一種用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手，包括基座、動(dòng)力部、主動(dòng)部、第一從動(dòng)桿、第二從動(dòng)桿、第一夾爪、第二夾爪、第一軸承及第二軸承。動(dòng)力部設(shè)于基座上，動(dòng)力部與主動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接；第一從動(dòng)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于基座上，第一軸承的內(nèi)圈設(shè)于第一從動(dòng)桿的另一端，第二從動(dòng)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于基座上，第二軸承的內(nèi)圈設(shè)于第二從動(dòng)桿的另一端；第一夾爪一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于主動(dòng)部上，第一夾爪的中部與第一軸承的外圈連接，第二夾爪一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于主動(dòng)部上，第二夾爪的中部與第二軸承的外圈連接。通過(guò)設(shè)置第一軸承及第二軸承，實(shí)現(xiàn)第一從動(dòng)桿與第一夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，以及實(shí)現(xiàn)第二從動(dòng)桿與第二夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，減少接觸處摩擦力，提高轉(zhuǎn)動(dòng)順暢性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，特別是涉及一種用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)零部件生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)，機(jī)械抓手通常安裝于機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備中，用于對(duì)汽車(chē)零部件等產(chǎn)品進(jìn)行抓取。傳統(tǒng)的機(jī)械抓手設(shè)計(jì)中，其轉(zhuǎn)動(dòng)部位是采用簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)軸配合的方式進(jìn)行連接。在轉(zhuǎn)動(dòng)部件頻繁的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，由于摩擦力較大，轉(zhuǎn)動(dòng)配合部位極易受到磨損，減少了機(jī)械抓手的使用壽命。另外，簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)軸配合會(huì)造成轉(zhuǎn)動(dòng)的不順暢性，從而降低了機(jī)械抓手整體的靈活性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種使用壽命長(zhǎng)，靈活性高的用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手，包括:基座、動(dòng)力部、主動(dòng)部、第一從動(dòng)桿、第二從動(dòng)桿、第一夾爪、第二夾爪、第一軸承及第二軸承；
[0006]所述動(dòng)力部設(shè)于所述基座上，所述動(dòng)力部與所述主動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接；
[0007]所述第一從動(dòng)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述基座上，所述第一軸承的內(nèi)圈設(shè)于所述第一從動(dòng)桿的另一端，所述第二從動(dòng)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述基座上，所述第二軸承的內(nèi)圈設(shè)于所述第二從動(dòng)桿的另一端；
[0008]所述第一夾爪一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述主動(dòng)部上，所述第一夾爪的中部與所述第一軸承的外圈連接，所述第二夾爪一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述主動(dòng)部上，所述第二夾爪的中部與所述第二軸承的外圈連接；
[0009]所述第一夾爪及所述第二夾爪對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述主動(dòng)部的兩側(cè)。
[0010]優(yōu)選的，所述動(dòng)力部為氣缸。
[0011]優(yōu)選的，所述第一夾爪為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的，所述第二夾爪為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的，所述第一夾爪上開(kāi)設(shè)有第一活動(dòng)槽，所述第一活動(dòng)槽與所述第一從動(dòng)桿活動(dòng)配合連接。
[0014]優(yōu)選的，所述第二夾爪上開(kāi)設(shè)有第二活動(dòng)槽，所述第二活動(dòng)槽與所述第二從動(dòng)桿活動(dòng)配合連接。
[0015]用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手工作原理如下:
[0016]動(dòng)力部工作，推動(dòng)主動(dòng)部來(lái)回動(dòng)作；
[0017]主動(dòng)部沿基座運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與之鉸接的第一夾爪、第二夾爪分別繞第一從動(dòng)桿、第二從動(dòng)桿來(lái)回?cái)[動(dòng)；
[0018]與此同時(shí)，第一從動(dòng)桿及第二從動(dòng)桿又分別在第一夾爪、第二夾爪的帶動(dòng)下來(lái)回?cái)[動(dòng)；
[0019]第一從動(dòng)桿與第一夾爪相互作用，第二從動(dòng)桿與第二夾爪相互作用，從而實(shí)現(xiàn)第一夾爪與第二夾爪的相互靠近或相互遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)夾取或放取汽車(chē)零件的功能。
[0020]在第一從動(dòng)桿的一端設(shè)有第一軸承，在第二從動(dòng)桿的一端設(shè)有第二軸承，通過(guò)設(shè)置第一軸承及第二軸承，可以較好實(shí)現(xiàn)第一從動(dòng)桿與第一夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，以及可以較好實(shí)現(xiàn)第二從動(dòng)桿與第二夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，減少轉(zhuǎn)動(dòng)接觸處的摩擦力，提高轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢性，靈活性高，進(jìn)而提高了使用的壽命。
[0021]用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手通過(guò)設(shè)置基座、動(dòng)力部、主動(dòng)部、第一從動(dòng)桿、第二從動(dòng)桿、第一夾爪、第二夾爪、第一軸承及第二軸承，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)零件的夾取或放取，提高了使用壽命，靈活性高。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為圖1所示的用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手去除第一夾爪、第二夾爪后的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0025]如圖1所示，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手10的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手10包括:基座100、動(dòng)力部200、主動(dòng)部300、第一從動(dòng)桿400、第二從動(dòng)桿500、第一夾爪600、第二夾爪700、第一軸承800及第二軸承900。在本實(shí)施例中，動(dòng)力部200為氣缸。在其它實(shí)施例中，動(dòng)力部200還可以為液壓缸。
[0027]請(qǐng)一并參閱圖2，其為圖1所示的用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手10去除第一夾爪600、第二夾爪700后的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]動(dòng)力部200設(shè)于基座100上，動(dòng)力部200與主動(dòng)部300驅(qū)動(dòng)連接。
[0029]第一從動(dòng)桿400—端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于基座100上，第一軸承800的內(nèi)圈設(shè)于第一從動(dòng)桿400的另一端，第二從動(dòng)桿500—端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于基座100上，第二軸承900的內(nèi)圈設(shè)于第二從動(dòng)桿500的另一端。
[0030]第一夾爪600—端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于主動(dòng)部300上，第一夾爪600的中部與第一軸承800的外圈連接，第二夾爪700—端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于主動(dòng)部300上，第二夾爪700的中部與第二軸承900的外圈連接。
[0031 ] 第一夾爪600及第二夾爪700對(duì)稱(chēng)設(shè)于主動(dòng)部300的兩側(cè)。
[0032]在本實(shí)施例中，第一夾爪600為一體成型結(jié)構(gòu)，第二夾爪700為一體成型結(jié)構(gòu)。一體成型的第一夾爪600及第二夾爪700，提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，使得其可以?shī)A取更重的物體。
[0033]在本實(shí)施例中，第一夾爪600上開(kāi)設(shè)有第一活動(dòng)槽610，第一活動(dòng)槽610與第一從動(dòng)桿400活動(dòng)配合連接，第二夾爪700上開(kāi)設(shè)有第二活動(dòng)槽710，第二活動(dòng)槽710與第二從動(dòng)桿500活動(dòng)配合連接。開(kāi)設(shè)第一活動(dòng)槽610，可以使得第一夾爪600與第一從動(dòng)桿400發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一從動(dòng)桿400可收容于第一活動(dòng)槽610內(nèi)，防止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生相互抵擋或卡位現(xiàn)象。同理，開(kāi)設(shè)第二活動(dòng)槽710也可以防止第二夾爪700與第二從動(dòng)桿500在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生相互抵擋或卡位現(xiàn)象。
[0034]用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手10工作原理如下:
[0035]動(dòng)力部200工作，推動(dòng)主動(dòng)部300來(lái)回動(dòng)作；
[0036]主動(dòng)部300沿基座100運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與之鉸接的第一夾爪600、第二夾爪700分別繞第一從動(dòng)桿400、第二從動(dòng)桿500來(lái)回?cái)[動(dòng)；
[0037]與此同時(shí)，第一從動(dòng)桿400及第二從動(dòng)桿500又分別在第一夾爪600、第二夾爪700的帶動(dòng)下來(lái)回?cái)[動(dòng)；
[0038]第一從動(dòng)桿400與第一夾爪600相互作用，第二從動(dòng)桿500與第二夾爪700相互作用，從而實(shí)現(xiàn)第一夾爪600與第二夾爪700的相互靠近或相互遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)夾取或放取汽車(chē)零件的功能。
[0039]要特別說(shuō)明的是，在第一從動(dòng)桿400的一端設(shè)有第一軸承800，在第二從動(dòng)桿500的一端設(shè)有第二軸承900，通過(guò)設(shè)置第一軸承800及第二軸承900，可以較好實(shí)現(xiàn)第一從動(dòng)桿400與第一夾爪600的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，以及可以較好實(shí)現(xiàn)第二從動(dòng)桿500與第二夾爪700的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，減少轉(zhuǎn)動(dòng)接觸處的摩擦力，提高轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢性，靈活性高，進(jìn)而提高了使用的壽命。
[0040]用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手10通過(guò)設(shè)置基座100、動(dòng)力部200、主動(dòng)部300、第一從動(dòng)桿400、第二從動(dòng)桿500、第一夾爪600、第二夾爪700、第一軸承800及第二軸承900，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)零件的夾取或放取，提高了使用壽命，靈活性高。
[0041]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手，其特征在于，包括:基座、動(dòng)力部、主動(dòng)部、第一從動(dòng)桿、第二從動(dòng)桿、第一夾爪、第二夾爪、第一軸承及第二軸承； 所述動(dòng)力部設(shè)于所述基座上，所述動(dòng)力部與所述主動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接； 所述第一從動(dòng)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述基座上，所述第一軸承的內(nèi)圈設(shè)于所述第一從動(dòng)桿的另一端，所述第二從動(dòng)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述基座上，所述第二軸承的內(nèi)圈設(shè)于所述第二從動(dòng)桿的另一端； 所述第一夾爪一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述主動(dòng)部上，所述第一夾爪的中部與所述第一軸承的外圈連接，所述第二夾爪一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述主動(dòng)部上，所述第二夾爪的中部與所述第二軸承的外圈連接； 所述第一夾爪及所述第二夾爪對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述主動(dòng)部的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手，其特征在于，所述動(dòng)力部為氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手，其特征在于，所述第一夾爪為一體成型結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手，其特征在于，所述第二夾爪為一體成型結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手，其特征在于，所述第一夾爪上開(kāi)設(shè)有第一活動(dòng)槽，所述第一活動(dòng)槽與所述第一從動(dòng)桿活動(dòng)配合連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)零件生產(chǎn)的機(jī)械抓手，其特征在于，所述第二夾爪上開(kāi)設(shè)有第二活動(dòng)槽，所述第二活動(dòng)槽與所述第二從動(dòng)桿活動(dòng)配合連接。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK205438604SQ201521115785
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月26日
【發(fā)明人】陳昱霖
【申請(qǐng)人】陳昱霖