粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，其包括主體機(jī)架、橫梁、升降框架、抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)、PLC控制系統(tǒng)和操作箱，通過(guò)操作操作箱上的控制按鈕操縱所述PLC控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)互相配合實(shí)現(xiàn)將所述粗紗機(jī)紡紗位置上的滿(mǎn)紗管夾取放置在所述成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)內(nèi)，再將所述成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)內(nèi)的空紗管夾取后放置在所述粗紗機(jī)紡紗位置上。本實(shí)用新型的粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，采用抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)、PLC控制系統(tǒng)幾大機(jī)構(gòu)緊密地配合，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了生產(chǎn)效率，有效地提升了車(chē)間自動(dòng)化程度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及粗紗機(jī)紡紗技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的自落紗裝置只能適用于與其配套設(shè)計(jì)的粗紗機(jī)配合使用，并不能適用其他的粗紗機(jī)，而對(duì)于一些需要舊設(shè)備改造場(chǎng)合，現(xiàn)有的自動(dòng)落紗裝置并不適用，從而無(wú)法有效地提高生產(chǎn)效率；另外，舊的粗紡機(jī)紡紗完成后都是人工一個(gè)一個(gè)拔下來(lái)紡滿(mǎn)的紗再插上空紗管，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且生產(chǎn)效率極低，根本無(wú)法滿(mǎn)足旺盛的市場(chǎng)需求，因此，提供一種能夠與舊粗紡機(jī)配套使用且提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置具有非常重要的意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的自動(dòng)落紗裝置無(wú)法適用舊粗紡機(jī)，且舊粗紡機(jī)生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠與舊粗紡機(jī)配套使用且提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，其包括主體機(jī)架、橫梁、升降框架、抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)、PLC控制系統(tǒng)和操作箱，所述主體機(jī)架與粗紗機(jī)固定連接，所述升降框架與所述主體機(jī)架通過(guò)所述橫梁連接且設(shè)置在所述主體機(jī)架前部，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主體機(jī)架上部且居中布置，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降框架上，通過(guò)操作所述操作箱上的控制按鈕操縱所述PLC控制系統(tǒng)控制所述升降機(jī)構(gòu)、所述抓取機(jī)構(gòu)和所述成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)互相配合實(shí)現(xiàn)將所述粗紗機(jī)紡紗位置上的滿(mǎn)紗管夾取放置在所述成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)內(nèi)，再將所述成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)內(nèi)的空紗管夾取后放置在所述粗紗機(jī)紡紗位置上。
[0006]進(jìn)一步地，所述抓取機(jī)構(gòu)具體包括前后運(yùn)動(dòng)部件和抓放部件，所述前后運(yùn)動(dòng)部件與所述升降機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述前后運(yùn)動(dòng)部件具體包括與所述升降機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)配合的伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)配合絲杠、與所述絲杠配合的絲杠螺母、與所述絲杠螺母連接的連接板、平行設(shè)置在所述橫梁上的導(dǎo)軌、在所述導(dǎo)軌上前后運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)框架，所述抓放部件具體包括設(shè)置在所述移動(dòng)框架前部的氣缸、與所述氣缸配合連接的機(jī)械手夾、機(jī)械手夾抓取位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、機(jī)械手夾后退位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和機(jī)械手夾送料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述機(jī)械手夾的數(shù)量與位置與所述粗紗機(jī)紡紗位置上的滿(mǎn)紗管數(shù)量和位置相當(dāng)，所述機(jī)械手夾抓取位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、機(jī)械手夾后退位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和機(jī)械手夾送料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述PLC控制系統(tǒng)連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)具體包括設(shè)置在升降框架頂部的升降電機(jī)、與所述升降電機(jī)配合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的升降小車(chē)、高處落紗位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、機(jī)械手夾下降位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和機(jī)械手夾上升位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述高處落紗位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、機(jī)械手夾下降位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和機(jī)械手夾上升位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述PLC控制系統(tǒng)連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具體包括設(shè)置在升降框架兩側(cè)的升降導(dǎo)軌和設(shè)置在升降導(dǎo)軌內(nèi)的傳動(dòng)鏈條，所述傳動(dòng)鏈條與所述升降電機(jī)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)鏈條與所述升降小車(chē)傳動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)具體包括設(shè)置在所述橫梁頂部的成紗紗庫(kù)電機(jī)、與成紗紗庫(kù)電機(jī)傳動(dòng)連接的主動(dòng)鏈輪、與主動(dòng)鏈輪配合的從動(dòng)鏈輪、由所述主、從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)的運(yùn)行軌道、設(shè)置在運(yùn)行軌道上的滿(mǎn)紗管、空紗管和空紗管到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述空紗管到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述PLC控制系統(tǒng)連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述成紗紗庫(kù)及紗管內(nèi)的滿(mǎn)紗管經(jīng)粗細(xì)聯(lián)，換空紗管備用，滿(mǎn)紗輸送至細(xì)紗機(jī)，備用。
[0012]進(jìn)一步地，所述成紗紗庫(kù)及紗管內(nèi)的滿(mǎn)紗管直接摘取，運(yùn)往細(xì)紗備用，換上空紗管備用。
[0013]本實(shí)用新型的粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，采用抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)、PLC控制系統(tǒng)幾大機(jī)構(gòu)緊密地配合，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了生產(chǎn)效率，有效地提升了車(chē)間自動(dòng)化程度。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置左視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置俯視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)仰視圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置抓取機(jī)構(gòu)左視圖；
[0018]圖中:1_粗紗機(jī)紡紗位置;2-主體機(jī)架;3-橫梁;4-升降框架;41-升降導(dǎo)軌;42-升降電機(jī);43-升降小車(chē);5-伺服電機(jī)；51-絲杠；52-絲杠螺母;53-連接板;54-導(dǎo)軌；55-移動(dòng)框架;56-氣缸;57-機(jī)械手夾;6-機(jī)械手夾夾取的滿(mǎn)紗管;7-成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù);71-主動(dòng)鏈輪;72-滿(mǎn)紗管;73-空紗管;74-運(yùn)行軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，其包括主體機(jī)架2、橫梁3、升降框架3、抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)、PLC控制系統(tǒng)(圖中未示)和操作箱(圖中未示)，主體機(jī)架2與粗紗機(jī)固定連接，升降框架4與主體機(jī)架2通過(guò)橫梁3連接且設(shè)置在主體機(jī)架2前部，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體機(jī)架2上部且居中布置，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降框架3上，通過(guò)操作操作箱上的控制按鈕操縱PLC控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)互相配合實(shí)現(xiàn)將粗紗機(jī)紡紗位置71上的滿(mǎn)紗管夾取放置在成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)7內(nèi)，再將成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)7內(nèi)的空紗管73夾取后放置在粗紗機(jī)紡紗位置I上。
[0020]抓取機(jī)構(gòu)具體包括前后運(yùn)動(dòng)部件和抓放部件，前后運(yùn)動(dòng)部件與升降機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)。
[0021]如圖1、4所示，前后運(yùn)動(dòng)部件具體包括與升降機(jī)構(gòu)配合的伺服電機(jī)5、與伺服電機(jī)5配合絲杠51、與絲杠配合的絲杠螺母52、與絲杠螺母52連接的連接板53、平行設(shè)置在橫梁3上的導(dǎo)軌54、在導(dǎo)軌54上前后運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)框架55，抓放部件具體包括設(shè)置在移動(dòng)框架55前部的氣缸56、與氣缸配合連接的機(jī)械手夾57、機(jī)械手夾抓取位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(圖中未示)、機(jī)械手夾后退位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(圖中未示)和機(jī)械手夾送料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(圖中未示)，機(jī)械手夾57的數(shù)量與位置與粗紗機(jī)紡紗位置上的滿(mǎn)紗管數(shù)量和位置相當(dāng)，機(jī)械手夾抓取位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、機(jī)械手夾后退位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和機(jī)械手夾送料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0022]如圖1所示，升降機(jī)構(gòu)具體包括設(shè)置在升降框架4頂部的升降電機(jī)42、與升降電機(jī)42配合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的升降小車(chē)43、高處落紗位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(圖中未示)、機(jī)械手夾下降位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(圖中未示)和機(jī)械手夾上升位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(圖中未示)，高處落紗位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、機(jī)械手夾下降位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和機(jī)械手夾上升位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0023]傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具體包括設(shè)置在升降框架4兩側(cè)的升降導(dǎo)軌41和設(shè)置在升降導(dǎo)軌41內(nèi)的傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條與升降電機(jī)42傳動(dòng)連接，傳動(dòng)鏈條與升降小車(chē)43傳動(dòng)連接。
[0024]如圖1、3所示，成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)7具體包括設(shè)置在橫梁3頂部的成紗紗庫(kù)電機(jī)(圖中未示)、與成紗紗庫(kù)電機(jī)傳動(dòng)連接的主動(dòng)鏈輪71、與主動(dòng)鏈輪71配合的從動(dòng)鏈輪、由主、從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)的運(yùn)行軌道74、設(shè)置在運(yùn)行軌道74上的滿(mǎn)紗管72、空紗管73和空紗管到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(圖中未示)，空紗管到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0025]本實(shí)用新型的粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置工作時(shí)，如圖1所示，當(dāng)粗紗機(jī)紡滿(mǎn)紗時(shí)(該程序?yàn)榇旨啓C(jī)自動(dòng)設(shè)定，PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)判斷)，升降電機(jī)42動(dòng)作帶動(dòng)升降鏈條使升降小車(chē)43向下運(yùn)動(dòng)，升降小車(chē)43運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)伺服電機(jī)5向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手夾抓取位檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到機(jī)械手夾到達(dá)粗紗機(jī)紡紗位置I時(shí)，伺服電機(jī)5動(dòng)作帶動(dòng)絲杠51、絲杠螺母52動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)連接板53、移動(dòng)框架55在導(dǎo)軌4上向著粗紗機(jī)滿(mǎn)紗管位置上動(dòng)作，當(dāng)機(jī)械手夾后退位檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)機(jī)械手夾夾取到粗紗機(jī)上的滿(mǎn)紗管時(shí)，伺服電機(jī)5動(dòng)作帶動(dòng)絲杠51、絲杠螺母52動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)連接板53、移動(dòng)框架55在導(dǎo)軌4上向著粗紗機(jī)滿(mǎn)紗管位置相反的方向動(dòng)作，當(dāng)機(jī)械手夾上升位檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到機(jī)械手夾取滿(mǎn)紗管時(shí)，升降電機(jī)42動(dòng)作，帶動(dòng)升降小車(chē)43向上運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手夾57將滿(mǎn)紗管送入成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)7的吊錠器內(nèi)，當(dāng)高處落紗位檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到滿(mǎn)紗管72到位時(shí)，成紗紗庫(kù)電機(jī)動(dòng)作，主動(dòng)鏈輪71旋轉(zhuǎn)使空紗管73到達(dá)高處落紗位，機(jī)械手夾后移夾取空紗管72，當(dāng)機(jī)械手夾下降位檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到機(jī)械手夾57夾取空紗管時(shí)，升降電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)升降小車(chē)43向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手夾送料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到機(jī)械手夾到位時(shí)，伺服電機(jī)5動(dòng)作，使機(jī)械手夾57將空紗管送至粗紗機(jī)紡紗位置I上，粗紗機(jī)繼續(xù)進(jìn)行紡紗動(dòng)作，如此往復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將粗紗機(jī)上的滿(mǎn)紗管送至成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)內(nèi)，改變了以往人工摘取的情況，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0026]考慮到實(shí)際的應(yīng)用，本實(shí)用新型的抓取機(jī)構(gòu)內(nèi)機(jī)械手彼此的中心距位220mm，這個(gè)距離并不是固定不變的，機(jī)械手之間的距離與粗紗機(jī)上滿(mǎn)紗管之間的距離進(jìn)行匹配設(shè)計(jì)即可。
[0027]本實(shí)用新型的粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，采用抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)、PLC控制系統(tǒng)幾大機(jī)構(gòu)緊密地配合，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且提高了生產(chǎn)效率，有效地提升了車(chē)間自動(dòng)化程度。
[0028]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，其特征在于:其包括主體機(jī)架、橫梁、升降框架、抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)、PLC控制系統(tǒng)和操作箱，所述主體機(jī)架與粗紗機(jī)固定連接，所述升降框架與所述主體機(jī)架通過(guò)所述橫梁連接且設(shè)置在所述主體機(jī)架前部，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主體機(jī)架上部且居中布置，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降框架上，通過(guò)操作所述操作箱上的控制按鈕操縱所述PLC控制系統(tǒng)控制所述升降機(jī)構(gòu)、所述抓取機(jī)構(gòu)和所述成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)互相配合實(shí)現(xiàn)將所述粗紗機(jī)紡紗位置上的滿(mǎn)紗管夾取放置在所述成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)內(nèi)，再將所述成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)內(nèi)的空紗管夾取后放置在所述粗紗機(jī)紡紗位置上。2.如權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)具體包括前后運(yùn)動(dòng)部件和抓放部件，所述前后運(yùn)動(dòng)部件與所述升降機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，其特征在于:所述前后運(yùn)動(dòng)部件具體包括與所述升降機(jī)構(gòu)配合的伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)配合絲杠、與所述絲杠配合的絲杠螺母、與所述絲杠螺母連接的連接板、平行設(shè)置在所述橫梁上的導(dǎo)軌、在所述導(dǎo)軌上前后運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)框架，所述抓放部件具體包括設(shè)置在所述移動(dòng)框架前部的氣缸、與所述氣缸配合連接的機(jī)械手夾、機(jī)械手夾抓取位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、機(jī)械手夾后退位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和機(jī)械手夾送料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述機(jī)械手夾的數(shù)量與位置與所述粗紗機(jī)紡紗位置上的滿(mǎn)紗管數(shù)量和位置相當(dāng)，所述機(jī)械手夾抓取位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、機(jī)械手夾后退位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和機(jī)械手夾送料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述PLC控制系統(tǒng)連接。4.如權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)具體包括設(shè)置在所述升降框架頂部的升降電機(jī)、與所述升降電機(jī)配合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的升降小車(chē)、高處落紗位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、機(jī)械手夾下降位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和機(jī)械手夾上升位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述高處落紗位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、機(jī)械手夾下降位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和機(jī)械手夾上升位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述PLC控制系統(tǒng)連接。5.如權(quán)利要求4所述的粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具體包括設(shè)置在升降框架兩側(cè)的升降導(dǎo)軌和設(shè)置在升降導(dǎo)軌內(nèi)的傳動(dòng)鏈條，所述傳動(dòng)鏈條與所述升降電機(jī)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)鏈條與所述升降小車(chē)傳動(dòng)連接。6.如權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，其特征在于:所述成紗紗庫(kù)及紗管庫(kù)具體包括設(shè)置在所述橫梁頂部的成紗紗庫(kù)電機(jī)、與成紗紗庫(kù)電機(jī)傳動(dòng)連接的主動(dòng)鏈輪、與主動(dòng)鏈輪配合的從動(dòng)鏈輪、由所述主、從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)的運(yùn)行軌道、設(shè)置在運(yùn)行軌道上的滿(mǎn)紗管、空紗管和空紗管到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述空紗管到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述PLC控制系統(tǒng)連接。7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，其特征在于:所述成紗紗庫(kù)及紗管內(nèi)的滿(mǎn)紗管經(jīng)粗細(xì)聯(lián)，換空紗管備用，滿(mǎn)紗輸送至細(xì)紗機(jī)，備用。8.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的粗紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，其特征在于:所述成紗紗庫(kù)及紗管內(nèi)的滿(mǎn)紗管直接摘取，運(yùn)往細(xì)紗備用，換上空紗管備用。
【文檔編號(hào)】D01H9/04GK205676580SQ201620449639
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日 公開(kāi)號(hào)201620449639.2, CN 201620449639, CN 205676580 U, CN 205676580U, CN-U-205676580, CN201620449639, CN201620449639.2, CN205676580 U, CN205676580U
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