本發(fā)明涉及生產(chǎn)車間。

技術(shù)背景

所述生產(chǎn)車間用的行走機(jī)器人是搬運(yùn)物體、統(tǒng)計(jì)數(shù)量的機(jī)器人。

行走機(jī)器人包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體具有連接動(dòng)力裝置的行走裝置,還具有接外面信號(hào)的接受裝置,接受裝置連接控制裝置,接受裝置將接受的信號(hào)傳遞給控制裝置,控制裝置指揮行走裝置行走,所述接受外面的信號(hào)是指機(jī)器人接受外面的光源信號(hào),機(jī)器人沿著光源信號(hào)行走,所述的光源信號(hào)是在地面鋪設(shè)光帶、掩埋發(fā)光燈等。

行走機(jī)器人在車間不斷地行走，這樣的機(jī)器人接受的信號(hào)是地面上的光源，多個(gè)光源連續(xù)形成路徑，機(jī)器人就是沿著這個(gè)路徑行走的。

現(xiàn)有技術(shù)中，地面上的光源路徑是安裝在車間地面上的燈泡，這些燈泡統(tǒng)一連接控制裝置，燈泡長(zhǎng)時(shí)間發(fā)光造成浪費(fèi)的缺點(diǎn)。另外，如果一個(gè)車間用多個(gè)機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人布設(shè)一條路徑，就會(huì)在地面上交叉，造成機(jī)器人行走錯(cuò)誤，具有使用不便的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種節(jié)省能源、減少設(shè)置多個(gè)機(jī)器人時(shí)機(jī)器人行走判斷失誤的車間——一種使用行走機(jī)器人的生產(chǎn)車間。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種使用行走機(jī)器人的生產(chǎn)車間，包括車間本體，車間本體具有地面，地面里面設(shè)置有發(fā)光燈，發(fā)光燈依次連續(xù)發(fā)光形成機(jī)器人的行走路徑，其特征是：所述的每個(gè)發(fā)光燈經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)單獨(dú)連接電源，按照機(jī)器人行走路徑由后至前，前面發(fā)光燈的開(kāi)關(guān)在后面發(fā)光燈附近，所述的開(kāi)關(guān)是感應(yīng)延時(shí)開(kāi)關(guān)、或搬動(dòng)延時(shí)開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地講，它還包括機(jī)器人，所述的機(jī)器人是行走機(jī)器人，行走機(jī)器人具有光源接受裝置，機(jī)器人按照光源路線行走，機(jī)器人上具有觸發(fā)開(kāi)關(guān)的部件。

進(jìn)一步地講，一個(gè)發(fā)光燈的開(kāi)關(guān)是兩個(gè)的，這兩個(gè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在相鄰發(fā)光燈前面和后面各一個(gè)。

本發(fā)明的有益效果是：這樣的車間使用行走機(jī)器人具有節(jié)省能源、減少設(shè)置多個(gè)機(jī)器人時(shí)機(jī)器人行走判斷失誤的優(yōu)點(diǎn)；

它還包括機(jī)器人，所述的機(jī)器人是行走機(jī)器人，行走機(jī)器人具有光源接受裝置，機(jī)器人按照光源路線行走，機(jī)器人上具有觸發(fā)開(kāi)關(guān)的部件，具有車間可以完好使用這些機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)；

一個(gè)發(fā)光燈的開(kāi)關(guān)是兩個(gè)的，這兩個(gè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在相鄰發(fā)光燈前面和后面各一個(gè)，具有便于機(jī)器人往返運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的示意圖。

其中：1、地面 2、發(fā)光燈 3、開(kāi)關(guān) 4 、機(jī)器人。

具體實(shí)施方案：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，包括車間本體，車間本體具有地面1，地面里面設(shè)置有發(fā)光燈2，發(fā)光燈依次連續(xù)發(fā)光形成機(jī)器人的行走路徑，其特征是：所述的每個(gè)發(fā)光燈經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)單獨(dú)連接電源，按照機(jī)器人行走路徑由后至前，前面發(fā)光燈的開(kāi)關(guān)在后面發(fā)光燈附近，所述的開(kāi)關(guān)是感應(yīng)延時(shí)開(kāi)關(guān)、或搬動(dòng)延時(shí)開(kāi)關(guān)。

這樣，在機(jī)器人4走在后面一個(gè)發(fā)光燈時(shí)，由于前面發(fā)光燈的開(kāi)關(guān)在后面發(fā)光燈附近，機(jī)器人就會(huì)觸發(fā)前面的發(fā)光燈發(fā)光，給機(jī)器人行走提供路線，開(kāi)關(guān)具有延時(shí)功能，這樣一段時(shí)間后發(fā)光燈就會(huì)關(guān)閉，減少電能的浪費(fèi)，也減少這樣的車間使用多個(gè)機(jī)器人時(shí)造成光線的干擾。

進(jìn)一步地講，它還包括機(jī)器人，所述的機(jī)器人是行走機(jī)器人，行走機(jī)器人具有光源接受裝置，機(jī)器人按照光源路線行走，機(jī)器人上具有觸發(fā)開(kāi)關(guān)的部件。

這樣整個(gè)車間連同機(jī)器人都安裝完好，配套使用更方便。

進(jìn)一步地講，一個(gè)發(fā)光燈的開(kāi)關(guān)是兩個(gè)的，這兩個(gè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在相鄰發(fā)光燈前面和后面各一個(gè)。這樣機(jī)器人往返行走都適用。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。