一種玻璃精雕機(jī)機(jī)械手的y軸進(jìn)給裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃精雕機(jī)機(jī)械手，尤其涉及一種玻璃精雕機(jī)機(jī)械手的Y軸進(jìn)給
目.0
[【背景技術(shù)】]
[0002]玻璃精雕機(jī)機(jī)械手的Y軸進(jìn)給裝置需要將機(jī)械手前端吸盤吸附的玻璃送到玻璃精雕機(jī)床面上的夾具的上方，傳統(tǒng)玻璃精雕機(jī)機(jī)械手的Y軸進(jìn)給裝置采用沿Y軸布置的氣缸直接將機(jī)械手前端吸盤吸附的玻璃送到夾具的上方；由于氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度快、定位精度低，玻璃如端可能因撞擊夾具的定位塊而破損。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種定位精度高、所夾持的玻璃不易破損的玻璃精雕機(jī)機(jī)械手的Y軸進(jìn)給裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種玻璃精雕機(jī)機(jī)械手的Y軸進(jìn)給裝置，包括機(jī)架、送料氣缸、吸盤和Y軸方向的微動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸盤安裝在送料氣缸活塞桿的前端。送料氣缸的缸體通過(guò)Y軸方向的微動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。
[0005]以上所述的Y軸進(jìn)給裝置，機(jī)架包括導(dǎo)軌支撐板，微動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿螺母副、螺母固定板、直線導(dǎo)軌副和氣缸安裝板;伺服電機(jī)安裝在導(dǎo)軌支撐板的上方，絲桿螺母副的絲桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲桿螺母副的螺母固定在螺母固定板上;螺母固定板的下端與氣缸安裝板的一端連接，直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌支撐板的底面，直線導(dǎo)軌副的滑塊固定在氣缸安裝板的頂面，送料氣缸的缸體固定在氣缸安裝板的底面;所述的絲桿、導(dǎo)軌與送料氣缸的活塞桿平行。
[0006]以上所述的Y軸進(jìn)給裝置，微動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸器，所述的絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的主軸連接。
[0007]以上所述的Y軸進(jìn)給裝置，微動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定板，電機(jī)固定板的下端與導(dǎo)軌支撐板連接;伺服電機(jī)端面的接盤固定在電機(jī)固定板上。
[0008]以上所述的Y軸進(jìn)給裝置，機(jī)架包括Z軸連接板，Z軸連接板豎直布置，導(dǎo)軌支撐板的側(cè)面與Z軸連接板T字形連接。
[0009]以上所述的Y軸進(jìn)給裝置，微動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位裝置，定位裝置包括光電傳感器和L形擋板，光電傳感器安裝在導(dǎo)軌支撐板的頂面，L形擋板立板的下端固定在氣缸安裝板的側(cè)面，橫板朝向光電傳感器，位于光電傳感器的上方。
[0010]以上所述的Y軸進(jìn)給裝置，吸盤包括吸嘴和吹氣嘴，吹氣嘴布置在吸嘴的上方，吹氣嘴的出氣口朝向前下方。
[0011]本實(shí)用新型在送料氣缸的缸體與機(jī)架之間增加Y軸方向的微動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y方向送料的最后行程由微動(dòng)機(jī)構(gòu)完成，可以實(shí)現(xiàn)精確定位，而且減小送料氣缸高速送料的沖力，機(jī)械手夾持的玻璃不會(huì)因撞擊夾具而破損。[【附圖說(shuō)明】]
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例Y軸進(jìn)給裝置的主視圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例Y軸進(jìn)給裝置的俯視圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例Y軸進(jìn)給裝置的仰視圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例Y軸進(jìn)給裝置的右視圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例Y軸進(jìn)給裝置的左視圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例Y軸進(jìn)給裝置的立體圖。
[0019]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例Y軸進(jìn)給裝置另一視角的立體圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例玻璃精雕機(jī)機(jī)械手Y軸進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)如圖1至圖7所示，包括機(jī)架100、送料氣缸200、吸盤300和Y軸方向的微動(dòng)機(jī)構(gòu).
[0021]作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的吸盤300安裝在送料氣缸活塞桿I的前端。送料氣缸的缸體2通過(guò)Y軸方向的微動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架100連接。
[0022]吸盤300包括包括吸嘴15和吹氣嘴16，吹氣嘴16布置在吸嘴的上方，吹氣嘴16的出氣口朝向前下方，夠在裝夾玻璃前對(duì)夾具進(jìn)行吹氣清潔。
[0023]機(jī)架100包括導(dǎo)軌支撐板3和Z軸連接板4，Z軸連接板4豎直布置，導(dǎo)軌支撐板3水平布置，導(dǎo)軌支撐板3的側(cè)面與Z軸連接板4T字形連接。
[0024]微動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)5、絲桿螺母副、螺母固定板6、直線導(dǎo)軌副、氣缸安裝板7、聯(lián)軸器8、電機(jī)固定板9和定位裝置。
[0025]伺服電機(jī)5安裝在導(dǎo)軌支撐板3的上方，電機(jī)固定板9豎直布置，下端與導(dǎo)軌支撐板3連接。伺服電機(jī)5通過(guò)端面的接盤固定在電機(jī)固定板9上。伺服電機(jī)不會(huì)丟步，與步進(jìn)電機(jī)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償，可以防止輸出的數(shù)據(jù)和步進(jìn)電機(jī)實(shí)際進(jìn)給量不同步的誤差，提高定位精度。
[0026]絲桿螺母副的絲桿10由伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，絲桿10通過(guò)聯(lián)軸器8與伺服電機(jī)5的主軸501連接，聯(lián)軸器8可以吸收加工及安裝誤差，減小加工及裝配成本。
[0027]絲桿螺母副的螺母11固定在螺母固定板6上，螺母固定板6的下端與氣缸安裝板7
的一端連接。
[0028]直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌12安裝在導(dǎo)軌支撐板3的底面，直線導(dǎo)軌副的滑塊13固定在氣缸安裝板7的頂面，送料氣缸的缸體2固定在氣缸安裝板7的底面。絲桿10、導(dǎo)軌12與送料氣缸200的活塞桿I平行。
[0029]定位裝置包括光電傳感器13和L形擋板14，光電傳感器13安裝在導(dǎo)軌支撐板3的頂面，L形擋板14的立板1401的下端固定在氣缸安裝板7的側(cè)面，橫板1402朝向光電傳感器13，位于光電傳感器13的上方。
[0030]本實(shí)用新型以上實(shí)施例玻璃精雕機(jī)機(jī)械手Y軸進(jìn)給裝置工作時(shí)，由送料氣缸200完成Y軸方向送料進(jìn)給的主行程，Y方向送料進(jìn)給的最后行程由微動(dòng)機(jī)構(gòu)完成，由伺服電機(jī)和絲桿螺母副構(gòu)成的微動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)精確定位，而且減小送料氣缸高速送料的沖力，機(jī)械手前端夾持的玻璃不會(huì)因撞擊夾具而破損。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃精雕機(jī)機(jī)械手的Y軸進(jìn)給裝置，包括機(jī)架，其特征在于，包括送料氣缸、吸盤和Y軸方向的微動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸盤安裝在送料氣缸活塞桿的前端;送料氣缸的缸體通過(guò)Y軸方向的微動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Y軸進(jìn)給裝置，其特征在于，機(jī)架包括導(dǎo)軌支撐板，微動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿螺母副、螺母固定板、直線導(dǎo)軌副和氣缸安裝板;伺服電機(jī)安裝在導(dǎo)軌支撐板的上方，絲桿螺母副的絲桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲桿螺母副的螺母固定在螺母固定板上；螺母固定板的下端與氣缸安裝板的一端連接，直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌支撐板的底面，直線導(dǎo)軌副的滑塊固定在氣缸安裝板的頂面，送料氣缸的缸體固定在氣缸安裝板的底面;所述的絲桿、導(dǎo)軌與送料氣缸的活塞桿平行。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的Y軸進(jìn)給裝置，其特征在于，微動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸器，所述的絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的主軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的Y軸進(jìn)給裝置，其特征在于，微動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定板，電機(jī)固定板的下端與導(dǎo)軌支撐板連接;伺服電機(jī)端面的接盤固定在電機(jī)固定板上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的Y軸進(jìn)給裝置，其特征在于，機(jī)架包括Z軸連接板，Z軸連接板豎直布置，導(dǎo)軌支撐板的側(cè)面與Z軸連接板T字形連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的Y軸進(jìn)給裝置，其特征在于，微動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位裝置，定位裝置包括光電傳感器和L形擋板，光電傳感器安裝在導(dǎo)軌支撐板的頂面，L形擋板立板的下端固定在氣缸安裝板的側(cè)面，橫板朝向光電傳感器，位于光電傳感器的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Y軸進(jìn)給裝置，其特征在于，吸盤包括吸嘴和吹氣嘴，吹氣嘴布置在吸嘴的上方，吹氣嘴的出氣口朝向前下方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玻璃精雕機(jī)機(jī)械手的Y軸進(jìn)給裝置，包括機(jī)架、送料氣缸、吸盤和Y軸方向的微動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸盤安裝在送料氣缸活塞桿的前端。送料氣缸的缸體通過(guò)Y軸方向的微動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。本實(shí)用新型在送料氣缸的缸體與機(jī)架之間增加Y軸方向的微動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y方向送料的最后行程由微動(dòng)機(jī)構(gòu)完成，可以實(shí)現(xiàn)精確定位，而且減小送料氣缸高速送料的沖力，機(jī)械手夾持的玻璃不會(huì)因撞擊夾具而破損。
【IPC分類】B44B1/06, B44B3/06, B25J9/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205272995
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620028260
【發(fā)明人】張新建
【申請(qǐng)人】東莞市昌玖數(shù)控科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年1月11日