一種智能落紗機(jī)無(wú)軌道行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種紡織領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能落紗機(jī)無(wú)軌道行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的落紗機(jī)，一般通過(guò)設(shè)置一條軌道，然后將落紗機(jī)的行走裝置安裝在軌道上，再依靠人力或外力間接推動(dòng)行走裝置的導(dǎo)輪在軌道上滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)落紗機(jī)的移動(dòng)。目前，市場(chǎng)常用的自動(dòng)化落紗機(jī)器采用氣動(dòng)夾頭，或采用氣動(dòng)加電動(dòng)，動(dòng)力連接采用直接插電和插氣管，機(jī)器在落紗過(guò)程中，落紗機(jī)器在落紗過(guò)程中，要拖著很長(zhǎng)的氣管和電纜，這樣會(huì)給落紗操作工帶來(lái)很大麻煩，也會(huì)產(chǎn)生安裝成本，材料成本以及安全隱患。
[0003]同時(shí)，目前市場(chǎng)用的自動(dòng)化落紗機(jī)器行走部分采用在紡機(jī)上裝齒條，然后落紗機(jī)器在齒條上行走，安裝麻煩，成本偏高；

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有的落紗機(jī)行走裝置必須安裝軌道再通過(guò)人力或外力間接推動(dòng)的麻煩，本實(shí)用新型公開一種智能落紗機(jī)無(wú)軌道行走裝置，通過(guò)此裝置可以無(wú)需再安裝行走軌道也可以完成準(zhǔn)確行走和移動(dòng)，是一種靈活并對(duì)落紗機(jī)作業(yè)場(chǎng)地兼容性強(qiáng)的行走裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種智能落紗機(jī)無(wú)軌道行走裝置，包括:行走控制裝置、左行走裝置、右行走裝置以及距離傳感器，所述左行走裝置包括:電機(jī)齒輪、動(dòng)力電機(jī)、傳動(dòng)鏈條、滾輪齒輪以及滾輪組成，其中動(dòng)力電機(jī)頭處設(shè)有電機(jī)齒輪，所述滾輪齒輪與滾輪分別用一根軸承連接，所述電機(jī)齒輪與滾輪齒輪持一定距離的平行，中間用傳動(dòng)鏈條連接用于將動(dòng)力電機(jī)的動(dòng)力傳帶給滾輪，所述右行走裝置與左行走裝置為相同的搭配，所述距離傳感器位于落紗機(jī)靠取紗區(qū)域一側(cè)，用于感應(yīng)落紗機(jī)整體與取紗區(qū)之間的距離，所述行走控制裝置則用于控制左右行走裝置之間的開、關(guān)以及行走距離控制并且收集距離感應(yīng)裝置的數(shù)據(jù)，如果當(dāng)落紗機(jī)在行走過(guò)程中偏離用戶設(shè)定的距離或落紗機(jī)前后與取紗區(qū)非平行時(shí)，則行走控制裝置根據(jù)實(shí)際情況將左行走裝置或右行走裝置單項(xiàng)稍調(diào)以達(dá)到落紗機(jī)與取紗區(qū)之間的平行便于取紗裝置的精準(zhǔn)作業(yè)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是，可以不借助軌道使落紗機(jī)自由行走，并且按照用戶設(shè)定行走設(shè)定距離并自動(dòng)調(diào)整與取紗區(qū)的距離。
【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0009]圖中1.落紗機(jī)自動(dòng)撥插裝置，2.行走控制裝置，3.電機(jī)齒輪，4.動(dòng)力電機(jī)，5.傳動(dòng)鏈條，6.滾輪齒輪，7.滾輪，8.距離傳感器，9.取紗處，10.左行走裝置，11.右行走裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0010]本實(shí)用新型提供了一種智能落紗機(jī)無(wú)軌道行走裝置，其中包括:行走控制裝置
(2)、左行走裝置(10)、右行走裝置(11)以及距離傳感器(8)，所述左行走裝置(10)包括電機(jī)齒輪(3)、動(dòng)力電機(jī)(4)、傳動(dòng)鏈條(5)、滾輪齒輪(6)以及滾輪(7)，其中動(dòng)力電機(jī)(4)位于滾輪(7)上方，用于落紗機(jī)行走裝置的動(dòng)力來(lái)源，所述動(dòng)力電機(jī)(4)軸承上裝有電機(jī)齒輪(3)用于連接傳動(dòng)鏈條(5)，所述傳動(dòng)鏈條(5)分別連接電機(jī)齒輪(3)以及滾輪齒輪(6)用于將動(dòng)力電機(jī)(4)的動(dòng)力帶動(dòng)傳輸給滾輪齒輪￠)，所述滾輪齒輪(6)平行滾輪(7)并且用軸承串聯(lián)滾輪(7)與滾輪齒輪￠)，所述左行走裝置(10)主要用于落紗機(jī)左側(cè)的行走，所述右行走裝置與左行走裝置配有相同的結(jié)構(gòu)與裝置用于落紗機(jī)右側(cè)的行走，所述距離傳感器(8)位于落紗機(jī)靠取紗處(9) 一側(cè)，用于感應(yīng)收集落紗機(jī)整體與取紗處(9)兩者之間的距離，所述行走控制裝置(2)位于左右行走裝置中上方，整體稱為行走裝置，行走裝置上方則為落紗機(jī)自動(dòng)撥插裝置(I)，所述行走控制裝置(2)的作用為控制左右行走裝置之間的行走距離為用戶設(shè)定距離，并且將距離傳感器(8)所返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，如落紗機(jī)前后距離為非用戶設(shè)定的距離則進(jìn)行自動(dòng)左右行走裝置的單項(xiàng)調(diào)整以讓落紗機(jī)與取紗處(9)保持平行以保證落紗機(jī)進(jìn)行精確的作業(yè)，這樣的落紗機(jī)行走裝置對(duì)于落紗機(jī)的行走不在限制于軌道行走了，而且更加重要的是也節(jié)省了不少軌道的安裝成本和使用的局限性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能落紗機(jī)無(wú)軌道行走裝置，其中包括行走控制裝置、距離感應(yīng)器、左行走裝置以及右行走裝置，其中左右行走裝置相同，分別包括:動(dòng)力電機(jī)、電機(jī)齒輪、傳動(dòng)鏈條、滾輪齒輪以及滾輪，所述動(dòng)力電機(jī)連接電機(jī)齒輪、所述電機(jī)齒輪和滾輪齒輪為上下平行，并用傳動(dòng)鏈條連接傳動(dòng)，所述滾輪與滾輪齒輪左右平行連接并用軸承連接，所述行走控制裝置用于控制左右行走裝置之間的單雙項(xiàng)行走以及收集并反映距離傳感器所收集的距離信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能落紗機(jī)無(wú)軌道行走裝置，其特征是:所述距離傳感器用于收集落紗機(jī)整體與取紗處之間的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能落紗機(jī)無(wú)軌道行走裝置，其特征是:所述行走控制裝置以及左右行走裝置位于落紗機(jī)取紗工作區(qū)最下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能落紗機(jī)無(wú)軌道行走裝置，其特征是:所述行走控制裝置用于控制用戶設(shè)定的落紗機(jī)行走間隔距離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能落紗機(jī)無(wú)軌道行走裝置，其特征是:所述行走控制裝置可以用于調(diào)整左右行走裝置的移動(dòng)并讓落紗機(jī)整體與取紗處保持平行。
【專利摘要】一種智能落紗機(jī)無(wú)軌道行走裝置，其中包括：行走控制裝置、左行走裝置、右行走裝置以及距離感應(yīng)器，所述行走控制裝置可以單、雙向控制左、右行走裝置的移動(dòng)，并且可以根據(jù)距離感應(yīng)器所收集的落紗機(jī)和取紗處之間的距離使用左右行走裝置調(diào)整落紗機(jī)與取紗處平行為止。本實(shí)用新型能夠解決現(xiàn)有的落紗機(jī)必須使用軌道行走的缺點(diǎn)，使落紗機(jī)的行走更加暢通便捷和精準(zhǔn)。
【IPC分類】D01H9/10
【公開號(hào)】CN204918912
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520605927
【發(fā)明人】郭振江
【申請(qǐng)人】浙江新辰自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日