本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械手作為最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，由于它可替代人的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有危險(xiǎn)的操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等行業(yè)。

目前，大部分上下料裝置都是通過(guò)機(jī)械手替代手工來(lái)完成操作，但在實(shí)際的使用過(guò)程中，機(jī)械手在結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，普遍具有成本高，精度低等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手裝置，包括安裝座、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、機(jī)械臂和夾爪，所述安裝座的正面活動(dòng)安裝有相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的中心位置分別固定設(shè)有機(jī)械臂；所述機(jī)械臂為弧形，兩條機(jī)械臂的端部分別設(shè)有夾爪，兩個(gè)夾爪的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有半圓形的夾槽；所述主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)裝置；

所述機(jī)械臂端部開(kāi)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽端部固定有連接板，聯(lián)接軸安裝于機(jī)械臂的導(dǎo)向槽內(nèi)、并穿過(guò)連接板，夾爪固定于聯(lián)接軸底部；所述聯(lián)接軸上端開(kāi)有橫向的腰形穿孔，限位銷(xiāo)穿過(guò)腰形穿孔、且兩端固定于導(dǎo)向槽其橫向兩端側(cè)壁，所述聯(lián)接軸上套設(shè)有壓縮彈簧，且壓縮彈簧的縱向兩端連接連接板和夾爪。

優(yōu)選地，所述夾爪采用耐高溫材料制作而成。

優(yōu)選地，所述安裝座的頂部焊接有法蘭。

優(yōu)選地，所述夾槽的圓弧面設(shè)置有硅膠材質(zhì)的防滑凸起。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)于安裝座內(nèi)的電機(jī)。

優(yōu)選地，所述腰形穿孔的縱向高度、限位銷(xiāo)至導(dǎo)向槽上端的高度至少為一個(gè)待夾取工件的高度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，充分考慮到了工件搬運(yùn)時(shí)會(huì)遇到的情況，通過(guò)設(shè)置在夾爪裝置內(nèi)側(cè)的半圓形夾槽，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的夾取更加省力，能夠避免夾爪裝置對(duì)工件的作用力過(guò)大，導(dǎo)致工件的損壞，通過(guò)設(shè)置在夾槽內(nèi)側(cè)的防滑凸起，能夠在夾取工件時(shí)起到防滑的作用。

2、當(dāng)夾爪所夾取的工件上疊放有其他工件時(shí)，夾爪觸碰工件，工件只受到縱向方向壓縮彈簧的作用力，同時(shí)，腰形穿孔其縱向高度、限位銷(xiāo)至導(dǎo)向槽上端的高度至少為一個(gè)待夾取工件的高度，確保了足夠的緩沖余量，避免了機(jī)械臂慣性力的作用，防止工件受損。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手裝置抓取工件時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手裝置的夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手裝置的聯(lián)接軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、安裝座，2、法蘭，3、機(jī)械臂，4、主動(dòng)齒輪，5、從動(dòng)齒輪，6、夾爪，7、夾槽，8、防滑凸起，9、壓縮彈簧，10、聯(lián)接軸，11、限位銷(xiāo)，12、連接板，13、導(dǎo)向槽，14、腰形穿孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-4，一種數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手裝置，包括安裝座1、主動(dòng)齒輪4、從動(dòng)齒輪5、機(jī)械臂3和夾爪6，所述安裝座1的頂部焊接有法蘭2，通過(guò)法蘭2可以將整個(gè)機(jī)械手裝置安裝在機(jī)器上，安裝座1的正面活動(dòng)安裝有相互嚙合的主動(dòng)齒輪4和從動(dòng)齒輪5，主動(dòng)齒輪4和從動(dòng)齒輪5的中心位置分別固定設(shè)有機(jī)械臂3；所述機(jī)械臂3為弧形，兩條機(jī)械臂3的端部分別設(shè)有夾爪6，兩個(gè)夾爪6的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有半圓形的夾槽7，夾槽7的設(shè)置能夠避免夾爪6裝置在夾取或搬運(yùn)工件時(shí)用力過(guò)大，導(dǎo)致工件損壞，半圓形夾槽7的圓弧面設(shè)置有硅膠材質(zhì)的防滑凸起8，防滑凸起8的設(shè)置能夠起到防滑效果，避免夾爪6裝置搬運(yùn)工件時(shí)工件意外滑落。所述主動(dòng)齒輪4傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪5旋轉(zhuǎn)，兩條機(jī)械臂3隨之運(yùn)動(dòng)，達(dá)到控制夾爪6的目的。所述驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)于安裝座1內(nèi)的電機(jī)。

所述機(jī)械臂3的端部開(kāi)有導(dǎo)向槽13，導(dǎo)向槽13端部固定有連接板12，聯(lián)接軸10安裝于機(jī)械臂3的導(dǎo)向槽13內(nèi)、并穿過(guò)連接板12，夾爪6固定于聯(lián)接軸10底部。所述聯(lián)接軸10上端開(kāi)有橫向的腰形穿孔14，限位銷(xiāo)11穿過(guò)腰形穿孔14、其兩端固定于導(dǎo)向槽13其橫向兩端側(cè)壁，所述聯(lián)接軸10上套設(shè)有壓縮彈簧9，且壓縮彈簧9的縱向兩端連接連接板12和夾爪6；腰形穿孔14其縱向高度A、限位銷(xiāo)11至導(dǎo)向槽13上端的高度B至少為一個(gè)待夾取工件的高度。

應(yīng)用方法：當(dāng)夾爪6所夾取的工件上疊放有其他工件時(shí)，夾爪6觸碰工件，工件只受到縱向方向壓縮彈簧9的作用力，同時(shí)，腰形穿孔14其縱向高度、限位銷(xiāo)11至導(dǎo)向槽13上端的高度至少為一個(gè)待夾取工件的高度，確保了足夠的緩沖余量，避免了機(jī)械臂3慣性力的作用，防止工件受損。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。