自帶電磁閥的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手快換裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自帶電磁閥的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手快換裝置，包括機(jī)械手聯(lián)接板(1)和機(jī)器人聯(lián)接板(12)，機(jī)械手聯(lián)接板(1)左右兩側(cè)均設(shè)有電磁閥(8)，電磁閥(8)上端設(shè)有電磁閥出氣端(3)，電磁閥出氣端(3)與氣管快速接頭一(6)連通，電磁閥(8)外側(cè)設(shè)有電磁閥控制線圈(5)，電磁閥(8)相鄰位置處設(shè)有傳感器信號(hào)傳輸模塊(7)，機(jī)器人聯(lián)接板(12)的前后側(cè)面上均設(shè)有氣路孔(9)，氣路孔(9)與電磁閥(8)的進(jìn)出氣端連通，機(jī)械手聯(lián)接板(1)的前后側(cè)面上均設(shè)有氣管快速接頭二(10)；本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠減少機(jī)械手的安裝空間，減輕了機(jī)器人的額定載荷，提高了機(jī)器人的工作穩(wěn)定性和定位準(zhǔn)確性。
【專利說明】
自帶電磁閥的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手快換裝置
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人與機(jī)械手聯(lián)接技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種自帶電磁閥的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手快換裝置。
[【背景技術(shù)】]
[0002]注塑、沖壓和物移等采取機(jī)器人操作的場(chǎng)合，在更換被操作產(chǎn)品類型時(shí)，均需要依據(jù)被操作產(chǎn)品的質(zhì)量、外形結(jié)構(gòu)和物品類型固定相應(yīng)的抓取物件的機(jī)械手。目前，如果更換產(chǎn)品時(shí)，一般在這個(gè)環(huán)節(jié)比較消耗工時(shí)，并且不能安全準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的工作穩(wěn)定性，所以一般使用接頭的方式更換機(jī)械手。
[0003]由于機(jī)器人上對(duì)抓取物件在設(shè)計(jì)時(shí)缺乏可預(yù)見性，對(duì)電磁閥的安裝空間和路數(shù)難以確定，且臨時(shí)布線和布置氣管，會(huì)造成控制線和氣管重復(fù)布置，電磁閥安裝位置凌亂。給運(yùn)行和檢修帶來困難，同時(shí)容易造成電磁閥的控制線與傳感器的信號(hào)線交纏在一起，形成干擾源，造成機(jī)器人的誤動(dòng)作，容易發(fā)生故障，或造成機(jī)械設(shè)備的損壞或?qū)Σ僮魅藛T造成傷害。因此，若能根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)一種自帶電磁閥的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手快換裝置，將具有非常重要的意義。
[【實(shí)用新型內(nèi)容】]
[0004]本實(shí)用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種自帶電磁閥的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手快換裝置，能夠減少機(jī)械手的安裝空間，減輕了機(jī)器人的額定載荷，提高了機(jī)器人的工作穩(wěn)定性和定位準(zhǔn)確性。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種自帶電磁閥的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手快換裝置，包括機(jī)械手聯(lián)接板I和機(jī)器人聯(lián)接板12，所述機(jī)械手聯(lián)接板I設(shè)置于機(jī)器人聯(lián)接板12上，所述機(jī)械手聯(lián)接板I左右兩側(cè)均設(shè)有電磁閥8，所述電磁閥8上端設(shè)有電磁閥出氣端3，所述電磁閥出氣端3與氣管快速接頭一 6連通，所述電磁閥8外側(cè)設(shè)有電磁閥控制線圈5，所述電磁閥8相鄰位置處設(shè)有傳感器信號(hào)傳輸模塊7，所述機(jī)器人聯(lián)接板12的前后側(cè)面上均設(shè)有氣路孔9，所述氣路孔9與電磁閥8的進(jìn)出氣端連通，所述機(jī)械手聯(lián)接板I的前后側(cè)面上均設(shè)有氣管快速接頭二 10。
[0006]所述機(jī)械手聯(lián)接板I上設(shè)有定位導(dǎo)桿安裝螺栓2，所述定位導(dǎo)桿安裝螺栓2設(shè)有至少兩個(gè)。
[0007]所述機(jī)器人聯(lián)接板12上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的預(yù)留螺紋孔11，所述預(yù)留螺紋孔11設(shè)有多個(gè)。
[0008]所述機(jī)械手聯(lián)接板I設(shè)置于機(jī)器人聯(lián)接板12的背部中央位置處。
[0009]所述機(jī)械手聯(lián)接板I與機(jī)器人聯(lián)接板12之間設(shè)有快換接頭鎖定裝置4。
[0010]所述電磁閥8設(shè)置有多個(gè)，所述電磁閥8前后對(duì)稱設(shè)置，所述傳感器信號(hào)傳輸模塊7設(shè)置在電磁閥8之間位置處。
[0011 ]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012](I)本實(shí)用新型提供的是一種含電磁閥和傳感器信號(hào)線的機(jī)器人與機(jī)械手氣源快接裝置，并采取統(tǒng)一供氣系統(tǒng)，從而可以減少機(jī)械手的安裝空間，減輕了機(jī)器人的額定載荷，提高了機(jī)器人的工作穩(wěn)定性和定位準(zhǔn)確性；
[0013](2)將氣路和電路控制傳感器設(shè)置為8路，從而符合機(jī)器人的控制要求，避免接頭的浪費(fèi)；
[0014](3)工作傳感器信號(hào)線采取快速接插，并使用屏蔽電纜，從而避免信號(hào)受到干擾，免除意外故障的發(fā)生；
[0015](4)氣路接頭采取銅芯裝置加兩頭密封圈密封，在機(jī)器人任何工作狀態(tài)下更好的保持氣源的密封和傳輸，確保運(yùn)轉(zhuǎn)正常；
[0016](5)進(jìn)氣端口分布在接頭上下端，從而可以根據(jù)機(jī)器人上氣管的布置狀況自由選擇是由接頭上部還是下部進(jìn)氣，使現(xiàn)場(chǎng)布置簡潔明快。
[【附圖說明】]
[0017]圖1是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1、機(jī)械手聯(lián)接板2、定位導(dǎo)桿安裝螺栓3、電磁閥出氣端4、快換接頭鎖定裝置
5、電磁閥控制線圈6、氣管快速接頭一 7、傳感器信號(hào)傳輸模塊8、電磁閥9、氣路孔10、氣管快速接頭二 11、預(yù)留螺紋孔12、機(jī)器人聯(lián)接板。
[【具體實(shí)施方式】]
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作以下進(jìn)一步說明:
[0021]如附圖所示，本實(shí)用新型包括:機(jī)械手聯(lián)接板I和機(jī)器人聯(lián)接板12，機(jī)械手聯(lián)接板I上設(shè)有定位導(dǎo)桿安裝螺栓2，定位導(dǎo)桿安裝螺栓2設(shè)有至少兩個(gè)，機(jī)器人聯(lián)接板12上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的預(yù)留螺紋孔11，預(yù)留螺紋孔11設(shè)有多個(gè)，機(jī)械手聯(lián)接板I設(shè)置于機(jī)器人聯(lián)接板12的背部中央位置處，機(jī)械手聯(lián)接板I與機(jī)器人聯(lián)接板12之間設(shè)有快換接頭鎖定裝置4，機(jī)械手聯(lián)接板I左右兩側(cè)均設(shè)有電磁閥8，電磁閥8上端設(shè)有電磁閥出氣端3，電磁閥出氣端3與氣管快速接頭一6連通，電磁閥8外側(cè)設(shè)有電磁閥控制線圈5，電磁閥8相鄰位置處設(shè)有傳感器信號(hào)傳輸模塊7，機(jī)器人聯(lián)接板12的前后側(cè)面上均設(shè)有氣路孔9，氣路孔9與電磁閥8的進(jìn)出氣端連通，機(jī)械手聯(lián)接板I的前后側(cè)面上均設(shè)有氣管快速接頭二 10;左右兩側(cè)的電磁閥8均設(shè)置有多個(gè)，左側(cè)或右側(cè)的電磁閥8前后對(duì)稱設(shè)置，傳感器信號(hào)傳輸模塊7設(shè)置在前后兩側(cè)的電磁閥8之間位置處。
[0022]本實(shí)用新型中，定位導(dǎo)桿安裝螺栓2用于保證快速接頭連接的定位準(zhǔn)確性和連接后的鎖定，采用4烙13H合金材料制成；電磁閥出氣端3用于輸氣到氣管快速接頭一6，給快速接頭提供氣源;快換接頭鎖定裝置4是由于更換快速接頭時(shí)需要鎖定，并不能自動(dòng)脫扣，其采用4烙13H合金材料制成；電磁閥控制線圈5用于控制電磁閥開關(guān)，線圈電壓依據(jù)機(jī)器人PLC的要求配置;氣管快速接頭一 6用于電磁閥后與機(jī)器人側(cè)接通氣路，便于輸送到快速接頭的機(jī)械手側(cè)，可按照快換裝置的載荷配置;傳感器信號(hào)傳輸模塊7用于告知機(jī)器人PLC機(jī)械手的工作情況，有光電、磁敏、機(jī)械等各類，可按照機(jī)器人PLC的控制要求配置;電磁閥8則用于各路氣源開關(guān)，按照快換裝置的載荷配置;氣路孔9用于與電磁閥進(jìn)出氣端連接;氣管快速接頭二 10用于通斷控制后的氣路，與機(jī)械手連接，按照快換裝置的載荷配置;預(yù)留螺紋孔11則用于安裝機(jī)械手，可以連接鋁型材或特制安裝板，按照快換裝置的載荷配置(但預(yù)留孔的規(guī)律不變)。
[0023]本實(shí)用新型是在保持氣路快速接頭和控制電路快速接頭的基礎(chǔ)上，增加電磁閥和傳感器信號(hào)線的快接裝置，并采取統(tǒng)一供氣系統(tǒng)，從而能夠減少機(jī)械手上氣管的反復(fù)布置。該工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手保持氣源和傳感器信號(hào)線的快接裝置，在調(diào)換加工產(chǎn)品時(shí)可以快速更換機(jī)械手而無需更改機(jī)器人的任何機(jī)械結(jié)構(gòu)和氣路電路的布置，從而確保機(jī)器人的工作穩(wěn)定性和安全性，提高工作效率。該產(chǎn)品經(jīng)在注塑機(jī)上做取料機(jī)器人與機(jī)械手的聯(lián)接，使用情況得到業(yè)主的一致好評(píng)。
[0024]本實(shí)用新型并不受上述實(shí)施方式的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自帶電磁閥的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手快換裝置，其特征在于:包括機(jī)械手聯(lián)接板(I)和機(jī)器人聯(lián)接板(12)，所述機(jī)械手聯(lián)接板(I)設(shè)置于機(jī)器人聯(lián)接板(12)上，所述機(jī)械手聯(lián)接板(I)左右兩側(cè)均設(shè)有電磁閥(8)，所述電磁閥(8)上端設(shè)有電磁閥出氣端(3)，所述電磁閥出氣端(3)與氣管快速接頭一 (6)連通，所述電磁閥(8)外側(cè)設(shè)有電磁閥控制線圈(5)，所述電磁閥(8)相鄰位置處設(shè)有傳感器信號(hào)傳輸模塊(7)，所述機(jī)器人聯(lián)接板(12)的前后側(cè)面上均設(shè)有氣路孔(9)，所述氣路孔(9)與電磁閥(8)的進(jìn)出氣端連通，所述機(jī)械手聯(lián)接板(I)的前后側(cè)面上均設(shè)有氣管快速接頭二 (10)。2.如權(quán)利要求1所述的自帶電磁閥的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手快換裝置，其特征在于: 所述機(jī)械手聯(lián)接板(I)上設(shè)有定位導(dǎo)桿安裝螺栓(2)，所述定位導(dǎo)桿安裝螺栓(2)設(shè)有至少兩個(gè)。3.如權(quán)利要求1或2所述的自帶電磁閥的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手快換裝置，其特征在于:所述機(jī)器人聯(lián)接板(12)上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的預(yù)留螺紋孔(11)，所述預(yù)留螺紋孔(11)設(shè)有多個(gè)。4.如權(quán)利要求3所述的自帶電磁閥的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手快換裝置，其特征在于: 所述機(jī)械手聯(lián)接板(I)設(shè)置于機(jī)器人聯(lián)接板(12)的背部中央位置處。5.如權(quán)利要求4所述的自帶電磁閥的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手快換裝置，其特征在于: 所述機(jī)械手聯(lián)接板(I)與機(jī)器人聯(lián)接板(12)之間設(shè)有快換接頭鎖定裝置(4)。6.如權(quán)利要求5所述的自帶電磁閥的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手快換裝置，其特征在于: 所述電磁閥(8)設(shè)置有多個(gè)，所述電磁閥(8)前后對(duì)稱設(shè)置，所述傳感器信號(hào)傳輸模塊(7)設(shè)置在電磁閥(8)之間位置處。
【文檔編號(hào)】B25J15/04GK205466269SQ201620213556
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】沈金國, 葛軍民, 朱麗娟
【申請(qǐng)人】上海瑞至精密模具有限公司