diǎn)25.4、26.4、30.4，另外，對至少一個沿單張紙傳送方向39布置在前邊沿止擋平面12.2前面的點(diǎn)17.2、15.2加以監(jiān)控。優(yōu)選的是，至少一個傳感器17、15被構(gòu)造用于監(jiān)控至少一個沿單張紙傳送方向39布置在前邊沿止擋平面12.2前面的點(diǎn)17.2、15.2。

至少一個檢測單元24、29特別是設(shè)計為對布置在前邊沿止擋平面12.2后面的點(diǎn)25.4、26.4、30.4以無接觸的方式加以監(jiān)控的檢測單元24、29。優(yōu)選的是，至少一個檢測單元24、29被構(gòu)造用于監(jiān)控至少兩個橫向于單張紙傳送方向39彼此間隔地布置在前邊沿止擋平面12.2后面的點(diǎn)25.4、26.4、30.4。至少一個布置在前邊沿止擋平面12.2后面的、需要監(jiān)控的點(diǎn)25.4、26.4、30.4或者至少兩個被監(jiān)控的點(diǎn)25.4、26.4、30.4優(yōu)選處在橫向于單張紙傳送方向39延伸的最小工作寬度27的內(nèi)部、特別是處在利用能夠輸出裝置加工的最小單張紙規(guī)格27的內(nèi)部。至少一個檢測單元24、29特別優(yōu)選以產(chǎn)生用來監(jiān)控至少一個點(diǎn)25.4、26.4、30.4的傳感器射束25.3、26.3、30.3的方式布置。為此，至少一個檢測單元24、29可以具有至少兩個對傳感器射束25.3、26.3、30.3加以界定的元件。

除了沿單張紙傳送方向39布置在前邊沿止擋平面12.2后面的至少一個點(diǎn)25.4、26.4、30.4之外，也可以對一個或多個布置在前邊沿止擋平面12.2前面的點(diǎn)17.2、15.2由至少一個檢測單元24、29來監(jiān)控。可替換地，除了至少一個檢測單元24、29之外，可以使用另一傳感器17、15來監(jiān)控。至少一個檢測單元24、25或者至少一個檢測單元24、25和另一傳感器17、15有利地與評估或控制裝置保持連接，其中，評估或控制裝置在單張紙堆放不符合規(guī)定或者說不正確時或者說在單張紙堆放錯誤時，啟動機(jī)器功能、特別是機(jī)器停轉(zhuǎn)。在此，評估或控制裝置也可以整合在機(jī)器控制裝置中。進(jìn)一步地，評估或控制裝置與至少一個促動器有效連接，用于修正單張紙位置。

在布置于前邊沿止擋平面12.2前面的點(diǎn)17.2、15.2上優(yōu)選對至少一個單張紙7關(guān)于另一止擋12、14、16的位置加以監(jiān)控。優(yōu)選的是，傳感器17、15被配置、構(gòu)造和/或布置用于監(jiān)控至少一個單張紙7關(guān)于另一止擋16、14的位置。當(dāng)在需要監(jiān)控的點(diǎn)17.2、15.2上檢測到：存在不符合規(guī)定的單張紙堆放時，可以啟動機(jī)器功能、特別是機(jī)器停轉(zhuǎn)。在此，機(jī)器功能可以根據(jù)所加工的成員材料來啟動。可替換地或附加地，當(dāng)單張紙堆放不符合規(guī)定時，可以執(zhí)行單張紙位置修正。

在此，布置在前邊沿止擋平面12.2前面的點(diǎn)17.2、15.2處在堆垛外廓9.1的內(nèi)部或外部。在此，堆垛外廓9.1可以通過四個與單張紙邊沿相交的豎向平面或者堆垛側(cè)面的平面來表現(xiàn)。另外，需要監(jiān)控的點(diǎn)17.2、15.2優(yōu)選處在單張紙給送系統(tǒng)的抓手小車軌道與輸出裝置堆垛9的表面、特別是最后一個符合規(guī)定地堆放的單張紙7之間。需要監(jiān)控點(diǎn)17.2、15.2例如可以處在輸出裝置堆垛9的止擋12、16、14的區(qū)域中和/或高度上。

為了監(jiān)控至少一個布置在前邊沿止擋平面12.2前面的點(diǎn)17.2、15.2，優(yōu)選由至少一個傳感器17、15產(chǎn)生與所述點(diǎn)17.2、15.2相交的傳感器射束17.1、15.1。傳感器射束17.1、15.1可以與堆垛外廓9.1或止擋12、14、16的止擋平面12.2、14.2、16.2相交或者幾乎沿豎向取向地識別到單張紙7在止擋12、14、16上超出。特別優(yōu)選的是，傳感器射束17.1、15.1包括沿豎向的方向分量、特別是沿抓手小車軌道的方向。至少一個傳感器17、15優(yōu)選實(shí)施為無接觸式工作的傳感器17、15并且可以設(shè)計為超聲波傳感器17、15或光學(xué)傳感器17、15。至少一個傳感器17、15特別優(yōu)選地沿單張紙傳送方向39布置在前邊沿止擋平面12.2的前面。

優(yōu)選的是，至少一個布置在前邊沿止擋平面12.2的前面的點(diǎn)17.2、15.2被以無接觸的方式監(jiān)控。特別地，至少一個傳感器17、15因此被構(gòu)造用于對至少一個單張紙7關(guān)于另一止擋12、14、16的位置以無接觸的方式加以監(jiān)控。特別優(yōu)選的是，至少一個傳感器17、15被構(gòu)造用于對單張紙序列中的各個單張紙7關(guān)于另一止擋12、14、16的位置以無接觸的方式加以監(jiān)控。而優(yōu)選的是，對多個對應(yīng)于輸出裝置堆垛9的不同邊沿的點(diǎn)17.2、15.2加以監(jiān)控。進(jìn)一步地，所述或多個傳感器17、15被構(gòu)造用于監(jiān)控至少兩個彼此間隔的點(diǎn)17.2、15.2。在此，優(yōu)選的是，多個需要監(jiān)控的點(diǎn)17.2、15.2對應(yīng)于輸出裝置堆垛9的不同的側(cè)面，其中，兩個需要監(jiān)控的點(diǎn)17.2可以對應(yīng)輸出裝置堆垛9的相反的側(cè)面。另外，另一需要監(jiān)控的點(diǎn)15.2對應(yīng)于輸出裝置堆垛9的另一邊沿、特別是后邊沿。

優(yōu)選的是，至少一個傳感器17、15為了監(jiān)控布置在前邊沿止擋平面12.2前面的點(diǎn)17.2、15.2，而與另一止擋16、14的止擋面16.1、14.1間隔地布置。進(jìn)一步地，至少一個傳感器17、15與另一止擋16、14間隔地布置。至少一個需要監(jiān)控的點(diǎn)17.2、15.2能夠在對輸出裝置調(diào)整規(guī)格時，根據(jù)單張紙規(guī)格移位。為此，至少一個傳感器17、15能夠?yàn)榱苏{(diào)整規(guī)格而被能夠移位地容納。例如，至少一個傳感器17能夠?qū)?yīng)于側(cè)邊沿止擋16、特別是側(cè)向直線沖頭。可替換地或附加地，傳感器15可以對應(yīng)于輸出裝置堆垛9的后部區(qū)域、特別是對應(yīng)于后邊沿止擋14。特別是傳感器15可以對應(yīng)于制動單元13的能夠調(diào)整規(guī)格的制動站。特別優(yōu)選的是，至少兩個傳感器15特別是在側(cè)部區(qū)域中，對應(yīng)于后邊沿止擋14。

在單張紙運(yùn)行期間，可以在至少一個布置于前邊沿止擋平面12.2前面的點(diǎn)17.2、15.2上監(jiān)控：存在的是符合規(guī)定的單張紙序列還是有差錯的單張紙序列。在此，當(dāng)單張紙符合規(guī)定地堆放或者可替換地當(dāng)單張紙未符合規(guī)定地堆放時，可以由至少一個檢測單元24、29和/或至少一個傳感器17、15輸出傳感器信號。特別是多個被監(jiān)控的點(diǎn)17.2、15.2、25.4、26.4、30.4的傳感器信號被共同評估。當(dāng)在需要被監(jiān)控的點(diǎn)17.2、15.2、25.4、26.4、30.4中至少一個上例如通過評估或控制裝置識別到有差錯的單張紙位置時，不符合規(guī)定的單張紙堆放例如能夠被發(fā)現(xiàn)。對多個、特別是所有被監(jiān)控的點(diǎn)17.2、15.2、25.4、26.4、30.4的監(jiān)控特別優(yōu)選同時進(jìn)行，使得能夠進(jìn)行快速的反應(yīng)。例如能夠由評估或控制裝置在差錯單張紙7.1、歪斜單張紙7.2和卡在兩個止擋12、14、16之間的卡緊單張紙之間進(jìn)行區(qū)分。進(jìn)一步地，機(jī)器功能根據(jù)所檢測到的差錯落放而被啟動。機(jī)器功能例如可以包括機(jī)器的印刷輸出，特別是以繼續(xù)印刷速度印刷輸出。機(jī)器速度的改變也可以被包括在機(jī)器功能之內(nèi)。

針對加工單張紙的機(jī)器的輸出裝置利用用于將單張紙7給送到輸出裝置堆垛9上方的給送系統(tǒng)來提供，其中，至少一個止擋12、14、16被設(shè)置用于排齊輸出裝置堆垛9，至少一個傳感器15、17、25、26、30被設(shè)置用于監(jiān)控至少一個單張紙7關(guān)于止擋12、14、16的位置，并且傳感器15、17、25、26、30被構(gòu)造用于監(jiān)控堆垛外廓9.1內(nèi)部的點(diǎn)17.2、15.2。在此，堆垛外廓9.1通過四個與單張紙邊沿相交的豎向平面或堆垛側(cè)面的平面來表現(xiàn)。

優(yōu)選的是，被配置、構(gòu)造和/或布置用于監(jiān)控一個或多個先后跟隨落放的單張紙7在堆垛外廓9.1的單張紙落放。特別是傳感器17被設(shè)置用于監(jiān)控單張紙側(cè)邊沿關(guān)于側(cè)邊沿止擋16、特別是側(cè)向直線沖頭16的位置。特別優(yōu)選的是，至少兩個關(guān)于輸出裝置堆垛9布置在相反的側(cè)面上的傳感器17被構(gòu)造用于對單張紙落放加以共同檢測。

傳感器15、17例如能夠以產(chǎn)生與堆垛外廓9.1或止擋12、14、16的止擋平面12.2、14.2、16.2相交的傳感器射束15.1、17.1的方式來布置。特別優(yōu)選的是，傳感器射束17.1、15.1以與止擋平面12.2、14.2、16.2在抓手小車平面8.1與止擋平面12.2、14.2、16.2共同的相交直線下方相交的方式來布置。由此，傳感器射束15.1、17.1與豎向堆垛側(cè)面在相交直線28下方以及在所形成的堆垛表面上方相交。在此，抓手小車平面8.1可以通過直接在輸出裝置堆垛9上方沿單張紙傳送方向39運(yùn)行的抓手小車軌道撐開，或者由抓手小車8的直接在輸出裝置堆垛9上方沿水平沿單張紙傳送方向39運(yùn)動的抓手止擋撐開。通過與止擋平面12.2、14.2、16.2相交的傳感器射束15.1、17.1來檢測已經(jīng)經(jīng)歷了止擋12、14、16之間的落放行程的單張紙7。由此，特別是也能夠在止擋12、14、16之間被固定安置的單張紙7、也就是例如卡緊單張紙，這種卡緊單張紙否則不能被檢測到。

當(dāng)檢測或識別到落放的單張紙7時，可以由至少一個傳感器15、17輸出傳感器信號。優(yōu)選的是，多個、特別是直接彼此先后跟隨落放的單張紙7得到檢測。進(jìn)一步地，傳感器15、17、25、26、30與評估或控制裝置保持連接，傳感器提供有關(guān)單張紙傳送的數(shù)據(jù)。傳感器15、17的傳感器信號優(yōu)選由評估或控制裝置與額定數(shù)值相比較，其中，當(dāng)超出容差邊界時，啟動機(jī)器功能、特別是機(jī)器停轉(zhuǎn)。

圖12示出沿單張紙傳送方向39來看的輸出裝置堆垛9，具有以傳感器監(jiān)控的側(cè)邊沿止擋16。側(cè)邊沿止擋16在這里優(yōu)選實(shí)施為能夠朝向輸出裝置堆垛9的堆垛側(cè)邊沿運(yùn)動的側(cè)向指向沖頭16。在此，側(cè)向直線沖頭16分別具有對應(yīng)于輸出裝置堆垛9的堆垛區(qū)域的止擋面16.1，所述止擋面分別撐開豎向的側(cè)邊沿止擋平面16.2。側(cè)邊沿止擋平面16.2優(yōu)選沿豎向而且平行于單張紙傳送方向39地?fù)伍_。

為至少一個、優(yōu)選所有兩個側(cè)邊沿止擋16對應(yīng)有側(cè)邊沿傳感器17。側(cè)邊沿傳感器17例如可以布置在側(cè)向直線沖頭16上，而在此不必執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動。側(cè)邊沿傳感器17產(chǎn)生傳感器射束17.1，傳感器射束指向處在側(cè)邊沿止擋16之間的區(qū)域中。特別是傳感器射束17.1指入輸出裝置堆垛9的堆垛外廓9.1中。除了指入堆垛外廓9.1中的分量，傳感器射束17.1優(yōu)選也具有沿豎向、朝向在輸出裝置堆垛9上方繞轉(zhuǎn)的抓手小車8的分量。優(yōu)選的是，落放的單張紙7借助于兩個側(cè)邊沿傳感器17在相應(yīng)的側(cè)邊沿監(jiān)控區(qū)域16.3中得到檢測或識別。側(cè)邊沿監(jiān)控區(qū)域16.3例如可以從側(cè)邊沿止擋16的側(cè)邊沿止擋平面16.2直至輸出裝置堆垛9的大致中心地形成。優(yōu)選的是，側(cè)邊沿監(jiān)控區(qū)域16.3與側(cè)邊沿止擋平面16.2相鄰地布置并且可以直至進(jìn)入堆垛外廓9.1達(dá)150mm。

在此，至少一個側(cè)邊沿傳感器17與評估裝置或控制裝置(例如機(jī)器控制裝置)保持連接。借助于評估或控制裝置，由側(cè)邊沿傳感器17提供的信號作為實(shí)際數(shù)值與規(guī)定的額定數(shù)值相比較。特別是兩個側(cè)邊沿傳感器17共同關(guān)于相應(yīng)落放的單張紙7進(jìn)行評估。當(dāng)超出容差時，可以啟動相應(yīng)的機(jī)器功能。特別是當(dāng)側(cè)邊沿傳感器17在規(guī)定的時間未識別到單張紙7和/或當(dāng)兩個彼此先后跟隨的相鄰的單張紙7的間距或(特別是作為用于動態(tài)單張紙堆放監(jiān)控的印刷機(jī)狀態(tài)參數(shù)的機(jī)器角)角度差過大或過小時，檢測為堆放差錯。優(yōu)選的是，傳感器信號可以表達(dá)為固定掛在井筒中的單張紙7或者表達(dá)為沿軸向移位超出側(cè)邊沿止擋16中的一個的單張紙7(差錯單張紙7.1或歪斜單張紙7.2)。在此，特別有利的是，卡住堆放井筒的單張紙7(卡緊單張紙)能夠得到識別。特別優(yōu)選的是，處在堆垛外廓9.1之外的單張紙7(差錯單張紙7.1或歪斜單張紙)還有卡在堆放井筒內(nèi)的單張紙7(卡緊單張紙)都得到識別。進(jìn)一步地，適當(dāng)?shù)拇胧┨貏e是根據(jù)所檢測到的差錯情況被啟動，從而避免造成損傷。在此，實(shí)現(xiàn)了更好的單張紙落放監(jiān)控。

提供一種用于加工單張紙的機(jī)器的輸出裝置，具有用于將單張紙7給送到輸出裝置堆垛9上方的單張紙給送系統(tǒng)，其中，止擋12、14、16被設(shè)置用于排齊輸出裝置堆垛9，至少一個傳感器15、17、25、26、30被設(shè)置用于監(jiān)控單張紙堆放，傳感器15、17以如下方式構(gòu)造，使得利用其能夠檢測至少兩個彼此跟隨落放的單張紙7。優(yōu)選的是，在此，至少兩個傳感器15、17彼此間隔地而且以如下方式構(gòu)造，能夠利用其同時檢測落放的單張紙7。例如可以將至少兩個傳感器15彼此間隔地對應(yīng)于堆垛后邊沿、特別是后邊沿止擋14和/或?qū)?yīng)于堆垛側(cè)邊沿、特別是側(cè)邊沿止擋16。

優(yōu)選的是，至少一個傳感器15、17設(shè)計為無接觸式地工作的傳感器15、17，特別是光學(xué)傳感器或激光傳感器。憑借無接觸式地工作的傳感器15、17，能夠?qū)υ趩螐埣埗逊艜r彼此跟隨落放的單張紙7加以檢測。在此，利用傳感器15、17對彼此跟隨落放的單張紙7優(yōu)選逐個檢測，其中，當(dāng)檢測到落放的單張紙7時，傳感器15、17輸出傳感器信號。進(jìn)一步地，后邊沿傳感器15可以實(shí)施有后邊沿消音機(jī)制。進(jìn)一步地，最小和最大的探測位置、特備是被監(jiān)控的點(diǎn)15.2、17.2以能夠改變或調(diào)整的方式實(shí)施。

另外，至少一個傳感器15、17、25、26、30與評估或控制裝置保持連接，傳感器提供關(guān)于單張紙傳送的數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)可以被輸入或自動生成。評估或控制裝置特別是具有存儲器，特征數(shù)據(jù)(諸如額定數(shù)值或容差數(shù)值)例如作為與任務(wù)相關(guān)的曲線存儲在存儲器中。借助于評估或控制裝置，能夠?qū)鞲衅餍盘柵c關(guān)于單張紙傳送的數(shù)據(jù)的比較，其中，在檢測到一個或多個落放的單張紙7有差錯時，可以啟動機(jī)器功能，特別是機(jī)器停轉(zhuǎn)。

特別是可以在規(guī)定的時間，借助于傳感器17、15在精確已知和/或結(jié)構(gòu)性地確定單張紙7的額定位置的時刻進(jìn)行監(jiān)控。例如可以在帶有所檢測的單張紙7的抓手小車剛通過之后不久的第一時刻，進(jìn)行傳感器詢問，其中，傳感器信號意味著，存在好的單張紙、也就是無差錯落放的單張紙7。例如，可以在稍早于抓手通過前的第二時刻進(jìn)行傳感器詢問，其中，傳感器信號意味著：存在有差錯地落放的單張紙，例如差錯單張紙7.1。為此，傳感器17、15與單張紙傳送方向39相關(guān)地定位在抓手小車8的抓手開口之前的區(qū)域中。

圖13示出處在加工單張紙的機(jī)器、特別是單張紙印刷機(jī)的輸出裝置中的輸出裝置堆垛9的俯視圖，就像如上所述那樣。在輸出裝置中，設(shè)置有前邊沿止擋12、側(cè)邊沿止擋16和后邊沿止擋14。前邊沿止擋12撐開前邊沿止擋平面12.2，在前邊沿止擋平面前面沿單張紙傳送方向39設(shè)置有至少一個用于監(jiān)控單張紙堆放和/或單張紙7關(guān)于至少一個止擋12、14、16的位置的傳感器15、17。示出后邊沿傳感器15，其對單張紙堆放和/或單張紙7關(guān)于后邊沿止擋14和/或側(cè)邊沿止擋16的位置加以監(jiān)控。后邊沿傳感器15相鄰地對應(yīng)于后邊沿止擋14，并且實(shí)施為無接觸式工作的傳感器、特別是光學(xué)傳感器、例如ccd傳感器、或者激光傳感器。所述傳感器具有足夠好的響應(yīng)特性。特別是至少兩個后邊沿傳感器15彼此間隔地對應(yīng)于側(cè)部區(qū)域。進(jìn)一步地，對后邊沿傳感器15進(jìn)行規(guī)格調(diào)整，使得后邊沿傳感器始終能夠指向單張紙后邊沿的側(cè)部區(qū)域。通過將后邊沿傳感器15布置在側(cè)部，能夠?qū)螐埣埡筮呇仃P(guān)于后邊沿止擋14的位置還有單張紙側(cè)邊沿關(guān)于側(cè)邊沿止擋16的位置加以監(jiān)控。

特別優(yōu)選的是，后邊沿傳感器15對應(yīng)于制動單元13的能夠調(diào)整規(guī)格的制動站，使得后邊沿傳感器15的定位能夠根據(jù)當(dāng)前的單張紙規(guī)格來實(shí)現(xiàn)。通過對至少一個制動元件、例如承載吸取帶13.1的制動站的規(guī)格調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了所連接的后邊沿傳感器15的自動規(guī)格調(diào)整。但也可以給其他制動站設(shè)有后邊沿傳感器15，使得對單張紙后邊沿的監(jiān)控精度在規(guī)格寬度上能夠得到改善。特別優(yōu)選的是，在每個制動站上固定有后邊沿傳感器15，使得始終確保對構(gòu)成危險的側(cè)部或靠外的規(guī)格區(qū)域加以評估。

優(yōu)選的是，后邊沿傳感器15以產(chǎn)生傳感器射束15.1的方式構(gòu)造和布置，使得單張紙落放區(qū)域能夠得到監(jiān)控。優(yōu)選檢測每個單個落放的單張紙7。當(dāng)單張紙7有差錯地落放時，例如差錯單張紙7.2堆放在側(cè)邊沿止擋16上和/或吸取帶13.1上時，識別到不符合規(guī)定的單張紙序列進(jìn)而還有不符合規(guī)定的單張紙堆放。被分級為對于安全關(guān)鍵的、不符合規(guī)定的單張紙堆放因此可以啟動機(jī)器功能、特別是機(jī)器停轉(zhuǎn)，如上面已經(jīng)介紹那樣。

圖14從側(cè)面示出輸出裝置堆垛9，具有布置在輸出裝置堆垛9前面的制動單元13。制動單元13在這里包括制動站，帶有繞轉(zhuǎn)驅(qū)動的吸取帶13.1或制動帶，用于將相應(yīng)放開的單張紙7從機(jī)器速度減速到堆放速度。所述制動站和其他未示出的制動站在橫向于單張紙傳送方向39布置的橫梁14上特別是能夠運(yùn)動地固定。優(yōu)選的是，對制動站與規(guī)格相關(guān)的調(diào)整在機(jī)器寬度上在橫梁14上進(jìn)行。在此，橫梁14可以作為后邊沿止擋14來排齊需要堆放的單張紙7的單張紙后邊沿。進(jìn)一步地，可以為橫梁14對應(yīng)有獨(dú)立的后邊沿止擋14、特別是以能夠運(yùn)動的方式對應(yīng)，在后邊沿止擋上將需要堆放的單張紙7的單張紙后邊沿排齊。后邊沿止擋14例如可以圍繞沿單張紙傳送方向39定向的樞轉(zhuǎn)軸能夠樞轉(zhuǎn)地對應(yīng)給橫梁14。在此，橫梁14和/或后邊沿止擋14分別具有朝向輸出裝置堆垛9的堆垛區(qū)域的止擋面14.1，所述止擋面撐開止擋平面14.2。止擋平面14.2優(yōu)選沿豎向而且橫向于單張紙傳送方向39取向地?fù)伍_。

為一個或多個后邊沿止擋14對應(yīng)有至少一個后邊沿傳感器15，用于檢測落放的單張紙7。后邊沿傳感器15例如可以布置在橫梁14的上方。優(yōu)選的是，后邊沿傳感器15距止擋平面14.2、也就是距這里豎直落放的單張紙后邊沿以0至150mm、優(yōu)選10至50mm的間距來布置。例如，可以借助于后邊沿傳感器15在高于堆垛表面20至40mm的高度上檢測單張紙后邊沿。至少一個后邊沿傳感器15可以固定地或能夠運(yùn)動地對應(yīng)于橫梁14。為了定性改善測量結(jié)果，所述或多個后邊沿傳感器15能夠以可轉(zhuǎn)動和/或可樞轉(zhuǎn)的方式實(shí)施。而優(yōu)選的是，后邊沿傳感器15對應(yīng)于制動站并且由此利用制動站得到調(diào)整。進(jìn)一步地，后邊沿傳感器15能夠高度可調(diào)地實(shí)施，例如實(shí)施有堆垛表面的水平高度調(diào)節(jié)機(jī)制。由后邊沿傳感器15產(chǎn)生的傳感器射束15.1可以具有至少近似水平的、沿單張紙落放區(qū)域指向的伸展。示出具有向下指向的分量的傳感器射束15.1。另外，傳感器射束15.1相對于水平線的斜率也能夠可變地或可調(diào)地設(shè)計。

在單張紙落放區(qū)域中后續(xù)落放的單張紙7通過傳感器射束15.1并且在所監(jiān)控的點(diǎn)15.2上借助于后邊沿傳感器15的接收器或收取器來檢測。在此，由后邊沿傳感器15監(jiān)控的點(diǎn)15.2可以處在單張紙落放區(qū)域內(nèi)部或者處在單張紙后邊沿上。特別是單張紙后邊沿例如可以作為線由光學(xué)傳感器或激光傳感器非常好地識別。后邊沿傳感器15優(yōu)選以如下方式構(gòu)造，使得一系列彼此跟隨落放的單張紙7中的各單個單張紙7能夠得到檢測。所述一個或多個后邊沿傳感器15與評估或控制裝置、例如機(jī)器控制裝置保持連接。借助于評估或控制裝置將由后邊沿傳感器15傳輸?shù)男盘柵c能夠規(guī)定的額定值相比較。例如，至少兩個、特別是靠外的或者所有后邊沿傳感器15被共同關(guān)于各相應(yīng)的落放的單張紙7加以評估。當(dāng)超出容差數(shù)值時，可以啟動相應(yīng)的機(jī)器功能。特別是當(dāng)后邊沿傳感器15在規(guī)定的時間未識別到單張紙7和/或當(dāng)兩個彼此先后跟隨的相鄰的單張紙7的間距或(特別是作為用于動態(tài)單張紙堆放監(jiān)控的印刷機(jī)狀態(tài)參數(shù)的機(jī)器角)角度差過大或過小時，檢測為堆放差錯。優(yōu)選的是，傳感器信號可以表達(dá)為固定掛在井筒中的單張紙7或者表達(dá)為沿軸向移位超出側(cè)邊沿止擋16中的一個的單張紙7(差錯單張紙7.1或歪斜單張紙7.2)。進(jìn)一步地設(shè)置為：在單張紙寬度上，使用至少三個后邊沿傳感器15和/或優(yōu)選在兩個單張紙側(cè)面上，使用兩個沿單張紙落放方向彼此先后布置的后邊沿傳感器15。由此，提供如下可能性，獲知落放的單張紙7的落放速度和/或平面型廓。由該結(jié)果能夠有針對性地操控影響落放速度的元件，諸如吹送框架的風(fēng)機(jī)、吹送管等，并且有針對性地改變單張紙落放。另外，可以由此避免油墨堆積(墨斑)或者毫無問題地實(shí)現(xiàn)輔助堆垛臺面(例如不停轉(zhuǎn)的卷軸41)運(yùn)動駛?cè)攵讯鈪^(qū)域中。在此，也可以將已經(jīng)存在的傳感器、例如用于獲知堆垛高度、堆垛水平高度等的傳感器與評估或控制裝置相連接，傳感器的信號被整合到結(jié)果中。通過有針對性的傳感器評估，能夠識別到特定的質(zhì)量問題、例如在單張紙后邊沿上形成角區(qū)。通過提高角區(qū)吹送裝置的吹送壓力，接下來能夠排除質(zhì)量缺陷。缺陷排除特別是可以通過向印刷機(jī)傳達(dá)或者自動借助于機(jī)器來實(shí)現(xiàn)。這種傳感器布置同樣可以用在單張紙側(cè)邊沿上，使得對單張紙堆放施加影響的可行方案能夠進(jìn)一步改善。在此，單張紙位置也可以布置在輸出裝置堆垛9的上方，用于獲知落放的單張紙7的平面型廓。

進(jìn)一步地，圖15示出處在后邊沿傳感器15下方的另一傳感器40，其例如設(shè)置為堆垛空隙傳感器40，用于控制不停轉(zhuǎn)的卷軸41進(jìn)入單張紙空隙。由堆垛空隙傳感器40提供的傳感器信號或數(shù)據(jù)特別是能夠借助于評估或控制裝置、例如機(jī)器控制裝置與所述一個或多個后邊沿傳感器15的傳感器信號或數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。在此，通過評估或控制裝置可以執(zhí)行對傳感器信號或數(shù)據(jù)的共同評估。借助于評估或控制裝置，可以由此執(zhí)行檢查，例如在可信度方面進(jìn)行檢查。另外，對單張紙邊沿的位置確定所能夠?qū)崿F(xiàn)的精度可以通過多個傳感器15、40來提高。通過其他傳感器件可以進(jìn)一步檢查：不停轉(zhuǎn)的卷軸41是否能夠毫無問題地實(shí)現(xiàn)駛?cè)搿＿M(jìn)一步地可以在檢測時，確定兩個彼此跟隨落放的單張紙7之間的空隙，以便使單張紙影響機(jī)構(gòu)(諸如不停轉(zhuǎn)的卷軸41、單張紙抓手、單張紙吸取器、單張紙吹送器)以限定的方式運(yùn)動進(jìn)入堆垛外廓9.1中所獲知的空隙中。優(yōu)選的是，存在如下可能性，記住相應(yīng)的軟件來實(shí)現(xiàn)最為有利的駛?cè)霑r刻。更進(jìn)一步地，也可以借助于至少一個傳感器15、40來執(zhí)行單張紙計數(shù)。

對傳感器信號的評估可以借助于評估或控制裝置例如以如下方式來實(shí)現(xiàn)，使得當(dāng)相應(yīng)的單張紙7經(jīng)過后邊沿傳感器15的傳感器射束15.1時，獲知角度值(特別是作為用于動態(tài)單張紙堆放監(jiān)控的印刷機(jī)狀態(tài)參數(shù)的機(jī)器角)。在評估或控制裝置中，額定數(shù)值可以例如作為角度數(shù)值來存儲，角度數(shù)值能夠被輸入、自動產(chǎn)生或者學(xué)習(xí)獲得。額定數(shù)值可以根據(jù)加工速度、單張紙規(guī)格、吹送框架的吹送壓力等得到存儲。當(dāng)由評估或控制裝置基于由后邊沿傳感器15產(chǎn)生的傳感器信號獲知的角度數(shù)值必要時在顧及到容差的情況下，不同于額定數(shù)值時，可以推斷出單張紙7的堆放有缺陷(冒出單張紙、差錯單張紙7.1、歪斜單張紙7.2、卡緊單張紙)。但單張紙7不符合規(guī)定地處在側(cè)邊沿止擋16或側(cè)向直線沖頭16之間時，單張紙后邊沿特別是以不同的機(jī)器角通過后邊沿傳感器15的傳感器射束15.1。

借助于其他傳感器15、17、25、26、30和/或?qū)鞲衅餍盘柫硗獾脑u估，能夠劃分或確定出差錯情況。適當(dāng)?shù)臋C(jī)器功能可以根據(jù)所獲知的差錯情況來啟動。也基于由堆垛空隙傳感器40提供的傳感器信號能夠獲知單張紙位置，其中，在對單張紙位置的評估可以是判定：不停轉(zhuǎn)的卷軸41是否能夠不受阻礙地駛?cè)雴螐埣埪浞艆^(qū)域中。由此，特別是防止：不停轉(zhuǎn)的卷軸41在駛?cè)霑r，撞向單張紙后邊沿。進(jìn)一步地，所有傳感器15、17、25、26、30可以為了改善功能而有規(guī)律地特別是借助于吹送空氣來清潔。這能夠個別地或者有規(guī)律地例如在變換堆垛時或者操作輸出裝置翻板時進(jìn)行。

圖16示出輸出裝置堆垛9的堆垛外廓9.1，具有可行的監(jiān)控區(qū)域。在此，布置在未另外示出的輸出裝置中的傳感器25、26、30對前邊沿監(jiān)控區(qū)域12.3加以監(jiān)控，前邊沿監(jiān)控區(qū)域沿單張紙傳送方向39布置在由前邊沿止擋12的前邊沿止擋面12.1撐開的前邊沿止擋平面12.2后面。同時，側(cè)邊沿傳感器17監(jiān)控側(cè)邊沿監(jiān)控區(qū)域16.3，側(cè)邊沿監(jiān)控區(qū)域從相應(yīng)由側(cè)邊沿止擋16的側(cè)邊沿止擋面16.1撐開的側(cè)邊沿止擋平面16.2朝向堆垛外廓9.1的方向延伸?？商鎿Q地或附加地，所述區(qū)域也可以在堆垛外廓9.1以外，針對有差錯地堆放的單張紙7得到監(jiān)控。可替換地或附加地，后邊沿傳感器可以同時監(jiān)控后邊沿監(jiān)控區(qū)域14.3，后邊沿監(jiān)控區(qū)域沿單張紙傳送方向39布置在由后邊沿止擋14的后邊沿止擋面14.1撐開的后邊沿止擋平面14.2的后面。

附圖標(biāo)記列表

1印刷滾筒

2驅(qū)動鏈輪

3轉(zhuǎn)向鏈輪

4軸

5軸

6鏈條

7單張紙

7.1差錯單張紙

7.2歪斜單張紙

8抓手小車

8.1抓手小車平面

9輸出裝置堆垛

9.1堆垛外廓

10堆垛板

11升降鏈條

12前邊沿止擋

12.1前邊沿止擋面

12.2前邊沿止擋平面

12.3前邊沿監(jiān)控區(qū)域

13制動單元

13.1吸取帶

14后邊沿止擋

14.1后邊沿止擋面

14.2后邊沿止擋平面

14.3后邊沿監(jiān)控區(qū)域

15后邊沿傳感器

15.1傳感器射束

15.2被監(jiān)控的點(diǎn)

16側(cè)邊沿止擋、側(cè)向直線沖頭

16.1側(cè)邊沿止擋面

16.2側(cè)邊沿止擋平面

16.3側(cè)邊沿監(jiān)控區(qū)域

17側(cè)邊沿傳感器

17.1傳感器射束

17.2被監(jiān)控的點(diǎn)

18單張紙導(dǎo)送片

19干燥器

20噴霧單元

22鏈條引導(dǎo)件

23保持件

24檢測單元

25探測傳感器

25.1傳感器/接收器

25.2反射器

25.3傳感器射束

25.4被監(jiān)控的點(diǎn)

26探測傳感器

26.1傳感器/接收器

26.2反射器

26.3傳感器射束

26.4被監(jiān)控的點(diǎn)

27最小單張紙規(guī)格

28抓手小車與止擋平面的相交直線

29另一檢測單元

30另一探測傳感器

30.1發(fā)射器/接收器

30.2反射器

30.3傳感器射束

30.4別監(jiān)控的點(diǎn)

31清潔單元

32噴嘴單元

32.1第一輸出開口

32.2第二輸出開口

33吹送空氣輸入件

34吹送空氣束

35吹送空氣束

36柵格結(jié)構(gòu)

37樣品單張紙觸指

38機(jī)器中心

39單張紙傳送方向

40堆垛空隙傳感器

41不停轉(zhuǎn)的卷軸