一種電子主板圓柱型零件自動(dòng)化夾取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于家電行業(yè)電子主板自動(dòng)化插件領(lǐng)域，尤其涉及一種電子主板圓柱型零件自動(dòng)化夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在家電電控主板制造行業(yè)，使用人工插裝零件的現(xiàn)象很普遍，造成這種現(xiàn)象的原因是零件本體結(jié)構(gòu)不規(guī)則、材質(zhì)特殊、個(gè)體尺寸大等因素，空調(diào)主板上的圓柱形玻璃保險(xiǎn)管就屬于這種類型，其材質(zhì)為圓柱形玻璃，主體為圓柱形零件，表面光滑，同時(shí)因本體材質(zhì)為Imm厚柱形圓柱形玻璃，使用常規(guī)夾爪作業(yè)時(shí)，受力不均容易破碎，不利于自動(dòng)化作業(yè)實(shí)現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種夾爪夾取電子主板圓柱型零件穩(wěn)固，從而達(dá)到自動(dòng)化插件的電子主板圓柱型零件自動(dòng)化夾取裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種電子主板圓柱型零件自動(dòng)化夾取裝置，具有:
[0005]插裝頭；
[0006]安裝在所述插裝頭上的手指氣缸；
[0007]固定在所示手指氣缸的手指上的夾爪，其中，所述夾爪上設(shè)有圓弧槽。
[0008]兩個(gè)夾爪呈U字型。
[0009]還包括氣缸安裝座和滑塊，所述氣缸安裝座與插裝頭固定連接，所述滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述氣缸安裝座上，所述手指氣缸與滑塊固定連接。
[0010]所述氣缸安裝座上還設(shè)有限位感應(yīng)器。
[0011]上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，將夾爪設(shè)計(jì)成2個(gè)內(nèi)凹的半圓形(類似于人的雙手拿取某圓柱型物體)，通過2個(gè)內(nèi)凹的夾爪牢牢咬合住零件本體;常規(guī)夾爪夾取該類圓柱型零件時(shí)受力面是沿著弧形工切面的一條線，零件受力不均容易晃動(dòng)或損傷；而內(nèi)凹半圓形夾爪夾取該類型零件時(shí)，其受力面積是2個(gè)相互對(duì)稱的圓弧面，受力面積大，零件本體受力均勻，夾爪夾取穩(wěn)固，從而達(dá)到自動(dòng)化插件作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種電子主板圓柱型零件自動(dòng)化夾取裝置；
[0013]上述圖中的標(biāo)記均為:1、插裝頭，2、氣缸安裝座，3、滑塊，4、手指氣缸，5、夾爪，51、
圓弧槽。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0015]參見圖1，一種電子主板圓柱型零件自動(dòng)化夾取裝置，具有:
[0016]插裝頭I;
[0017]安裝在插裝頭I上的手指氣缸4;
[0018]固定在所示手指氣缸4的手指上的夾爪5，其中，夾爪5上設(shè)有圓弧槽51，兩個(gè)相對(duì)的圓弧槽51構(gòu)成零件的夾持部。根據(jù)零件本體直徑及弧度制定匹配圓弧槽51的內(nèi)凹角度，根據(jù)零件長(zhǎng)度將每片內(nèi)凹夾爪5設(shè)計(jì)成U字型，分別夾取零件兩端，保證零件平衡度，夾爪5緊緊抱住圓柱形玻璃圓柱體;手指氣缸4通過充放壓縮空氣推動(dòng)夾爪5，進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)和夾取、插入動(dòng)作。夾爪5通過2顆螺釘固定在手指氣缸4上。
[0019]還包括氣缸安裝座2和滑塊3，氣缸安裝座2與插裝頭I固定連接，滑塊3可滑動(dòng)地安裝在氣缸安裝座2上，手指氣缸4與滑塊3固定連接?？梢哉{(diào)節(jié)手指氣缸4在氣缸安裝座2上的位置。
[0020]氣缸安裝座2上還設(shè)有限位感應(yīng)器。限位感應(yīng)器防止零件被夾傷、壓傷，從而實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)管自動(dòng)化插件動(dòng)作。
[0021]使用操作過程為:通過氣缸的閉合推動(dòng)手指氣缸4在氣缸固定基座及滑塊3上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，夾取圓柱形玻璃保險(xiǎn)管時(shí)氣缸固定基座及滑塊3向下運(yùn)動(dòng)，U字型內(nèi)凹夾爪5的抱住圓柱形玻璃保險(xiǎn)管，夾取動(dòng)作完成后向上滑動(dòng)，移動(dòng)到主板上方后轉(zhuǎn)為向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行插件動(dòng)作，氣缸固定基座及滑塊3向下運(yùn)動(dòng)，圓柱形玻璃保險(xiǎn)管插入到主板貫穿空內(nèi)后，再向上運(yùn)動(dòng)，并且在氣缸固定基座及滑塊3上方安裝有限位感應(yīng)器來保證其運(yùn)行精度。
[0022]可以使保險(xiǎn)管被U字型內(nèi)凹夾爪5從兩側(cè)圓弧面抱緊，防止因受力點(diǎn)集中或不均勻造成的圓柱形玻璃體破碎，同時(shí)采用U字型內(nèi)凹夾爪5抱緊圓柱形零件，解決其受力不均造成的零件在夾取后旋轉(zhuǎn)、歪斜、移位等問題，保證其定位精度功能，該設(shè)計(jì)方式有利于實(shí)現(xiàn)圓柱型零件自動(dòng)化夾取、插件的目標(biāo)。
[0023]采用上述的結(jié)構(gòu)后，將夾爪5設(shè)計(jì)成2個(gè)內(nèi)凹的半圓形(類似于人的雙手拿取某圓柱型物體)，通過2個(gè)內(nèi)凹的夾爪5牢牢咬合住零件本體;常規(guī)夾爪5夾取該類圓柱型零件時(shí)受力面是沿著弧形工切面的一條線，零件受力不均容易晃動(dòng)或損傷;而內(nèi)凹半圓形夾爪5夾取該類型零件時(shí)，其受力面積是2個(gè)相互對(duì)稱的圓弧面，受力面積大，零件本體受力均勻，夾爪5夾取穩(wěn)固，從而達(dá)到自動(dòng)化插件作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0024]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子主板圓柱型零件自動(dòng)化夾取裝置，其特征在于，具有: 插裝頭(I); 安裝在所述插裝頭(I)上的手指氣缸(4); 固定在所示手指氣缸(4)的手指上的夾爪(5)，其中，所述夾爪(5)上設(shè)有圓弧槽(51);還包括氣缸安裝座(2)和滑塊(3)，所述氣缸安裝座(2)與插裝頭(I)固定連接，所述滑塊(3)可滑動(dòng)地安裝在所述氣缸安裝座(2)上，所述手指氣缸(4)與滑塊(3)固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的電子主板圓柱型零件自動(dòng)化夾取裝置，其特征在于，所述氣缸安裝座(2)上還設(shè)有限位感應(yīng)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電子主板圓柱型零件自動(dòng)化夾取裝置，具有：插裝頭(1)；安裝在插裝頭(1)上的手指氣缸(4)；固定在所示手指氣缸(4)的手指上的夾爪(5)，其中，夾爪(5)上設(shè)有圓弧槽(51)，將夾爪(5)設(shè)計(jì)成2個(gè)內(nèi)凹的半圓形(類似于人的雙手拿取某圓柱型物體)，通過2個(gè)內(nèi)凹的夾爪(5)牢牢咬合住零件本體，受力面積是2個(gè)相互對(duì)稱的圓弧面，受力面積大，零件本體受力均勻，夾爪(5)夾取穩(wěn)固，從而達(dá)到自動(dòng)化插件作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。
【IPC分類】B25J15/08, B25B27/00
【公開號(hào)】CN205166951
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520862003
【發(fā)明人】呂慶賓, 陳海波
【申請(qǐng)人】邯鄲美的制冷設(shè)備有限公司, 重慶美的制冷設(shè)備有限公司, 蕪湖美智空調(diào)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日