一種管道疏通智能機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種管道疏通智能機器人，包括殼體，其特征在于：所述殼體的兩端安裝有端蓋，其中一個端蓋的中部設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過軸承與端蓋連接，所述端蓋上安裝有第二電動伸縮桿，且第二電動伸縮桿在每個端蓋上各設(shè)置三個，第二電動伸縮桿的一端與端蓋連接，且第二電動伸縮桿的另一端安裝有支架，支架內(nèi)安裝有輪子，其中兩個支架的側(cè)面安裝有第二防水電機，第二防水電機的主軸與支架內(nèi)的輪子連接，所述轉(zhuǎn)軸在殼體內(nèi)的一端安裝有第一齒輪，該智能機器人可以代替人工對內(nèi)部結(jié)構(gòu)錯綜復(fù)雜和環(huán)境惡劣的管道進行疏通，同時該智能機器人可以在不同內(nèi)徑的管道內(nèi)工作，大大減少了人力物力的耗費。
【專利說明】
一種管道疏通智能機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及管道機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種管道疏通智能機器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，城市的建設(shè)也越來越大，其中管道建設(shè)是市政工作的一個主要內(nèi)容，一座城市的管道鋪設(shè)不亞于建筑物的工作量。但是隨著管道鋪設(shè)數(shù)量的增加，也暴露出許多問題，如許多管道內(nèi)由于污物的存在，很容易發(fā)生堵塞狀況，因此管道的疏通工作耗費了大量的人力物力，但是管道一般深埋在地下、空中或者建筑物中，內(nèi)部結(jié)構(gòu)錯綜復(fù)雜、環(huán)境惡劣，內(nèi)徑較小，人工難以在這樣的環(huán)境下工作，為此，我們提出一種管道疏通智能機器人。【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種管道疏通智能機器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種管道疏通智能機器人，包括殼體，所述殼體的兩端安裝有端蓋，其中一個端蓋的中部設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸， 轉(zhuǎn)軸通過軸承與端蓋連接，所述端蓋上安裝有第二電動伸縮桿，且第二電動伸縮桿在每個端蓋上各設(shè)置三個，第二電動伸縮桿的一端與端蓋連接，且第二電動伸縮桿的另一端安裝有支架，支架內(nèi)安裝有輪子，其中兩個支架的側(cè)面安裝有第二防水電機，第二防水電機的主軸與支架內(nèi)的輪子連接，所述轉(zhuǎn)軸在殼體內(nèi)的一端安裝有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪安裝在電機的主軸上，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與連板的一端固定連接，連板的另一端安裝有第一防水電機，所述第一防水電機的主軸上安裝有破碎頭，所述殼體的中部外側(cè)套接有支座，支座的端面與第一電動伸縮桿的一端連接，第一電動伸縮桿的另一端安裝有壓力傳感器，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有電源、控制器和電機，控制器分別與第一電動伸縮桿、壓力傳感器、第二電動伸縮桿、第一防水電機、第二防水電機和電機電連接，控制器通過導(dǎo)線與電源電連接。
[0005]優(yōu)選的，所述第二電動伸縮桿之間的夾角為120°，且第二電動伸縮桿傾斜設(shè)置。
[0006]優(yōu)選的，所述殼體與端蓋之間加裝密封圈。
[0007]優(yōu)選的，所述第一電動伸縮桿的數(shù)量為六個，六個第一電動伸縮桿均勻分布在支座的外側(cè)，且對稱設(shè)置。
[0008]優(yōu)選的，所述破碎頭的表面安裝有破碎葉片。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該管道疏通智能機器人通過支架內(nèi)安裝的輪子行走的管道內(nèi)，通過第二電動伸縮桿的伸長或縮短來改變機器人的尺寸，便于機器人在不同直徑的管道內(nèi)工作，通過第一電動伸縮桿端部的壓力傳感器探測管道的堵塞部位，利用電機轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)破碎頭的位置，通過第一防水電機帶動破碎頭轉(zhuǎn)動對管道堵塞處進行疏通，該智能機器人可以代替人工對內(nèi)部結(jié)構(gòu)錯綜復(fù)雜和環(huán)境惡劣的管道進行疏通，同時該智能機器人可以在不同內(nèi)徑的管道內(nèi)工作，大大減少了人力物力的耗費。【附圖說明】[〇〇1〇]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為本實用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型局部剖視圖。
[0013]圖中:1殼體、2支座、3第一電動伸縮桿、4破碎頭、5壓力傳感器、6第二電動伸縮桿、 7轉(zhuǎn)軸、8連板、9第一防水電機、10輪子、11支架、12第二防水電機、13電源、14控制器、15電機?！揪唧w實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種管道疏通智能機器人，包括殼體1，殼體1的兩端安裝有端蓋，殼體1與端蓋之間加裝密封圈，其中一個端蓋的中部設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸7,轉(zhuǎn)軸7通過軸承與端蓋連接，端蓋上安裝有第二電動伸縮桿6,第二電動伸縮桿6之間的夾角為120°，且第二電動伸縮桿6傾斜設(shè)置，且第二電動伸縮桿6在每個端蓋上各設(shè)置三個，通過第二電動伸縮桿6的伸長或縮短來改變機器人的尺寸，便于機器人在不同直徑的管道內(nèi)工作，第二電動伸縮桿6的一端與端蓋連接，且第二電動伸縮桿6的另一端安裝有支架11，支架11內(nèi)安裝有輪子10,通過支架11內(nèi)安裝的輪子10行走的管道內(nèi)， 其中兩個支架11的側(cè)面安裝有第二防水電機12,第二防水電機12的主軸與支架11內(nèi)的輪子 10連接，通過第二防水電機12對該智能機器人進行驅(qū)動，轉(zhuǎn)軸7在殼體1內(nèi)的一端安裝有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪安裝在電機15的主軸上，轉(zhuǎn)軸7的另一端與連板8的一端固定連接，連板8的另一端安裝有第一防水電機9,第一防水電機9的主軸上安裝有破碎頭4,破碎頭4的表面安裝有破碎葉片，殼體1的中部外側(cè)套接有支座2,支座2的端面與第一電動伸縮桿3的一端連接，第一電動伸縮桿3的數(shù)量為六個，六個第一電動伸縮桿3均勾分布在支座2的外側(cè)，且對稱設(shè)置，第一電動伸縮桿3的另一端安裝有壓力傳感器5,殼體1 的內(nèi)部設(shè)置有電源13、控制器14和電機15,控制器14分別與第一電動伸縮桿3、壓力傳感器 5、第二電動伸縮桿6、第一防水電機9、第二防水電機12和電機15電連接，控制器14通過導(dǎo)線與電源13電連接，通過第一電動伸縮桿3端部的壓力傳感器5探測管道的堵塞部位，利用電機15轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)破碎頭4的位置，通過第一防水電機9帶動破碎頭4轉(zhuǎn)動對管道堵塞處進行疏通。[〇〇16]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種管道疏通智能機器人，包括殼體，其特征在于:所述殼體的兩端安裝有端蓋，其 中一個端蓋的中部設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過軸承與端蓋連接，所述端蓋上 安裝有第二電動伸縮桿，且第二電動伸縮桿在每個端蓋上各設(shè)置三個，第二電動伸縮桿的 一端與端蓋連接，且第二電動伸縮桿的另一端安裝有支架，支架內(nèi)安裝有輪子，其中兩個支 架的側(cè)面安裝有第二防水電機，第二防水電機的主軸與支架內(nèi)的輪子連接，所述轉(zhuǎn)軸在殼 體內(nèi)的一端安裝有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪安裝在電機的主軸上，所 述轉(zhuǎn)軸的另一端與連板的一端固定連接，連板的另一端安裝有第一防水電機，所述第一防 水電機的主軸上安裝有破碎頭，所述殼體的中部外側(cè)套接有支座，支座的端面與第一電動 伸縮桿的一端連接，第一電動伸縮桿的另一端安裝有壓力傳感器，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有 電源、控制器和電機，控制器分別與第一電動伸縮桿、壓力傳感器、第二電動伸縮桿、第一防 水電機、第二防水電機和電機電連接，控制器通過導(dǎo)線與電源電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道疏通智能機器人，其特征在于:所述第二電動伸縮桿 之間的夾角為120°，且第二電動伸縮桿傾斜設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道疏通智能機器人，其特征在于:所述殼體與端蓋之間 加裝密封圈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道疏通智能機器人，其特征在于:所述第一電動伸縮桿 的數(shù)量為六個，六個第一電動伸縮桿均勾分布在支座的外側(cè)，且對稱設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道疏通智能機器人，其特征在于:所述破碎頭的表面安 裝有破碎葉片。
【文檔編號】B25J11/00GK205600744SQ201620465583
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】楊文吉
【申請人】楊文吉