一種智能辦公機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能辦公機器人，包括主體、文件放置區(qū)、控制電路、傳感器模組、命令提取模組、語音模組、電源管理模組、飛行控制模組、主控、定位模組和地圖路徑規(guī)劃模組。本發(fā)明的智能辦公機器人能夠執(zhí)行請求簽名、回簽、返回、存檔、備份、裝訂、整合、歸位、充電等命令，不僅能夠規(guī)劃出最佳行動路徑、躲避障礙物，還能通過語音、電腦或者手機來操控它。
【專利說明】
一種智能辦公機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種智能辦公機器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]對于每天奔波在各辦公區(qū)的白領(lǐng)來說，人們經(jīng)常重復操作辦公事宜，例如參加網(wǎng)絡(luò)會議等，這些辦公事宜大大分散了人們的注意力，降低了人們的工作效率。
[0003]隨著科學技術(shù)的不斷進步和機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機器人已逐漸走入千家萬戶，市場上也出現(xiàn)了不少智能機器人給人們的生活帶來便利和樂趣，其中，辦公人作為智能機器人的一種，能夠輔助上班族的工作，為工作帶來便利。但是現(xiàn)有的機器人執(zhí)行能力低，執(zhí)行路徑非最理想化，無法進行語音互動，傳遞語音信息。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述狀況，有必要提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的智能辦公器人。
[0005]本發(fā)明的智能辦公機器人，包括主體和文件放置區(qū)，所述文件放置區(qū)設(shè)置在主體的中心頂部，所述文件放置區(qū)內(nèi)部設(shè)置有控制電路，所述主體的四角設(shè)置有飛行機構(gòu)，所述飛行機構(gòu)與主體固定連接，所述控制電路內(nèi)設(shè)置有傳感器模組、命令提取模組、語音模組、 電源管理模組、飛行控制模組、主控、定位模組和地圖路徑規(guī)劃模組，所述主控分別與上述各個模組通訊，控制上述各個模組的信息傳輸。
[0006]上述智能辦公機器人，其中，所述主體三維方向均設(shè)置有避障傳感器，用于躲避行進過程中的障礙，所述避障傳感器與主控電連。
[0007]上述智能辦公機器人，其中，所述飛行控制模組包括四軸或多軸飛行機構(gòu)、飛行驅(qū)動電路和電機，所述電機與飛行驅(qū)動電路電連，所述電機與四軸或多軸飛行機構(gòu)連接，用于維持機器人在空中的姿態(tài)與動作。
[0008]上述智能辦公機器人，其中，所述電源模組內(nèi)設(shè)置有充電電池，用于提供機器人活動的電源，所述主控與電源管理模組進行通訊，用于當機器人電量不足時可通過與所述地圖與路徑規(guī)劃模組通訊，找到對應(yīng)的插座或無線充電口，對所述充電電池進行充電。
[0009]上述智能辦公機器人，其中，所述傳感器模組可為超聲波傳感器或紅外傳感器，用于機器人自動充電、結(jié)束命令返回原位過程中對目標點的尋跡。
[0010]上述智能辦公機器人，其中，所述語音模組設(shè)置有電腦或手機模塊和語音識別模塊，以兩種方式用于機器人對指令的獲取，同時在達下一個目標地點后向目標對象傳達語音信息。
[0011]上述智能辦公機器人，其中，所述地圖與路徑規(guī)劃模組內(nèi)設(shè)置有圖像導入模塊，所述圖像導入模塊用于導入辦公區(qū)域圖像，與所述定位模組通訊自動生成地圖并針對起始點與目的地規(guī)劃最佳路徑。
[0012]本發(fā)明的智能辦公機器人能夠執(zhí)行請求簽名、回簽、返回、存檔、備份、裝訂、整合、歸位、充電等命令，不僅能夠規(guī)劃出最佳行動路徑、躲避障礙物，還能通過語音、電腦或者手機來操控它?！靖綀D說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發(fā)明實施方案示出的智能辦公機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實施方案示出的智能辦公機器人的電路板內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0016]下面將參考附圖對本發(fā)明的智能辦公機器人的實施方案進行詳細說明。
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的智能辦公機器人的結(jié)構(gòu)示意圖，包括主體1和文件放置區(qū)4,所述文件放置區(qū)4設(shè)置在主體1的中心頂部，所述文件放置區(qū)4內(nèi)部設(shè)置有控制電路2,所述主體1的四角設(shè)置有飛行機構(gòu)3,所述飛行機構(gòu)3與主體1固定連接，所述主體1三維方向均設(shè)置有避障傳感器，用于躲避行進過程中的障礙，例如:機器人在行進過程中，前方出現(xiàn)路過的工作人員，壁障傳感器會將信號傳遞給控制電路2,控制電路2將會控制機器人停止前進或者繞過工作人員。[〇〇18]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的智能辦公機器人的具體結(jié)構(gòu)進行進一步說明。
[0019]所述飛行控制模組9包括四軸或多軸飛行機構(gòu)、飛行驅(qū)動電路和電機，所述電機與飛行驅(qū)動電路電連，所述電機與四軸或多軸飛行機構(gòu)連接，用于維持機器人在空中的姿態(tài)與動作。
[0020]參照圖2所示，所述控制電路2內(nèi)設(shè)置有傳感器模組5、命令提取模組6、語音模組7、 電源管理模組8、飛行控制模組9、主控10、定位模組11和地圖路徑規(guī)劃模組12，所述主控10 分別與上述各個模組通訊，控制上述各個模組的信息傳輸，所述傳感器模組5用于主體1的尋跡功能的實現(xiàn)，例如機器人在自動充電的時候，準確對準充電插座或者無線充電面板，準確回落原位。所述語音模組7內(nèi)用于機器人與使用者的交互，例如使用者對機器人進行語音指令，告訴機器人去另一個工作人員處那一份文件，機器人將會對這一語音進行存儲并且識別，通過飛行控制模組9、地圖與路徑規(guī)劃模組12和定位模組11設(shè)計出最佳的路線，到達另一個工作人員處，播放存儲下來的語音，再接收下一個命令。所述電源管理模組8用于機器人的自我充電，所述飛行控制模組9用于機器人的運動，所述定位模組11用于準確定位機器人，與所述地圖與路徑規(guī)劃模組12進行通信，用于規(guī)劃出機器人行動的最佳路徑，例如當某份文件需要經(jīng)A簽署后傳遞回B時，B只需要將文件放置在機器人身上，機器人將會自動飛往A處，當A簽署完文件后，將文件放回機器人身上，機器人又將飛回B處，完成一組閉環(huán)命令。
[0021]所述電源模組8內(nèi)設(shè)置有充電電池，用于提供機器人活動的電源，所述主控10與電源管理模組8進行通訊，用于當機器人電量不足時可通過與所述地圖與路徑規(guī)劃模組12通訊，找到對應(yīng)的插座或無線充電口，對所述充電電池進行充電。
[0022]所述傳感器模組5可為超聲波傳感器或紅外傳感器，用于機器人自動充電、結(jié)束命令返回原位過程中對目標點的尋跡。
[0023]所述語音模組7設(shè)置有電腦或手機模塊和語音識別模塊，以兩種方式用于機器人對指令的獲取，同時在達下一個目標地點后向目標對象傳達語音信息。
[0024]本發(fā)明的智能辦公機器人能夠執(zhí)行請求簽名、回簽、返回、存檔、備份、裝訂、整合、 歸位、充電等命令，不僅能夠規(guī)劃出最佳行動路徑、躲避障礙物，還能通過語音、電腦或者手機來操控它。
[0025]上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容， 已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種智能辦公機器人，包括主體和文件放置區(qū)，所述文件放置區(qū)設(shè)置在主體的中心 頂部，所述文件放置區(qū)內(nèi)部設(shè)置有控制電路，所述主體的四角設(shè)置有飛行機構(gòu)，所述飛行機 構(gòu)與主體固定連接，所述控制電路內(nèi)設(shè)置有傳感器模組、命令提取模組、語音模組、電源管 理模組、飛行控制模組、主控、定位模組和地圖路徑規(guī)劃模組，所述主控分別與上述各個模 組通訊，控制上述各個模組的信息傳輸，所述傳感器模組內(nèi)設(shè)置有避障傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能辦公機器人，其特征在于:所述避障傳感器設(shè)置在主體三 維方向，用于躲避行進過程中的障礙，所述避障傳感器與主控電連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能辦公機器人，其特征在于:所述飛行控制模組包括四軸或 多軸飛行機構(gòu)、飛行驅(qū)動電路和電機，所述電機與飛行驅(qū)動電路電連，所述電機與四軸或多 軸飛行機構(gòu)連接，用于維持機器人在空中的姿態(tài)與動作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能辦公機器人，其特征在于:所述電源模組內(nèi)設(shè)置有充電電 池，用于提供機器人活動的電源，所述主控與電源管理模組進行通訊，用于當機器人電量不 足時可通過與所述地圖與路徑規(guī)劃模組通訊，找到對應(yīng)的插座或無線充電口，對所述充電 電池進行充電。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能辦公機器人，其特征在于:所述傳感器模組可為超聲波傳 感器或紅外傳感器，用于機器人自動充電、結(jié)束命令返回原位過程中對目標點的尋跡。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能辦公機器人，其特征在于:所述語音模組設(shè)置有電腦或手 機模塊和語音識別模塊，這兩種方式用于機器人對指令的獲取，同時在達下一個目標地點 后向目標對象傳達語音信息。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能辦公機器人，其特征在于:所述地圖與路徑規(guī)劃模組內(nèi)設(shè) 置有圖像導入模塊，所述圖像導入模塊用于導入辦公區(qū)域圖像，與所述定位模組通訊自動 生成地圖并針對起始點與目的地規(guī)劃最佳路徑。
【文檔編號】G05D1/08GK106020226SQ201610619682
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月28日
【發(fā)明人】曾旭波
【申請人】寧波市浩天電子有限公司