一種高效的焊接飛邊去除裝置制造方法
【專利摘要】一種高效的焊接飛邊去除裝置,其特征在于,工作臺(tái)、機(jī)械臂氣缸、氣動(dòng)機(jī)械臂、沖壓氣缸、定位夾塊、導(dǎo)軌、滑塊、伸縮氣缸、高頻加熱器、位移傳感器、光敏傳感器和PLC控制器,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,通過(guò)位移傳感器對(duì)工件的位置進(jìn)行精確限定,同時(shí)通過(guò)光敏傳感器感應(yīng)工件,防止因工件位置錯(cuò)誤、沖壓工件而導(dǎo)致的工件迸飛,維護(hù)了人員安全,受PLC控制器控制,工件加工的自動(dòng)化程度得以提高,并實(shí)現(xiàn)一人多機(jī),大大提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,同時(shí)也降低了人員的工作強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】一種高效的焊接飛邊去除裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車排氣門加工制造領(lǐng)域,特別是一種高效的焊接飛邊去除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為降低產(chǎn)品原材料成本,排氣門通常采用兩種不同材料進(jìn)行摩擦焊接,但焊接后會(huì)產(chǎn)生焊接飛邊,為去除飛邊,原采用普通儀表車床旋轉(zhuǎn)夾具夾緊,人工縱向進(jìn)給刀架以達(dá)到車削焊接飛邊效果,但此方法勞動(dòng)強(qiáng)度高,生產(chǎn)效率低,質(zhì)量穩(wěn)定性不良,生產(chǎn)輔助成本聞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提出了一種高效的焊接飛邊去除裝置。
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:
[0005]一種高效的焊接飛邊去除裝置,其特征在于,工作臺(tái)、機(jī)械臂氣缸、氣動(dòng)機(jī)械臂、沖壓氣缸、定位夾塊、導(dǎo)軌、滑塊、伸縮氣缸、高頻加熱器、位移傳感器、光敏傳感器和PLC控制器;所述機(jī)械臂氣缸設(shè)置于工作臺(tái)的左側(cè),所述氣動(dòng)機(jī)械臂與機(jī)械臂氣缸相連,所述位移傳感器設(shè)置在氣動(dòng)機(jī)械臂上,所述導(dǎo)軌固定設(shè)置于工作臺(tái)的右側(cè),所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上,所述伸縮氣缸固定設(shè)置與滑塊右側(cè),并與滑塊相連,所述高頻加熱器固定設(shè)置于滑塊上,滑塊和高頻加熱器通過(guò)伸縮氣缸實(shí)現(xiàn)水平位置的移動(dòng),所述定位夾塊設(shè)置于工作臺(tái)中央,所述沖壓氣缸通過(guò)支架固定設(shè)置于定位夾塊的正上方,所述光敏傳感器固定設(shè)置與定位夾塊的正后方的支架上;
[0006]所述定位夾塊呈圓柱形,定位夾塊所呈的圓柱形的中心軸線位置開(kāi)有豎直的呈圓柱形的定位槽和豎直的呈圓柱形的刀槽,所述刀槽位于定位槽上方,所述刀槽的半徑為R1,所述定位槽的半徑為R2,R1>R2,所述定位槽與工件相匹配,所述刀槽與定位槽的交界處設(shè)置有環(huán)形刀片,所述環(huán)形刀片內(nèi)側(cè)為齒形;所述PLC控制器固定設(shè)置于支架上,并與機(jī)械臂氣缸、位移傳感器、伸縮氣缸、光敏傳感器和高頻加熱器相連,并控制機(jī)械臂氣缸、位移傳感器、伸縮氣缸、光敏傳感器和高頻加熱器工作;
[0007]進(jìn)一步的,所述位移傳感器為德國(guó)WAYCON位移傳感器;
[0008]進(jìn)一步的,所述光敏傳感器的型號(hào)為PT5J850AC ;
[0009]進(jìn)一步的,所述PLC控制器的型號(hào)為SIMATIC S7-200 ;
[0010]進(jìn)一步的,所述高頻加熱器的型號(hào)為JJG-15KW。
[0011]工作原理:
[0012]啟動(dòng)PLC控制器開(kāi)關(guān),機(jī)械臂氣缸啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械臂抓取工件,并移動(dòng)工件,根據(jù)位移傳感器的信號(hào),PLC控制器控制氣動(dòng)機(jī)械臂到達(dá)定位塊上方并將工件的下端置于定位塊內(nèi)定位,光敏傳感器感應(yīng)到工件到達(dá)指定位置后,將信號(hào)傳遞給PLC控制器,PLC控制器接收信號(hào),控制伸縮氣缸推動(dòng)滑塊水平向右移動(dòng)并啟動(dòng)高頻加熱器,達(dá)到預(yù)定位置后,高頻加熱器對(duì)工件加熱2-3秒,隨后被關(guān)閉并在伸縮氣缸的控制下回復(fù)原來(lái)位置,同時(shí)沖壓氣缸沖壓工件上端,使工件豎直向下運(yùn)動(dòng),在環(huán)形刀片的作用下,工件上的焊接飛邊被去除。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0014]本實(shí)用新型提供的一種高效的焊接飛邊去除裝置,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,通過(guò)位移傳感器對(duì)工件的位置進(jìn)行精確限定,同時(shí)通過(guò)光敏傳感器感應(yīng)工件,防止因工件位置錯(cuò)誤、沖壓工件而導(dǎo)致的工件迸飛,維護(hù)了人員安全,受PLC控制器控制,工件加工的自動(dòng)化程度得以提高,并實(shí)現(xiàn)一人多機(jī),大大提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,同時(shí)也降低了人員的工作強(qiáng)度。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1本實(shí)用新型示意圖。
[0016]圖2定位塊截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]一種高效的焊接飛邊去除裝置,其特征在于,工作臺(tái)1、機(jī)械臂氣缸2、氣動(dòng)機(jī)械臂
3、沖壓氣缸4、定位夾塊5、導(dǎo)軌6、滑塊7、伸縮氣缸8、高頻加熱器9、位移傳感器31、光敏傳感器13和PLC控制器10 ;所述機(jī)械臂氣缸2設(shè)置于工作臺(tái)I的左側(cè),所述氣動(dòng)機(jī)械臂3與機(jī)械臂氣缸2相連,所述位移傳感器31設(shè)置在氣動(dòng)機(jī)械臂3上,所述導(dǎo)軌6固定設(shè)置于工作臺(tái)I的右側(cè),所述滑塊7滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌6上,所述伸縮氣缸8固定設(shè)置與滑塊7右側(cè),并與滑塊7相連,所述高頻加熱器9固定設(shè)置于滑塊7上,滑塊7和高頻加熱器9通過(guò)伸縮氣缸8實(shí)現(xiàn)水平位置的移動(dòng),所述定位夾塊5設(shè)置于工作臺(tái)I中央,所述沖壓氣缸4通過(guò)支架11固定設(shè)置于定位夾塊5的正上方,所述光敏傳感器13固定設(shè)置與定位夾塊5的正后方的支架11上,所述定位夾塊5呈圓柱形,定位夾塊5所呈的圓柱形的中心軸線位置開(kāi)有豎直的呈圓柱形的定位槽51和豎直的呈圓柱形的刀槽52,所述刀槽52位于定位槽51上方,所述刀槽52的半徑為Rl,所述定位槽51的半徑為R2,R1>R2,所述定位槽52與工件12相匹配,所述刀槽52與定位槽51的交界處設(shè)置有環(huán)形刀片53,所述環(huán)形刀片53內(nèi)側(cè)為齒形;所述PLC控制器10固定設(shè)置于支架11上,并與機(jī)械臂氣缸2、位移傳感器31、伸縮氣缸
4、光敏傳感器13和高頻加熱器9相連,并控制機(jī)械臂氣缸2、位移傳感器31、伸縮氣缸4、光敏傳感器13和高頻加熱器9工作,所述位移傳感器31為德國(guó)WAYCON位移傳感器,所述光敏傳感器13的型號(hào)為PT5J850AC,所述PLC控制器10的型號(hào)為SIMATIC S7-200,所述高頻加熱器9的型號(hào)為JJG-15KW。
[0018]工作原理:
[0019]啟動(dòng)PLC控制器開(kāi)關(guān),機(jī)械臂氣缸啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械臂抓取工件,并移動(dòng)工件,根據(jù)位移傳感器的信號(hào),PLC控制器控制氣動(dòng)機(jī)械臂到達(dá)定位塊上方并將工件的下端置于定位塊內(nèi)定位,光敏傳感器感應(yīng)到工件到達(dá)指定位置后,將信號(hào)傳遞給PLC控制器,PLC控制器接收信號(hào),控制伸縮氣缸推動(dòng)滑塊水平向右移動(dòng)并啟動(dòng)高頻加熱器,達(dá)到預(yù)定位置后,高頻加熱器對(duì)工件加熱2-3秒,隨后被關(guān)閉并在伸縮氣缸的控制下回復(fù)原來(lái)位置,同時(shí)沖壓氣缸沖壓工件上端,使工件豎直向下運(yùn)動(dòng),在環(huán)形刀片的作用下,工件上的焊接飛邊被去除。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0021]本實(shí)用新型提供的一種高效的焊接飛邊去除裝置,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,通過(guò)位移傳感器對(duì)工件的位置進(jìn)行精確限定,同時(shí)通過(guò)光敏傳感器感應(yīng)工件,防止因工件位置錯(cuò)誤、沖壓工件而導(dǎo)致的工件迸飛,維護(hù)了人員安全,受PLC控制器控制,工件加工的自動(dòng)化程度得以提高,并實(shí)現(xiàn)一人多機(jī),大大提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,同時(shí)也降低了人員的工作強(qiáng)度。
[0022]以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種高效的焊接飛邊去除裝置,其特征在于,工作臺(tái)、機(jī)械臂氣缸、氣動(dòng)機(jī)械臂、沖壓氣缸、定位夾塊、導(dǎo)軌、滑塊、伸縮氣缸、高頻加熱器和PLC控制器;所述機(jī)械臂氣缸設(shè)置于工作臺(tái)的左側(cè),所述氣動(dòng)機(jī)械臂與機(jī)械臂氣缸相連,位移傳感器設(shè)置在氣動(dòng)機(jī)械臂上,所述導(dǎo)軌固定設(shè)置于工作臺(tái)的右側(cè),所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上,所述伸縮氣缸固定設(shè)置與滑塊右側(cè),并與滑塊相連,所述高頻加熱器固定設(shè)置于滑塊上,滑塊和高頻加熱器通過(guò)伸縮氣缸實(shí)現(xiàn)水平位置的移動(dòng),所述定位夾塊設(shè)置于工作臺(tái)中央,所述沖壓氣缸通過(guò)支架固定設(shè)置于定位夾塊的正上方,光敏傳感器固定設(shè)置與定位夾塊的正后方的支架上,所述定位夾塊呈圓柱形,定位夾塊所呈的圓柱形的中心軸線位置開(kāi)有豎直的呈圓柱形的定位槽和豎直的呈圓柱形的環(huán)形刀槽,所述環(huán)形刀槽位于定位槽上方,所述環(huán)形刀槽的半徑為R1,所述定位槽的半徑為R2,R1>R2,所述定位槽與工件相匹配,所述環(huán)形刀槽與定位槽的交界處設(shè)置有環(huán)形刀片,所述環(huán)形刀片內(nèi)側(cè)為齒形;所述PLC控制器固定設(shè)置于支架上,并與機(jī)械臂氣缸、位移傳感器、伸縮氣缸、光敏傳感器和高頻加熱器相連,并控制機(jī)械臂氣缸、位移傳感器、伸縮氣缸、光敏傳感器和高頻加熱器工作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高效的焊接飛邊去除裝置,其特征在于,所述位移傳感器為德國(guó)WAYCON位移傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種高效的焊接飛邊去除裝置,其特征在于,所述光敏傳感器的型號(hào)為PT5J850AC。
4.如權(quán)利要求1所述的一種高效的焊接飛邊去除裝置,其特征在于,所述PLC控制器的型號(hào)為 SIMATIC S7-200。
5.如權(quán)利要求1所述的一種高效的焊接飛邊去除裝置,其特征在于,所述高頻加熱器的型號(hào)為JJG-15KW。
【文檔編號(hào)】B23Q11/00GK204262502SQ201420717840
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】吳啟軍 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江維納特氣門有限公司