設(shè)置在成l型布局的機床之間的機器人底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及帶動機器人在各機床之間移動的機器人底座，尤其涉及帶動機器人在用于輪轂加工的機床之間移動的機器人底座。
【背景技術(shù)】
[0002] 對于鋁合金輪轂毛坯的加工，一般需要經(jīng)過三道機械加工工序，這意味著輪轂要進行至少三次轉(zhuǎn)運和裝夾工作，由機器人來完成這些轉(zhuǎn)運工作是很好的解決方案。但是，加工輪轂的機床的布局大多數(shù)是按照“L”布局的，參見圖1，左側(cè)后方有第一臺機床1、右側(cè)后方有第二臺機床2、右側(cè)前方有第三臺機床3。三臺機床的縱向方向基本平行，為了便于三臺機床的排肩，在地面上設(shè)置有排肩槽4。排肩槽平行于機床的橫向方向延伸。
[0003] 為了運送切削加工產(chǎn)生的金屬肩，排肩槽內(nèi)設(shè)置輸送金屬肩的排肩裝置。
[0004]另外，為了對各臺機床進行保養(yǎng)，各臺機床的冷卻液箱5需要從機床的底部橫向拉出(圖1顯示是冷卻液箱5在拉出狀態(tài)示意圖)。
[0005] 為了能夠使得一臺機器人能夠?qū)θ_機床提供輪轂轉(zhuǎn)運工作，需要設(shè)置帶動機器人在各機床之間移動的機器人底座。但普通的機器人底座尺寸大，無法布置在空間有限的成L型布局的機床之間，同時，機器人底座橫跨排肩槽，妨礙了排肩裝置的吊裝維修工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小的設(shè)置在成L型布局的機床之間的機器人底座。
[0007] 本實用新型所述的設(shè)置在成L型布局的機床之間的機器人底座，所述底座在平行于機床縱向的方向上延伸，底座的一端位于兩臺機床在機床橫向方向上的中間位置；所述底座包括用于驅(qū)動機器人在平行于機床縱向的方向上移動的驅(qū)動裝置。
[0008] 上述的機器人底座，驅(qū)動裝置包括固定的齒條，與齒條配合的齒輪，齒輪設(shè)置在用于固定機器人的底板上，底板上設(shè)置用于驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的電機；所述底座還包括對底板在平行于機床縱向的方向上移動起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌。
[0009] 上述的機器人底座，在機床縱向方向上的兩臺機床之間有排肩槽；排肩槽平行于機床的橫向方向延伸；所述底座至少由兩部分分體對接而成，排肩槽上方的分體可以拆卸。
[0010] 本實用新型的有益效果:
[0011] 本實用新型為可以驅(qū)動機器人運動的底座，使機器人在L型布局的機床之間移動，以適應(yīng)已有的機床布局，避免更改機床布局給工廠自動化改造帶來高額的費用。機器人底座設(shè)計為較窄的結(jié)構(gòu)，目的是盡可能小的占用機床之間的空間，給機床保養(yǎng)時，流出足夠空間清理機床系統(tǒng)。采用齒輪齒條機構(gòu)及導(dǎo)軌驅(qū)動機器人運動，能夠使得底座在寬度方向上尺寸更小。所述底座至少由兩部分分體對接而成，在檢修排肩槽內(nèi)的排肩裝置時，排肩槽上方的分體可以拆卸取下。這樣就無需因安裝底座而需要對現(xiàn)有的車間狀況進行改造。
【附圖說明】
[0012]圖1是機器人底座在成L型布局的機床之間的示意圖。
[0013]圖2是機器人底座的立體圖。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1、2所示的設(shè)置在成L型布局的三臺機床之間的機器人底座6,所述底座包括縱向機架61、固定在縱向機架上的齒條62和直線導(dǎo)軌63。與齒條配合的齒輪64,齒輪設(shè)置在用于固定機器人的底板65上，底板上設(shè)置用于驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的電機66和減速機68。與直線導(dǎo)軌63配合的滑塊67固定在底板的底部。底板上部固定機器人7。
[0015]直線導(dǎo)軌對滑塊在平行于機床縱向的方向上移動起到導(dǎo)向作用。
[0016]縱向機架61、齒條62和直線導(dǎo)軌63在平行于機床縱向的方向上延伸，它們的右端位于第二臺機床2和第三臺機床3在機床橫向方向上的中間位置。在機床縱向方向上的第一臺機床1與第二臺機床2之間有排肩槽4 ;排肩槽平行于機床的橫向方向延伸?？v向機架61、齒條62和直線導(dǎo)軌63各由多部分的縱向機架分體、齒條分體、直線導(dǎo)軌分體在縱向方向上對接而成，排肩槽上方縱向機架分體、齒條分體、直線導(dǎo)軌分體可以拆卸取下。
【主權(quán)項】
1.設(shè)置在成L型布局的機床之間的機器人底座，其特征是:所述底座在平行于機床縱向的方向上延伸，底座的一端位于兩臺機床在機床橫向方向上的中間位置；所述底座包括用于驅(qū)動機器人在平行于機床縱向的方向上移動的驅(qū)動裝置。2.如權(quán)利要求1所述的機器人底座，其特征是:驅(qū)動裝置包括固定的齒條，與齒條配合的齒輪，齒輪設(shè)置在用于固定機器人的底板上，底板上設(shè)置用于驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的電機；所述底座還包括對底板在平行于機床縱向的方向上移動起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌。3.如權(quán)利要求2所述的機器人底座，其特征是:在機床縱向方向上的兩臺機床之間有排肩槽；排肩槽平行于機床的橫向方向延伸；所述底座至少由兩部分分體對接而成，排肩槽上方的分體可以拆卸。
【專利摘要】本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小的設(shè)置在成L型布局的機床之間的機器人底座。所述底座在平行于機床縱向的方向上延伸，底座的一端位于兩臺機床在機床橫向方向上的中間位置；所述底座包括用于驅(qū)動機器人在平行于機床縱向的方向上移動的驅(qū)動裝置。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN204997693
【申請?zhí)枴緾N201520669989
【發(fā)明人】林中尉
【申請人】南京阿福機器人有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月1日