一種自由行走的攝像頭監(jiān)控機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自由行走的攝像頭監(jiān)控機(jī)器人。該自由行走的攝像頭監(jiān)控機(jī)器人，包括：攝像頭、攝像頭控制馬達(dá)、麥克風(fēng)和中央控制主板；中央控制主板設(shè)置有用于接收外部控制指令和發(fā)送攝像頭及麥克風(fēng)采集的數(shù)據(jù)的Wifi通訊單元；攝像頭和麥克風(fēng)設(shè)置于機(jī)器人的頭部，攝像頭通過(guò)攝像頭控制馬達(dá)與頭部相連；中央控制主板與攝像頭和攝像頭控制馬達(dá)相連以發(fā)送外部控制指令并接收攝像頭采集的數(shù)據(jù)；中央控制主板與麥克風(fēng)相連以接收麥克風(fēng)采集的數(shù)據(jù)。通過(guò)在機(jī)器人的頭部設(shè)置攝像頭和麥克風(fēng)采集室內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)中央控制主板設(shè)置的Wifi通訊單元實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)機(jī)器人的行走對(duì)室內(nèi)狀態(tài)進(jìn)行全面和遠(yuǎn)程監(jiān)控，消除了監(jiān)控死角。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自由行走的攝像頭監(jiān)控機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種自由行走的攝像頭監(jiān)控機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們安全意識(shí)的不斷提高，越來(lái)越多的人開(kāi)始在家庭安裝監(jiān)控設(shè)備對(duì)住房?jī)?nèi)部的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，但是現(xiàn)有的家用監(jiān)控設(shè)備多是設(shè)置在一個(gè)固定的位置對(duì)住房進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種自由行走的攝像頭監(jiān)控機(jī)器人，其通過(guò)在機(jī)器人的頭部設(shè)置攝像頭和麥克風(fēng)采集室內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)中央控制主板設(shè)置的Wifi通訊單元實(shí)現(xiàn)攝像頭監(jiān)控機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)機(jī)器人的行走對(duì)室內(nèi)狀態(tài)進(jìn)行全面和遠(yuǎn)程監(jiān)控， 消除了監(jiān)控死角。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種自由行走的攝像頭監(jiān)控機(jī)器人，包括:攝像頭、攝像頭控制馬達(dá)、麥克風(fēng)和中央控制主板;所述中央控制主板設(shè)置有用于接收外部控制指令和發(fā)送攝像頭及麥克風(fēng)采集的數(shù)據(jù)的Wifi通訊單元;所述攝像頭和麥克風(fēng)設(shè)置于機(jī)器人的頭部，所述攝像頭通過(guò)所述攝像頭控制馬達(dá)與所述頭部相連;所述中央控制主板分別與所述攝像頭和攝像頭控制馬達(dá)相連以發(fā)送外部控制指令并接收攝像頭采集的數(shù)據(jù);所述中央控制主板與所述麥克風(fēng)相連以接收麥克風(fēng)采集的數(shù)據(jù)。
[0006]其中，還包括頭部控制馬達(dá)，所述頭部與機(jī)器人的軀干活動(dòng)相連并通過(guò)頭部控制馬達(dá)控制頭部轉(zhuǎn)動(dòng);所述頭部控制馬達(dá)還與所述中央控制主板相連。
[0007]其中，還包括行走輪和用于控制所述行走輪轉(zhuǎn)向的行走控制馬達(dá)，所述行走輪設(shè)置于機(jī)器人的腳部;所述行走控制馬達(dá)與所述中央控制主板相連。
[0008]其中，還包括用于為充電電池充電的無(wú)線充電裝置，所述無(wú)線充電裝置設(shè)置于機(jī)器人的背側(cè)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)在機(jī)器人的頭部設(shè)置攝像頭和麥克風(fēng)采集室內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)中央控制主板設(shè)置的Wifi通訊單元實(shí)現(xiàn)攝像頭監(jiān)控機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)機(jī)器人的行走對(duì)室內(nèi)狀態(tài)進(jìn)行全面和遠(yuǎn)程監(jiān)控，消除了監(jiān)控死角?！靖綀D說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中提供的一種自由行走的攝像頭監(jiān)控機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1-攝像頭;2-攝像頭控制馬達(dá);3-頭部控制馬達(dá);4-麥克風(fēng);5-左行走控制馬達(dá);6-右行走控制馬達(dá);7-右輪;8-左輪;9-中央控制主板?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚， 下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例， 本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參考圖1，其是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中提供的一種自由行走的攝像頭監(jiān)控機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該自由行走的攝像頭監(jiān)控機(jī)器人，包括:
[0015]攝像頭1、攝像頭控制馬達(dá)2、麥克風(fēng)4和中央控制主板9;所述中央控制主板9設(shè)置有用于接收外部控制指令和發(fā)送攝像頭1及麥克風(fēng)4采集的數(shù)據(jù)的Wifi通訊單元;所述攝像頭1和麥克風(fēng)4設(shè)置于機(jī)器人的頭部，所述攝像頭1通過(guò)所述攝像頭控制馬達(dá)2與所述頭部相連;所述中央控制主板9分別與所述攝像頭1和攝像頭控制馬達(dá)相連以發(fā)送外部控制指令并接收攝像頭1采集的數(shù)據(jù);所述中央控制主板9與所述麥克風(fēng)4相連以接收麥克風(fēng)4采集的數(shù)據(jù)。[〇〇16]用戶(hù)不在家，例如出差或上班時(shí)，可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制本方案中的機(jī)器人在室內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，有攝像頭1采集室內(nèi)視頻，由麥克風(fēng)4采集室內(nèi)音頻，便于用戶(hù)全面觀察室內(nèi)狀態(tài)。還可通過(guò)遠(yuǎn)程控制攝像頭控制馬達(dá)2調(diào)整攝像頭1的方向，對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行各種角度的觀察。
[0017]綜上所述，通過(guò)在機(jī)器人的頭部設(shè)置攝像頭1和麥克風(fēng)4采集室內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)中央控制主板9設(shè)置的Wifi通訊單元實(shí)現(xiàn)攝像頭1監(jiān)控機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)機(jī)器人的行走對(duì)室內(nèi)狀態(tài)進(jìn)行全面和遠(yuǎn)程監(jiān)控，消除了監(jiān)控死角。
[0018]其中，還包括頭部控制馬達(dá)3,所述頭部與機(jī)器人的軀干活動(dòng)相連并通過(guò)頭部控制馬達(dá)3控制頭部轉(zhuǎn)動(dòng);所述頭部控制馬達(dá)3還與所述中央控制主板9相連。
[0019]在機(jī)器人行走過(guò)程中，通過(guò)頭部控制馬達(dá)3控制頭部的朝向，例如180°向后觀察身后情況。
[0020]其中，還包括行走輪和用于控制所述行走輪轉(zhuǎn)向的行走控制馬達(dá)，所述行走輪設(shè)置于機(jī)器人的腳部;所述行走控制馬達(dá)與所述中央控制主板9相連。
[0021]行走輪包括左輪8和右輪7,左輪8和右輪7分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有左行走控制馬達(dá)5和右行走控制馬達(dá)6,通過(guò)對(duì)左行走控制馬達(dá)5和右行走控制馬達(dá)6的控制調(diào)整機(jī)器人的行走方向。
[0022]其中，還包括用于為充電電池充電的無(wú)線充電裝置，所述無(wú)線充電裝置設(shè)置于機(jī)器人的背側(cè)。
[0023]如果長(zhǎng)期外出，可能需要遠(yuǎn)程控制機(jī)器人充電，如果用有線充電，線路接入的控制要求相當(dāng)精細(xì)，設(shè)置無(wú)線充電裝置，可遠(yuǎn)程控制機(jī)器人到達(dá)指定位置，無(wú)線充電裝置貼近無(wú)線充電發(fā)射線圈即可實(shí)現(xiàn)充電，進(jìn)而在無(wú)人狀態(tài)下增強(qiáng)機(jī)器人的續(xù)航。
[0024]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)?本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】， 這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自由行走的攝像頭監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于，包括:攝像頭(1)、攝像頭控制馬達(dá) (2)、麥克風(fēng)(4)和中央控制主板(9);所述中央控制主板(9)設(shè)置有用于接收外部控制指令 和發(fā)送攝像頭(1)及麥克風(fēng)(4)采集的數(shù)據(jù)的Wifi通訊單元;所述攝像頭(1)和麥克風(fēng)(4)設(shè) 置于機(jī)器人的頭部，所述攝像頭(1)通過(guò)所述攝像頭控制馬達(dá)(2)與所述頭部相連;所述中 央控制主板(9)分別與所述攝像頭(1)和攝像頭控制馬達(dá)(2)相連以發(fā)送外部控制指令并接 收攝像頭(1)采集的數(shù)據(jù);所述中央控制主板(9)與所述麥克風(fēng)(4)相連以接收麥克風(fēng)(4)采 集的數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由行走的攝像頭監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于，還包括頭部控制 馬達(dá)(3)，所述頭部與機(jī)器人的軀干活動(dòng)相連并通過(guò)頭部控制馬達(dá)(3)控制頭部轉(zhuǎn)動(dòng);所述 頭部控制馬達(dá)(3)還與所述中央控制主板(9)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由行走的攝像頭監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于，還包括行走輪和 用于控制所述行走輪轉(zhuǎn)向的行走控制馬達(dá)，所述行走輪設(shè)置于機(jī)器人的腳部;所述行走控 制馬達(dá)與所述中央控制主板相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由行走的攝像頭監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于，還包括用于為充 電電池充電的無(wú)線充電裝置，所述無(wú)線充電裝置設(shè)置于機(jī)器人的背側(cè)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205651356SQ201620194153
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日 公開(kāi)號(hào)201620194153.9, CN 201620194153, CN 205651356 U, CN 205651356U, CN-U-205651356, CN201620194153, CN201620194153.9, CN205651356 U, CN205651356U
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