軸承套圈夾取機械手的制作方法
【專利摘要】軸承套圈夾取機械手，定夾頭的前端成型有定夾頭夾取圓口，動夾頭的前端成型有動夾頭夾取圓口，定夾頭夾取圓口和動夾頭夾取圓口相對配合，彈簧一端固定在定夾頭上、另一端固定在動夾頭上；動夾頭鉸接在支撐板上，第一連桿上端鉸接在動夾頭的下端，第一連接桿的下端插套在螺栓上，第二連桿的上端插套在螺栓上，第二連桿的下端鉸接在法蘭盤上，第一螺栓插套在支撐板上的方形條孔中，電機固定在支撐板上，法蘭盤固定在電機的轉軸上。它結構簡單，設備生產(chǎn)成本低，加工容易，工作性能可靠，能快速夾取放開軸承套圈。
【專利說明】
軸承套圈夾取機械手
技術領域
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[0001]本實用新型涉及軸承生產(chǎn)技術領域，更具體地說涉及一種在軸承生產(chǎn)過程中，軸承套圈進行加工時上料用的夾取機械手。
【背景技術】
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[0002]軸承套圈為一個圓環(huán)體，用來加工軸承套圈的夾取機械手種類較多，一般來說其結構較為復雜，相對設備成本較高。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足，而提供一種軸承套圈夾取機械手，它結構簡單，設備生產(chǎn)成本低，加工容易，工作性能可靠，能快速夾取放開軸承套圈。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]軸承套圈夾取機械手，包括電機，支撐板上固定有定夾頭，定夾頭的前端成型有定夾頭夾取圓口，動夾頭的前端成型有動夾頭夾取圓口，定夾頭夾取圓口和動夾頭夾取圓口相對配合，彈簧一端固定在定夾頭上、另一端固定在動夾頭上；
[0006]動夾頭鉸接在支撐板上，第一連桿上端鉸接在動夾頭的下端，第一連接桿的下端插套在螺栓上，第二連桿的上端插套在螺栓上，第二連桿的下端鉸接在法蘭盤上，第一螺栓插套在支撐板上的方形條孔中，電機固定在支撐板上，法蘭盤固定在電機的轉軸上。
[0007]所述電機為步進電機，電機通過第二螺栓固定在支撐板上，第一螺栓的螺桿底部延伸有插套柱，插套柱插套在方形條孔中。
[0008]本實用新型的有益效果在于:
[0009]它結構簡單，設備生產(chǎn)成本低，加工容易，工作性能可靠，能快速夾取放開軸承套圈。
【附圖說明】
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[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為圖1的左視圖。
[0012]圖中:1、電機;2、支撐板;3、定夾頭;31、定夾頭夾取圓口；4、動夾頭;41、動夾頭夾取圓口 ；5、第一連桿;6、第一螺栓;61、插套柱;7、第二連桿;8、法蘭盤;9、彈簧；10、第二螺栓。
【具體實施方式】
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[0013]實施例:見圖1、2所示，軸承套圈夾取機械手，包括電機1，支撐板2上固定有定夾頭3，定夾頭3的前端成型有定夾頭夾取圓口 31，動夾頭4的前端成型有動夾頭夾取圓口 41，定夾頭夾取圓口 31和動夾頭夾取圓口 41相對配合，彈簧9 一端固定在定夾頭3上、另一端固定在動夾頭4上；
[0014]動夾頭4鉸接在支撐板2上，第一連桿5上端鉸接在動夾頭4的下端，第一連接桿5的下端插套在螺栓6上，第二連桿7的上端插套在螺栓6上，第二連桿7的下端鉸接在法蘭盤8上，第一螺栓6插套在支撐板2上的方形條孔21中，電機I固定在支撐板2上，法蘭盤8固定在電機I的轉軸上。
[0015]所述電機I為步進電機，電機I通過第二螺栓10固定在支撐板2上，第一螺栓6的螺桿底部延伸有插套柱61，插套柱61插套在方形條孔21中。
[0016]工作原理:電機I轉動時帶動法蘭盤8轉動，法蘭盤8拉動第二連桿7，從而拉動第一螺栓6沿方形條孔21上下移動，帶動動夾頭4與定夾頭3夾取軸承套圈或放開軸承套圈。
【主權項】
1.軸承套圈夾取機械手，包括電機(I)，其特征在于:支撐板(2)上固定有定夾頭(3)，定夾頭(3)的前端成型有定夾頭夾取圓口(31)，動夾頭(4)的前端成型有動夾頭夾取圓口(41)，定夾頭夾取圓口(31)和動夾頭夾取圓口(41)相對配合，彈簧(9)一端固定在定夾頭(3)上、另一端固定在動夾頭(4)上； 動夾頭(4)鉸接在支撐板(2)上，第一連桿(5)上端鉸接在動夾頭(4)的下端，第一連接桿(5)的下端插套在螺栓(6)上，第二連桿(7)的上端插套在螺栓(6)上，第二連桿(7)的下端鉸接在法蘭盤(8)上，第一螺栓(6)插套在支撐板(2)上的方形條孔(21)中，電機(I)固定在支撐板(2)上，法蘭盤(8)固定在電機(I)的轉軸上。2.根據(jù)權利要求1所述的軸承套圈夾取機械手，其特征在于:電機(I)為步進電機，電機(I)通過第二螺栓(10)固定在支撐板(2)上，第一螺栓(6)的螺桿底部延伸有插套柱(61)，插套柱(61)插套在方形條孔(21)中。
【文檔編號】B25J15/08GK205660745SQ201620542055
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】張小明
【申請人】新昌縣博杰機械有限公司