機械臂抓取夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械臂抓取夾具，包括連接座、安裝底板、氣缸和夾持組件，所述連接座的一端設(shè)有槽口，安裝底板一端嵌入于槽口內(nèi)并與連接座固定連接，氣缸固定安裝在安裝底板上，所述的夾持組件包括左右兩個相互對應(yīng)的夾持臂、夾緊頭、防勾桿和輔助臂，夾持臂一端與氣缸連接，夾緊頭活動鉸接在夾持臂的另一端，防勾桿兩端分別與夾緊頭和夾持臂鉸接，輔助臂兩端分別與安裝底板和夾緊頭鉸接，所述安裝底板的底部設(shè)有感應(yīng)器；可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。
【專利說明】
機械臂抓取夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機械臂抓取夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)過程中，尤其是在塑料生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)線中，通過采用人工的方式進行抓取，需要不斷重復(fù)工作和勞動，容易給人帶來疲勞，尤其是抓舉重物，大大降低生產(chǎn)效果，而且在有害環(huán)境下進行操作，給工人的人身健康帶來安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種機械臂抓取夾具，代替了人工操作，能不斷重復(fù)工作和勞動，便于抓舉重物，安全快捷。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種機械臂抓取夾具，包括連接座、安裝底板、氣缸和夾持組件，所述連接座的一端設(shè)有槽口，安裝底板一端嵌入于槽口內(nèi)并與連接座固定連接，氣缸固定安裝在安裝底板上，所述的夾持組件包括左右兩個相互對應(yīng)的夾持臂、夾緊頭、防勾桿和輔助臂，夾持臂一端與氣缸連接，夾緊頭活動鉸接在夾持臂的另一端，防勾桿兩端分別與夾緊頭和夾持臂鉸接，輔助臂兩端分別與安裝底板和夾緊頭鉸接，所述安裝底板的底部設(shè)有感應(yīng)器。
[0005]作為優(yōu)選的，所述的夾緊頭呈多邊形的板狀結(jié)構(gòu)，夾緊頭外側(cè)的中部和底部分別設(shè)有第一鉸接座和第二鉸接座，所述的夾持臂和輔助臂分別鉸接在第一鉸接座和第二鉸接座上。
[0006]優(yōu)選的，所述安裝底板的底部設(shè)有感應(yīng)器座，所述的感應(yīng)器安裝在感應(yīng)器座上。
[0007]本實用新型的有益效果是:機械臂抓取夾具是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門O
【附圖說明】
[0008]圖1是機械臂抓取夾具的立體圖。
[0009]圖2是機械臂抓取夾具的主視圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型作進一步的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011]如圖1-2所示，本實用新型一種機械臂抓取夾具，包括連接座1、安裝底板2、氣缸3和夾持組件，連接座I的一端設(shè)有槽口 11，安裝底板2—端嵌入于槽口 11內(nèi)并與連接座I固定連接，氣缸3固定安裝在安裝底板2上，夾持組件包括左右兩個相互對應(yīng)的夾持臂4、夾緊頭
5、防勾桿6和輔助臂7，夾持臂4 一端與氣缸3連接，夾緊頭5活動鉸接在夾持臂4的另一端，防勾桿6兩端分別與夾緊頭5和夾持臂4鉸接，輔助臂7兩端分別與安裝底板2和夾緊頭5鉸接，安裝底板2的底部設(shè)有感應(yīng)器8。
[0012]作為優(yōu)選的實施例，夾緊頭5呈多邊形的板狀結(jié)構(gòu)，夾緊頭5外側(cè)的中部和底部分別設(shè)有第一鉸接座51和第二鉸接座52，夾持臂4和輔助臂7分別鉸接在第一鉸接座51和第二鉸接座52上。安裝底板2的底部設(shè)有感應(yīng)器座9，感應(yīng)器8安裝在感應(yīng)器座9上。
[0013]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、同等替換和改進等，均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械臂抓取夾具，包括連接座、安裝底板、氣缸和夾持組件，其特征在于:所述連接座的一端設(shè)有槽口，安裝底板一端嵌入于槽口內(nèi)并與連接座固定連接，氣缸固定安裝在安裝底板上，所述的夾持組件包括左右兩個相互對應(yīng)的夾持臂、夾緊頭、防勾桿和輔助臂，夾持臂一端與氣缸連接，夾緊頭活動鉸接在夾持臂的另一端，防勾桿兩端分別與夾緊頭和夾持臂鉸接，輔助臂兩端分別與安裝底板和夾緊頭鉸接，所述安裝底板的底部設(shè)有感應(yīng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂抓取夾具，其特征在于:所述的夾緊頭呈多邊形的板狀結(jié)構(gòu)，夾緊頭外側(cè)的中部和底部分別設(shè)有第一鉸接座和第二鉸接座，所述的夾持臂和輔助臂分別鉸接在第一鉸接座和第二鉸接座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂抓取夾具，其特征在于:所述安裝底板的底部設(shè)有感應(yīng)器座，所述的感應(yīng)器安裝在感應(yīng)器座上。
【文檔編號】B25J15/08GK205660744SQ201620524800
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】林梓強
【申請人】佛山市同鑫智能裝備科技有限公司