一種用于多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料的機(jī)器人工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上下料工作站，尤其是一種用于多臺(tái)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人上下料工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機(jī)床動(dòng)作并加工零件，它綜合了機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、測(cè)量、微電子等最新技術(shù)，大大提高了工業(yè)自動(dòng)化水平，然而現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床大多需要人工上下料，很多時(shí)候甚至一個(gè)數(shù)控機(jī)床需要一個(gè)工人上下料，這樣大大增加了人力成本，且工作效率相對(duì)較低，工作強(qiáng)度大；另外，由于上下料由一個(gè)人操作，工作人員一旦粗心就可能導(dǎo)致待加工工件及加工完成工件極混淆，出現(xiàn)重復(fù)加工的問題；更進(jìn)一步，人工操作也存在一定的安全隱患，因此有必要研究一種能夠?yàn)槎嗯_(tái)數(shù)控機(jī)床上下料且有效區(qū)分待加工工件及加工完成工件極的機(jī)器人工作站。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種多臺(tái)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人上下料工作站。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種用于多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料的機(jī)器人工作站，包括至少兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床，還包括:
[0006]上下料機(jī)器人，用于為所述數(shù)控機(jī)床上料及下料，其包括六軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂及設(shè)置在所述機(jī)械臂上的雙工位夾爪；
[0007]行軌，用于放置所述上下料機(jī)器人，并驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)；
[0008]工件架，用于放置待加工工件及加工完成工件；
[0009]控制臺(tái)，用于控制所述上下料機(jī)器人移動(dòng)及上下料，它分別與所述上下料機(jī)器人及行軌電連接。
[0010]優(yōu)選的，所述的一種用于多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料的機(jī)器人工作站，其中:所述數(shù)控機(jī)床為三個(gè)，且成C型分布，所述上下料機(jī)器人位于所述數(shù)控機(jī)床圍合成的空間內(nèi)。
[0011]優(yōu)選的，所述的一種用于多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料的機(jī)器人工作站，其中:所述雙工位夾爪可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述機(jī)械臂的末端。
[0012]優(yōu)選的，所述的一種用于多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料的機(jī)器人工作站，其中:所述行軌包括沿X軸方向延伸的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有可往復(fù)滑動(dòng)的履帶，所述上下料機(jī)器人設(shè)置在所述履帶上。
[0013]優(yōu)選的，所述的一種用于多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料的機(jī)器人工作站，其中:所述工件架包括待加工件放置層及加工完成工件放置層。
[0014]優(yōu)選的，所述的一種用于多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料的機(jī)器人工作站，其中:所述待加工件放置層及加工完成工件放置層中一個(gè)位于上位且向上傾斜，一個(gè)位于下位且向下傾斜，且它們的下端均設(shè)置有工件擋板。
[0015]優(yōu)選的，所述的一種用于多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料的機(jī)器人工作站，其中:所述待加工件放置層的下端及所述加工完成工件放置層的上端均設(shè)置有報(bào)警器。
[0016]優(yōu)選的，所述的一種用于多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料的機(jī)器人工作站，其中:所述控制臺(tái)包括PLC控制系統(tǒng)及觸控屏。
[0017]本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:
[0018]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精巧，操作簡(jiǎn)單，通過一臺(tái)上下料機(jī)器人為多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料可以節(jié)省至少一個(gè)人工，降低了人力成本，提高了自動(dòng)化程度和加工效率，并且能夠有效的將待加工工件及加工完成工件準(zhǔn)確區(qū)分，從而避免工件混淆導(dǎo)致重復(fù)作業(yè)。
[0019]通過合理設(shè)置數(shù)控機(jī)床、上下料機(jī)器人以及工件架的位置，能夠最大程度減少上下料機(jī)器人的運(yùn)行行程，從而提高上下料效率，并且在一定程度上降低能耗。
[0020]通過合理設(shè)置工件架的結(jié)構(gòu)，使得工件能夠按照一定順序擺放，且能夠在待加工件被取孔后及加工完成工件放滿后自動(dòng)報(bào)警，提醒工作人員及時(shí)添加待加工件及取走加工完成工件。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型中上下料機(jī)器人示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型中工件架示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
[0026]實(shí)施例1
[0027]本實(shí)用新型揭示的一種用于多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料的機(jī)器人工作站，如附圖1和附圖2所示，包括至少兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床1，本實(shí)施例中優(yōu)選為三個(gè)，且成C型分布，在所述數(shù)控機(jī)床1圍合成的空間內(nèi)設(shè)置有一用于為三個(gè)所述數(shù)控機(jī)床1上料及下料的上下料機(jī)器人2。
[0028]如附圖3所示，所述上下料機(jī)器人2包括六軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂21及設(shè)置在所述機(jī)械臂21上的雙工位夾爪22，所述六軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂21能夠沿X軸、Y軸、Z軸方向平移或旋轉(zhuǎn)，從而使所述雙工位夾爪22能夠根據(jù)所述數(shù)控機(jī)床1的位置調(diào)整方向、角度，實(shí)現(xiàn)無死角工作，本實(shí)施例中所述六軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂21為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0029]所述雙工位夾爪22包括兩個(gè)連接一體且鏡像對(duì)稱的夾爪，所述雙工位夾爪22的軸向中心點(diǎn)通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述六軸機(jī)械臂21的末端，從而使所述雙工位夾爪22以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾爪的交替使用。
[0030]所述上下料機(jī)器人從一工件架4上夾取待加工工件，并將加工完成工件放置在所述工件架4上，所述工件架4設(shè)于三臺(tái)所述數(shù)控機(jī)床1圍合成的開口處，具體位置可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整。
[0031]具體的，如附圖4所示，所述工件架4包括支撐架、待加工件放置層41及加工完成工件放置層42，所述待加工件放置層41及加工完成工件放置層42位于所述支撐架的不同高度，從而實(shí)現(xiàn)分離，并且所述待加工件放置層41及加工完成工件放置層42中一個(gè)位于上位且向上傾斜，一個(gè)位于下位且向下傾斜，從而形成一八字形結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中優(yōu)選所述待加工件放置層41位于上位，所述加工完成工件放置層42位于下位。
[0032]所述待加工件放置層41及加工完成工件放置層42可以是一個(gè)完整零件，如木板、鐵板等形成的放置平面，也可以是由至少兩根支撐桿形成的鏤空平面，本實(shí)施例中優(yōu)選它們分別包括一個(gè)傾斜設(shè)置的支撐框，在所述支撐框的兩側(cè)分別設(shè)置一 L型支撐桿，兩個(gè)支撐桿間隙設(shè)置且它們相對(duì)的一側(cè)下端設(shè)置有用于防止工件滑落的工件擋板43，并且兩個(gè)支撐桿配合形成一個(gè)一端敞開、