一種新型通用電動(dòng)夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品裝夾技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型通用電動(dòng)夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上已有不同規(guī)格的夾爪，但是大部分的夾爪都是氣缸型的，其夾緊過(guò)程是一個(gè)沖擊過(guò)程，容易對(duì)產(chǎn)品造成傷害。速度也不容易控制。且可夾持的產(chǎn)品規(guī)格也比較單一，對(duì)于形狀不規(guī)則的產(chǎn)品就不能通用，不成方便現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也比較尚O
[0003]有鑒于此，特提出本實(shí)用新型，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、沖擊小、不易損傷產(chǎn)品、夾持可靠、通用性高的新型通用電動(dòng)夾持裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種新型通用電動(dòng)夾持裝置，其包括基座、連桿夾持機(jī)構(gòu)、夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連桿夾持機(jī)構(gòu)安裝于基座下，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于基座上，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作驅(qū)動(dòng)連桿夾持機(jī)構(gòu)夾持或松開(kāi)產(chǎn)品。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述連桿夾持機(jī)構(gòu)包括連桿座、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一夾爪、第四連桿、第五連桿、第六連桿、第二夾爪;所述連桿座兩端分別與第一連桿的一端、第四連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿另的一端與第一夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的中間部位與基座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連桿的一端與基座的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連桿的另一端與第一夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第四連桿的另一端與第五連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第五連桿另的一端與第二夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第五連桿的中間部位與基座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第六連桿的一端與基座的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第六連桿的另一端與第二夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、電機(jī)法蘭、絲桿，所述電機(jī)固定安裝于電機(jī)法蘭上，所述電機(jī)法蘭固定安裝于基座上，所述聯(lián)軸器固定安裝于的電機(jī)輸出軸上，所述絲桿依次穿過(guò)基座、電機(jī)法蘭固定安裝于聯(lián)軸器上，所述絲桿與連桿座傳動(dòng)配合連接。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第一夾爪、第二夾爪的夾持面都設(shè)有鋸齒形溝槽。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，絲桿與連桿座傳動(dòng)配合來(lái)帶動(dòng)兩連桿機(jī)構(gòu)工作，兩連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩夾爪張開(kāi)或閉合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、沖擊小、不易損傷產(chǎn)品、夾持可靠、通用性高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012I圖2是圖1立體展開(kāi)示意圖。
[0013]圖中各部件名稱如下:
[0014]I 一基座；
[0015]2—連桿夾持機(jī)構(gòu)；
[0016]21—連桿座；
[0017]22—第一連桿；
[0018]23—第二連桿；
[0019]24—第三連桿；
[0020]25—第一夾爪；
[0021]26—第四連桿；
[0022]27—第五連桿；
[0023]28—第六連桿；
[0024]29—第二夾爪；
[0025]3—夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0026]31—電機(jī)；
[0027]32—聯(lián)軸器；
[0028]33—電機(jī)法蘭；
[0029]34—絲桿。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031]如圖1、圖2所示，一種新型通用電動(dòng)夾持裝置，其包括基座1、連桿夾持機(jī)構(gòu)2、夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述連桿夾持機(jī)構(gòu)2安裝于基座I下，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝于基座I上，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3工作驅(qū)動(dòng)連桿夾持機(jī)構(gòu)2夾持或松開(kāi)產(chǎn)品。
[0032]具體地，如圖1、圖2所示，所述連桿夾持機(jī)構(gòu)2包括連桿座21、第一連桿22、第二連桿23、第三連桿24、第一夾爪25、第四連桿26、第五連桿27、第六連桿28、第二夾爪29;所述連桿座21兩端分別與第一連桿22的一端、第四連桿26的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿22的另一端與第二連桿23的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿23另的一端與第一夾爪25轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿23的中間部位與基座I的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連桿24的一端與基座I的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連桿24的另一端與第一夾爪25轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第四連桿26的另一端與第五連桿27的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第五連桿27另的一端與第二夾爪29轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第五連桿27的中間部位與基座I的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第六連桿28的一端與基座I的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第六連桿28的另一端與第二夾爪29轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)31、聯(lián)軸器32、電機(jī)法蘭33、絲桿34，所述電機(jī)31固定安裝于電機(jī)法蘭33上，所述電機(jī)法蘭33固定安裝于基座I上，所述聯(lián)軸器32固定安裝于的電機(jī)31輸出軸上，所述絲桿34依次穿過(guò)基座1、電機(jī)法蘭33固定安裝于聯(lián)軸器32上，所述絲桿34與連桿座21傳動(dòng)配合連接。所述第一夾爪25、第二夾爪29的夾持面都設(shè)有鋸齒形溝槽。所述電機(jī)31為步進(jìn)電機(jī)。
[0033]本實(shí)用新型的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持可靠，最主要的是電機(jī)31通過(guò)聯(lián)軸器32與絲桿34連接在一起，帶動(dòng)絲桿34旋轉(zhuǎn)，與絲桿34配合的連桿座21運(yùn)動(dòng)方向隨著絲桿34轉(zhuǎn)向的改變而改變。基座1、連桿座21、第一連桿22、第二連桿23、第三連桿24、之間通過(guò)軸配合連接在一起，基座1、連桿座21、第四連桿26、第五連桿27、第六連桿28之間通過(guò)軸配合連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。第一夾爪25通過(guò)第一連桿22、第二連桿23與連桿座21連在一起，第二夾爪29通過(guò)第四連桿26、第五連桿27與連桿座21連在一起，保證了連桿座21的直線運(yùn)動(dòng)。第三連桿24把第一夾爪25與基座I連在一起，與第一連桿22、第二連桿23—起保證第一夾爪25工作時(shí)的穩(wěn)定性;第六連桿28把第二夾爪29與基座I連在一起，與第四連桿26、第五連桿27—起保證第二夾爪29工作時(shí)的穩(wěn)定性。整套連桿夾持機(jī)構(gòu)2中，第一夾爪25、第二夾爪29的張合度可以達(dá)到較大范圍，這樣對(duì)于不規(guī)則的產(chǎn)品同樣適用。絲桿34把電機(jī)31的動(dòng)力通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)傳遞給第一夾爪25、第二夾爪29，通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)第一夾爪25、第二夾爪29的張開(kāi)與夾緊。第一夾爪25、第二夾爪29的夾持面上開(kāi)有鋸齒形溝槽，提高夾緊時(shí)的摩擦力，并且?jiàn)A爪的安裝與拆卸也非常方便。
[0034]本實(shí)用新型的工作原理:電機(jī)31輸出動(dòng)力，通過(guò)聯(lián)軸器32把動(dòng)力傳遞給絲桿34，絲桿34轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)把電機(jī)31輸出的動(dòng)力傳遞給連桿座21，連桿座21隨著絲桿34的旋轉(zhuǎn)做直線運(yùn)動(dòng)，連桿座21向上運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一連桿22、第四連桿26同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，第二連桿23、第五連桿27同時(shí)受到拉力，同時(shí)拉動(dòng)第一夾爪25、第二夾爪29，實(shí)現(xiàn)了第一夾爪25、第二夾爪29的夾緊;相反，連桿座21向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第一連桿22、第二連桿23對(duì)第一夾爪25施加壓力，通過(guò)第四連桿26、第五連桿對(duì)27第二夾爪29施加壓力，實(shí)現(xiàn)第一夾爪25、第二夾爪29的張開(kāi)。本實(shí)用新型是通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)第一夾爪25、第二夾爪29的張開(kāi)與夾緊。
[0035]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，絲桿與連桿座21傳動(dòng)配合來(lái)帶動(dòng)兩連桿機(jī)構(gòu)工作，兩連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩夾爪張開(kāi)或閉合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、沖擊小、不易損傷產(chǎn)品、夾持可靠、通用性高。
[0036]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型通用電動(dòng)夾持裝置，其特征在于:包括基座(I)、連桿夾持機(jī)構(gòu)(2)、夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述連桿夾持機(jī)構(gòu)(2)安裝于基座(I)下，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝于基座(I)上，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)工作驅(qū)動(dòng)連桿夾持機(jī)構(gòu)(2)夾持或松開(kāi)產(chǎn)品。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型通用電動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述連桿夾持機(jī)構(gòu)(2)包括連桿座(21)、第一連桿(22)、第二連桿(23)、第三連桿(24)、第一夾爪(25)、第四連桿(26)、第五連桿(27)、第六連桿(28)、第二夾爪(29);所述連桿座(21)兩端分別與第一連桿(22)的一端、第四連桿(26)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿(22)的另一端與第二連桿(23)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿(23)另的一端與第一夾爪(25)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿(23)的中間部位與基座(I)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連桿(24)的一端與基座(I)的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連桿(24)的另一端與第一夾爪(25)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第四連桿(26)的另一端與第五連桿(27)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第五連桿(27)另的一端與第二夾爪(29)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第五連桿(27)的中間部位與基座(I)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第六連桿(28)的一端與基座(I)的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第六連桿(28)的另一端與第二夾爪(29)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型通用電動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括電機(jī)(31)、聯(lián)軸器(32)、電機(jī)法蘭(33)、絲桿(34)，所述電機(jī)(31)固定安裝于電機(jī)法蘭(33)上，所述電機(jī)法蘭(33)固定安裝于基座(I)上，所述聯(lián)軸器(32)固定安裝于的電機(jī)(31)輸出軸上，所述絲桿(34)依次穿過(guò)基座(I)、電機(jī)法蘭(33)固定安裝于聯(lián)軸器(32)上，所述絲桿(34)與連桿座(21)傳動(dòng)配合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型通用電動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述第一夾爪(25)、第二夾爪(29)的夾持面都設(shè)有鋸齒形溝槽。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型通用電動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述電機(jī)(31)為步進(jìn)電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種新型通用電動(dòng)夾持裝置，其包括基座(1)、連桿夾持機(jī)構(gòu)(2)、夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述連桿夾持機(jī)構(gòu)(2)安裝于基座(1)下，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝于基座(1)上，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)工作驅(qū)動(dòng)連桿夾持機(jī)構(gòu)(2)夾持或松開(kāi)產(chǎn)品。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、沖擊小、不易損傷產(chǎn)品、夾持可靠、通用性高。
【IPC分類】B25J15/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205166952
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520954614
【發(fā)明人】江天寶, 徐川, 陳偉堅(jiān)
【申請(qǐng)人】東莞技研新陽(yáng)電子有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日