一種智能煤炭采掘機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能煤炭采掘機器人，包括機體履帶、機體底座、機體智能控制系統(tǒng)、運煤鏟斗、智能運煤監(jiān)控器、旋轉支體、故障報警裝置、機械運煤手臂、機器采掘手臂、采掘手臂液壓伸縮桿、智能采掘監(jiān)控器和噴水管，所述機體履帶安裝在機體底座的底部，所述旋轉支體安裝在機體底座的上方，所述機體智能控制系統(tǒng)安裝在旋轉支體的內部，所述機器采掘手臂安裝在旋轉支體的上方，且機器采掘手臂的頂部設置有采掘鉆頭，所述機器運煤手臂安裝在旋轉支體的上方。與現(xiàn)有技術相比，通過智能采掘監(jiān)控器和智能運煤監(jiān)控器與智能控制系統(tǒng)的相互配和，提高了工作效率，全程自動化操作性強，穩(wěn)定性高。
【專利說明】
一種智能煤炭采掘機器人
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種智能煤炭采掘機器人。
【背景技術】
[0002]煤礦開采屬于高危行業(yè)，井下作業(yè)包含許多不安全因素:瓦斯、煤塵、頂板、火、水；礦井內的溫度、濕度、風速等，隨時威脅到人員的生命健康。從新聞中經(jīng)?？梢缘弥V難等重大安全事故頻發(fā)。瓦斯燃燒、瓦斯爆炸、煤礦漏水、煤礦塌方等等都是煤礦經(jīng)常遇到的事故。近年來，小煤礦安全事故頻發(fā)。因此，設計一種智能煤炭采掘機器人，去替代部分挖煤工危險及艱難的工作，是本領域要解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種礦工人員即使不下井工作，也可通過對機器的調控進行煤炭的采掘的智能煤炭采掘機器人，以解決上述【背景技術】中礦工在惡劣的環(huán)境和危險的工作環(huán)境中勞作，替代礦工危險及艱難的工作。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種智能煤炭采掘機器人，包括機體履帶、機體底座、機體智能控制系統(tǒng)、運煤鏟斗、智能運煤監(jiān)控器、旋轉支體、故障報警裝置、機械運煤手臂、機器采掘手臂、采掘手臂液壓伸縮桿、智能采掘監(jiān)控器和噴水管，所述機體履帶安裝在機體底座的底部，所述旋轉支體安裝在機體底座的上方，所述機體智能控制系統(tǒng)安裝在旋轉支體的內部，所述故障報警裝置安裝在旋轉支體的上方，所述機器采掘手臂安裝在旋轉支體的上方，且機器采掘手臂的頂部設置有采掘鉆頭，所述智能采掘監(jiān)控器安裝在機器采掘鉆頭的兩側，所述噴水管安裝在機器采掘鉆頭的上方，所述機器采掘手臂液壓伸縮桿安裝在機器采掘手臂上，所述機器運煤手臂安裝在旋轉支體的上方，所述運煤鏟斗安裝在機器運煤手臂的頂部，所述機器運煤手臂液壓伸縮桿安裝在機器運煤手臂上，所述智能運煤監(jiān)控器安裝在運煤鏟斗的兩側，所述智能運煤監(jiān)控器、故障報警裝置和智能采掘監(jiān)控器均與機體智能控制系統(tǒng)電性連接。
[0005]優(yōu)選的，所述機體履帶共設置兩個，且兩個機體履帶均勻安裝在機體底座上，所述機體履帶為齒輪狀結構。
[0006]優(yōu)選的，所述智能控制系統(tǒng)由智能圖像采集、中央信息處理單元和控制模塊組成，所述智能圖像采集安裝在智能控制系統(tǒng)的內部，所述中央信息處理單元安裝在智能圖像采集的右側，所述控制模塊安裝在中央信息處理單元的右側。
[0007]優(yōu)選的，所述智能運煤監(jiān)控器共設置兩個，且兩個智能運煤監(jiān)控器分別安裝在機器運煤手臂的兩側。
[0008]優(yōu)選的，所述智能采掘監(jiān)控器共設置兩個，且兩個智能采掘監(jiān)控器分別安裝在機器采掘鉆頭的兩側。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該智能煤炭采掘機器人安裝有機體智能監(jiān)控系統(tǒng)，由智能采掘監(jiān)控器進行采掘點圖像采集，通過視覺傳感器反饋到中央信息處理單元，智能控制系統(tǒng)對中央信息處理單元預設的控制程序設定，對控制模塊發(fā)出指令，操作煤炭的采掘，當積累的煤炭達到一定程度時，智能采掘監(jiān)控器通過圖像反饋到智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)從而對機器運煤發(fā)出指令，運煤鏟斗通過智能運煤監(jiān)控器圖像采集，對積累的煤炭進行搬移，通過智能采掘監(jiān)控器和智能運煤監(jiān)控器與智能控制系統(tǒng)的相互配和，提高了工作效率，全程自動化操作，穩(wěn)定性高，機器遇到故障時，故障報警裝置會實時傳送機器故障，進行從而減少了礦工人員在井下維修的時間，提高了工作效率，保證了礦工人員即使不下井工作，也可通過對機器的調控進行煤炭的采掘。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型智能煤炭采掘機器人結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型智能煤炭采掘機器人智能控制系統(tǒng)結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型智能煤炭采掘機器人機體底座結構示意圖；
[0013]圖中:1-機體履帶、2-機體底座、3-機體智能控制系統(tǒng)、31-智能圖像采集、32-中央信息處理單元、32-和控制模塊、4-運煤鏟斗、5-智能運煤監(jiān)控器、6-旋轉支體、7-故障報警裝置、8-機器運煤手臂、9-機器運煤手臂液壓伸縮桿、10-機器采掘手臂、11-機器采掘手臂液壓伸縮桿、12-智能采掘監(jiān)控器、13-機器采掘鉆頭、14-噴水管。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種技術方案:一種智能煤炭采掘機器人，包括機體履帶1、機體底座2、機體智能控制系統(tǒng)3、運煤鏟斗4、智能運煤監(jiān)控器5、旋轉支體6、故障報警裝置7、機械運煤手臂8、機器采掘手臂10、采掘手臂液壓伸縮桿11、智能采掘監(jiān)控器12和噴水管14，機體履帶I安裝在機體底座2的底部，旋轉支體6安裝在機體底座2的上方，機體智能控制系統(tǒng)3安裝在旋轉支體6的內部，故障報警裝置7安裝在旋轉支體6的上方，機器采掘手臂10安裝在旋轉支體6的上方，且機器采掘手臂10的頂部設置有采掘鉆頭13，智能采掘監(jiān)控器12安裝在機器采掘鉆頭13的兩側，噴水管14安裝在機器采掘鉆頭13的上方，機器采掘手臂液壓伸縮桿11安裝在機器采掘手臂10上，機器運煤手臂8安裝在旋轉支體6的上方，運煤鏟斗4安裝在機器運煤手臂8的頂部，機器運煤手臂液壓伸縮桿9安裝在機器運煤手臂8上，智能運煤監(jiān)控器5安裝在運煤鏟斗4的兩側，智能運煤監(jiān)控器5、故障報警裝置7和智能采掘監(jiān)控器12均與機體智能控制系統(tǒng)3電性連接，機體履帶I共設置兩個，且兩個機體履帶I均勻安裝在機體底座2上，機體履帶I為齒輪狀結構，智能控制系統(tǒng)3由智能圖像采集31、中央信息處理單元32和控制模塊33組成，智能圖像采集31安裝在智能控制系統(tǒng)3的內部，中央信息處理單元32安裝在智能圖像采集31的右側，控制模塊33安裝在中央信息處理單元32的右側，智能運煤監(jiān)控器5共設置兩個，且兩個智能運煤監(jiān)控器5分別安裝在機器運煤手臂8的兩側，智能采掘監(jiān)控器12共設置兩個，且兩個智能采掘監(jiān)控器12分別安裝在機器采掘鉆頭13的兩側。
[0016]工作原理:該智能煤炭采掘機器人安裝有智能監(jiān)控系統(tǒng)3，由智能采掘監(jiān)控器12進行采掘點智能圖像采集31，通過視覺傳感器反饋到中央信息處理單元32，機體智能控制系統(tǒng)3對中央信息處理單元32預設的控制程序設定，對控制模塊33發(fā)出指令，操作煤炭的采掘，當積累的煤炭達到一定程度時，智能采掘監(jiān)控器12通過圖像反饋到機體智能控制系統(tǒng)3，機體智能控制系統(tǒng)3從而對機器運煤發(fā)出指令，運煤鏟斗4通過智能運煤監(jiān)控器4圖像采集，對積累的煤炭進行搬移，通過智能采掘監(jiān)控器和智能運煤監(jiān)控器12與機體智能控制系統(tǒng)3的相互配和，提高了工作效率，全程自動化操作。
[0017]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種智能煤炭采掘機器人，包括機體履帶(I)、機體底座(2)、機體智能控制系統(tǒng)(3)、運煤鏟斗(4)、智能運煤監(jiān)控器(5)、旋轉支體(6)、故障報警裝置(7)、機械運煤手臂(8)、機器采掘手臂(10)、采掘手臂液壓伸縮桿(11)、智能采掘監(jiān)控器(12)和噴水管(14)，其特征在于:所述機體履帶(I)安裝在機體底座(2)的底部，所述旋轉支體(6)安裝在機體底座(2)的上方，所述機體智能控制系統(tǒng)(3)安裝在旋轉支體(6)的內部，所述故障報警裝置(7)安裝在旋轉支體(6)的上方，所述機器采掘手臂(10)安裝在旋轉支體(6)的上方，且機器采掘手臂(10)的頂部設置有采掘鉆頭(13)，所述智能采掘監(jiān)控器(12)安裝在機器采掘鉆頭(13)的兩偵U，所述噴水管(14)安裝在機器采掘鉆頭(13)的上方，所述機器采掘手臂液壓伸縮桿(11)安裝在機器采掘手臂(10)上，所述機器運煤手臂(8)安裝在旋轉支體(6)的上方，所述運煤鏟斗(4)安裝在機器運煤手臂(8)的頂部，所述機器運煤手臂液壓伸縮桿(9)安裝在機器運煤手臂(8)上，所述智能運煤監(jiān)控器(5)安裝在運煤鏟斗(4)的兩側，所述智能運煤監(jiān)控器(5)、故障報警裝置(7)和智能采掘監(jiān)控器(12)均與機體智能控制系統(tǒng)(3)電性連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能煤炭采掘機器人，其特征在于:所述機體履帶(I)共設置兩個，且兩個機體履帶(I)均勻安裝在機體底座(2)上，所述機體履帶(I)為齒輪狀結構。3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能煤炭采掘機器人，其特征在于:所述智能控制系統(tǒng)(3)由智能圖像采集(31)、中央信息處理單元(32)和控制模塊(33)組成，所述智能圖像采集(31)安裝在智能控制系統(tǒng)(3)的內部，所述中央信息處理單元(32)安裝在智能圖像采集(31)的右側，所述控制模塊(33)安裝在中央信息處理單元(32)的右側。4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能控制焊接機器人，其特征在于:所述智能運煤監(jiān)控器(5)共設置兩個，且兩個智能運煤監(jiān)控器(5)分別安裝在機器運煤手臂(8)的兩側。5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能控制焊接機器人，其特征在于:所述智能采掘監(jiān)控器(12)共設置兩個，且兩個智能采掘監(jiān)控器(12)分別安裝在機器采掘鉆頭(13)的兩側。
【文檔編號】E21C35/24GK205445607SQ201521125241
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】傅聯(lián)軍
【申請人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司