家電清洗機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及家電清洗機器人，本方案的家電清洗機器人具有控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機械手系統(tǒng)，針對家電設計了清潔算法和運動機械手臂，通過固定和粘貼在家電或環(huán)境的機械手臂，清洗機器人按照設定的家電清洗模式，自動完成清洗工作，無需人工就行清洗操作，并且通過攝像頭采集整個清洗過程，記錄清洗前和清洗后的效果對比，清洗速度是普通家電清洗機的5倍，清洗流程標準且安全。
【專利說明】
家電清洗機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉一種家電清洗設備，尤其為家電清洗機器人。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)如今，幾乎每家每戶都有家電，其中最需要清潔的家電有空調(diào)，抽油煙機，熱水器，對于條件較好的家庭而言，每個房間都會有空調(diào)，而這些家電每年至少清洗一次，多則兩三次。而酒店，賓館，企事業(yè)單位，學校，醫(yī)院等場所的空調(diào)數(shù)量有幾十臺到上百臺不等，這個工作量會非常大。
[0003]但是現(xiàn)有的家電清洗工作中，主要采用人工操作普通家電清洗機來完成，人工成本高，操作標準不同，清洗時間較長，工作效率極低，難以滿足大批量和低成本的要求。
[0004]本方案的家電清洗機器人具有控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機械手系統(tǒng)，針對家電設計了清潔算法和運動機械手臂，通過固定和粘貼在家電或環(huán)境的機械手臂，清洗機器人按照設定的家電清洗模式，自動完成清洗工作，無需人工就行清洗操作，并且通過攝像頭采集整個清洗過程，記錄清洗前和清洗后的效果對比，清洗速度是普通家電清洗機的5倍，清洗流程標準且安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型主要是解決現(xiàn)有產(chǎn)品所存在的技術問題，從而提供家電清洗機器人，其包括沖洗系統(tǒng)、蒸汽系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機械手系統(tǒng)，所述的伺服系統(tǒng)包括伺服電機、液壓裝置、功率驅動裝置和反饋裝置;所述的沖洗系統(tǒng)包括水栗、壓力調(diào)節(jié)裝置、壓力傳感器、開關、吸水頭、吸水導管和清洗槍頭，所述的吸水頭與所述的吸水導管連接，所述的吸水導管與所述的水栗連接，所述的水栗與所述的壓力傳感器連接，所述的壓力傳感器與所述的壓力調(diào)節(jié)裝置連接;所述的控制系統(tǒng)包括運算裝置、存儲裝置、信號相應裝置和PLC裝置;所述的蒸汽系統(tǒng)包括蒸汽發(fā)生器、溫度傳感器、蒸汽吸水導管、開關、栗體和蒸汽槍，所述的沖洗系統(tǒng)、蒸汽系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機械手系統(tǒng)與所述的控制系統(tǒng)連接，所述的吸水導管為耐高溫材料制成。
[0006]上述的家電清洗機器人，所述的沖洗系統(tǒng)的壓力傳感器設置有壓力調(diào)節(jié)旋鈕。
[0007]上述的家電清洗機器人，所述的蒸汽系統(tǒng)還包括蒸汽工作蜂鳴器。
[0008]上述的家電清洗機器人，所述的機械手系統(tǒng)，包括六軸電機、關節(jié)電機、液壓裝置和傳感器。
[0009]上述的家電清洗機器人，所述的伺服系統(tǒng)的液壓裝置不少于5個。
[0010]上述的家電清洗機器人，所述的沖洗系統(tǒng)的開關為電磁開關或機械開關。
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
【附圖說明】
[0012]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中。
[0013]圖1為本實用新型家電清洗機器人統(tǒng)架構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0015]圖1為本實用新型家電清洗機器人統(tǒng)架構示意圖；
[0016]下面結合本實用新型的附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]結合圖1所示，對本實用新型的實施例進行說明。
[0018]本實用新型主要是解決現(xiàn)有產(chǎn)品所存在的技術問題，從而提供家電清洗機器人A，其包括沖洗系統(tǒng)102、蒸汽系統(tǒng)105、控制系統(tǒng)101、伺服系統(tǒng)103、機械手系統(tǒng)，所述的伺服系統(tǒng)103包括伺服電機、液壓裝置、功率驅動裝置和反饋裝置;所述的沖洗系統(tǒng)102包括水栗、壓力調(diào)節(jié)裝置、壓力傳感器、開關、吸水頭、吸水導管和清洗槍頭，所述的吸水頭與所述的吸水導管連接，所述的吸水導管與所述的水栗連接，所述的水栗與所述的壓力傳感器連接，所述的壓力傳感器與所述的壓力調(diào)節(jié)裝置連接；
[0019]所述的控制系統(tǒng)101包括運算裝置、存儲裝置、信號相應裝置和PLC裝置;所述的蒸汽系統(tǒng)105包括蒸汽發(fā)生器、溫度傳感器、蒸汽吸水導管、開關、栗體和蒸汽槍，所述的沖洗系統(tǒng)102、蒸汽系統(tǒng)105、伺服系統(tǒng)103、機械手系統(tǒng)與所述的控制系統(tǒng)101連接，所述的吸水導管為耐高溫材料制成。
[0020]沖洗系統(tǒng)102的壓力傳感器設置有壓力調(diào)節(jié)旋鈕，壓力調(diào)節(jié)旋鈕可以根據(jù)不同的家電產(chǎn)品和需要達到的清洗效果，手動調(diào)節(jié);本方案選用的壓力調(diào)節(jié)旋鈕就有自動調(diào)節(jié)功能，為了可以適用更多的家電產(chǎn)品上，選擇了自動加手動的方案。
[0021]蒸汽系統(tǒng)102還包括蒸汽工作蜂鳴器，蜂鳴器可以發(fā)出高分貝報警聲音。
[0022]在家電清洗機器人A的箱體上設置有屏幕顯示，可以顯示工作時間、工作流程、工作的強度和設置等內(nèi)容。
[0023]控制系統(tǒng)101上還連接有攝像頭，可以把實時圖像發(fā)送到遠程控制終端上。
[0024]還安裝有無線通訊模塊，無線通訊模塊發(fā)送和接收控制信息。
[0025]機械手系統(tǒng)，包括六軸電機、關節(jié)電機、液壓裝置和傳感器。
[0026]伺服系統(tǒng)103的液壓裝置不少于5個，液壓分配到不到的機械手系統(tǒng)上。
[0027]沖洗系統(tǒng)102的開關為電磁開關或機械開關。
[0028]本實用新型的有益效果:
[0029]1.清洗效果直觀:本實用新型提供的家電清洗機器人，在家電清洗過程中清洗效果直觀可見，在家電清洗過程中，可以通過手機和電腦遠程查看，污垢清晰效果十分明顯、直觀；
[0030]2.清洗標準，清洗簡單:該家電清洗機器人，內(nèi)置了不同家電的清洗算法，只要對應選擇要清洗的家電即可，另外可以增加其它家電產(chǎn)品，模塊化設計，方便操作，清晰簡單。
[0031]3.獨樹一幟，首創(chuàng)機器人原理和系統(tǒng)的家電清洗機，實際清洗服務中，可輕松攜帶，非專業(yè)服務人員再也不用擔心不會操作設備了，只要選擇要清洗的家電是什么即可。
[0032]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.家電清洗機器人，其包括沖洗系統(tǒng)、蒸汽系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機械手系統(tǒng)，其特征在于，所述的伺服系統(tǒng)包括伺服電機、液壓裝置、功率驅動裝置和反饋裝置;所述的沖洗系統(tǒng)包括水栗、壓力調(diào)節(jié)裝置、壓力傳感器、開關、吸水頭、吸水導管和清洗槍頭，所述的吸水頭與所述的吸水導管連接，所述的吸水導管與所述的水栗連接，所述的水栗與所述的壓力傳感器連接，所述的壓力傳感器與所述的壓力調(diào)節(jié)裝置連接;所述的控制系統(tǒng)包括運算裝置、存儲裝置、信號相應裝置和PLC裝置;所述的蒸汽系統(tǒng)包括蒸汽發(fā)生器、溫度傳感器、蒸汽吸水導管、開關、栗體和蒸汽槍，所述的沖洗系統(tǒng)、蒸汽系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機械手系統(tǒng)與所述的控制系統(tǒng)連接，所述的吸水導管為耐高溫材料制成。2.根據(jù)權利要求1所述的家電清洗機器人，其特征在于，所述的沖洗系統(tǒng)的壓力傳感器設置有壓力調(diào)節(jié)旋鈕。3.根據(jù)權利要求1所述的家電清洗機器人，其特征在于，所述的蒸汽系統(tǒng)還包括蒸汽工作蜂鳴器。4.根據(jù)權利要求1所述的家電清洗機器人，其特征在于，所述的機械手系統(tǒng)，包括六軸電根據(jù)權利要求1所述的家電清洗機器人，其特征在于，所述的伺服系統(tǒng)的液壓裝置不少于5個。5.根據(jù)權利要求1所述的家電清洗機器人，其特征在于，所述的沖洗系統(tǒng)的開關為電磁開關或機械開關。
【文檔編號】B25J11/00GK205600740SQ201620307323
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】劉玉偉, 秦興光
【申請人】青島太美偉業(yè)環(huán)保科技有限公司